亞威售后客戶(hù)培訓(xùn)手冊(cè)(數(shù)控折彎?rùn)C(jī))

(數(shù)控折彎?rùn)C(jī))江蘇亞威機(jī)床股份有限公司不得翻印 2.2四種工作方式的具體介紹(編程、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)) 8 2.4機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹(滑塊、后擋料工作狀態(tài)) 9 4.6特殊模具的使用注意事項(xiàng)(特別是尖刀模具) 23 注：目錄中標(biāo)紅的內(nèi)容為服務(wù)人員在機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)必須按照此手冊(cè)給客戶(hù)進(jìn)行培訓(xùn)的內(nèi)容；其余內(nèi)容由客戶(hù)自行學(xué)習(xí)了解，后期一、機(jī)床結(jié)構(gòu)原理1.1機(jī)床主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械主要大部件介紹PBH機(jī)床主要由機(jī)架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護(hù)部件、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)模具后擋料后擋料機(jī)床上電以后，將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手動(dòng)工作頁(yè)面，啟動(dòng)油泵電機(jī)，油泵工作正常的指示燈點(diǎn)亮以后，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機(jī)床各個(gè)數(shù)控軸的回參考點(diǎn)操作。后擋料機(jī)構(gòu)往后運(yùn)動(dòng)尋找X軸的參考點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)到后RSD開(kāi)關(guān)處等待其它軸 X特殊注意事項(xiàng)：機(jī)床尋參一般為剛開(kāi)機(jī)的第一步動(dòng)作，所以在啟動(dòng)機(jī)器之前一定要查看機(jī)床及周邊的安全情況，例如機(jī)床后側(cè)防護(hù)門(mén)是否被打開(kāi)，機(jī)床兩側(cè)防護(hù)門(mén)是否關(guān)閉，機(jī)床安全范圍內(nèi)是否站人，排除一切安全隱患后方可啟器。再操作完機(jī)器關(guān)機(jī)之前一定要將滑塊放下，以防止下次開(kāi)機(jī)時(shí)Y軸尋參異常。：機(jī)床通電后，松開(kāi)所有的急停開(kāi)關(guān)，將鑰匙開(kāi)關(guān)撥至“ON”位置伺服好指示燈：當(dāng)油泵啟動(dòng)后，該指示燈亮表明后擋料的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于正油泵停止：按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機(jī)，油泵啟動(dòng)指示燈滅掉。方式選擇：機(jī)床動(dòng)作模式的選擇，當(dāng)開(kāi)關(guān)撥至“調(diào)整”位置，機(jī)器只有慢速下行動(dòng)作，此時(shí)結(jié)合手輪、腳踏開(kāi)關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行，此模式主要用來(lái)更換上下模；將開(kāi)關(guān)撥至“腳踏”位置，機(jī)器處于正常工作狀態(tài)。鑰匙開(kāi)關(guān)：將鑰匙開(kāi)關(guān)撥至“ON”位置，機(jī)器才可以允許工作，鑰匙不能拔急停銨鈕：用于緊急情況下斷開(kāi)液壓部分工作電源，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停鎖定，機(jī)器才可以繼續(xù)工作。(1)鍵盤(pán)區(qū)鍵盤(pán)的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字(英文)信息。其整體布局分布圖如(2)手動(dòng)控制鍵手動(dòng)控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊(Y軸)、后擋料(X、R等軸)的位或或(3)方式選擇鍵式式式(4)其它按鈕鍵動(dòng)按鍵二．?dāng)?shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹2.2四種工作方式的具體介紹(編程、手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng))數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過(guò)以下四種方式選擇鍵操作來(lái)完成。這四個(gè)模式鍵的左上角都有一個(gè)指示燈，哪種工作方式被選中后，式式手動(dòng)模式：?jiǎn)未握蹚澞Ｊ巾?yè)面編程模式：在該方式下可以創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎全自動(dòng)模式:在該方式下可以自動(dòng)執(zhí)行已選定的程序。介紹現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員簡(jiǎn)單介紹2.4機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹(滑塊、后擋料工作狀態(tài))Y1=100.21Y2=100.25Y-軸狀態(tài)=1X-軸狀態(tài)=1Delem1995,1997Y-軸狀態(tài)=1---------------表明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點(diǎn)”。Y-軸狀態(tài)=2---------------滑塊處于“快下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=3---------------滑塊處于“慢下”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=4---------------滑塊處于“保壓”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=5---------------滑塊處于“泄荷”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=6---------------滑塊處于“回程”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=7---------------滑塊處于“手動(dòng)調(diào)整”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=8---------------滑塊處于“向上找參考點(diǎn)”狀態(tài)。Y-軸狀態(tài)=9---------------滑塊處于“向下找參考點(diǎn)”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=0---------------表明X軸處于停止?fàn)顟B(tài)(數(shù)控系統(tǒng)為停止時(shí))。X-軸狀態(tài)=-2--------------后擋料處于“回參”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=-1--------------后擋料處于“運(yùn)動(dòng)、定位”狀態(tài)。2.6伺服驅(qū)動(dòng)正常顯示狀態(tài)及常見(jiàn)報(bào)警代碼含義故障原因：1)電機(jī)運(yùn)行阻力過(guò)大2)控制參數(shù)設(shè)定不當(dāng)3)電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤處理方法：1)檢查X軸絲桿兩邊是否平行，是否有較大阻力，檢查電機(jī)與減速機(jī)、皮帶輪之間連接是否順暢PP、P1-35W處理方法：將后擋料向后移動(dòng)或者清除感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)面周?chē)愇锾幚矸椒ǎ簩⒑髶趿舷蚯耙苿?dòng)或者清除感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)面周?chē)愇锕收显颍?)編碼器接線錯(cuò)誤2)編碼器松脫3)編碼器線接觸不良。4)編碼器損壞處理方法：1)檢查編碼器線2)檢查電機(jī)端編碼器插頭處連接3)檢查驅(qū)動(dòng)器上編碼器插頭處連接4)更換電機(jī)由服務(wù)人員參見(jiàn)電氣中文說(shuō)明書(shū)(P30-34)進(jìn)行講解介紹三．機(jī)床的基本操作1、確保機(jī)床及周邊安全(注意前托料、后檔2、確保所有“急停開(kāi)關(guān)”打開(kāi)3、打開(kāi)“總電源”4、“鑰匙開(kāi)關(guān)”打到開(kāi)(ON)(此時(shí)電源指示燈5、點(diǎn)擊“油泵啟動(dòng)”鍵(油泵啟動(dòng)后，伺服好指示燈6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應(yīng)(上、下模庫(kù)位號(hào)，材料，板厚，角度，尺寸等信7、確保參數(shù)正確后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”鍵(滑塊、后檔料開(kāi)始回8、踩下腳踏開(kāi)關(guān)開(kāi)始折彎(注意腳踏開(kāi)關(guān)使用技9、所有折彎結(jié)束后，一定要將滑塊放下11、點(diǎn)擊“油泵停止”鍵，將鑰匙開(kāi)關(guān)打到關(guān)(OFF)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員根據(jù)客戶(hù)加工工件的實(shí)際情況做具體講解由現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員根據(jù)自由折彎壓力對(duì)照表給客戶(hù)講解如何根據(jù)板材選擇下3.5多步折彎編程操作演示(編一個(gè)槽鋼)多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎基本一致，服務(wù)人員根據(jù)上述單步折彎講解示例給客戶(hù)演示。(用數(shù)據(jù)編程和圖形編程編一個(gè)槽鋼)示操作四．折彎應(yīng)用、調(diào)整4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定11171853Vbr1003588271769858356170VVc.折彎壓力噸位計(jì)算公式(參考值)F5×t2/V(Ton/m)鋁Alu際尺寸。理論尺寸=30+板厚，如果測(cè)出來(lái)實(shí)際尺寸不同于理論尺寸就需要修正進(jìn)入X軸參數(shù)的反饋?lái)?yè)面“參考點(diǎn)位置”那么新參考點(diǎn)=原參考點(diǎn)+X方法同X軸。1)用一塊板材放在下模上，在數(shù)控系統(tǒng)操作頁(yè)面輸入正確的板厚、上下模、折彎角度180°2)踩下腳踏開(kāi)關(guān)，滑塊運(yùn)行至下死點(diǎn)，此時(shí)板料應(yīng)該正好被壓住，不能被抽出，也不能有壓痕。此時(shí)參考點(diǎn)是正確的。3)如果板料未被壓住，在操作頁(yè)面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓住(修改值記4)如果板料被壓變形，在操作頁(yè)面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓住(修改值記數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了4種材料，鋼、鋁、鋅、不銹鋼?？估瓘?qiáng)度和彈性模種可選材料可供用戶(hù)編輯。當(dāng)折彎不同板材時(shí)，在折彎頁(yè)面需要選擇不同的材料，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)計(jì)算相應(yīng)的下死點(diǎn)及壓力。對(duì)于屈服強(qiáng)度越大，彈性恢復(fù)量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將。進(jìn)入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中，將壓力校正系數(shù)加大，壓力系數(shù)越大，折彎頁(yè)面自動(dòng)計(jì)算的噸位會(huì)相應(yīng)加大，實(shí)際的折彎力也會(huì)變大。b.工作臺(tái)補(bǔ)償校正當(dāng)折彎長(zhǎng)工件時(shí)發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大，可以校正補(bǔ)償，將補(bǔ)償相應(yīng)將“工作臺(tái)慣量”“滑塊慣量”改小，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的補(bǔ)償值會(huì)變大。工作臺(tái)慣量比滑塊慣量影響力更大。4.6特殊模具的使用注意事項(xiàng)(特別是尖刀模具)a刀模具選用尖刀模具時(shí)，一定要注意上、下模開(kāi)口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開(kāi)口角度，否則，在使用時(shí)會(huì)損壞下模并造成可能的危險(xiǎn)。b.復(fù)平模具復(fù)平模在非復(fù)平狀態(tài)下折彎工件的操作規(guī)范以亞威標(biāo)準(zhǔn)復(fù)平模為例：長(zhǎng)度錯(cuò)誤做法：將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置，如圖四、五所四注：為了延長(zhǎng)復(fù)平模具的使用壽命，請(qǐng)按以上所示正確方式操作。如果按錯(cuò)誤的操作方式使用復(fù)平模具，會(huì)導(dǎo)致模具的復(fù)位彈簧失效、導(dǎo)向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習(xí)?dǎo)致復(fù)平模具的損壞。4.8機(jī)床參數(shù)、模具及用戶(hù)程序的備及回裝以DA-56s系統(tǒng)為例，將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁(yè)面從頁(yè)面中不難看出第6選項(xiàng)為折彎工件的備份和回裝，第12選項(xiàng)為模具的工件程序的備份請(qǐng)輸入菜單6后按壓回車(chē)鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面，在這個(gè)頁(yè)面中可以選擇程序進(jìn)行備份，也可以將所有工件程序進(jìn)行備份。從USB中讀寫(xiě)程序完全通過(guò)前面板的軟鍵處理完成(推薦對(duì)模具和程序分開(kāi)處理)。工件程序可以通過(guò)按S1鍵(“工件備份")進(jìn)行備份，S2鍵(“調(diào)入工件”)可以將存儲(chǔ)在軟盤(pán)上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。4.11后擋料擋指平行度的檢查及4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作臺(tái)為基準(zhǔn)，每個(gè)擋子的誤差小于5絲，后面的二級(jí)擋子，誤差小于下模選擇等，如經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)輸入無(wú)誤，可在編程界面將折彎壓力手參見(jiàn)折彎?rùn)C(jī)維護(hù)保養(yǎng)小冊(cè)子整當(dāng)發(fā)現(xiàn)板材折不動(dòng)時(shí)，可能原因有很多，一般情況可能是用戶(hù)編程時(shí)有些參數(shù)輸入錯(cuò)誤，例如板厚、板材寬度、上五．簡(jiǎn)單故障排查排除措排除措施檢查門(mén)是否打開(kāi)或檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)是否有故障檢查門(mén)是否打開(kāi)或檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)是否有故障檢查門(mén)是否打開(kāi)或檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)是否有故障移走激光或光幕防護(hù)區(qū)域的障礙物。激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化，導(dǎo)致發(fā)出X/X1參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離R/R1參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離R2參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參報(bào)警內(nèi)容左側(cè)門(mén)打開(kāi)右側(cè)門(mén)打開(kāi)后側(cè)門(mén)打開(kāi)激光或光幕被遮斷點(diǎn))信號(hào)斷開(kāi)點(diǎn))信號(hào)斷開(kāi)R2-RSD(參考點(diǎn))報(bào)警代碼Z1參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參Z2參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參X2參考點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)，檢查開(kāi)關(guān)或接線?；蛘咻S因?yàn)榱闫苿?dòng)到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)處，需要手動(dòng)將軸移動(dòng)至脫離參信號(hào)斷開(kāi)Z1-RSD(參考點(diǎn))信號(hào)斷開(kāi)Z2-RSD(參考點(diǎn))信號(hào)斷開(kāi)X2-RSD(參考點(diǎn))信號(hào)斷開(kāi)機(jī)器正在聯(lián)動(dòng)運(yùn)行測(cè)試DM103VADM2DM1檢查模塊供電電壓是否模塊內(nèi)部電源模塊故障障接線錯(cuò)誤提供正常電壓，接線正故障檢查線路重新正確接線意義力閥端口未接線碼滑塊發(fā)生傾斜時(shí)。必須先將滑塊落平才能進(jìn)行正常的操作，具體步驟如1)選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式2)輸入特定的代碼“50”，再輸入附加的密碼41”即可進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的診斷程序頁(yè)面，將光標(biāo)移至左閥偏置，按數(shù)控系統(tǒng)上“+”鍵設(shè)置按“返回”鍵退出診斷頁(yè)面，重新啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)再次尋參結(jié)束即可進(jìn)入正常六．安全注意事項(xiàng)見(jiàn)機(jī)床安全標(biāo)識(shí)滑塊運(yùn)行行程取決于機(jī)器的油缸行程，機(jī)器運(yùn)行的行程、開(kāi)口編程需注意3)折彎操作時(shí)上下模之間的開(kāi)口不小于10mm，否則機(jī)器容易出現(xiàn)過(guò)沖掉電柜門(mén)上的“調(diào)整腳踏”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至“調(diào)整”位置2)選擇手動(dòng)操作模式，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整”字樣3)啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，后檔料各軸尋找參考點(diǎn)結(jié)束后，踩下腳踏開(kāi)關(guān)讓滑塊慢速下行到上下模閉合處4)按下回程按鈕滑塊回到上死點(diǎn)位置，將“調(diào)整腳踏”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至“腳踏”位置，機(jī)器可以進(jìn)行正常操作了。;在國(guó)現(xiàn)行的相應(yīng)法規(guī);3)本機(jī)床可以對(duì)金屬板材進(jìn)行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅少?zèng)Q定的，不同的材料板厚對(duì)應(yīng)不同的模具的開(kāi)口，不同的模具也具有不同的按照規(guī)范的折彎對(duì)照壓力表選擇模具折彎。b.嚴(yán)禁：1)營(yíng)運(yùn)方或操作人員自行改造和改裝機(jī)床。工具明慢速向下移動(dòng)提示1、正常情況下，機(jī)床只能由一人操作兩人同時(shí)踩下滑塊才能移動(dòng)。運(yùn)行模式腳踏操作1