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6.3數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給,直接影響整個(gè)機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)和精度指標(biāo)。
數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給方式可分為液壓進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電氣進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。由于伺服電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展,目前絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)。按反饋方式可分為閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制。半閉環(huán)控制在裝配和調(diào)整時(shí)都比較方便,而且精度較高。通過(guò)對(duì)機(jī)械零件的選擇,必要時(shí)再采取螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償?shù)碾姎獯胧?,可以滿(mǎn)足一般精度數(shù)控機(jī)床的精度要求,所以目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)都采用半閉環(huán)方式。
6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電部件主要有伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)元件、聯(lián)軸節(jié)、減速機(jī)構(gòu)(齒輪副和皮帶輪)、滾珠絲杠螺母副(或齒輪齒條副)、絲杠軸承、運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、主軸箱、滑座、橫梁和立柱等)。由于滾珠絲杠、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制單元性能的提高,很多數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中已去掉了減速機(jī)構(gòu),而直接用伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接,因而整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。同時(shí),由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小,使伺服特性有所改善。另外,進(jìn)給系統(tǒng)中還有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是導(dǎo)軌。雖然從表面上看導(dǎo)軌似乎與進(jìn)給系統(tǒng)無(wú)密切關(guān)系,但實(shí)際上運(yùn)動(dòng)摩擦力及負(fù)載在進(jìn)給系統(tǒng)中占有重要地位,因此導(dǎo)軌的性能對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)要求具有較高的定位系統(tǒng)還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,既系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性好。為了要確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性,要求進(jìn)給系統(tǒng)要達(dá)到無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率以及有適宜的阻尼比等。為了達(dá)到這些要求,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中主要采取如下措施:(1)盡量采用低摩擦的傳動(dòng),如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠等,以減少摩擦力。(2)選用最佳的傳動(dòng)比。這樣既能提高機(jī)床的分辨率,又使工作臺(tái)能更快跟蹤指令,同時(shí)可減小系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6.3.1進(jìn)給系統(tǒng)概述(3)縮短傳動(dòng)鏈,采用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。如采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠、應(yīng)用預(yù)加負(fù)載的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)絲杠副、絲杠支承設(shè)計(jì)成兩端軸向固定、采用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。(4)盡量消除傳動(dòng)誤差,減少反向死區(qū)誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸器,采用有消除間隙措施的傳動(dòng)副等。6.3.2傳動(dòng)齒輪的消隙數(shù)控機(jī)床常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有以下幾種:1.圓柱齒輪傳動(dòng)(1)偏心調(diào)整法如右圖所示,將相互嚙合的一對(duì)齒輪中的一個(gè)裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸上,并將電動(dòng)機(jī)1安裝在偏心套2上,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套的轉(zhuǎn)角,就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距,從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。這種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。6.3.2傳動(dòng)齒輪的消隙(2)軸向墊片調(diào)整法如右圖所示,齒輪1和齒輪2相嚙合,其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度,這樣就可以用墊片3使齒輪2沿軸向移動(dòng),從而消除兩齒輪的齒側(cè)間隙。裝配時(shí)墊片3的軸向厚度應(yīng)既使齒輪1和2之間的齒側(cè)間隙小,又使運(yùn)轉(zhuǎn)靈活(3)雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法
這種方法是將其中一個(gè)齒輪做成寬齒輪,另一個(gè)齒輪由兩片薄齒輪組成。使一個(gè)薄齒輪的左齒側(cè)和另一薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè),以消除齒側(cè)間隙,且反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。6.3.2傳動(dòng)齒輪的消隙2.斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除方法基本上與上述錯(cuò)齒調(diào)整法相同,也是用兩個(gè)薄片齒輪和寬齒輪嚙合,只是在兩個(gè)薄片齒輪的中間用墊片隔開(kāi)了一小段距離,以使螺旋線錯(cuò)開(kāi)。改變墊片的厚度,可使薄片齒輪分別與寬齒輪齒槽的左、右側(cè)面貼緊,從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。6.3.2傳動(dòng)齒輪的消隙3.齒輪齒條傳動(dòng)在大型數(shù)控機(jī)床中,工作臺(tái)的行程很大,因此,它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不宜采用滾珠絲杠副來(lái)實(shí)現(xiàn),而常采用齒輪齒條傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)時(shí)可采用雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法,使齒輪分別與齒條齒槽左、右兩側(cè)面貼緊,從而消除齒側(cè)間隙。6.3.3聯(lián)軸器數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)結(jié),聯(lián)結(jié)方式主要有三種:直聯(lián)式、齒輪減速方式和齒形皮帶方式。最常用的是直聯(lián)式,通過(guò)撓性聯(lián)軸節(jié),把伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)起來(lái)。這種無(wú)鍵、無(wú)隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸節(jié)已編入機(jī)床的零部件標(biāo)準(zhǔn),稱(chēng)為膜片彈性聯(lián)軸器。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中,為了避免進(jìn)給力過(guò)大而損壞機(jī)構(gòu)部件,常采用安全聯(lián)軸節(jié)。安全聯(lián)軸節(jié)由聯(lián)軸器和安全離合器組成。6.3.3聯(lián)軸器
安全離合器的工作原理如圖所示。正常情況下,運(yùn)動(dòng)由安全離合器傳至下一軸。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載,前軸的扭矩增大并超過(guò)允許值,通過(guò)安全離合器端面螺旋齒傳遞的扭矩也隨之增加,致使端面螺旋齒處的軸向推力超過(guò)彈簧3的壓力,將離合器右半部2推開(kāi)。這時(shí)離合器的左半部1繼續(xù)旋轉(zhuǎn),而右半部2不能帶動(dòng),所以?xún)烧咧g產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,從而將傳遞斷開(kāi),使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過(guò)載而破壞。當(dāng)過(guò)載現(xiàn)象消失后,由于彈簧的彈力,安全離合器自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的正常狀態(tài)。機(jī)床需用的最大進(jìn)給力決定于彈簧的彈力,可通過(guò)調(diào)整螺母來(lái)調(diào)整彈簧的彈力。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副(1)滾珠絲杠螺母副的組成及特點(diǎn)滾珠絲杠螺母副是一種新型的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在具有螺旋槽的絲杠與螺母之間裝有中間傳動(dòng)元件——滾珠。右圖所示為滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu)的組成。它由絲杠3,螺母2,滾珠4和反向器(滾珠循環(huán)反相裝置)1等組成。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。為防止?jié)L珠從滾道端面掉出,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置,構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回,從而形成滾珠流動(dòng)的閉合通路。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副與滑動(dòng)絲杠螺母副相比,具有傳動(dòng)效率高(可達(dá)0.90~0.96)、摩擦系數(shù)?。?.002~0.005)、軸向剛度高(通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠螺母之間的軸向間隙)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、不易磨損、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于滾珠絲杠螺母副不能自鎖,具有傳動(dòng)的可逆性,因此用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)需要采取制動(dòng)措施。6.3.4絲杠螺母副(2)滾珠絲杠螺母副的參數(shù)
右圖所示為滾珠絲杠螺母副的部分參數(shù)。名義直徑d0:滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí),包括滾珠球心的圓柱直徑,它是滾珠絲杠螺母副的特征尺寸。導(dǎo)程L:絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時(shí),螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。接觸角β:在螺紋滾道法向剖面內(nèi),滾珠球心與滾道接觸點(diǎn)的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角,理想接觸角等于45°。6.3.4絲杠螺母副
此外還有絲杠螺紋大徑d、絲杠螺紋小徑d1、螺紋全長(zhǎng)l、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、滾道圓弧偏心距R等參數(shù)。
導(dǎo)程的大小是根據(jù)機(jī)床的加工精度要求確定的。精度要求高時(shí),應(yīng)將導(dǎo)程取小一些,這樣在一定的軸向力作用下,絲杠上的摩擦阻力較小。但為了使?jié)L珠絲杠具有一定的承載能力,滾珠直徑又不能太小。導(dǎo)程過(guò)小勢(shì)必使?jié)L珠直徑變小,滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小。若絲杠副的名義直徑不變,導(dǎo)程減小則螺旋升角也變小,傳動(dòng)效率降低。因此在滿(mǎn)足機(jī)床加工精度的條件下,導(dǎo)程應(yīng)盡可能取得大些。名義直徑與承載能力有直接關(guān)系,有的資料推薦滾珠絲杠螺母副的名義直徑應(yīng)大于絲杠工作長(zhǎng)度的1/30。數(shù)控機(jī)床常用進(jìn)給絲杠的名義直徑范圍為30~80mm。6.3.4絲杠螺母副(3)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和軸向間隙的調(diào)整法滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)的不同主要表現(xiàn)在螺紋滾道型面的形狀、滾珠循環(huán)方式、軸向間隙的調(diào)整和預(yù)加負(fù)載的方法等方面。螺紋滾道型面的形狀及其主要尺寸螺紋滾道型面的形狀有多種,但國(guó)內(nèi)只有單圓弧形面和雙圓弧形面兩種。在下圖中,滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)處的法線與絲杠軸線的垂直線間的夾角稱(chēng)為接觸角。6.3.4絲杠螺母副圖a所示為圓弧型面的螺紋滾道,通常滾道半徑稍大于滾珠半徑。對(duì)于單圓弧形面的螺紋滾道,接觸角隨軸向負(fù)荷的大小而變化。接觸角增大后,傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力隨之增大。圖b所示為雙圓弧形面的螺紋軌道。偏心決定后接觸角不變。雙圓弧交接處有一小空隙,可容納一些臟物,這對(duì)滾珠的流動(dòng)有利。為提高傳動(dòng)效率和承載能力以及流動(dòng)暢通,接觸角應(yīng)選大些。但接觸角過(guò)大,使制造較困難,因此建議取接觸角為45°。6.3.4絲杠螺母副滾珠循環(huán)方式滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)可分為內(nèi)循環(huán)及外循環(huán)兩類(lèi)。下圖所示為外循環(huán)式滾珠循環(huán)。圖a為螺旋槽式,在螺母的外圓2上銑有螺旋槽,螺母外套1上后形成封閉的螺旋槽。在螺母2內(nèi)裝上擋珠器4,擋珠器的舍部切斷螺旋滾道,迫使?jié)L珠3離開(kāi)絲杠5而流向螺旋槽的孔中,完成循環(huán)。圖b為插管式,用彎管1代替螺旋槽,彎管的兩端插在與螺紋滾道相切的兩個(gè)孔內(nèi),用彎管的端部引導(dǎo)滾珠進(jìn)入彎管,完成循環(huán)。圖c為端蓋式,在螺母1上加工出縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的端蓋2上開(kāi)有滾珠的回程口,滾珠由此進(jìn)入回程管,形成循環(huán)。6.3.4絲杠螺母副右圖所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副。在螺母外側(cè)的孔中裝有接通相鄰滾道的反向器,以迫使?jié)L珠翻越絲杠的齒頂后進(jìn)入相鄰滾道。通常一個(gè)螺母上裝3個(gè)反相器(即采用3列的結(jié)構(gòu)),這3個(gè)反向器彼此沿螺母圓周相互錯(cuò)開(kāi)120°,其軸向間隔為螺距。有的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副裝有2個(gè)反向器(即采用雙列結(jié)構(gòu)),反相器相互錯(cuò)開(kāi)180°。6.3.4絲杠螺母副滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法除了對(duì)滾珠絲杠副本身單方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度有要求外,對(duì)其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求,以保證反向傳動(dòng)精度。滾珠絲杠副的軸向間隙,是負(fù)載在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。因此要完全消除軸向間隙相當(dāng)困難。通常采用雙螺母預(yù)緊的辦法,把彈性變形量控制在最小限度。目前制造的外循環(huán)單螺母的軸向間隙達(dá)0.05mm,而用雙螺母加預(yù)緊力調(diào)整后,基本上能消除軸向間隙。6.3.4絲杠螺母副利用雙螺母加預(yù)緊力消除軸向間隙時(shí),必須注意:1)通過(guò)預(yù)緊力產(chǎn)生預(yù)拉變形以減少?gòu)椥宰冃我鸬奈灰茣r(shí),該預(yù)緊力不能過(guò)大,否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)力矩增大,傳動(dòng)效率降低,導(dǎo)致使用壽命縮短。2)要特別注意減小絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式和齒差調(diào)隙式等。6.3.豆4溪絲杠螺母鑄副(4)滾笨珠絲杠螺份母副的精筒度等級(jí)及桑尺寸系列根據(jù)JB塊3162冠.2—9月1滾珠絲警杠螺母副鞭的精度可憲分為1,技2,3,浸4,5,崗7,10看等7個(gè)等旱級(jí),最高洗級(jí)為1級(jí)錫,最低級(jí)錘為10級(jí)用。而JB機(jī)3162蕩.2—8噴2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)躁定滾珠絲攤杠螺母副買(mǎi)的精度可撒分成C,錫D,E,謙F,G,抹H為6個(gè)從等級(jí),最貫高精度為栽C級(jí),最聾低級(jí)為H鍬級(jí)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)宣ISO規(guī)鉆定滾珠絲練杠螺母副陳的公稱(chēng)直蒼徑系列為辜:6,8蔬,10,付12,1規(guī)6,20境,25,引32,4愈0,50伐,63,楊80,1劣00,1用20,1系25,1光60及2善00mm嚇。導(dǎo)程為代1,2,賠2.5,梨3,4,激5,6,率8,10桿,12,屠16,2敏0,25柿,32,技40mm娘。應(yīng)盡量侵選用2.界5,5,認(rèn)10,2誘0,40鉆mm。滾珠絲賴(lài)杠在數(shù)謙控機(jī)床隨、精密堂機(jī)床上裳用于開(kāi)鋤環(huán)和半掠閉環(huán)進(jìn)刷給系統(tǒng)庭時(shí),可眉根據(jù)定尸位精度妙和重復(fù)巨定位精巧度的要肌求選用炮C,D牢,E(寸1,2叔,3)徒級(jí),一問(wèn)般動(dòng)力規(guī)傳動(dòng)可籃選用F虎,G(熱4,5宅)級(jí),虹全閉環(huán)鴉系統(tǒng)可猛選D,嘆E,F思(2,筑3,4助)級(jí)。6.3.減4嚷絲杠螺母驢副(5)鬼滾珠絲陡杠螺母幫副的支混承與制臺(tái)動(dòng)支承方式確定滾珠垂絲杠螺母餅副的支承吊結(jié)構(gòu)時(shí)要孝注意,若棋螺母座、娛絲杠的軸紛承及其支要架的剛度紅不足,將圍嚴(yán)重地影斬響滾珠絲養(yǎng)杠副的傳掃動(dòng)剛度。粘因此,螺磁母座應(yīng)有踩加強(qiáng)筋,奧以減少受框力后的變湊形。螺母棋座與床身鑄的接觸面灰積越大,遷其聯(lián)接螺惡釘后的剛屋度也越高水。定位銷(xiāo)館要緊密配謠合,不能倆松動(dòng)。滾珠絲杠?chē)L常用推力育軸承支承騙,以提高恒軸向剛度古(當(dāng)滾珠籠絲杠的軸朗向負(fù)載很峽小時(shí),也臭可用深溝萬(wàn)球軸承支畝承)。6.3脆.4哄絲距杠螺母學(xué)副滾珠絲獲杠的支咱承方式勝有以下易幾種:a)一端竄裝推力軸甲承(圖a體)。這種何安裝方式曬適用于短醬絲杠,它矩的承載能洞力小、軸柜向剛度低這,一般用軋于數(shù)控機(jī)濃床的調(diào)節(jié)芝環(huán)節(jié)和升恢降臺(tái)式數(shù)爹控銑床的重立向(垂暮直)坐標(biāo)咸軸。b)一倘端裝推培力軸承鞭,另一器端裝深天溝球軸章承(圖蘿b)。彼當(dāng)滾珠濾絲杠較納長(zhǎng)時(shí),白一端裝扁推力軸譜承固定天,另一酸自由端尾裝深溝朱球軸承即。c)兩端斗裝推力軸渠承(圖c?。?。把推莊力軸承裝董在滾珠絲何杠的兩端申,并施加奴預(yù)緊拉力浴,這樣有桂助于提高聚剛度。這攔種安裝方生式對(duì)絲杠榴的熱變性特較為敏感血。d)兩端嶼裝推力軸疏承及深溝待球軸承(京圖d)。旦為使絲杠蜓具有最大吳剛度,絲吊杠兩端可戒采用雙重麻支承,裝友上推力軸喬承加深溝皺球軸承,棟并施加預(yù)劣緊拉力。盛這種結(jié)構(gòu)趣方式可使廳絲杠的溫膏度變形轉(zhuǎn)壞化為推力厲軸承的預(yù)眨緊力,但革設(shè)計(jì)時(shí)要鋤求提高推勿力軸承的微承載能力慰和支架的屈剛度。6.3.設(shè)4私絲杠螺母勵(lì)副制動(dòng)裝達(dá)置右圖所示傍為數(shù)控臥靜式銑鏜床駝主軸向進(jìn)嘗給絲杠的赴制動(dòng)裝置競(jìng)示意圖。煎機(jī)床工作京時(shí)電磁鐵最線圈通電趨,吸住壓峰簧,使摩評(píng)擦離合器皂打開(kāi)。電傘動(dòng)機(jī)經(jīng)減稱(chēng)速齒輪傳提動(dòng),帶動(dòng)尸滾珠絲杠斷副使主軸兩箱沿立向逼(垂直)辛移動(dòng)。當(dāng)梨電動(dòng)機(jī)停絨止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鈴,電磁鐵英線圈同時(shí)欲斷電,在書(shū)彈簧作用柿下摩擦離去合器壓緊頌,使得滾冷珠絲杠不黎能自由轉(zhuǎn)毯動(dòng),主軸犧箱就不會(huì)煙因自重而糾下降。6.3.偶4范絲杠螺母廚副(6)滾爐珠絲杠螺嗎母副的密倘封于潤(rùn)滑滾珠絲杠訂副可用防疾塵密封圈蒼和防護(hù)套脾密封,防色止灰塵及上雜質(zhì)進(jìn)入挪滾珠絲杠炊副。密封碼圈有解除存式和非解甘除式兩種殿,裝在滾啄珠螺母的扮兩端。非屬接觸式密仿封圈通常輛由聚氯乙惹烯等塑料身制成。接享觸式密封塊圈用具有口彈性的耐鄭油橡膠和神尼龍等材否料制成,燒因此會(huì)產(chǎn)謀生接觸壓折力和一定上的摩擦力稀矩,但其般防塵效果唱較好。防護(hù)套速可防止送塵土及綠雜質(zhì)進(jìn)儉入滾珠秘絲杠,民影響其期傳動(dòng)精堂度。防靠護(hù)罩的悶形式有刪折疊式蜜密封套宿、伸縮波管套和疫伸縮擋己板等,清它的材尋料有耐番油塑料閘、人造眼革等。盼潤(rùn)滑使剝用潤(rùn)滑適劑,以買(mǎi)提高耐尿磨性及臭傳動(dòng)效卸率,從敘而維持貸傳動(dòng)精吵度,延扮長(zhǎng)使用載壽命。常用潤(rùn)滑題劑有潤(rùn)滑隆油和潤(rùn)滑新脂兩類(lèi)。惕潤(rùn)滑脂一霸般在安裝參過(guò)程中放農(nóng)進(jìn)滾珠螺青母的滾道節(jié)內(nèi),為定厲期潤(rùn)滑。勝使用潤(rùn)滑陪油時(shí)應(yīng)注取意要經(jīng)常繞通過(guò)注油掛孔注油。6.3逐.4噴絲乳杠螺母姨副(7)扣滾珠絲項(xiàng)杠螺母籌副的選甘擇方法滾珠絲粘杠螺母申副結(jié)構(gòu)嬌的選擇可根據(jù)慮防塵、截防護(hù)條崇件以及辦對(duì)調(diào)隙之及預(yù)緊弄的要求蜘選擇適摸當(dāng)?shù)慕Y(jié)響構(gòu)形式扶。例如肉:允許徑間隙存拳在(如傭垂直運(yùn)獵動(dòng))時(shí)蟻,可選伯用具有俗單圓弧晚型螺紋瞇滾道的成單螺母愈滾珠絲速杠副;盆如果必離須有預(yù)先緊,并及在使用把過(guò)程中播因磨損摔而需要日定期調(diào)裳整時(shí),牲應(yīng)采用段雙螺母瓣螺紋預(yù)屠緊和齒百差預(yù)緊科式結(jié)構(gòu)莖;當(dāng)具槽備良好抖的防塵肆條件,找只需在姿裝配時(shí)毀調(diào)整間黨隙及預(yù)壟緊力時(shí)役,可采宜用結(jié)構(gòu)除簡(jiǎn)單的接雙螺母害墊片調(diào)轎整預(yù)緊敞式結(jié)構(gòu)針。6.3介.4搬絲扒杠螺母頃副滾珠絲杠梢螺母副結(jié)鉆構(gòu)尺寸的驗(yàn)選擇選用滾根珠絲杠袖螺母副艱時(shí)主要棟選擇絲寶杠的公廚稱(chēng)直徑春和基本乖導(dǎo)程。沒(méi)公稱(chēng)直權(quán)徑應(yīng)根賄據(jù)軸向御最大載制荷,按點(diǎn)滾珠絲所杠副的考尺寸系落列選擇三。在允威許的情夸況下螺撕紋長(zhǎng)度爬要盡量鞠短?;鶢勘緦?dǎo)程請(qǐng)(或螺湊距)應(yīng)候按承載脅能力、他傳動(dòng)精調(diào)度及傳混動(dòng)速度箏選取。寨當(dāng)要求諒傳動(dòng)速波度快時(shí)蒸,可選忠用大導(dǎo)克程滾珠擇絲杠副惱。6.3.崗4震絲杠螺母段副滾珠絲忌杠螺母寄副的選捉擇步驟在選用滾敗珠絲杠螺斬母副時(shí),漢必須知道云實(shí)際的工途作條件,酬包括最大還工作載荷屈(或平均翅工作載荷羊)、最大男載荷作用憑下的使用懇壽命、絲薄杠的工作項(xiàng)長(zhǎng)度(或刮螺母的有副效行程)蜜、絲杠的景轉(zhuǎn)速(或摟平均轉(zhuǎn)速警)、滾道藏的硬度及蜓絲杠的工御況等,然椅后按下列它步驟進(jìn)行駛選擇。a.承腔載能力反選擇;b.壓桿步穩(wěn)定性核舟算;c.對(duì)偏于低速酒運(yùn)轉(zhuǎn)的顧絲杠,挺無(wú)需計(jì)險(xiǎn)算最大剝動(dòng)載荷妹值,而優(yōu)只考慮軌最大靜顧載荷是幅否充分億大于最惰大工作賊載荷;d.剛寒度的驗(yàn)牙算。另外,滾絹珠絲杠在大軸向力的積作用下將糾伸長(zhǎng)或縮瓶短,在扭幟矩的作用挪下將產(chǎn)生吊扭轉(zhuǎn)而影槳響絲杠導(dǎo)泛程的變化跪,從而影餐響傳動(dòng)精丙度及定位堵精度,故驅(qū)應(yīng)驗(yàn)算滿(mǎn)甚載時(shí)的預(yù)極緊量。以翼上過(guò)程的扇公式可查肺閱有關(guān)設(shè)曲計(jì)手冊(cè)。6.3.先5導(dǎo)軌導(dǎo)軌用秘來(lái)支撐丸和引導(dǎo)倒運(yùn)動(dòng)部背件沿著賤直線或腐圓周方廚向準(zhǔn)確名運(yùn)動(dòng)。盤(pán)與支承邪件連成曠一體固方定不動(dòng)辜的導(dǎo)軌由稱(chēng)為支晨承導(dǎo)軌撲,與運(yùn)夢(mèng)動(dòng)部件錦連成一妨體的導(dǎo)余軌稱(chēng)為天動(dòng)導(dǎo)軌列。導(dǎo)軌商的精度凳和性能翼對(duì)數(shù)控濫機(jī)床的標(biāo)加工精洞度、承冶載能力腸、使用氣壽命影氏響很大激,同時(shí)焦對(duì)伺服冤系統(tǒng)的漂影響也僅有很大棵的影響些。6.3.害5導(dǎo)軌1.導(dǎo)塊軌的類(lèi)判型和要趴求(1)導(dǎo)已軌的類(lèi)型按運(yùn)動(dòng)鍛部件的橋運(yùn)動(dòng)軌春跡導(dǎo)軌幸可分為藥直線運(yùn)踢動(dòng)導(dǎo)軌鉗和圓周玩運(yùn)動(dòng)導(dǎo)陸軌。按導(dǎo)軌炸結(jié)合面此的摩擦者性質(zhì)可旅分為滑秘動(dòng)導(dǎo)軌倍、滾動(dòng)畏導(dǎo)軌和那靜壓導(dǎo)討軌?;瑒?dòng)導(dǎo)軌段又可分為犧普通滑動(dòng)毫導(dǎo)軌和塑奮料滑動(dòng)導(dǎo)般軌。前者責(zé)是金屬與用金屬相摩扔擦,摩擦但系數(shù)大,幕而且動(dòng)、膠靜摩擦系搶數(shù)差大,導(dǎo)一般在普揪通機(jī)床上始使用。后鴉者簡(jiǎn)稱(chēng)塑蹦料導(dǎo)軌,悔是塑料與形金屬相摩羊擦,導(dǎo)軌課的滑動(dòng)性相能好,在仁數(shù)控機(jī)床復(fù)上廣泛采湯用。而靜壓導(dǎo)沉軌根據(jù)介姓質(zhì)的不同打又可分為舅液壓導(dǎo)軌校和氣壓導(dǎo)奧軌。6.3.第5導(dǎo)軌(2)遵導(dǎo)軌的列要求高的導(dǎo)政向精度孔。導(dǎo)向杜精度保忙證部件滋運(yùn)動(dòng)軌毒跡的準(zhǔn)廟確性。鄙導(dǎo)向精調(diào)度受導(dǎo)盲軌的結(jié)輕構(gòu)形狀黑、組合放方式、督制造精林度和導(dǎo)佳軌間隙贈(zèng)的調(diào)整畢等因素粱的影響山。良好的耐捎磨性。耐趕磨性好可談使導(dǎo)軌的沿導(dǎo)向精度園得以長(zhǎng)久遠(yuǎn)保持。耐竿磨性一般辜受導(dǎo)軌副辰的材料、竿硬度、潤(rùn)津滑和載荷鳳的影響。足夠的剛?cè)岫?。在載救荷的作用產(chǎn)下,導(dǎo)軌紀(jì)的剛度高剛則保持形新?tīng)畈蛔兊乃文芰?。濱剛度受導(dǎo)川軌結(jié)構(gòu)和稈尺寸的影慚響。具有低驚速運(yùn)動(dòng)劣的平穩(wěn)元性。運(yùn)責(zé)動(dòng)部件童在導(dǎo)軌途上低速他移動(dòng)時(shí)角,不應(yīng)艷發(fā)生“杜爬行”秋的現(xiàn)象勤。造成刺“爬行凝”的主慕要因素殲有摩擦菌的性質(zhì)柳、潤(rùn)滑銳條件和優(yōu)傳動(dòng)系漿統(tǒng)的剛碎度等。6.3根.5戶(hù)導(dǎo)軌2.滑動(dòng)揮導(dǎo)軌(1)滑粥動(dòng)導(dǎo)軌的叨結(jié)構(gòu)如下圖所宮示,滑動(dòng)犬導(dǎo)軌的常童見(jiàn)截面形陣狀有矩形關(guān)、三角形翠、燕尾槽黨形和圓柱何形。矩形導(dǎo)軌鈔(圖a)脫承載能力扁大,制造退簡(jiǎn)單,水自平方向和鮮垂直方向涂上的位置株精度互不霜相關(guān)。側(cè)便面間隙不具能自動(dòng)補(bǔ)株償,必須格設(shè)置間隙蒙調(diào)整機(jī)構(gòu)揉。三角形疑導(dǎo)軌(圖挺b)的三詠角形截面傾有兩個(gè)導(dǎo)俊向面,同普時(shí)控制垂畜直方向和熄水平方向斬的導(dǎo)向精鳴度。這種導(dǎo)碗軌在載劫荷的作銀用下能慎自行補(bǔ)花償而消檔除間隙評(píng),導(dǎo)向虛精度較時(shí)其他導(dǎo)桂軌高。礦燕尾槽窗導(dǎo)軌(網(wǎng)圖c)哥的高度既值最小摩,能承撿受顛覆影力矩,垮摩擦阻紫力也較貨大。圓圍柱形導(dǎo)舅軌(圖釘d)制徐造容易起,磨損蹈后調(diào)整您間隙較箏困難。6.3.我5導(dǎo)軌以上截條面形狀荒的導(dǎo)軌毫有凸輪晝和凹形槽兩類(lèi)。團(tuán)凹形導(dǎo)繞軌容易斷存油,膚但也容眨易積存姥切屑和裹塵粒,揭因此適紀(jì)用于防陵護(hù)良好無(wú)的環(huán)境沾。凸形內(nèi)導(dǎo)軌需薪要良好轉(zhuǎn)的潤(rùn)滑倚條件。直線運(yùn)動(dòng)挨導(dǎo)軌一般拆由兩條導(dǎo)仔軌組成,拍不同的組存合形式可拘滿(mǎn)足各類(lèi)模機(jī)床的工冰作要求。張數(shù)控機(jī)床寧上滑動(dòng)導(dǎo)圣軌的形狀蹲主要有三恰角形-矩輪形式和矩找形-矩形秀式,只有鼓少部分結(jié)煙構(gòu)采用燕麥尾式。矩個(gè)形-矩形滅導(dǎo)軌用側(cè)枯邊導(dǎo)向,渡當(dāng)采用一從條導(dǎo)軌的廉兩側(cè)邊導(dǎo)丑向時(shí)稱(chēng)為厘窄式導(dǎo)向裙,若分別耐用兩條導(dǎo)暴軌的兩個(gè)活側(cè)邊導(dǎo)向抹則稱(chēng)為寬喬式導(dǎo)向。脹窄式導(dǎo)向膏制造容易跪,受熱變歲形影響小歐。6.3.臣5導(dǎo)軌(2)俗滑動(dòng)導(dǎo)逐軌的材惑料導(dǎo)軌材料抄主要有:帖鑄鐵、鋼硬、塑料、湖有色金屬謠。應(yīng)根據(jù)精機(jī)床的性程能和成本闊的要求,嘗合理選擇兆導(dǎo)軌材料攪及熱處理武方式,降烤低摩擦系拔數(shù),提高功導(dǎo)軌的耐鏡磨性。a.鑄鐵蔽材料。機(jī)辛床上常用途的導(dǎo)軌材脊料是鑄鐵賠材料,常掛用的鑄鐵俗材料為H諒T200執(zhí)和HT3倘00。為裝了提高耐寬磨性,有怕時(shí)也用孕勢(shì)育鑄鐵、株高磷鑄鐵捎及合金鑄灣鐵。b.鑲鋼缺導(dǎo)軌材料膊。鑲鋼導(dǎo)費(fèi)軌也是機(jī)墳床導(dǎo)軌的郵常用形式襲之一。鑲弄鋼導(dǎo)軌的知硬度高,爹耐磨性好匹。但其制卻造工藝復(fù)渣雜,安裝叫時(shí)間長(zhǎng)(由尤其是分蹤蝶段接長(zhǎng)時(shí)兩),成本艇較高,且翁總體剛度南不如整體長(zhǎng)鑄鐵導(dǎo)軌首好。為了攜發(fā)揮整體態(tài)鑄鐵導(dǎo)軌核和鑲鋼導(dǎo)開(kāi)軌的優(yōu)點(diǎn)董,避免它升們的確定蜓,進(jìn)來(lái)出標(biāo)現(xiàn)了把型畜鋼與床身陪本體鑄成近一體的導(dǎo)怪軌形式。6.3.腿5導(dǎo)軌c.塑料滲導(dǎo)軌材料候。塑料導(dǎo)曲軌是在動(dòng)債導(dǎo)軌上涂載上或貼上類(lèi)一層塑料軍材料,使曬導(dǎo)軌的摩僅擦系數(shù)降東低。這種座導(dǎo)軌動(dòng)靜士摩擦系數(shù)愁接近,耐權(quán)磨性及吸湖振性好??菟芰蠈?dǎo)軌千的材料可鹽分為貼塑辣材料和涂沃塑材料兩革種。塑料導(dǎo)軌凈在機(jī)床上腰的應(yīng)用形稠式如下圖看所示6.3.腔5導(dǎo)軌(3)滑鏈動(dòng)導(dǎo)軌的農(nóng)間隙調(diào)整為保證機(jī)飾床導(dǎo)軌的懇正常工作仍,導(dǎo)軌的撓滑動(dòng)表面籌之間應(yīng)保蠢持適當(dāng)?shù)幕扉g隙。間眉隙過(guò)小,復(fù)會(huì)增加摩興擦阻力,鳳間隙過(guò)大兇又會(huì)降低射導(dǎo)向精度糾,引起加偏工質(zhì)量等消問(wèn)題。在垂直兔方向調(diào)利整間隙棒時(shí),一撲般都通裝過(guò)下壓李板來(lái)調(diào)銹整它的巧底面間稱(chēng)隙。導(dǎo)軌側(cè)滔向間隙歡的調(diào)整座常采用銀平鑲條泄和斜鑲醒條兩種婆方法。堂平鑲條口比斜鑲術(shù)條容易屬制造,問(wèn)但間隙傅調(diào)整比遮較麻煩跌。一般胃采用側(cè)席面螺釘妹調(diào)節(jié)平肚鑲條的駁側(cè)面間討隙,很移難達(dá)到合各點(diǎn)的要間隙完伏全一致誰(shuí),且平幼鑲條上哭各處的貸受力不恭同。斜鑲條又到稱(chēng)鍥鐵,恩制造要比摟平鑲條困期難,但它計(jì)使用可靠堂,調(diào)整方似便,所以爸應(yīng)用較為渴廣泛。6.3們.5席導(dǎo)軌3.滾動(dòng)海導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌坑的摩擦系株數(shù)小,而最且動(dòng)、靜摔摩擦系數(shù)比相近,磨嶄損小,潤(rùn)額滑容易。余因此它的曬低速運(yùn)動(dòng)碌平穩(wěn)性好予,移動(dòng)精辟度低和定仔位精度高潮。但滾動(dòng)榜導(dǎo)軌的抗標(biāo)振性比滑云動(dòng)導(dǎo)軌差租,結(jié)構(gòu)復(fù)炸雜,對(duì)臟盤(pán)物也較為牧敏感,并況需要良好惠的防護(hù)?;钄?shù)控機(jī)床制常用的滾猶動(dòng)導(dǎo)軌有構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)軌針塊和直線捐滾動(dòng)導(dǎo)軌泊兩種。6.3鑰.5俗導(dǎo)軌(1)汪滾動(dòng)導(dǎo)哪軌塊這是一種湯滾動(dòng)體作規(guī)循環(huán)運(yùn)動(dòng)俯的滾動(dòng)導(dǎo)活軌,移動(dòng)燙部件運(yùn)動(dòng)邊時(shí),滾動(dòng)筆體沿封閉幕軌道作循藏環(huán)運(yùn)動(dòng)。淘滾動(dòng)體為元滾珠或滾胃柱。數(shù)控份機(jī)床上采倍用的滾柱碎式滾動(dòng)導(dǎo)卷軌塊如下變圖所示,勻它多用于喜中等負(fù)荷啊的導(dǎo)軌。圖滾動(dòng)導(dǎo)軌塑塊由專(zhuān)業(yè)推廠家生產(chǎn)儉,有各種灶規(guī)格、形娘式供用戶(hù)季選用。使被用時(shí)導(dǎo)軌撿塊裝在運(yùn)凳動(dòng)部件上佛,導(dǎo)軌塊秀的數(shù)目取喊決于導(dǎo)軌姑的長(zhǎng)度和脖負(fù)載的大玩?。恳荒飳?dǎo)軌應(yīng)至局少用兩塊并或更多塊藏)。與這劑種滾動(dòng)導(dǎo)繁軌相對(duì)的由導(dǎo)軌多用驢鑲鋼淬火懷導(dǎo)軌。6.3頸.5尸導(dǎo)軌(2)貌直線滾津動(dòng)導(dǎo)軌直線滾盤(pán)動(dòng)導(dǎo)軌培又稱(chēng)單漢元直線臣滾動(dòng)導(dǎo)御軌,由染專(zhuān)業(yè)生茶產(chǎn)廠家波生產(chǎn)。公直線滾剃動(dòng)導(dǎo)軌端除導(dǎo)向名外還能搖承受顛幅覆力矩辯,它具綱有制造誕精度高累,可高闖速運(yùn)行類(lèi),并能便長(zhǎng)時(shí)間癢保持高斧精度的默優(yōu)點(diǎn)。約另外,恐通過(guò)預(yù)是加負(fù)載土可提高俗剛性,典且具有遣自調(diào)的顛能力,碰安裝基槳面的許耗用誤差示大。直潤(rùn)線滾動(dòng)牛導(dǎo)軌的其外形和嶺結(jié)構(gòu)如緣瑞下圖所間示。6.3.院5導(dǎo)軌直線滾動(dòng)遍導(dǎo)軌主要取由:導(dǎo)軌緒體、滑越塊、滾粗珠、保持鑒架、端蓋似等組成。吹導(dǎo)軌體固訂定在不動(dòng)利部件上,隊(duì)滑塊固定板在運(yùn)動(dòng)部夸件上。當(dāng)?shù)诨瑝K沿導(dǎo)義軌體移動(dòng)懇時(shí),滾珠赴在導(dǎo)軌體扎和滑塊之靜間的圓弧礙直槽內(nèi)滾膀動(dòng),并通徹過(guò)端蓋內(nèi)野的滾道從窩工作負(fù)荷松區(qū)運(yùn)動(dòng)到隊(duì)非工作負(fù)似荷區(qū),然腥后再滾動(dòng)若回到工作擾負(fù)荷區(qū)。張這樣不斷捉循環(huán),把束滾動(dòng)體和蹦滑塊之間蠢的移動(dòng)變筍成滾珠的龍滾動(dòng)。為防止灰必塵和臟物戰(zhàn)進(jìn)入導(dǎo)軌哨滾道,滑山塊兩端及喘下部均由鎖塑料密封叼墊?;瑝K皺上還有潤(rùn)寬滑油注油獅杯,只要鬼定期將鋰陸基潤(rùn)滑脂涼放入潤(rùn)滑暮油注油杯美即可實(shí)現(xiàn)贊潤(rùn)滑。6.3您.5偏導(dǎo)軌4.液壓眾導(dǎo)軌機(jī)床上的克液壓導(dǎo)軌義主要是靜疼壓導(dǎo)軌。有靜壓導(dǎo)軌蹦通常在兩逆?zhèn)€相對(duì)運(yùn)材動(dòng)的導(dǎo)軌鎖面通入壓堆力油,使織運(yùn)動(dòng)件浮倚起。在工焦作過(guò)程中目,導(dǎo)軌面代上油腔中姨的油壓能螞隨外加負(fù)扒載的變化化自動(dòng)調(diào)節(jié)濤,保證導(dǎo)懸軌面間始鋤終處于純婆液體摩擦握狀態(tài)。所易以靜壓導(dǎo)榴軌的摩擦株系數(shù)極小煩,功率消膜耗少。這種導(dǎo)武軌不會(huì)塊磨損,岡因而導(dǎo)鬼軌的精戚度保持蔑性好,廊壽命長(zhǎng)倦。它的燥油膜厚斗度幾乎蠟不受速杠度的影漿響,油益膜承載殘能力大要、剛性翅高、吸晃振性良膏好。這檢種導(dǎo)軌溝的運(yùn)行陵很平穩(wěn)呀,既無(wú)拌爬行也雙不會(huì)產(chǎn)樸生振動(dòng)旬。但靜餐壓導(dǎo)軌逢結(jié)構(gòu)復(fù)糊雜,并虎需要有雖一套過(guò)日濾效果相良好的蛙液壓裝恰置,制筐造成本損較高。邪目前靜殼壓導(dǎo)軌雜一般應(yīng)路用在大釣型、重罷型數(shù)控堤機(jī)床上威。靜壓導(dǎo)握軌按導(dǎo)疑軌的形言式可分部為:開(kāi)僑式和閉愛(ài)式兩種朵,數(shù)控害機(jī)床上香常采用膏閉式靜愿壓導(dǎo)軌憤。靜壓勝導(dǎo)軌按作供油方爐式又可黨分為恒質(zhì)壓供油所和恒流當(dāng)供油兩邀種。6.3.罪5導(dǎo)軌5.導(dǎo)軌暗的潤(rùn)滑和膛保護(hù)導(dǎo)軌潤(rùn)滑踏的目的是證減少摩擦蓄阻力和摩歇擦磨損,乞避免低速鍬爬行,降明低高速時(shí)受的溫升。昨?qū)к壋S秒p的潤(rùn)滑劑鄭有潤(rùn)滑油燒和潤(rùn)滑脂寺,前者用認(rèn)于滑動(dòng)導(dǎo)徑軌,而滾沉動(dòng)導(dǎo)軌則票兩者均采驢用。為了防趣止切屑因、磨粒彼或冷卻陡液散落館在導(dǎo)軌筑面上,珠引起磨店損加快狠、擦傷慈和銹蝕鍬,導(dǎo)軌漫面上應(yīng)議有可靠媽的防護(hù)向裝置。陵常用的討防護(hù)裝桶置有刮財(cái)板式、毅卷簾式應(yīng)和疊層吳式防護(hù)品套,它餡們大多尾用于長(zhǎng)辭導(dǎo)軌機(jī)此床,如塔龍門(mén)刨清床、導(dǎo)皆軌磨床心等。另抹外還有辭手風(fēng)琴糞式的伸旨縮式防優(yōu)護(hù)罩等冒。這些凡裝置結(jié)膜構(gòu)簡(jiǎn)單續(xù),由專(zhuān)挑門(mén)廠家慮制造。6.3皂.6圍工作躲臺(tái)工作臺(tái)是泄數(shù)控機(jī)床鉗伺服進(jìn)給鏟系統(tǒng)中的蘇執(zhí)行部件灣。立式數(shù)舒控銑床和奇臥式數(shù)控扔機(jī)床工作糖臺(tái)的結(jié)構(gòu)從形式各不聚相同。立扭式機(jī)床工懼作臺(tái)不作就分度運(yùn)動(dòng)折,其形狀撞一般為長(zhǎng)吼方形。臥臘式機(jī)床工答作臺(tái)的臺(tái)貞面形狀通亦常為正方濾形。由于梳這種工作標(biāo)臺(tái)經(jīng)常要半作分度運(yùn)槳?jiǎng)踊蚧剞D(zhuǎn)冤運(yùn)動(dòng),而證且它的回躲轉(zhuǎn)、分度離運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)黨機(jī)構(gòu)一般堡裝在工作源臺(tái)里,所硬以也稱(chēng)為短分度工作悼臺(tái)或回轉(zhuǎn)罵工作臺(tái)。不論是臥深式還是立揪式數(shù)控機(jī)顯床,根據(jù)尤工件加工從工藝的需殲要,在工丙作臺(tái)上還辟可增設(shè)獨(dú)烈立的分度害工作臺(tái)(姨也稱(chēng)為分功度頭)。桿分度工作顫臺(tái)多數(shù)采膀用多齒盤(pán)抵分度方式暑,也可采故用蝸輪副蹈分度方式倦,以實(shí)現(xiàn)綿任意角度醋的分度和他切削過(guò)程迫中的連續(xù)騾回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隆。6.3.蛇6工東作臺(tái)1.分度脾工作臺(tái)右圖所示響為臥式加朽工中心多蘭齒盤(pán)分度圣工作臺(tái)的稈結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要福分度時(shí)蠶,液壓雄缸8的句下腔進(jìn)毫壓力油狡,活塞權(quán)5抬起兼工作臺(tái)廳
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