液壓泵和液壓馬達(dá)-概述

液壓泵和液壓馬達(dá)---概述.第一頁，共25頁。

發(fā)生氣穴現(xiàn)象后，當(dāng)氣泡隨油液流至高壓區(qū)時(shí)，在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小，又凝結(jié)成液體，原來氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空，周圍的液體質(zhì)點(diǎn)以極高速度來填補(bǔ)這一空間，質(zhì)點(diǎn)間相互撞擊而產(chǎn)生局部高壓，形成液壓沖擊，如果這個(gè)壓力沖擊作用在零件的金屬表面上，是金屬表面產(chǎn)生腐蝕。這種因氣穴產(chǎn)生的腐蝕稱為氣蝕。二、液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，液體壓力在瞬間會(huì)突然升高，產(chǎn)生很高的峰值的現(xiàn)象稱為液壓沖擊。（1）液壓沖擊產(chǎn)生的壓力峰值往往比正常工作壓力高好幾倍，常伴有噪聲和振動(dòng)，影響系統(tǒng)的正常工作。三、液壓沖擊的危害（2）液壓沖擊還會(huì)損壞元件、密封裝置，甚至使管子破裂；（3）由于壓力升高，有時(shí)還會(huì)引起某些液壓元件的誤動(dòng)作，造成工作中的事故。繼續(xù)第二頁，共25頁。四、減少液壓沖擊的措施（1）盡可能延長執(zhí)行元件的換向時(shí)間，適當(dāng)減慢管道的換向速度。對(duì)于電液換向閥，可控制先導(dǎo)閥的流量來減緩滑閥的換向速度；在選擇換向閥時(shí)，可考慮選用帶阻尼器的換向閥。（2）正確設(shè)計(jì)閥口，使運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)速度變化比較均勻。（3）在某些精度要求不高的工作機(jī)械上，使液壓缸兩腔油路在換向閥回到中位時(shí)瞬時(shí)互通。繼續(xù)第三頁，共25頁。目的與要求重點(diǎn)和難點(diǎn)掌握液壓泵主要參數(shù)的計(jì)算。重點(diǎn)：結(jié)束掌握液壓泵的基本結(jié)構(gòu)、工作原理；液壓泵的基本結(jié)構(gòu)、工作原理；液壓泵主要參數(shù)的計(jì)算；難點(diǎn)：液壓泵主要參數(shù)計(jì)算第四頁，共25頁。液壓泵齒輪泵葉片泵柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵單作用雙作用外嚙合齒輪泵轉(zhuǎn)子泵螺桿泵

液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為向系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動(dòng)力元件，液壓泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)將液壓油從油箱吸上來并以一定的壓力輸送出去，使執(zhí)行元件推動(dòng)負(fù)載作功。

第五頁，共25頁。

液壓泵將電動(dòng)機(jī)等輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液體的壓力能，所以實(shí)質(zhì)上液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。一、液壓泵、液壓馬達(dá)的工作原理及其分類偏心輪吸油閥壓油閥密封工作腔彈簧柱塞1.容積式液壓泵的工作原理：液壓泵是依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作的，所以把液壓泵稱為容積式泵。缸體繼續(xù)第六頁，共25頁。

液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出油液可否調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵。(1)必須具有能連續(xù)由大變小、由小變大的密封容積。(3)液壓泵工作必要的外部條件是，油箱液面通大氣或油箱充氣。容積式液壓泵的工作原理：(2)吸油口與排油口不能相通，靠配油機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸油和排油。3.液壓泵的圖形符號(hào)定量泵變量泵雙向變量泵

液壓泵按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。雙向定量泵2.液壓泵的分類容積式液壓泵是依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作的。繼續(xù)第七頁，共25頁。4.液壓馬達(dá)的工作原理：

利用壓力油驅(qū)動(dòng)其中的轉(zhuǎn)子，使液壓馬達(dá)軸向外輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩.因此,液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)變成為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。o1o2排油口進(jìn)油口p

液壓馬達(dá)按其在單位時(shí)間內(nèi)所需輸入油液可否調(diào)節(jié)而分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。5.液壓馬達(dá)的分類：繼續(xù)第八頁，共25頁。6.液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)定量馬達(dá)變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)(1)液壓泵和液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中都屬于能量轉(zhuǎn)換裝置。7.泵和馬達(dá)的異同點(diǎn)液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)。雙向定量馬達(dá)(2)液壓泵是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，為系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，是動(dòng)力元件。(3)液壓馬達(dá)是將系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使系統(tǒng)輸出一定的連續(xù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)行，是執(zhí)行元件。繼續(xù)第九頁，共25頁。1.工作壓力和額定壓力(2)額定工作壓力ps二、壓力、排量和流量(1)工作壓力p是指泵(馬達(dá))實(shí)際工作時(shí)的壓力。泵的工作壓力pP是指它的輸出壓力(帕)。

是指泵(馬達(dá))在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。(3)最高工作壓力pmax按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行超過額定工作壓力而容許短暫運(yùn)行的最高壓力。液壓泵工作時(shí)輸出的油液壓力的高低，取決于負(fù)載。(4)吸入壓力泵進(jìn)口處的液體壓力。馬達(dá)的壓力pM是指它的輸入壓力(帕)。繼續(xù)第十頁，共25頁。2.排量和流量在無泄漏的情況下，泵(或馬達(dá))軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出(所需輸入)的液體體積。(L/r升/轉(zhuǎn))(2)理論流量qt(1)排量V在無泄漏的情況下，泵(或馬達(dá))每分鐘所能排出(所需輸入)的液體體積。(L/min

升/分)(3)額定流量qn指泵(馬達(dá))在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出(輸入到馬達(dá)中去)的流量。因泵和馬達(dá)存在內(nèi)泄漏，所以額定流量的值和理論流量是不同的。(L/min升/分)(4)實(shí)際流量q實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在各種不同壓力下，泵所排出(或進(jìn)入馬達(dá))的流量。(L/min升/分)繼續(xù)第十一頁，共25頁。1.液壓泵的功率和效率三、功率和效率容積效率：機(jī)械效率：總效率：

實(shí)際輸出功率：實(shí)際輸入功率：繼續(xù)第十二頁，共25頁。2.液壓泵的特性曲線(1)容積效率(或?qū)嶋H流量)隨壓力的增高而減小，壓力為零時(shí),泄漏量為零，容積效率=100%，實(shí)際流量等于理論流量。(2)總效率隨工作壓力增高而增大,且有一個(gè)最高值。pT、q、ηqtqηV△qTTt△Tηmη繼續(xù)第十三頁，共25頁。3.液壓馬達(dá)的功率和效率容積效率：機(jī)械效率：

總效率：實(shí)際輸入功率：實(shí)際輸出功率：繼續(xù)第十四頁，共25頁。(1)在不同的工作壓力下液壓泵液壓馬達(dá)的這些參數(shù)值都是不同的；(2)在不同的轉(zhuǎn)速下液壓泵液壓馬達(dá)的效率值也不同。pT、q、ηqtqηV△qTTt△Tηmη４.液壓馬達(dá)的特性曲線繼續(xù)第十五頁，共25頁。5、泵的總效率、功率

泵的總效率(厄塔)：

—泵實(shí)際輸出功率

—電動(dòng)機(jī)輸出功率

泵的功率：

式中：p—泵輸出的工作壓力（MPa）q—泵的實(shí)際輸出流量（L/min）第十六頁，共25頁?！纠?】

某液壓泵銘牌上的壓力pH=6.3MPa,工作阻力F=45KN，雙出桿活塞缸的有效工作面積A=90cm2，管路較短，壓力損失取△p=0.5MPa。問該泵的輸出壓力為多少？所選用的液壓泵是否滿足要求？解：液壓缸的工作壓力為泵的輸出壓力

所以，所選用的液壓泵滿足要求。繼續(xù)第十七頁，共25頁。

某液壓泵輸出油壓p=10MPa，轉(zhuǎn)速n=1450r/min，泵的排量Vp=46.2mL/r,容積效率ηV=0.95，總效率η=0.9。求驅(qū)動(dòng)該泵所需電動(dòng)機(jī)的功率和泵的輸出功率？【例2】解：

繼續(xù)第十八頁，共25頁。

已知變量泵的最大排量VPmax=160mL/r，轉(zhuǎn)速nP=1000r/min，機(jī)械效率ηmP=0.9，總效率ηP=0.85，液壓馬達(dá)的排量VM=140mL/r，機(jī)械效率ηmM=0.9，總效率ηM=0.8，系統(tǒng)的最大允許壓力p=8.5MPa，不計(jì)管路損失。求液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM是多少？【例3】

解：

繼續(xù)第十九頁，共25頁。繼續(xù)

已知液壓泵的額定壓力，額定流量，忽略管路損失。試說明圖中所示各種情況下，液壓泵的工作壓力分別為多少(壓力計(jì)讀數(shù))？并說明理由?！纠?】第二十頁，共25頁。1.液壓泵的工作原理(1)必須具有能連續(xù)由大變小、由小變大的密封容積。(3)液壓泵工作必要的外部條件是，油箱液面通大氣或油箱充氣。(2)吸油口與排油口不能相通，靠配油機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸油和排油。(2)額定工作壓力ps(1)工作壓力p是指泵(馬達(dá))實(shí)際工作時(shí)的壓力。

是指泵(馬達(dá))在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。

在無泄漏的情況下，泵(或馬達(dá))軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出(所需輸入)的液體體積。(L/r升/轉(zhuǎn))(3)排量V2.主要參數(shù)液壓泵是依靠密封容積變化的原理來進(jìn)行工作的。本講小結(jié)第二十一頁，共25頁。(4)理論流量qt

在無泄漏的情況下，泵(或馬達(dá))每分鐘所能排出(所需輸入)的液體體積。(L/min

升/分)(5)額定流量qn

指泵(馬達(dá))在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出(輸入到馬達(dá)中去)的流量。因泵和馬達(dá)存在內(nèi)泄漏，所以額定流量的值和理論流量是不同的。(L/min升/分)(6)實(shí)際流量q

實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在各種不同壓力下，泵所排出(或進(jìn)入馬達(dá))的流量。(L/min升/分)3.功率效率計(jì)算液壓泵液壓馬達(dá)第二十二頁，共25頁。繼續(xù)3.什么液壓泵的工作壓力、最高壓