基于Modbus主機(jī)管控的PLC和DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯基于Modbus主機(jī)管控的PLC和DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用可編程邏輯控制器（PLC）和分布式控制系統(tǒng)（DCS）被用于監(jiān)測和控制工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的智能（支持HART）和模擬現(xiàn)場儀器儀表。圖1所示的電路是一個(gè)簡單的DCS系統(tǒng)，由一臺主機(jī)、一個(gè)單節(jié)點(diǎn)、兩個(gè)4通道隔離模擬輸入板和兩個(gè)4通道隔離模擬輸出板組成，這些板由Arduino尺寸基板在本地管控。RS-485收發(fā)器連接至PC或其他主機(jī)，如此，用戶可以使用Modbus協(xié)議與節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)。模擬輸入數(shù)據(jù)從本地讀取，通過使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的串行接口提供，確保在一系列軟件應(yīng)用和庫中，保證數(shù)據(jù)完整性和可兼容性。同樣地，模擬輸出通過向Modbus寄存器寫入來置位，然后被轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以支持4個(gè)模擬輸入和輸出板的組合。如圖2所示，多16個(gè)節(jié)點(diǎn)的多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，可以使用提供的硬件和軟件基礎(chǔ)架構(gòu)。該電路支持點(diǎn)對點(diǎn)HART通信，可以擴(kuò)展為多分轉(zhuǎn)站HART網(wǎng)絡(luò)，在同一通道上集成多個(gè)HART器件。每個(gè)板（4個(gè)一組）的模擬輸入和模擬輸出都實(shí)施電氣隔離，模擬輸入支持開路檢測，簡化了故障檢測和診斷過程。在嚴(yán)峻的工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中使用時(shí)，這些功能可以增強(qiáng)可靠性和耐用性。

圖1.PLC（或單節(jié)點(diǎn)DCS）Modbus系統(tǒng)功能框圖基于Modbus主機(jī)管控的PLC和DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖2.多節(jié)點(diǎn)DCSModbus系統(tǒng)功能框圖電路描述該應(yīng)用側(cè)重于展示受Modbus主機(jī)管控的PLC/DCS系統(tǒng)的開發(fā)，并且通過示例說明如何使用重要組件的功能。單節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)通常被稱為PLC，更大型的系統(tǒng)則通常被稱為DCS。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以管控多達(dá)16個(gè)模擬現(xiàn)場器件、傳感器或驅(qū)動(dòng)器（兼容HART或僅支持模擬），系統(tǒng)可以擴(kuò)展，多包含16個(gè)單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)也可用于通用精密模擬數(shù)據(jù)采集應(yīng)用，例如儀器儀表、模擬數(shù)據(jù)記錄，或測試和測量。PLC/DCS拓?fù)渲С侄鄠€(gè)連接拓?fù)?。在單?jié)點(diǎn)（PLC，或單節(jié)點(diǎn)DCS）系統(tǒng)中，主機(jī)可利用micro-USB電纜，直接連接至EVAL-ADICUP3029平臺板的USB串行端口，非常適合要求主機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間距離小于2米的實(shí)驗(yàn)室測試和測量應(yīng)用。在這個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)拓?fù)渲?，電路板四個(gè)一組的模擬輸入和輸出仍然與主機(jī)保持隔離。雖然一般來說與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備不相關(guān)，但Modbus協(xié)議提供一種方便、標(biāo)準(zhǔn)的與節(jié)點(diǎn)通信的方法。HART連接支持對智能傳感器和驅(qū)動(dòng)器實(shí)施配置。主機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間的距離增大到2米以上時(shí)，信號完整度、噪音拾取和電氣故障會成為更嚴(yán)重的隱患。在這些情況下，EVAL-CN0416-ARDZ為主機(jī)提供可靠的RS-485連接。在單節(jié)點(diǎn)、點(diǎn)對點(diǎn)系統(tǒng)中，支持在1km以上距離中進(jìn)行全雙工或半雙工通信，具體由波特率決定。對于多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)（稱為DCS更加合適），EVAL-CN0416-ARDZ提供菊花鏈端口，支持可切換的半/全雙工操作和可切換的端電極，因此系統(tǒng)可以集成2到16個(gè)節(jié)點(diǎn)。因?yàn)镸odbus被用作串行通信協(xié)議，以通過串行鏈路，在器件之間發(fā)送信息，因此無論規(guī)模大小，都可以實(shí)現(xiàn)簡單、可靠且耐用的系統(tǒng)。PLC/DCS應(yīng)用的硬件協(xié)議棧包含三個(gè)不同的參考設(shè)計(jì)。模擬輸入板所示的CN-0414用于測量4個(gè)全差分信號，或者測量8個(gè)單端電壓和4個(gè)電流信號。該電路的是AD4111低功耗、低噪聲24位Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），集成了±10V和20mA模擬前端。其電壓輸入支持±10V的輸入范圍。AD4111具有獨(dú)特的特性，支持在±10V電壓輸入上進(jìn)行開路檢測，同時(shí)采用5V或3.3V單電源供電，而之前的解決方案一般都需要大于±10V的電源。電流輸入支持0mA至24mA輸入范圍。電路的輸入阻抗為250Ω（AD4111內(nèi)部為60Ω），所有輸入都以絕緣接地為基準(zhǔn)。電流輸入上需要250Ω輸入電阻，以使符合HART要求的AD5700-1調(diào)制解調(diào)器可與AD4111配合使用。電路的模擬前端AD4111和AD5700-1通過ADuM5411和ADuM3151與處理側(cè)隔離，相比基于分立式變壓器的解決方案，能夠節(jié)省大量空間。CN-0414板由9.5V至36V直流電源供電，這在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中非常典型，因此能夠輕松集成到您的系統(tǒng)之中。模擬輸出板所示的CN-0418是一款4通道電壓和電流輸出板，以具備動(dòng)態(tài)功率控制功能的AD5755-1DAC為基礎(chǔ)構(gòu)建。此電路提供4mA至20mA電流輸出，以及單極性或雙極性電壓輸出（±10V）。此板還配有AD5700-1HART調(diào)制解調(diào)器，提供完整的支持HART連接的模擬輸出解決方案。同時(shí)還包括外部瞬變保護(hù)電路，這對惡劣工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用極其重要。電流輸出和電壓輸出通過獨(dú)立引腳提供，僅一個(gè)輸出處于有效狀態(tài)，因而允許將兩個(gè)輸出引腳連在一起并接到單個(gè)端口上。模擬輸出受短路和開路保護(hù)。AD5755-1集成基于DC-DC升壓轉(zhuǎn)換器電路的動(dòng)態(tài)電源控制功能，在電流輸出模式下可降低功耗。AD5755-1有四個(gè)CHART引腳，分別對應(yīng)于四個(gè)輸出通道。HART信號可以耦合至這些引腳，并出現(xiàn)在對應(yīng)的輸出端（如果該輸出已使能）。所示的CN-0416是一款隔離和非隔離式RS-485收發(fā)器板，能夠在多個(gè)系統(tǒng)或節(jié)點(diǎn)之間輕松實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在長距離下。該電路使用ADM2682ERS-485收發(fā)器來進(jìn)行隔離通信，使用LTC2865RS-485來進(jìn)行非隔離通信。這兩種器件都可以配置進(jìn)行全雙工或半雙工操作，具備開路或端接傳輸線。該電路采用板載式RJ-45插孔，因此能夠使用常用的CAT5以太網(wǎng)電纜，快速和節(jié)點(diǎn)物理連接。端電極電阻被默認(rèn)設(shè)置為CAT5電纜的特性阻抗100?，但在配置之后，可以支持標(biāo)準(zhǔn)RS-485電纜的120?阻抗。ADM2682E的數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到16Mbps，提供真正安全的接收器輸入和經(jīng)過調(diào)整的差動(dòng)電壓閾值。它使用iCoupler數(shù)據(jù)通道，提供5kV信號隔離，利用isoPower集成式DC-DC轉(zhuǎn)換器，提供5kV電源隔離。LTC2865的數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到20Mbps，提供真正安全的接收器輸入。由一個(gè)內(nèi)部窗口比較器確定安全狀況，無需調(diào)節(jié)差動(dòng)輸入電壓閾值。HART網(wǎng)絡(luò)HART器件可在點(diǎn)對點(diǎn)或多分轉(zhuǎn)站這兩種網(wǎng)絡(luò)配置中的一種運(yùn)行。在點(diǎn)對點(diǎn)模式下，4mA至20mA信號被用于傳輸一個(gè)過程變量，而額外的過程變量、配置參數(shù)和其他器件數(shù)據(jù)則通過HART協(xié)議以數(shù)字方式傳輸。4mA至20mA模擬信號不會受到HART信號影響，可用于實(shí)施控制。HART協(xié)議提供訪問輔助變量和其他數(shù)據(jù)的權(quán)限，這些數(shù)據(jù)可用于實(shí)施操作、調(diào)試、維護(hù)和診斷。Modbus協(xié)議在EVAL-ADICUP3029上運(yùn)行的軟件采用Modbus協(xié)議——一種事實(shí)上的開放型工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。Modbus提供一種與單個(gè)節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)的可靠方式，通過CRC誤差檢測來確保數(shù)據(jù)的完整性。作為一項(xiàng)開放標(biāo)準(zhǔn)，存在眾多可用的開放源和商用Modbus軟件庫，適用于各種平臺（例如Windows?、Linux?、嵌入式平臺等）。這些軟件也提供簡單的命令行接口（CLI）模式，使系統(tǒng)能夠從串行端口手動(dòng)驗(yàn)證，無需主機(jī)上裝載任何額外的軟件。硬件和軟件協(xié)議棧配置PLC/DCS硬件之后，用戶一般會根據(jù)語言（例如C、Python、MATLAB）和主機(jī)平臺（例如Linux、Windows、嵌入式平臺）選擇適用的Modbus庫。然后，必須編寫簡單的測試應(yīng)用程序，將模擬和HART參數(shù)轉(zhuǎn)化為Modbus寄存器地址和值。CN-0435用戶指南提供此應(yīng)用程序的Modbus寄存器映射的完整描述，并使用開源Modbus調(diào)試器來驗(yàn)證Modbus的合規(guī)性。此外，還提供多個(gè)基于開源Modbus庫的頂層應(yīng)用，包括：檢測系統(tǒng)配置：查詢所有Modbus節(jié)點(diǎn)，顯示配置。讀寫輸出保持寄存器：檢查或更改所有受檢測板的輸出保持寄存器的狀態(tài)。讀取模擬輸入寄存器：檢查所有受檢測板的輸入寄存器的狀態(tài)。讀取模擬數(shù)據(jù)：讀取單個(gè)模擬輸入或所有模擬輸入，在控制臺顯示數(shù)據(jù)。寫入模擬數(shù)據(jù)：寫入模擬輸出，以產(chǎn)生電壓或電流。模擬回波：讀取模擬輸入板的模擬電壓或電流，然后將相同數(shù)值的模擬電壓或電流寫入模擬輸出板。常見變化CN-0435軟件讀取模擬輸入值和寫入模擬輸出值，無需實(shí)施本地處理。該軟件可以擴(kuò)展包含故障檢測和響應(yīng)等功能，或者包含閉環(huán)PID控制環(huán)路，從主機(jī)上卸載這些功能，節(jié)省通信總線的帶寬。樹莓派可以用作結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉的主機(jī)解決方案。樹莓派提供有線或無線以太網(wǎng)連接，可以直接連接至EVAL-ADICUP3029的USB-UART?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）和分布式控制系統(tǒng)（DCS）被用于監(jiān)測和控制工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的智能（支持HART）和模擬現(xiàn)場儀器儀表。所示的電路是一個(gè)簡單的DCS系統(tǒng)，由一臺主機(jī)、一個(gè)單節(jié)點(diǎn)、兩個(gè)4通道隔離模擬輸入板和兩個(gè)4通道隔離模擬輸出板組成，這些板由Arduino尺寸基板在本地管控。RS-485收發(fā)器連接至PC或其他主機(jī)，如此，用戶可以使用Modbus協(xié)議與節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)。模擬輸入數(shù)據(jù)從本地讀取，通過使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的串行接口提供，確保在一系列軟件應(yīng)用和庫中，保證數(shù)據(jù)完整性和可兼容性。同樣地，模擬輸出通過向Modbus寄存器寫入來置位，然后被轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以支持4個(gè)模擬輸入和輸出板的組合。如圖2所示，多16個(gè)節(jié)點(diǎn)的多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，可以使用提供的硬件和軟件基礎(chǔ)架構(gòu)。該電路支持點(diǎn)對點(diǎn)HART通信，可以擴(kuò)展為多分轉(zhuǎn)站HART網(wǎng)絡(luò)，在同一通道上集成多個(gè)HART器件。每個(gè)板（4個(gè)一組）的模擬輸入和模擬輸出都實(shí)施電氣隔離，模擬輸入支持開路檢測，簡化了故障檢測和診斷過程。在嚴(yán)峻的工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中使用時(shí)，這些功能可以增強(qiáng)可靠性和耐用性。電路描述該應(yīng)用側(cè)重于展示受Modbus主機(jī)管控的PLC/DCS系統(tǒng)的開發(fā)，并且通過示例說明如何使用重要組件的功能。單節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)通常被稱為PLC，更大型的系統(tǒng)則通常被稱為DCS。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以管控多達(dá)16個(gè)模擬現(xiàn)場器件、傳感器或驅(qū)動(dòng)器（兼容HART或僅支持模擬），系統(tǒng)可以擴(kuò)展，多包含16個(gè)單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)。該系統(tǒng)也可用于通用精密模擬數(shù)據(jù)采集應(yīng)用，例如儀器儀表、模擬數(shù)據(jù)記錄，或測試和測量。PLC/DCS拓?fù)渲С侄鄠€(gè)連接拓?fù)?。在單?jié)點(diǎn)（PLC，或單節(jié)點(diǎn)DCS）系統(tǒng)中，主機(jī)可利用micro-USB電纜，直接連接至EVAL-ADICUP3029平臺板的USB串行端口，非常適合要求主機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間距離小于2米的實(shí)驗(yàn)室測試和測量應(yīng)用。在這個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)拓?fù)渲?，電路板四個(gè)一組的模擬輸入和輸出仍然與主機(jī)保持隔離。雖然一般來說與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備不相關(guān)，但Modbus協(xié)議提供一種方便、標(biāo)準(zhǔn)的與節(jié)點(diǎn)通信的方法。HART連接支持對智能傳感器和驅(qū)動(dòng)器實(shí)施配置。主機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間的距離增大到2米以上時(shí)，信號完整度、噪音拾取和電氣故障會成為更嚴(yán)重的隱患。在這些情況下，EVAL-CN0416-ARDZ為主機(jī)提供可靠的RS-485連接。在單節(jié)點(diǎn)、點(diǎn)對點(diǎn)系統(tǒng)中，支持在1km以上距離中進(jìn)行全雙工或半雙工通信，具體由波特率決定。對于多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)（稱為DCS更加合適），EVAL-CN0416-ARDZ提供菊花鏈端口，支持可切換的半/全雙工操作和可切換的端電極，因此系統(tǒng)可以集成2到16個(gè)節(jié)點(diǎn)。因?yàn)镸odbus被用作串行通信協(xié)議，以通過串行鏈路，在器件之間發(fā)送信息，因此無論規(guī)模大小，都可以實(shí)現(xiàn)簡單、可靠且耐用的系統(tǒng)。PLC/DCS應(yīng)用的硬件協(xié)議棧包含三個(gè)不同的參考設(shè)計(jì)。模擬輸入板所示的CN-0414用于測量4個(gè)全差分信號，或者測量8個(gè)單端電壓和4個(gè)電流信號。該電路的是AD4111低功耗、低噪聲24位Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），集成了±10V和20mA模擬前端。其電壓輸入支持±10V的輸入范圍。AD4111具有獨(dú)特的特性，支持在±10V電壓輸入上進(jìn)行開路檢測，同時(shí)采用5V或3.3V單電源供電，而之前的解決方案一般都需要大于±10V的電源。電流輸入支持0mA至24mA輸入范圍。電路的輸入阻抗為250Ω（AD4111內(nèi)部為60Ω），所有輸入都以絕緣接地為基準(zhǔn)。電流輸入上需要250Ω輸入電阻，以使符合HART要求的AD5700-1調(diào)制解調(diào)器可與AD4111配合使用。電路的模擬前端AD4111和AD5700-1通過ADuM5411和ADuM3151與處理側(cè)隔離，相比基于分立式變壓器的解決方案，能夠節(jié)省大量空間。CN-0414板由9.5V至36V直流電源供電，這在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中非常典型，因此能夠輕松集成到您的系統(tǒng)之中。模擬輸出板所示的CN-0418是一款4通道電壓和電流輸出板，以具備動(dòng)態(tài)功率控制功能的AD5755-1DAC為基礎(chǔ)構(gòu)建。此電路提供4mA至20mA電流輸出，以及單極性或雙極性電壓輸出（±10V）。此板還配有AD5700-1HART調(diào)制解調(diào)器，提供完整的支持HART連接的模擬輸出解決方案。同時(shí)還包括外部瞬變保護(hù)電路，這對惡劣工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用極其重要。電流輸出和電壓輸出通過獨(dú)立引腳提供，僅一個(gè)輸出處于有效狀態(tài)，因而允許將兩個(gè)輸出引腳連在一起并接到單個(gè)端口上。模擬輸出受短路和開路保護(hù)。AD5755-1集成基于DC-DC升壓轉(zhuǎn)換器電路的動(dòng)態(tài)電源控制功能，在電流輸出模式下可降低功耗。AD5755-1有四個(gè)CHART引腳，分別對應(yīng)于四個(gè)輸出通道。HART信號可以耦合至這些引腳，并出現(xiàn)在對應(yīng)的輸出端（如果該輸出已使能）。所示的CN-0416是一款隔離和非隔離式RS-485收發(fā)器板，能夠在多個(gè)系統(tǒng)或節(jié)點(diǎn)之間輕松實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在長距離下。該電路使用ADM2682ERS-485收發(fā)器來進(jìn)行隔離通信，使用LTC2865RS-485來進(jìn)行非隔離通信。這兩種器件都可以配置進(jìn)行全雙工或半雙工操作，具備開路或端接傳輸線。該電路采用板載式RJ-45插孔，因此能夠使用常用的CAT5以太網(wǎng)電纜，快速和節(jié)點(diǎn)物理連接。端電極電阻被默認(rèn)設(shè)置為CAT5電纜的特性阻抗100?，但在配置之后，可以支持標(biāo)準(zhǔn)RS-485電纜的120?阻抗。ADM2682E的數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到16Mbps，提供真正安全的接收器輸入和經(jīng)過調(diào)整的差動(dòng)電壓閾值。它使用iCoupler數(shù)據(jù)通道，提供5kV信號隔離，利用isoPower集成式DC-DC轉(zhuǎn)換器，提供5kV電源隔離。LTC2865的數(shù)據(jù)速率可以達(dá)到20Mbps，提供真正安全的接收器輸入。由一個(gè)內(nèi)部窗口比較器確定安全狀況，無需調(diào)節(jié)差動(dòng)輸入電壓閾值。HART器件可在點(diǎn)對點(diǎn)或多分轉(zhuǎn)站這兩種網(wǎng)絡(luò)配置中的一種運(yùn)行。在點(diǎn)對點(diǎn)模式下，4mA至20mA信號被用于傳輸一個(gè)過程變量，而額外的過程變量、配置參數(shù)和其他器件數(shù)據(jù)則通過HART協(xié)議以數(shù)字方式傳輸。4mA至20mA模擬信號不會受到HART信號影響，可用于實(shí)施控制。HART協(xié)議提供訪問輔助變量和其他數(shù)據(jù)的權(quán)限，這些數(shù)據(jù)可用于實(shí)施操作、調(diào)試、維護(hù)和診斷。Modbus協(xié)議在EVAL-ADICUP3029上運(yùn)行的軟件采用Modbus協(xié)議——一種事實(shí)上的開放型工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。Modbus提供一種與單個(gè)節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)的可靠方式，通過CRC誤差檢測來確保數(shù)據(jù)的完整性。作為一項(xiàng)開放標(biāo)準(zhǔn)，存在眾多可用的開放源和商用Modbus軟件庫，適用于各種平臺（例如Windows?、Linux?、嵌入式平臺等）。這些軟件也提供簡單的命令行接口（CLI）模式，使系統(tǒng)能夠從串行端口手動(dòng)驗(yàn)證，無需主機(jī)上裝載任何額外的軟件。硬件和軟件協(xié)議棧配置PLC/DCS硬件之后，用戶一般會根據(jù)語言（例如C、Python、MATLAB）和主機(jī)平臺（例如Linux、Windows、嵌入式平臺）選擇適用的Modbus庫。然后，必須編寫簡單的測試應(yīng)用程序，將模擬和HART參數(shù)轉(zhuǎn)化為Modbus寄存器地址和值。CN-0435用戶指南提供此應(yīng)用程序的Modbus寄存器映射的完整描述，并使用開源Modbus調(diào)試器來驗(yàn)證Modbus的合規(guī)性。此外，還提供多個(gè)基于開源Modbus庫的頂層應(yīng)用，包括：檢測系統(tǒng)配置：查詢所有Modbus節(jié)點(diǎn)，顯示配置。讀寫輸出保持寄存器：檢查或更改所有受檢測板的輸出保持寄存器的狀態(tài)。讀取模擬輸入寄存器：檢查所有受檢測板的輸入寄存器的狀態(tài)。讀取模擬數(shù)據(jù)：讀取單個(gè)模擬輸入或所有模擬輸入，在控制臺顯示數(shù)據(jù)。寫入模擬數(shù)據(jù)：寫入模擬輸出，以產(chǎn)生電壓或電流。模擬回波：讀取模擬輸入板的模擬電壓或電流，然后將相同數(shù)值的模擬電壓或電流寫入模擬輸出板。常見變化CN-0435軟件讀取模擬輸入值和寫入模擬輸出值，無需實(shí)施本地處理。該軟件可以擴(kuò)展包含故障檢測和響應(yīng)等功能，或者包含閉環(huán)PID控制環(huán)路，從主機(jī)上卸載這些功能，節(jié)省通信總線的帶寬。樹莓派可以用作結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉的主機(jī)解決方案。樹莓派提供有線或無線以太網(wǎng)連接，可以直接連接至EVAL-ADICUP3029的USB-UART。如今常用的三種Modbus版本分別為：ModbusASCII、ModbusRTU和ModbusTCP。所有Modbus消息都采用相同格式發(fā)送。這三種Modbus