UG數(shù)控加工編程和數(shù)控機(jī)床編程及加工

UG數(shù)控加工編程LBD?目錄編程基礎(chǔ)概述CAM用戶(hù)界面菜單工具條加工流程加工環(huán)境CAM進(jìn)程配置CAM設(shè)置操作導(dǎo)航器4個(gè)“視圖”操作與參數(shù)組的關(guān)系3種狀態(tài)符號(hào)MB3的使用參數(shù)組程序順序組加工刀具組加工幾何組加工方法組?

UG完全的刀具移動(dòng)路徑操作類(lèi)型鉆孔鉆中心孔鉆深孔平面加工面加工平面加工穴型加工穴型加工等高加工固定軸加工區(qū)域加工清根筋槽加工?

幾何類(lèi)型加工幾何毛坯幾何檢查幾何修剪幾何切削區(qū)域常用選項(xiàng)轉(zhuǎn)角控制避讓幾何進(jìn)給速率機(jī)床控制刀具路徑的顯示?

孔加工概述操作步驟循環(huán)類(lèi)型循環(huán)組的數(shù)量循環(huán)參數(shù)鉆孔深度步進(jìn)量幾何體孔的位置鉆孔位置的選擇、增加、移去刀具路徑的優(yōu)化凸臺(tái)的避讓鉆孔的最高面鉆孔的底面?

面加工概述操作步驟幾何體加工體加工面檢查體檢查邊界切削方法單向移動(dòng)——ZIG雙向往復(fù)移動(dòng)——ZIGZAG刀具路徑跟隨最大的加工幾何邊界——FollowPeriphery刀具路徑跟隨所有的加工幾何邊界——FollowPart輪廓銑——Profile切削步距等距離刀具直徑的百分比變步距?

進(jìn)刀/退刀方法水平距離垂直距離進(jìn)刀/退刀的方法自動(dòng)進(jìn)刀/退刀矢量方向進(jìn)刀刀具軸方向進(jìn)刀自動(dòng)進(jìn)刀/退刀方法的參數(shù)區(qū)域切削輪廓切削橫越移動(dòng)方法安全平面前一個(gè)切削層平面毛坯平面分層加工切削參數(shù)與切削方法相對(duì)應(yīng)的參數(shù)切削精度切削余量?

平面加工概述操作步驟幾何體加工幾何邊界選擇方式邊界材料邊界平面高度刀具位置用戶(hù)邊界數(shù)據(jù)用戶(hù)邊界成員數(shù)據(jù)毛坯幾何檢查幾何修剪幾何最大加工深度?

切削方法單向移動(dòng)——ZIG雙向往復(fù)移動(dòng)——ZIGZAG刀具路徑跟隨最大的加工幾何邊界——FollowPeriphery刀具路徑跟隨所有的加工幾何邊界——FollowPart輪廓銑——Profile切削步距等距離刀具直徑的百分比變步距進(jìn)刀/退刀方法水平距離垂直距離進(jìn)刀/退刀的方法自動(dòng)進(jìn)刀/退刀矢量方向進(jìn)刀刀具軸方向進(jìn)刀自動(dòng)進(jìn)刀/退刀方法的參數(shù)區(qū)域切削輪廓切削?

橫越移動(dòng)方法安全平面前一個(gè)切削層平面毛坯平面分層加工方法用戶(hù)定義切削深度僅加工底面和島嶼頂面控制幾何預(yù)鉆孔點(diǎn)區(qū)域開(kāi)始切削點(diǎn)切削參數(shù)與切削方法相對(duì)應(yīng)的參數(shù)切削精度切削余量穴型加工概述操作步驟幾何體加工幾何?

毛坯幾何毛坯幾何的應(yīng)用檢查幾何切削層概述深度切削范圍的修改、增加切削參數(shù)容錯(cuò)加工深度余量的設(shè)定等高精加工概述操作步驟幾何體切削區(qū)域修剪邊界陡峭參數(shù)陡峭度最小切削長(zhǎng)度縫合距離?

切削參數(shù)移去邊緣跟蹤路徑使用刀具夾頭計(jì)算刀具路徑固定軸輪廓加工概述基本原理操作步驟驅(qū)動(dòng)方法區(qū)域加工邊界驅(qū)動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)曲面驅(qū)動(dòng)清根徑向切削驅(qū)動(dòng)線/點(diǎn)驅(qū)動(dòng)切削參數(shù)精度公差加工余量?

分層加工刀具干涉檢查幾何的處理方法移去邊緣跟蹤路徑非切削參數(shù)下刀方法進(jìn)刀方法退刀方法提刀方法橫越移動(dòng)方法測(cè)評(píng)、后處理、實(shí)操實(shí)例講評(píng)刀具路徑后處理如何后處理程序單的制作后處理器的結(jié)構(gòu)后處理器的建立實(shí)操機(jī)床面板的操作工件的安裝?

加工坐標(biāo)系的確定NC程序的輸送?一、編程基礎(chǔ)第一天?加工流程加工模塊模型加工環(huán)境操作導(dǎo)航器ManufacturingInitialize參數(shù)組程序組刀具組加工幾何組加工方法組創(chuàng)建操作?產(chǎn)生刀具路徑后處理刀具路徑檢查、模擬NC程序數(shù)控機(jī)床車(chē)間資料（程序單）——工件的裝夾、加工坐標(biāo)系的位置、執(zhí)行順序、刀具數(shù)據(jù)等UG/PostPostprocessVerifyToolpath?工件名Rkq-cavity.prt工件安裝：說(shuō)明：工件坐標(biāo)系如圖所示編程人上機(jī)時(shí)間2023/6/22am11:30下機(jī)時(shí)間2023/6/23pm16:20程序目錄D:\NC\序號(hào)程序名（.NC）刀具參數(shù)是否換刀最大加工深度說(shuō)明1RoughΦ10（平）是Z=-15.0mm粗加工，已留余量0.7mm2Semi-finishΦ10（平）否Z=-15.0mm半加工，已留余量0.25mm3FinishΦ8（R4）是Z=-15.0mm精加工4Cleanup-1Φ5（R2.5）是Z=-15.0mm清根5Cleanup-2Φ3（R1.5）是Z=-15.0mm清根6填單日期：2023/6/20NC程序單?

加工環(huán)境Configuration確定Setup的類(lèi)型。Configuration確定車(chē)間資料、后處理、CLS文件的輸出格式。Configuration也確定所用庫(kù)的文件，包括刀具、機(jī)床、切削方法、加工材料、刀具材料、進(jìn)給率和轉(zhuǎn)速等文件庫(kù)。CAMSetup確定當(dāng)選擇Initial后何種操作類(lèi)型可用，也確定生成的程序、刀具、幾何、加工方法的類(lèi)型，確定第一次進(jìn)入CAM時(shí)什么將自動(dòng)產(chǎn)生。

?操作導(dǎo)航器4個(gè)View操作與參數(shù)組的關(guān)系操作導(dǎo)航器（OperationNavigator），簡(jiǎn)稱(chēng)ONT，是一個(gè)圖形用戶(hù)界面，用來(lái)管理當(dāng)前Part文檔的操作及刀具路徑。

3種狀態(tài)符號(hào)MB3的用法?參數(shù)組與參數(shù)組、操作的關(guān)系繼承參數(shù)查詢(xún)與改變參數(shù)的“繼承關(guān)系”?四個(gè)“視圖”程序順序“視圖”刀具“視圖”加工幾何體“視圖”加工方法“視圖”選擇不同的觀察“視圖”，操作導(dǎo)航器上的顯示內(nèi)容會(huì)作相應(yīng)的變化?3種狀態(tài)符號(hào)表示此操作已產(chǎn)生了刀具路徑并且已經(jīng)后處理（UG/PostPostProcess）或輸出了CLS文檔格式（OutputCLSF），此后再?zèng)]有被編輯。

表示此操作從未產(chǎn)生刀具路徑或此操作雖有刀具路徑但被編輯后沒(méi)有作相應(yīng)更新。在ONT中，使用MB3，Objects—>UpdateList顯示信息窗口，看一看，改變了什么而導(dǎo)致此狀態(tài)。信息窗口提示“NeedtoGenerate”，表示需重新產(chǎn)生刀具路徑以更新此狀態(tài)。

表示此操作的刀具路徑從未被后處理或輸出CLS文檔。在ONT中，使用MB3，Objects—>UpdateList顯示信息窗口，看一看，改變了什么而導(dǎo)致此狀態(tài)。信息窗口提示“NeedtoPost”，表示需重新后處理以更新此狀態(tài)。

——Complete——Regenerate——Repost?MB3的使用?參數(shù)組程序組刀具組加工幾何組加工方法組參數(shù)組的作用為什么要建立參數(shù)組如何建立參數(shù)組?

UG標(biāo)準(zhǔn)的刀具移動(dòng)?操作類(lèi)型適用范圍適用工藝DrillDrilling深度較淺的孔孔的粗鉆、精鉆PeckDrilling深孔Mill-PlanarFaceMilling底面為平面、側(cè)壁為垂直面的模型平面的粗加工或精加工平面PlanarMill粗加工、精加工Mill-ContourCavity-Mill任意形狀的模型多用于粗加工，有時(shí)也用于“陡峭”模型的半精加工和精加工ZlevelProfileSteep與Z軸成較小夾角的“陡峭”模型半精加工、精加工Fixed-Contour任意形狀的模型半精加工、精加工操作類(lèi)型?邊界與幾何體類(lèi)型

PartBlankCheckTrimCutAreaDrillFaceMillingPlanarMillFixedContour&ZlevelProfileSteepCavityMill?——加工幾何邊界。用來(lái)指定刀具所要加工的幾何形狀。Part?——毛坯邊界。通常與Part邊界一起共同定義刀具的切削量Blank?——檢查邊界。用來(lái)指定要保護(hù)的幾何形狀以防止刀具進(jìn)入切削。

Check?——修剪邊界。用來(lái)裁剪部分刀具路徑，以限制切削區(qū)域Trim?——切削區(qū)域。用來(lái)在Part幾何體上進(jìn)一步定義要加工的曲面PartGeometryCutArea

CutArea?常用選項(xiàng)?Corner12

Fillets——在指定角度范圍內(nèi)的凹角插入圓弧以驅(qū)動(dòng)刀具移動(dòng)。

Slowdowns——在指定角度范圍內(nèi)的凹角減速，使刀具移動(dòng)平穩(wěn)。

CircularFeedrateCompensation——保持刀具邊刃的進(jìn)給率而不是刀具中心的進(jìn)給率，使得切屑載荷均勻分布，防止刀具切入或偏離工件。

控制刀具繞尖角移動(dòng)的方式和參數(shù)，可有效防止過(guò)切，多應(yīng)用于高速加工。

?voidance用來(lái)指定、激活刀具路徑中的非切削移動(dòng)參數(shù)。但Fix&VariableContour操作中的非切削移動(dòng)參數(shù)由Noncutting設(shè)置，而不使用Avoidance的選項(xiàng)。

?FeedRates當(dāng)指定了刀具材料、工件材料、切削方法和切削深度后，選擇ResetfromTable

鍵，將得到系統(tǒng)推薦的各種進(jìn)給率值和主軸轉(zhuǎn)速。?

Machine?刀具路徑的顯示?二、孔加工用來(lái)創(chuàng)建鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔和攻絲等刀具路徑。DrillingPeckDrilling?操作步驟創(chuàng)建或選擇刀具循環(huán)類(lèi)型與參數(shù)——循環(huán)參數(shù)組、深度、進(jìn)給速率、步進(jìn)量孔位置的選擇常用選項(xiàng)——避讓選項(xiàng)、進(jìn)給速率、機(jī)床控制命令刀具路徑的顯示（可選）刀具路徑的產(chǎn)生與模擬?循環(huán)參數(shù)?CycleParameterSets使用不同的循環(huán)參數(shù)鉆不同位置的孔。每個(gè)循環(huán)式鉆孔可指定1—5個(gè)循環(huán)參數(shù)組，必須至少指定1個(gè)循環(huán)參數(shù)組。例如，在同一個(gè)刀具路徑中，可以鉆不同深度的孔，鉆削各個(gè)孔時(shí)也可以使用不同的進(jìn)給速率、停留時(shí)間和步進(jìn)量。

?確定深度的方法?步進(jìn)量——指定循環(huán)式深孔鉆削的步進(jìn)增量，僅應(yīng)用于StandardDrill，Deep&StandardDrill，BreakChip。?最小間隙距離?三、平面加工第二天FaceMillingPlanarMillMillPlanar通常用于粗加工切去大部分材料，也用于精加工外型、清除轉(zhuǎn)角殘留余量。適用于底面（Floor）為平面且垂直于刀具軸、側(cè)壁為垂直面的工件。

?

操作步驟創(chuàng)建或選擇刀具選擇幾何邊界選擇切削方法選擇步距選擇控制點(diǎn)選擇進(jìn)刀/退刀方法及其參數(shù)選擇切削參數(shù)確定分層加工方法及其參數(shù)常用選項(xiàng)——避讓選項(xiàng)、進(jìn)給速率、機(jī)床控制命令刀具路徑的顯示（可選）刀具路徑的產(chǎn)生與模擬?切削方法Zig-ZagZigZigwithContourFollowPeripheryFollowPartProfileMixed區(qū)域加工輪廓加工多用于型芯加工多用于復(fù)雜模型加工不同的切削方法，在Cutting有相應(yīng)的參數(shù)選項(xiàng)?切削步距僅當(dāng)使用切削方法為Profile時(shí)，才被激活?！獌善叫械堵分g的垂直距離稱(chēng)為步距?Scallop——由殘留余量高度控制步距值?Variable——變步距。由接近邊界的一側(cè)算起，輸入各步距值及其切削次數(shù)。?進(jìn)刀/退刀方法?Horizontal

當(dāng)切削方法為Profile時(shí)，此值應(yīng)大于加工前的實(shí)際殘留余量值?！毒唛_(kāi)始沿邊界進(jìn)刀移動(dòng)時(shí)，刀具邊刃與邊界的水平距離。?Vertical

當(dāng)精加工底面或側(cè)壁時(shí)，此值應(yīng)大于加工前的底面實(shí)際殘留余量值。

——當(dāng)?shù)毒唛_(kāi)始以進(jìn)刀速率移動(dòng)時(shí)，刀具底刃與切削層的垂直距離。?

AutomaticEngage/Retract區(qū)域加工時(shí)的進(jìn)刀移動(dòng)類(lèi)型邊界加工時(shí)的進(jìn)刀移動(dòng)類(lèi)型?橫越方法

Clearance——刀具提升到安全平面進(jìn)行橫向移動(dòng)

Previous——刀具提升到前一個(gè)切削層加上垂直間隙距離（Vertical）的平面進(jìn)行橫向移動(dòng)

BlankPlane——刀具提升到毛坯頂面加上垂直間隙距離（Vertical）的平面進(jìn)行橫向移動(dòng)

Direct——刀具直線移動(dòng)到下一個(gè)切削區(qū)域的進(jìn)刀點(diǎn)

?切削參數(shù)因應(yīng)不同的切削方法，將作相應(yīng)的變化?邊界的編輯邊界類(lèi)型邊界平面邊界的材料側(cè)用戶(hù)邊界數(shù)據(jù)增加與移去邊界邊界編輯成員用戶(hù)數(shù)據(jù)?編輯邊界成員

刀具定位用戶(hù)成員數(shù)據(jù)邊界的起點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)?邊界類(lèi)型與加工余量?

控制點(diǎn)區(qū)域開(kāi)始切削點(diǎn)位置區(qū)域切削時(shí)下刀點(diǎn)位置?四、穴型加工第三天

CavityMillZlevelProfileSteep穴型加工主要用于粗加工以切除大部分毛坯材料，幾乎適用于加工任意形狀的模型。?操作步驟創(chuàng)建或選擇刀具選擇幾何體選擇切削方法選擇步距選擇控制點(diǎn)確定分層加工方法及其參數(shù)選擇進(jìn)刀/退刀方法及其參數(shù)選擇切削參數(shù)常用選項(xiàng)——避讓選項(xiàng)、進(jìn)給速率、機(jī)床控制命令刀具路徑的顯示（可選）刀具路徑的產(chǎn)生與模擬?切削層的確定

Range

大小三角形的意義修改和增加切削范圍

Range與底面余量的設(shè)置??切削參數(shù)TolerantMachining——當(dāng)相鄰兩個(gè)Face之間存在間隙或者互相交叉重疊、拓?fù)潢P(guān)系不正確時(shí)，使用此參數(shù)可以有效防止刀具過(guò)切現(xiàn)象。當(dāng)模型具有復(fù)雜形狀、小凸臺(tái)時(shí)，應(yīng)按下此參數(shù)開(kāi)關(guān)。

UndercutHandling——正確處理具有“倒扣”現(xiàn)象的模型。僅當(dāng)TolerantMachining關(guān)閉時(shí)使用

?毛坯幾何體的應(yīng)用?五、等高加工用來(lái)半精加工、精加工“陡峭”模型。?操作步驟創(chuàng)建或選擇刀具選擇幾何體選擇控制點(diǎn)確定分層加工方法及其參數(shù)選擇進(jìn)刀/退刀方法及其參數(shù)選擇切削參數(shù)常用選項(xiàng)——避讓選項(xiàng)、進(jìn)給速率、機(jī)床控制命令刀具路徑的顯示（可選）刀具路徑的產(chǎn)生與模擬?陡峭度+XM+YM+ZMSteepAngle+ZMNormal+ZMNormalNormal+ZM?相關(guān)陡峭度的參數(shù)?切削參數(shù)?六、固定軸加工第四天用于半精加工或精加工，適用于加工一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜曲面

?操作步驟創(chuàng)建或選擇刀具選擇加工幾何體選擇驅(qū)動(dòng)方法及其參數(shù)選擇切削參數(shù)選擇非切削方法及其參數(shù)常用選項(xiàng)——避讓選項(xiàng)、進(jìn)給速率、機(jī)床控制命令刀具路徑的顯示（可選）刀具路徑的產(chǎn)生與模擬?基本原理刀具半徑PartSurface驅(qū)動(dòng)幾何驅(qū)動(dòng)點(diǎn)投影方向接觸點(diǎn)刀具定位點(diǎn)加工面驅(qū)動(dòng)方法驅(qū)動(dòng)幾何投影方向?驅(qū)動(dòng)方法清根區(qū)域加工刻字或筋槽?

FlowCut雙接觸點(diǎn)原理?SinglePassMultipleOffsetsReferenceToolOffsets?

檢查幾何體的應(yīng)用及處理方法?Warning僅發(fā)出警告信息，但不改變刀具干涉CheckGeometry時(shí)的刀具路徑。

Skip忽略刀具干涉CheckGeometry時(shí)的刀具路徑。刀具從干涉前的最后安全定位點(diǎn)直接移動(dòng)到不再干涉時(shí)的第一個(gè)安全點(diǎn)。但當(dāng)CheckGeometry把同一Pass分成兩段時(shí)，不能采用此處理方法。

Retract忽略刀具干涉CheckGeometry時(shí)的刀具路徑。刀具從干涉前的最后安全定位點(diǎn)提升刀具避開(kāi)CheckGeometry移動(dòng)到不再干涉時(shí)的第一個(gè)安全點(diǎn)。

?切削參數(shù)?非切削參數(shù)?七、測(cè)評(píng)、后處理與實(shí)操第五天?后處理12354?????????Postbuild?

后處理器目錄1234?考測(cè)與實(shí)操

UG工程師給一實(shí)際例子，學(xué)員進(jìn)行自測(cè)綜合講評(píng)：如何合理選擇操作類(lèi)型、切削方法、切削參數(shù)和加工坐標(biāo)系的使用等。刀具路徑的后處理程序單的制作機(jī)床工程師機(jī)床的操作工件的安裝工件坐標(biāo)系的獲?。ㄅc加工坐標(biāo)系的關(guān)系）程序的輸送與運(yùn)行加工時(shí)的注意事項(xiàng)加工質(zhì)量的評(píng)估?實(shí)操流程UG工程師學(xué)員自測(cè)；老師講評(píng)、刀路的后處理、程序單的制作機(jī)床工程師機(jī)床的操作；工件的裝夾；工件坐標(biāo)系；程序的輸送與運(yùn)行。備料、刀具修改實(shí)例交接實(shí)操?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫(xiě)零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫(xiě)程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車(chē)床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專(zhuān)用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車(chē)床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開(kāi)冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開(kāi)