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取料機序號機構(gòu)操作方式聯(lián)鎖條件1行走機構(gòu)機側(cè)維修模式電源條件滿足;無聯(lián)鎖(滿足電源條件,需要聯(lián)鎖錨定器抬起,夾軌器打開,卷筒保護工作正常);點動操作低速運行;行走工作停止限位;行走急停限位;手動模式急停按鈕;電源條件滿足;錨定器抬起限位聯(lián)鎖;夾軌器打開聯(lián)鎖(液壓站低油位、高油溫故障);行走工作停止限位;行走急停限位;卷筒保護運行正常(卷筒電機過載、滿盤、空盤、過張力檢測、過松檢測、松纜保護);作業(yè)運行速度為低速,懸臂與軌道平行(回轉(zhuǎn)零位),運行允許高速;走行電機過載過熱保護;變頻器故障;懸臂防碰檢測;風速檢測聯(lián)鎖;半自動模式全聯(lián)鎖程序控制;2回轉(zhuǎn)機構(gòu)機側(cè)維修模式無聯(lián)鎖(滿足電源條件);手動模式電源條件滿足;急停按鈕;回轉(zhuǎn)工作限位;回轉(zhuǎn)急停限位;編碼器位置數(shù)據(jù)準確;回轉(zhuǎn)電機過載、過熱保護;變頻器故障;風速檢測聯(lián)鎖;半自動模式全聯(lián)鎖程序控制;3俯仰機構(gòu)機側(cè)維修模式無聯(lián)鎖(滿足電源條件);手動模式電源條件滿足;急停按鈕;俯仰工作限位;俯仰急停限位;俯仰電機過載、過熱保護;液壓站低油位;液壓站高油溫;風速檢測聯(lián)鎖;

序號機構(gòu)操作方式聯(lián)鎖條件半自動模式全聯(lián)鎖程序控制;4懸皮機構(gòu)機側(cè)維修模式無聯(lián)鎖(滿足電源條件);手動模式急停按鈕;電機過載、過熱保護;制動器限位;皮帶跑偏;皮帶速度檢測;拉繩保護開關;溜槽堵料;地面皮帶運行;半自動模式全聯(lián)鎖程序控制;5斗輪機構(gòu)機側(cè)維修模式無聯(lián)鎖(滿足電源條件);手動模式急停按鈕;電機過載、過熱保護;斗輪超扭矩保護;變頻器故障;風速檢測聯(lián)鎖;半自動模式全聯(lián)鎖程序控制;故障現(xiàn)象故障分析處理方法走行裝置翦不能走行2.走行時伴有異音及振動③近電源或控制電源未合聯(lián)鎖條件不滿足電機故障電機故障變頻器故障檢查電源及過載保護查找后滿足聯(lián)鎖條件打開機械抱閘參見電機使用說明參見變頻使用說明

回轉(zhuǎn)裝置翦不能旋轉(zhuǎn)2.旋轉(zhuǎn)時伴有異音及振動總電源或控制電源未合聯(lián)鎖條件不滿足電機故障電機故障變頻器故障檢查電源及過載保護查找后滿足聯(lián)鎖條件打開機械抱閘參見電機使用說明參見變頻使用說明俯仰機構(gòu)1.俯仰不動作總電源或控制電源未合聯(lián)鎖條件不滿足電機故障液壓系統(tǒng)故障檢查電源及過載保護查找后滿足聯(lián)鎖條件參見電機使用說明參見液壓系統(tǒng)使用說明皮帶機構(gòu)1.皮帶不動作總電源或控制電源未合聯(lián)鎖條件不滿足電機故障液壓系統(tǒng)故障檢查電源及過載保護查找后滿足聯(lián)鎖條件參見電機使用說明參見液壓系統(tǒng)使用說明堆取料機構(gòu)1.斗輪不動作總電源或控制電源未合聯(lián)鎖條件不滿足電機故障液壓馬達系統(tǒng)故障檢查電源及過載保護查找后滿足聯(lián)鎖條件參見電機使用說明參見液壓馬達系統(tǒng)使用說明PLC不能運行查PLC手冊查PLC手冊位置數(shù)據(jù)不準編碼器網(wǎng)絡連接故障編碼器損壞,不工作檢查編碼器網(wǎng)絡參加編碼器使用說明動作時伴有異聲及振動速度過快潤滑不足車輪偏磨損調(diào)整潤滑修理斗輪超載①設備使用維護規(guī)

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