19數(shù)控機(jī)床PLC基礎(chǔ)知識和數(shù)控機(jī)床編程及加工

一、概述

二、PLC組成三、PLC工作原理

五、本次課小結(jié)四、PMC控制基礎(chǔ)知識

1、知識目標(biāo)1）了解PLC的組成及工作原理。2）掌握數(shù)控機(jī)床PMC控制基礎(chǔ)知識。2、能力目標(biāo)1）能正確描述PMC控制的特點(diǎn)3、素質(zhì)目標(biāo)1）專心聽講，認(rèn)真思考。2）不玩，不打瞌睡，不咀嚼檳榔。3）積極互動，按時完成課堂作業(yè)。一、PLC概述可編程序控制器PC

（ProgrammableController）又稱可編程序邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicCntroller），是在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上，逐步發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。

PLC的產(chǎn)生和發(fā)展原因：

①繼電器控制柜的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、線路繁雜、控制邏輯不易更改；成本高、可靠性低、維修困難。

②現(xiàn)代社會的要求：制造業(yè)的產(chǎn)品多樣化、高質(zhì)量、高效率；對市場變化能快速反應(yīng)?？删幊炭刂破鞒霈F(xiàn)以前，繼電器控制在工業(yè)控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位；

1968年，為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，美國最大的汽車制造廠家—通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即

(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場。

(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內(nèi)部接線。

(3)出現(xiàn)故障時易于診斷和維修。

1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP—14，并在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，取得了滿意的效果，可編程控制器也由此誕生。

可編程控制器的發(fā)展★1969年美國DEC數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺PLC；

1971年日本生產(chǎn)出微處理式PLC；

1973年歐洲開始生產(chǎn)；

1974年我國開始研制；

80年代PLC技術(shù)開始成熟、進(jìn)入應(yīng)用階段?！?/p>

PLC的七大生產(chǎn)廠家：（占有世界80%的市場）美國：AB公司GE公司日本：三菱公司OMRON（歐姆龍）德國：SENMENS法國：TE公司、施耐德公司我國生產(chǎn)：引進(jìn)與合資、組裝（與美、日、德合作）?？删幊炭刂破鲝恼Q生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了四次換代：第一代：1位微處理器，邏輯控制功能第二代：8位微處理器及存儲器，產(chǎn)品系列化第三代：8位微處理器及位片式微處理器處理速度提高，向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展第四代:16位、32位微處理器及高性能位片式微處理器邏輯、運(yùn)動、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)功能的名副其實(shí)的多功能。1．使用靈活、通用性強(qiáng)。

2.編程簡單、易于掌握。3．可靠性高、能適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境。

4.接口簡單、維護(hù)方便。

PLC的特點(diǎn)5.功能完善、性價比高。

PLC的應(yīng)用

1.開關(guān)量的邏輯控制可編程序控制器具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或“、“非”等邏輯運(yùn)算指令，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯和順序邏輯控制。廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)、物體分揀機(jī)、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線等。

2.A/D、D/A轉(zhuǎn)換大多數(shù)可編程序控制器還具有模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換功能，能完成對模擬量的檢測與控制。

3.閉環(huán)過程控制大多數(shù)PLC都有PID模塊，可實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。在冶金、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

4.數(shù)據(jù)處理功能大多數(shù)可編程序控制器都具有數(shù)據(jù)處理功能，能進(jìn)行數(shù)據(jù)并行傳送、比較運(yùn)算；BCD碼的加、減、乘、除等運(yùn)算；還能進(jìn)行字的按位“與”、“或”、“異或”、求反、邏輯移位、算術(shù)移位、數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。ProportionIntegrationDifferentiation

6.定時控制可編程序控制器具有定時控制功能。它為用戶提供若干個定時器并設(shè)置了定時指令。定時時間可由用戶在編程時設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，定時時間的最小單位也可在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，因此，使用靈活，操作方便。

5.計數(shù)控制可編程序控制器具有計數(shù)控制功能。它為用戶提供若干個計數(shù)器并設(shè)置了記數(shù)指令。計數(shù)值可由用戶在編程時設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，有些可編程序控制器還設(shè)置了加計數(shù)、減計數(shù)兩種不同的記數(shù)方式。

7.通信與聯(lián)網(wǎng)有些可編程序控制器具有聯(lián)網(wǎng)和通信功能，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺可編程序控制器之間還可以進(jìn)行同位鏈接，還可以與計算機(jī)進(jìn)行上位鏈接。由一臺計算機(jī)和多臺可編程序控制器可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。PLC的分類

1.按I/O點(diǎn)數(shù)

小型：其I/O點(diǎn)數(shù)少于256點(diǎn)；（小于64點(diǎn)為超小型或微型）中型：其I/O點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間；大型：其I/O點(diǎn)數(shù)多于2048點(diǎn)。（超過8192點(diǎn)的為超大型）2.按結(jié)構(gòu)型式

整體式PLC：將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等特點(diǎn)。模塊式PLC：將PLC各組成部分分別作成若干個單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊以及各種功能模塊。疊裝式PLC：將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來整體式PLC模塊式PLC3.按功能分低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC

具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。高檔PLC

具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。4.按生產(chǎn)廠家分目前世界上PLC產(chǎn)品按地域分成三大塊：美國、歐洲和日本。日本和美國的PLC產(chǎn)品較相似。占PLC市場80%以上的生產(chǎn)公司有：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。目前國內(nèi)常用的是三菱FX系列小型機(jī)和西門子S7-300、S7-400中大型機(jī)等。PLC的發(fā)展趨勢

1.大型化、高速度、大存儲容量趨勢

2.微型化、多功能化趨勢

3.標(biāo)準(zhǔn)化趨勢

4.模塊智能化趨勢

5.網(wǎng)絡(luò)化趨勢PLC的主要技術(shù)指標(biāo)1.工作速度2.控制規(guī)模（I/O點(diǎn)數(shù)）3.組成模塊（CPU模塊、電源模塊、I/O、內(nèi)存等）4.內(nèi)存容量5.指令系統(tǒng)（基本邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、流程控制指令、狀態(tài)監(jiān)控指令）6.支持軟件：PLC能識別的只是機(jī)器語言。它能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，甚至高級語言，是因?yàn)橛信c這些語言相對應(yīng)的軟件。7.可靠控制：為使PLC可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊要求的PLC，還有相應(yīng)的特殊措施，如熱備、冗余等等。PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較1.控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，它只能完成既定的邏輯控制。

PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，這種通過改變程序來改變控制邏輯的方式稱為軟接線。2.控制速度繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。

PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。3.延時控制繼電器控制系統(tǒng)靠時間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。

PLC用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。4.控制的優(yōu)缺點(diǎn)繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大。PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小，功耗低。與工業(yè)計算機(jī)比較工業(yè)控制機(jī)控制要求開發(fā)人員具有較高的計算機(jī)專業(yè)知識和微機(jī)軟件編程的能力。PLC采用了工廠技術(shù)人員熟悉的梯形圖語言編程，易學(xué)易懂，便于推廣應(yīng)用。PLC是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的，具有更高的可靠性。在模型復(fù)雜、計算量大且較難、實(shí)時性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專長。外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二、PLC組成PLC的硬件系統(tǒng)1.CPU

與一般計算機(jī)的CPU不同，它包含有RAM或ROM1）CPU：CPU是PLC的核心部件。它的性能（位數(shù)和主頻）決定了PLC的運(yùn)算速度和信息處理量的大小。2）存儲器：存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。2.輸入/輸出接口是CPU連接工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的橋梁。分?jǐn)?shù)字I/O接口和模擬I/O接口。數(shù)字I/O接口：CPU模塊與外部開關(guān)量信號之間的接口，它完成諸如電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及對外提供一定的驅(qū)動能力等工作。模擬I/O接口：其輸入部分主要完成阻抗匹配、信號放大、信號濾波、I/V變換、V/F變換或者A/D變換等工作，以便將來自受控對象的仿真量轉(zhuǎn)換成PLC能夠處理的數(shù)字量，其輸出部分主要實(shí)現(xiàn)阻抗匹配、功率放大、波形校正等功能。3.電源

PLC中的電源一般有三類：+5V、±15V直流電源：供PLC中TTL芯片和集成運(yùn)放使用。供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源。鋰電池及其充電電源。4.編程器編程器是PLC重要的外部設(shè)備，是人機(jī)對話的窗口，它可將用戶程序輸入PLC的存儲器內(nèi)，還可用于檢查程序、修改程序，編程器還用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。

5.擴(kuò)展接口：是用于擴(kuò)展I/O單元或特殊功能單元。PLC的軟件系統(tǒng)

PLC除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，缺一不可，共同構(gòu)成PLC。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱應(yīng)用軟件)兩大部分組成。（1）系統(tǒng)監(jiān)控程序

由生產(chǎn)廠家編制，固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。用于管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作，方便用戶使用的通用程序。1）系統(tǒng)配置登記及初始化2）系統(tǒng)自診斷3）命令識別與處理4）用戶程序編譯5）模塊化子程序及調(diào)用管理（2）用戶程序用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。

1）用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

第一類為bit數(shù)據(jù)，屬于邏輯量，其值為“0”或“1”。第二類為字?jǐn)?shù)據(jù)，其數(shù)制、位長有多種形式。通常采用BCD碼形式。FX2N系列和A系列中為4位BCD、雙字節(jié)為8位BCD碼。第三類為字與bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有字元件。例如T（定時器）和C（計數(shù)器），它們的觸點(diǎn)為bit，設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器則為字。2）元件

用戶使用的每一個輸入、輸出端子及內(nèi)部的存貯單元都稱為元件，每個元件有其固定的地址。元件的數(shù)量由監(jiān)控程序規(guī)定，它的多少決定PLC整個系統(tǒng)的規(guī)模及數(shù)據(jù)處理能力。（3）用戶環(huán)境PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的專用計算機(jī)，就電路作用而言，可看作是由一般繼電器、定時器、計數(shù)器等元件組成.

PLC的內(nèi)部等效電路(4)PLC的內(nèi)部等效電路輸入部分：等效輸入繼電器。邏輯控制部分：由用戶程序?qū)崿F(xiàn)的邏輯關(guān)系。構(gòu)成邏輯電路的元件是等效編程元件。輸出部分：等效輸出繼電器。三、PLC工作原理PLC的工作方式所謂掃描，就是CPU依次對各種規(guī)定的操作項(xiàng)目進(jìn)行訪問和處理。PLC采用循環(huán)掃描方式。如下頁圖所示。工作過程如下：1）自診斷2）與外設(shè)通信3）輸入采樣4）程序執(zhí)行5）輸出刷新處理PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。PLC的工作過程示意圖PLC的掃描周期每掃描一個循環(huán)所用的時間稱為掃描周期。

它的長短與用戶程序的長度、I/O點(diǎn)數(shù)及CPU的處理通信過程等因素都有關(guān)系。PLC的I/O滯后時間輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間三部分組成。采用循環(huán)掃描的方式，由于掃描周期的時間很短，只要變量滿足條件的時間大于掃描周期，該變量滿足條件就能被PLC的程序執(zhí)行。產(chǎn)品檢測傳送帶如圖示，用PLC來檢測產(chǎn)品數(shù)量。為確保不漏檢，對PLC掃描周期有何要求？產(chǎn)品通過檢測點(diǎn)的時間間隔為：T=0.025m/(50m/60s)=30ms,所以，PLC的掃描周期必須小于30ms

PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為可編程序機(jī)床控制器PMC（ProgrammableMachineController）。CNC完成插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等。PMC完成工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作；它還接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動作，另一方面將一部分指令送往CNC用于加工過程的控制。數(shù)控機(jī)床的控制，由CNC和PMC協(xié)調(diào)配合共同完成。CNC主要完成哪些功能？PMC主要完成哪些功能？

四、PMC控制基礎(chǔ)知識

PMC控制的機(jī)床輔助功能主要涉及到M、S、T指令：1、M指令功能—控制主軸的正反轉(zhuǎn)及停止、有級調(diào)速主軸齒輪箱的變速、冷卻液的開關(guān)、卡盤的松緊及換刀等。2、S指令功能—主軸轉(zhuǎn)速的控制3、T功能—刀具功能用于數(shù)控機(jī)床的PLC一般分為兩類：內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC。內(nèi)裝型（或集成型）PLCCNC的生產(chǎn)廠家為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的順序控制，而將CNC和PLC綜合起來設(shè)計，稱為內(nèi)裝型（或集成型）PLC。內(nèi)裝型PLC是CNC裝置的一部分。1.內(nèi)裝型PLC與CNC間的信息傳送在CNC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。與機(jī)床之間信息傳送則通過CNC的輸入/輸出接口電路來實(shí)現(xiàn)。3.一般不能獨(dú)立工作。具有內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)獨(dú)立型（或外裝型）以獨(dú)立專業(yè)化的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)，稱為獨(dú)立型（或外裝型）PLC。

1.與CNC裝置相對獨(dú)立的,可以單獨(dú)拿出來使用。

2.功能易于擴(kuò)展和變更。

3.獨(dú)立型PLC和CNC之間是通過輸入輸出接口連接的。獨(dú)立型PLC的CNC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床PMC的信息傳遞CNC、PLC和MT之間的信息傳遞：X：由機(jī)床向PMC的輸入信號（MTPMC）Y：由PMC向機(jī)床的輸出信號(PMCMT)F：由NC向PMC的輸入信號(NCPMC)G：由PMC向NC的輸出信號(PMCNC)PLC地址通常由三部分組成：1、地址類型；2、地址號；3、位號；1、MT至PLC機(jī)床側(cè)傳遞給PLC的信息主要是機(jī)床操作面板上各種開關(guān)、按鈕等信息，包括機(jī)床啟動與停止、工作方式選擇、倍率選擇、主軸的正反轉(zhuǎn)和停止、切削液的開與關(guān)、卡盤的與松開、各坐標(biāo)軸的點(diǎn)動控制、換刀指令、超行程限位、主軸伺服保護(hù)監(jiān)控信號、進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備信號等開關(guān)量信號。這些信號所占用PLC的輸入單元地址均可由機(jī)床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計者自行定義。2、PLC至MTPLC至機(jī)床的信號是控制機(jī)床的執(zhí)行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機(jī)床各運(yùn)動部件狀態(tài)的信號和故障指示等。這些信號所占用PLC的輸出單元地址均可由機(jī)床生產(chǎn)廠家的PLC程序設(shè)計者自行定義。3、CNC至PLCCNC至機(jī)床的信息主要是M、S、T、F等功能代碼。S功能是指用幾位代碼指定主軸轉(zhuǎn)速，在PLC中通過轉(zhuǎn)換輸出主軸轉(zhuǎn)速控制指令；T功能是通過PLC管理刀庫，進(jìn)行自動刀具交換；M功能是輔助功能，根據(jù)不同的M代碼，可控制主軸的正、反轉(zhuǎn)和停止，主軸齒輪箱的換檔變速，切削液的開、關(guān)，卡盤的夾緊、松開及換刀機(jī)械手的取刀、歸刀等動作；F功能是通過PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標(biāo)軸進(jìn)給率的輸出。4、PLC至CNCPLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能應(yīng)答信號及各坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)點(diǎn)信號，機(jī)床運(yùn)動部件的狀態(tài)和故障等信息。所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。

PMC順序程序的執(zhí)行1、順序程序的構(gòu)成PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動作的。PMC的工作原理和PLC是一樣的，實(shí)際上是一種掃描的工作原理，順序程序從程序的開頭執(zhí)行到結(jié)束，執(zhí)行完后，再從頭開始，反復(fù)循環(huán)。順序程序一般由兩部分組成。第一級程序和第二級程序。第一級程序處理窄脈沖信號（對時間反應(yīng)速度快的），第二級程序是順序程序的主體部分。第一級程序僅處理短脈沖信號，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測量位置和進(jìn)給暫停信號。第二級程序是PLC程序的主體，被分割成幾部分。

第一級程序每隔8ms執(zhí)行一次，第二級程序被分隔。第一級程序第二級程序子程序子程序結(jié)束圖2-23順序程序中的子程序子程序必須在第二級程序后指定。

FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)五、本次課小結(jié)本次課主要講授了PLC的出現(xiàn)及組成、工作原理，數(shù)控機(jī)床PMC的由來、功能、分類、信息傳遞及順序程序的執(zhí)行方式。

數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04