3.2導(dǎo)軌課件完整版

任務(wù)3.2導(dǎo)軌副的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.知道數(shù)控機(jī)床幾種導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.掌握導(dǎo)軌副維護(hù)的基本內(nèi)容和方法，能對(duì)導(dǎo)軌副進(jìn)行與檢查。3.能排除典型的故障。4.基本職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。任務(wù)3.2導(dǎo)軌副的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.數(shù)控機(jī)床貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。2.滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)緊與檢查。3.導(dǎo)軌間隙調(diào)整與檢查。4.導(dǎo)軌潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑檢查。5.導(dǎo)軌防護(hù)方式。6.導(dǎo)軌常見典型故障與排除方法。任務(wù)3.2導(dǎo)軌副的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2．滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)緊與檢查。3．導(dǎo)軌間隙調(diào)整與檢查。4．導(dǎo)軌潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑檢查。任務(wù)3.2導(dǎo)軌副的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)：1.以小組為單位，在工業(yè)中心觀察數(shù)控車床、數(shù)控銑床及加工中心導(dǎo)軌的形式與間隙調(diào)整環(huán)節(jié)。2.對(duì)床身銑床進(jìn)行間隙調(diào)整實(shí)際操作。3.查閱工業(yè)中心設(shè)備維護(hù)、維修記錄本，了解生產(chǎn)企業(yè)設(shè)備保養(yǎng)、檢查、維修的內(nèi)容及常見處理方法。4.利用仿真軟件進(jìn)行訓(xùn)練3.2數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌動(dòng)導(dǎo)軌。相對(duì)于支承導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)支承導(dǎo)軌支承并引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，使之沿著一定的軌跡準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。3.2.1對(duì)導(dǎo)軌的要求（1）導(dǎo)向精度高。（2）耐磨性好（硬度高），精度保持性好。（3）摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)（低速不爬行）。（4）足夠的剛度。（5）工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工、裝配、調(diào)試和維修。3.2.2導(dǎo)軌的形狀M—支承作用N—導(dǎo)向作用J—防止運(yùn)動(dòng)部件抬起的壓板面凸形導(dǎo)軌凹形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的形狀導(dǎo)向壓板支承一、直線導(dǎo)軌各種截面形狀導(dǎo)軌的特點(diǎn)（1）矩形導(dǎo)軌：易加工制造剛度、承載能力大安裝調(diào)整方便導(dǎo)向面磨損不能自動(dòng)補(bǔ)償，需調(diào)整適于載荷大、導(dǎo)向精度要求不高常見的導(dǎo)軌組合形式

機(jī)床上一般都采用兩條導(dǎo)軌來承載和導(dǎo)向。承載大的重型機(jī)床，也常采用3至4條導(dǎo)軌。雙三角形導(dǎo)軌：導(dǎo)軌面同時(shí)導(dǎo)向和支承，導(dǎo)向精度高制造、維修困難適于高精度機(jī)床三角形三角形平導(dǎo)軌1）導(dǎo)軌面磨損時(shí)，動(dòng)導(dǎo)軌自動(dòng)下沉，自動(dòng)補(bǔ)償磨損量2)其導(dǎo)向性隨頂角α的大小而改變。頂角α越小導(dǎo)向性越好，但摩擦力也越大。通常取α為90°3）小頂角用于輕載精密機(jī)械；大頂角用于大型或重型機(jī)床。4）加工比較麻煩三角形導(dǎo)軌的對(duì)稱和不對(duì)稱兩種結(jié)構(gòu)用于水平力大于垂直力，兩側(cè)壓力分布不均支承導(dǎo)軌的凸三角和凹三角（3）燕尾形導(dǎo)軌：1）高度較小，間歇調(diào)整方便，可以承受顛覆力矩。2）剛度差，加工、檢驗(yàn)和維修不方便。3）適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場(chǎng)合。（4）圓柱形導(dǎo)軌：1）制造方便2）磨損后不能調(diào)整和補(bǔ)償間歇。3）常用于只受軸向力的場(chǎng)合，如攻絲機(jī)和機(jī)械手等。車床X軸燕尾導(dǎo)軌鑲條床身銑床工作臺(tái)（X軸）燕尾導(dǎo)軌導(dǎo)軌間隙調(diào)整螺釘（3）燕尾形導(dǎo)軌：1）高度較小，間歇調(diào)整方便，可以承受顛覆力矩。2）剛度差，加工、檢驗(yàn)和維修不方便。3）適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場(chǎng)合。（4）圓柱形導(dǎo)軌：1）制造方便2）磨損后不能調(diào)整和補(bǔ)償間歇。3）常用于只受軸向力的場(chǎng)合，如攻絲機(jī)和機(jī)械手等。彈性連軸器圓柱導(dǎo)軌按ESC退出進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)彈性聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)支座圓柱導(dǎo)軌滾珠絲杠實(shí)驗(yàn)滑臺(tái)進(jìn)給傳動(dòng)裝置常見的導(dǎo)軌組合形式三角形—平導(dǎo)軌組合：導(dǎo)向精度高、不需鑲調(diào)整間隙加工、裝配方便兩條導(dǎo)軌磨損不一樣雙矩形導(dǎo)軌：易加工、承載能力大導(dǎo)向精度差、需設(shè)置壓板呈閉式導(dǎo)軌適于普通精度機(jī)床常見的導(dǎo)軌組合形式三角形—矩形導(dǎo)軌組合：易加工、承載能力大導(dǎo)向精度好應(yīng)用普遍二、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌平面環(huán)行導(dǎo)軌只能承受軸向載荷

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有：平面、錐面和V形面三種。承載力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便適用于由主軸定心的各種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)備（如轉(zhuǎn)臺(tái)）錐面環(huán)形導(dǎo)軌

除能承受軸向載荷外，還可承受一定的徑向載荷，但不能承受較大的顛覆力矩。母線傾角通常取300的夾角導(dǎo)向性比平面環(huán)行導(dǎo)軌好，但制造較難。

可以承受較大的徑向載荷、軸向載荷和一定的顛覆力矩。特點(diǎn)：制造研磨困難，故工藝性差。有被平面環(huán)行導(dǎo)軌取代的趨勢(shì)。V形環(huán)面導(dǎo)軌3.2.3幾種常用的導(dǎo)軌（一）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、接觸剛度大的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。數(shù)控機(jī)床上常采用新型的塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌——聚四氟乙稀導(dǎo)軌軟帶及環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層。（1）聚四氟乙稀導(dǎo)軌軟帶鑄鐵0.8mm1.25mm1.6mm3.2mm(a)涂粘接材料(b)粘塑料導(dǎo)軌軟帶(c)手工刮研(d)開油槽粘貼時(shí)，先用清洗劑（常用丙酮）徹底清洗被粘貼導(dǎo)軌面，切不可用酒精或汽油，因?yàn)樗鼈儠?huì)在被清洗表面留下一層薄膜，不利于粘結(jié)。清洗后用干凈的軟布反復(fù)擦拭，直到擦不出污跡為止。另外，塑料軟帶的粘貼面也應(yīng)用清洗劑擦拭干凈。粘貼后應(yīng)壓緊24一段時(shí)間，以便牢固。（2）聚四氟乙稀導(dǎo)軌軟帶的特點(diǎn)（1）摩擦特性好:摩擦因數(shù)小而穩(wěn)定，動(dòng)靜摩擦因數(shù)相近。（2）耐磨性好:有自身潤(rùn)滑作用，對(duì)潤(rùn)滑油的供油量要求不高，采用間歇式供油即可。（3）減振性好。（4）工藝性好?？山档蛯?duì)金屬基體的硬度和表面質(zhì)量的要求。且易于加工。（5）剛度比滾動(dòng)導(dǎo)軌好。（6）經(jīng)濟(jì)性好。維護(hù)方便。（7）速度在15m/min以下。（二）滾動(dòng)導(dǎo)軌

滾動(dòng)導(dǎo)軌：在相配的兩導(dǎo)軌面間放置滾動(dòng)體（滾珠、滾柱、滾針），使導(dǎo)軌面間成為滾動(dòng)摩擦，這種導(dǎo)軌叫做滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)（1）摩擦系數(shù)很小（μ=0.0025～0.005），動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，不受運(yùn)動(dòng)速度的影響。運(yùn)動(dòng)靈活，運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力和功率小。（2）低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不爬行，位移精度和定位精度高。（3）滾動(dòng)體和導(dǎo)軌硬度高，耐磨性好，精度保持性好。（4）潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：抗振性差結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造要求高，成本高。對(duì)防護(hù)要求比較高。1.直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)（1）反向器直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)（2）`導(dǎo)軌條常選為兩根，裝在支承件上；每根導(dǎo)軌條上有2個(gè)（或多個(gè)）滑塊，固定在移動(dòng)件上。根據(jù)導(dǎo)軌的承載要求及移動(dòng)件剛性來確定配置3、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的安裝標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌從動(dòng)導(dǎo)軌安裝前必須檢查導(dǎo)軌是否有合格證，有否碰傷或銹蝕，將防銹油清洗干凈，清除裝配表面的毛刺及污物等；檢查裝配聯(lián)接部位的螺栓孔是否吻合，如果發(fā)生錯(cuò)位而強(qiáng)行擰入螺栓，將會(huì)降低運(yùn)行精度。導(dǎo)軌安裝調(diào)整示例直線導(dǎo)軌條（左）機(jī)床床身Y軸導(dǎo)軌調(diào)整塊Y軸導(dǎo)軌調(diào)整塊緊固螺栓4、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌。移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體沿它自己的封閉導(dǎo)道做連續(xù)的封閉運(yùn)動(dòng)支承導(dǎo)軌：鑲鋼、淬火貼塑滑動(dòng)與滾動(dòng)相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌（三）靜壓導(dǎo)軌

靜壓導(dǎo)軌：

液體靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油，使運(yùn)動(dòng)件稍微浮起.工作過程中，導(dǎo)軌面上油腔中壓力油能隨著外載荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，以平衡外載荷，保證導(dǎo)軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。

開式靜壓導(dǎo)軌：來至液壓泵的壓力油經(jīng)調(diào)節(jié)后進(jìn)入進(jìn)入導(dǎo)軌的各個(gè)油腔內(nèi)，借油腔內(nèi)的壓力將動(dòng)導(dǎo)軌浮起，使導(dǎo)軌面間以一定厚度的油膜隔開，油腔中的油不斷地穿過各油腔的封油間隙流回油箱。當(dāng)載荷增大時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件下沉，導(dǎo)軌間隙減小，使油腔回油阻力增加，油腔中的壓力也相應(yīng)增大，以平衡負(fù)載，使導(dǎo)軌仍在純液體摩擦下工作。開式靜壓導(dǎo)軌只能承受垂直方向的負(fù)載，承受偏載和顛覆力矩的能力差。

閉式靜壓導(dǎo)軌：閉式靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌設(shè)置在床身的幾個(gè)方向，各方向?qū)к壣隙奸_有油腔，能限制運(yùn)動(dòng)件從床身上分離，因此能承受正、反向載荷，承受偏載及顛覆力矩的能力較強(qiáng)。但閉式靜壓導(dǎo)軌調(diào)試比較困難。靜壓導(dǎo)軌齒條雙齒輪消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌刮研手工鏟刮的靜壓導(dǎo)軌板保證了機(jī)床的油膜厚度和運(yùn)行的高精度多頭泵—

一腔一泵靜壓系統(tǒng)多頭泵一腔一泵靜壓系統(tǒng)靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）摩擦系數(shù)極小（約0.0005），驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)功率小，運(yùn)動(dòng)靈敏，不產(chǎn)生低速爬行，位移精度和定位精度高。（2）導(dǎo)軌磨損小，壽命長(zhǎng)，精度保持性好。（3）油膜具有誤差均化作用，導(dǎo)向精度高。（4）承載能力大，剛度高，吸振性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。缺點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了一套液壓設(shè)備。（2）對(duì)油液純凈度要求高；（3）工作調(diào)整比較困難。主要用于大型、重型數(shù)控機(jī)床。3.2.4導(dǎo)軌副的維護(hù)1、導(dǎo)軌間隙調(diào)整導(dǎo)軌副重要工作之一——保證導(dǎo)軌面間有合理的間隙。間隙過大—運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，失去導(dǎo)向精度。間隙過小—摩擦阻力大，導(dǎo)軌磨損加劇間隙調(diào)整的方法有：壓板調(diào)整間隙鑲條調(diào)整間隙壓板鑲條調(diào)整間隙調(diào)整導(dǎo)軌間隙的裝置：鑲條和壓板(1)壓板調(diào)整間隙壓板:調(diào)整間隙并承受顛覆力矩動(dòng)導(dǎo)軌支撐導(dǎo)軌間隙過大，修磨或刮研B面間隙過小或壓板與導(dǎo)軌壓太緊，刮研或修磨A面壓板平鑲條調(diào)整墊（2）鑲條調(diào)整間隙鑲條：

調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。

鑲條放在導(dǎo)軌受力較小一側(cè)。

通常有平鑲條和楔形鑲條（斜鑲條）兩種。

平鑲條調(diào)整方便、制造容易；但只在與螺釘接觸的幾個(gè)點(diǎn)受力，容易變形，剛度低。特點(diǎn)：

平鑲條橫截面有矩形、平行四邊形等，其厚度均勻相等。平鑲條由全長(zhǎng)上的幾個(gè)調(diào)整螺釘進(jìn)行間歇調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要擰動(dòng)沿鑲條全長(zhǎng)均布的幾個(gè)螺釘，便能調(diào)整導(dǎo)軌的側(cè)向間隙，調(diào)整后再用螺母鎖緊。

楔形鑲條兩個(gè)面分別與動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌均勻接觸，剛度高。通過調(diào)節(jié)螺釘或修磨墊的方式軸向移動(dòng)鑲條，以調(diào)整導(dǎo)軌的間隙。

當(dāng)鑲條尺寸較大時(shí)，為保證兩端良好的接觸可在中部削低或橫向開槽，增加鑲條柔度。支承導(dǎo)軌動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)整螺栓（2）鑲條調(diào)整間隙等厚度鑲條斜鑲條鑲條開口墊（3）燕尾形導(dǎo)軌：1）高度較小，間歇調(diào)整方便，可以承受顛覆力矩。2）剛度差，加工、檢驗(yàn)和維修不方便。3）適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場(chǎng)合。（4）圓柱形導(dǎo)軌：1）制造方便2）磨損后不能調(diào)整和補(bǔ)償間歇。3）常用于只受軸向力的場(chǎng)合，如攻絲機(jī)和機(jī)械手等。車床X軸燕尾導(dǎo)軌導(dǎo)軌間隙調(diào)整螺釘鑲條床身銑床工作臺(tái)（X軸）燕尾導(dǎo)軌導(dǎo)軌間隙調(diào)整螺釘斜鑲條調(diào)間隙導(dǎo)軌間隙調(diào)整示例左圖是楔鐵調(diào)整機(jī)構(gòu)，楔鐵1固定不動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌塊2固定在楔鐵4上，可隨楔鐵4移動(dòng)，扭動(dòng)調(diào)整螺釘5、7可使楔鐵4相對(duì)楔鐵1運(yùn)動(dòng)，因而可調(diào)整滾動(dòng)導(dǎo)軌塊對(duì)支承導(dǎo)軌壓力的大小，也就使得滾動(dòng)導(dǎo)軌副之間獲得適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力。2、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑

作用：降低摩擦因數(shù)，減少磨損防止導(dǎo)軌面銹蝕常用潤(rùn)滑劑：潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂人工定期加油：輔助導(dǎo)軌、工作速度低、使用不頻繁的導(dǎo)軌專門供油系統(tǒng)：連續(xù)或間歇供油。能定時(shí)、定點(diǎn)、定量供油。潤(rùn)滑方式要求：潤(rùn)滑油必須清潔量小，不需回收。潤(rùn)滑泵站3、導(dǎo)軌的防護(hù)目的：防止切屑或冷卻液散落在導(dǎo)軌面上而引