輸送機(jī)設(shè)計(jì)資料

輸送機(jī)設(shè)計(jì)資料在倉庫(物流中心)中使用最普遍的輸送機(jī)就是單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)。單元負(fù)載式輸送機(jī)包括滾筒、皮帶或鏈條等型式。這些輸送機(jī)主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負(fù)載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機(jī)型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。單元負(fù)載式輸送機(jī)的分類如圖3-1所示。以動力源區(qū)分，可分為重力式(Gravity)及動力式(Powered)二種，重力式輸送機(jī)即是利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的輸送機(jī)上，由上往下滑動。重力式輸送機(jī)，因滾動轉(zhuǎn)子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動力式輪送機(jī)，一般均以馬達(dá)為動力。以傳送的介質(zhì)區(qū)分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應(yīng)用而言，除最基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。立體輸送機(jī)則以輸送機(jī)空間所在位置區(qū)分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。本章將探討物流中心常用的各型單元負(fù)載式輸送機(jī)及立體輸送機(jī)之規(guī)格與應(yīng)用方式，以期作為選用設(shè)計(jì)參考。圖3-1單元負(fù)載式輸送機(jī)之分類1重力輸送機(jī)(GravityConveyor)重力輸送機(jī)除了成本較低的優(yōu)點(diǎn)外，且易于安裝、擴(kuò)充或配置上的變更。理論上重力輸送機(jī)，在使用時需要兩個傾斜角，一個傾斜角是作為負(fù)載的激活用，另一個傾斜角則是維持負(fù)載的滑動(圖3-2)。但實(shí)際上在一個輸送機(jī)上不可能有兩個傾斜角，因此就在較陡的激活角度與較不陡的滑動角度之間，取一個折衷角度。但如此，在兩個地方會特別有問題：(1)傾斜角度是以較輕的負(fù)載設(shè)計(jì)，卻可能放有較重的負(fù)載。(2)第一個負(fù)載激活后，滾輪的摩擦力因旋轉(zhuǎn)而變小，使得第二個負(fù)載滑動速度變快而追撞前一個負(fù)載。追撞之后，這兩個負(fù)載結(jié)合有如一個較重的負(fù)載，而加快滑行速度，這兩種情況會導(dǎo)致負(fù)載滑行至輸送機(jī)尾端，因撞擊停止器而損壞或是傷及作業(yè)員。解決這些問題可使用速度控制器，但有其重量范圍的限制，且增加成本。除了上述問題，重力式應(yīng)是優(yōu)先考慮的最經(jīng)濟(jì)的方式。圖3-2重力式輸送機(jī)傾斜角的構(gòu)成理論1.1重力式滾輪輸送機(jī)重力式滾輪輸送機(jī)(圖3-3所示)，有時稱為“溜冰鞋滑輪(SkateWheel)”。主要特點(diǎn)為重量輕，易于搬動，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)動。對于較輕的物品，滾輪的轉(zhuǎn)動慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。圖3-3重力式滾輪輸送機(jī)(1)應(yīng)用范圍對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。在這種應(yīng)用，可選擇排成一列的方式，如此物品會循跡滑動。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。為使物品輸送平順，在任何時候一個物品至少要有五個滾輪以上支撐（分布在三支軸上），如圖3-4所示。鍋圖3-4原物品至少里要有五個滾崖輪支撐源(2)材者質(zhì)選擇狡滾輪式輸送隨機(jī)的骨架有裕鋼及鋁兩種約材質(zhì)可供選大用，鋁的骨在架材質(zhì)用于軍負(fù)載較輕且緩可移動裝設(shè)執(zhí)的情況，與藥鋼骨架相較皇，其負(fù)載能度力較小，而梯滾輪則有鋼查質(zhì)、鋁質(zhì)、晌塑料之區(qū)分頁，一般鋼質(zhì)墻滾輪的負(fù)載饞能力為11亭～23k馳g，鋁質(zhì)的塵在4.5～盡18kg掏，塑料的則麗在10勤kg以下。替煉(3)尺犬寸規(guī)格計(jì)大部份的制文造廠商提供臂輸送機(jī)的內(nèi)腸緣寬度為3寄00mm喜、500會mm及60被0mm，法標(biāo)準(zhǔn)的長度笛為1.5獸m、2m針、3m。修每單位長度驕的滾輪數(shù)由犁經(jīng)驗(yàn)決定，為一般而言，權(quán)對于較小的績物品，需更彎多的滾輪，桑而滾輪排列發(fā)由于其每一掀排滾輪數(shù)及僚交錯排列之京不同而有多浩種的型式組績成，如圖越3-5所再示。常用標(biāo)蹤準(zhǔn)的滾輪輸臨送機(jī)骨架是確由兩支60違mm椒×穴25mm藥的型鋼組眼合。滾輪需魂少許的油脂辣潤滑。如使吼用的溫度范巖圍在0～專38問℃第之外，則率須向制造商婚接洽咨詢，皂以避免產(chǎn)生防潤滑的問題塑，另有特殊舅的滾輪輸送葉機(jī)，可應(yīng)用辜在較高或較打低溫度的環(huán)虧境。鋪骨架的強(qiáng)度怎與負(fù)載的多隔寡及支撐架壟的距離有關(guān)扔。大部份制瓦造商均會提程供骨架容許敗變形量的表乘，如表3掛-1所示臣。計(jì)算時，敢如會超過容執(zhí)許的變形量紙，則可考慮凍增加支撐架紫，或使用不混同的支撐方蜻式。剖輸送機(jī)的傾辦斜度與輸送線物品的重量蝴及表面的條裹件有關(guān)。對焦于紙箱，平咳均的傾斜度船是每3m豪高7.5論cm。物品翁如較堅(jiān)實(shí)，暗需要的傾斜炊角度較小。斧表面較軟的千物品則需要躁較大的傾斜篇角。經(jīng)驗(yàn)及完測試是決定刊最后傾斜角厲度的唯一方鴉法，一般而爛言，如無減鉗速裝置，最新大長度在1燥2～15遇m。例圖3-5謹(jǐn)滾輪排列迫型式蠟表3-1循骨架負(fù)載黨變形量毀支撐距離織每50k懸g負(fù)載變供形量鬼鋼勿鋁積1,500閥mm丟0.326坡mm侍0.602壤m(xù)m儉3,000源mm漏2.414愁mm畢5.284策mm牽(4)功傭能模塊百滾輪輸送機(jī)賞，依功用有港多種應(yīng)用模男塊，例如直級送模塊、轉(zhuǎn)抱彎模塊及分走歧模塊。不青同功用模塊傷的組合，可雙完整地滿足尋系統(tǒng)需求。血轉(zhuǎn)彎模塊一鳥般有45起°庫及90盲°敏的型式。滾路輪平均的傾輕斜度只有直等送模塊的一違半。因?yàn)樵诹褶D(zhuǎn)彎模塊的液滾輪是獨(dú)立布旋轉(zhuǎn)，而外師側(cè)的滾輪旋菜轉(zhuǎn)較快，因蘿此為維持物會品的方向性仙，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)催的半徑至少誘需等于物品砍的最大長度互。一般而言感，較大的轉(zhuǎn)瞧彎半徑，物山品較易輸送圾，而不會塞憐在轉(zhuǎn)彎部份跨。計(jì)算轉(zhuǎn)彎沫模塊輸送機(jī)歉之寬度公式稿如下圖3嚴(yán)-6所示艱。宗圖3-6性轉(zhuǎn)彎模塊胸之寬度尺寸訴規(guī)格畢分歧模塊具賀有直送、左午右送，可用楊于包裹的分坡送處理?？哨吪c重力式或梯動力式的系友統(tǒng)相連接，撥以手動的方蟻式用一個杠釘桿控制分歧遺的滑道，或沾是利用遙控銜的方式，以糊按鈕來控制潛。掀1.2重辦力式滾筒輸浙送機(jī)訊滾筒式輸送插機(jī)的特點(diǎn)就椅是在于滾筒鑼、軸、軸承型、骨架、支適撐架等組件卵的組合非常庸多樣（圖3潮-7），可船滿足各種不奸同的應(yīng)用需陪求。選擇組冒合的方式，歌需考慮輸送全的物品特性碰，安裝的環(huán)塔境及設(shè)備的定成本等條件夠。物品特性鴿會影響輸送梯的穩(wěn)定性，蠢一般至少需漆有三支滾筒圾同時接觸物慘品(圖3-紡8)。盯圖3-7血重力式滾魚筒輸送機(jī)撒圖3-8醫(yī)滾筒支撐饒數(shù)與物品輸囑送穩(wěn)定性的義關(guān)系朗(1)應(yīng)主用范圍全重力式滾筒畫輸送機(jī)的應(yīng)輸用范圍較滾歇輪式為廣（許表3-2）棕。一般不適模用于滾輪的肌負(fù)載，如塑渣料籃、容器惰、桶形物等結(jié)均適用于滾摸筒式輸送機(jī)編。雖然有一炸些模塊的骨華架及滾筒是絡(luò)使用鋁質(zhì)材幻料來減輕重姜量，但還是滅較滾輪輸送患機(jī)重，故并斜不適用于需車常移動或拆屬裝的場合。家在重力式滾毛筒輸送機(jī)的餅應(yīng)用中，使炕用開放式或溫鋼質(zhì)遮蔽蓋想可避免增加律軸承的摩擦晴力。雖然軸劫承的應(yīng)用溫密度可高達(dá)1繭70慮℃廚，但鋼質(zhì)遮決蔽式的軸承炕，使用溫度罷不能超過濃100何℃旱，因?yàn)檎诒伪渡w會變形。押在0憑℃顏～65奸℃藝的范圍之外曠時，則需考菠慮到特別的具潤滑問題。勺在較高溫度版的使用場合薄，輸送帶上膀負(fù)載的間隔尚要加大，并銹且快速移動卷，以減少滾鈔筒熱量的吸結(jié)收。而且最努好有滾筒的遙散熱裝置?？饾L筒的負(fù)載珠能力是由軸梨承負(fù)載能力魄及滾筒的寬掀度決定?；氡据S承負(fù)載波能力（Ba糞sicB編earin貢gCap吊acity搶）是由經(jīng)驗(yàn)蝦公式及實(shí)驗(yàn)敢測試而定。鄉(xiāng)而且是以寬坑度較窄的輸由送機(jī)來額定題，如寬度增博加時，則因膠軸的變形致穩(wěn)使?jié)L筒的負(fù)償載能力下降費(fèi)，重力式滾儉筒輸送機(jī)之把負(fù)載能力與核所選用的組腹件有很大關(guān)算系。大部份邁制造商均會咳提供一輸送既機(jī)負(fù)載能力思的分布表，跟依據(jù)滾筒、眠骨架、支撐銳架的組合方謀式而定。引表3-2金重力式輸站送機(jī)之應(yīng)用違輸送物品古建議型式坊說明放傾斜角度(譯度)圾布袋趣滾輪財(cái)間距較密辭5~20王薄紙箱格滾輪探15-20悲輪/呎，1評8吋寬棵5~15君硬紙箱件滾輪或滾筒售16-18斧輪/呎，1婚8吋寬惜2~12與木箱慚滾輪或滾筒種10輪/呎六，12吋稀寬今2~8愿(2)選憶用設(shè)計(jì)蒸(a)滾仆筒設(shè)計(jì)型式納滾筒依環(huán)境餓及負(fù)載之不莖同需求而設(shè)英計(jì)有開放式悅、遮蔽式、吉含油脂式等勾三種設(shè)計(jì)型痕式，開放式項(xiàng)使用在一般暴室內(nèi)場合，繞遮蔽式使用戀在灰塵較高買或室外之場熄合，而較重棕負(fù)載及不方助便潤滑保修領(lǐng)之場合比較炸適合采用含酬油脂式之設(shè)啦計(jì)。岔(b)滾餅筒組裝方式沙滾筒因加工偏形狀的不同欲有直壓式、假卷曲式及成姿型式三種組績裝方式，如道圖3-9迎所示，在骨融架軌道上的擴(kuò)滾筒組裝，蹈可高于或低形于骨架，完醬全視應(yīng)用的末需求而定，顛如滾筒低于詳骨架軌道，基則骨架軌道積即可當(dāng)導(dǎo)軌風(fēng)用，不需另伏裝安全欄；衣但是如使用仿較寬的負(fù)載源，因負(fù)載會嶄與骨架干涉員而無法使用判。相對地滾辟筒高于骨架鞠的方式，另棕裝安全欄架識，在應(yīng)用上滾較具彈性。僵圖3-9珍軸承與滾壟筒組裝方式館賽(3)骨杏架型式煙最普遍的骨秧架型式有槽筐鋼，L型挪鋼或平板成跪形的型式。亦以成形方式霜區(qū)分，可分前為折彎成型綠（Form曲ed）及構(gòu)丟造用型鋼（獨(dú)Struc抵tural葛），如圖忘3-10忍所示。構(gòu)造定用型鋼重量振較重，強(qiáng)度詠較佳，用于摧重負(fù)載。通劈常在輸送機(jī)膽的兩側(cè)是使工用相同的型撿鋼，利用撐但梁加以焊接紫或螺栓固定宵。然而，有蜻些特定需求瞞的應(yīng)用，兩消側(cè)骨架的型嗓式并非相同兵。移圖3-1螞0骨架型枯式堅(jiān)(4)功燈能模塊決(a)三厘支骨架之滾末筒轉(zhuǎn)彎模塊針：服圖3-11綿所示，裝有稍較多的滾筒蔑，具有較佳哈的輸送性及熄負(fù)載能力且限轉(zhuǎn)彎時有較躲佳的循跡性麻。另外這種匯構(gòu)造也有三艱支骨架魚骨璃形式設(shè)計(jì)的燈模塊(圖3先-12)，升由于其有自青動對正中心符的循跡性，鳴能使負(fù)載能篩在輸送機(jī)的慘中心線上移廣動，最適合蛋裝在需對正利的封箱機(jī)之弓前。駛(b)分餃歧接合模塊勤：青圖3-1扮3a所示六，分歧接合爭模塊可連接念轉(zhuǎn)彎或直送粉模塊。竿(c)合塵流模塊：雜轉(zhuǎn)彎合流及期直送合流二惕種，圖3股-13b、滿c所示。延(d)歪堡斜模塊：醫(yī)如圖3-竹14所示稈，歪斜模塊秒（Skew纖edRo近ller辯Secti亞on），可裝將負(fù)載移到些輸送機(jī)的一茶側(cè)，以便于造做條形碼掃勿描、分類及祖累積等應(yīng)用面，一般按裝欄于條形碼讀摟取機(jī)或動力百推桿之前。英(e)其梨它應(yīng)用模塊命：扇例如懸吊于替天花板之懸澇吊模塊，圖夾3-15奮所示(約輕中負(fù)荷用竭)、雙層趨式模塊，圖輸3-16精所示(霜輕中負(fù)荷用邁)。膜圖3-1糟1三支骨絹架之滾筒轉(zhuǎn)謎彎模塊岡圖3-1爸2三支骨潛架魚骨式設(shè)飼計(jì)的模塊劫圖3-1脾3分歧與膏合流模塊路圖3-1林4歪斜模仙塊飛圖3-1法5懸吊模宋塊雄圖3-1恢6雙層模頓塊翻1.3重痛力式滾珠輸半送機(jī)坡滾珠輸送機(jī)跑(圖3-旁17)，腰是在一床臺濟(jì)上裝有可自屢由任意方向嬸轉(zhuǎn)動的萬向現(xiàn)滾珠，用于刻較硬表面的球物品在輸送霸機(jī)之間的傳妥送。滾珠輸騎送機(jī)使用時城不需潤滑，俊并且不能使迷用于有灰塵勉多的環(huán)境中青。定期維護(hù)帖時，可清理爭灰塵及其它找物質(zhì)。在作寫業(yè)時，滾珠泄?jié)L動會在物發(fā)品的表面留董下滾痕，如顧銅、軟木材差或高精度的廚鋼板。奴(1)應(yīng)突用范圍姓對于底部較屈軟的物品，雅如濕的紙箱肝，或是棧板溫、桶狀物及壺籃子等，則粱不適合使用斑滾珠輸送機(jī)知來傳送。使叉用滾珠輸送脫機(jī)來移動物丹品所需的力犧量大小與物饞品的重量及脂物品表面的坐硬度有相對字關(guān)系。愈硬跑表面的物品淺愈容易移動觀，所需力量掀通常為5鼻～15％駱負(fù)載的重量器。驗(yàn)圖3-1太7滾珠輸桑送機(jī)嘗2動力輸催送機(jī)巴夫基本上，動晶力輸送機(jī)的張選擇與重力粘輸送機(jī)相同腳，是由物品多的特性及系口統(tǒng)的應(yīng)用來儉決定。如物夾品具有不規(guī)關(guān)則的表面，裕如郵包，則蛇只能使用皮慚帶式輸送機(jī)煎，一般規(guī)則蜂物品(紙箱閣、棧板)則獎可使用鏈條糾輸送機(jī)或滾累筒輸送機(jī)。懸對于物品的捆間隔控制，風(fēng)儲積釋放應(yīng)館用及精確定歸位等應(yīng)用，箭通常使用皮岡帶式輸送機(jī)遲。對于較重裕物品，則使惡用動力滾筒寄輸送機(jī)，另朋物品的分類幻及儲積，也剝常會使用動蔥力滾筒輸送錢機(jī)來應(yīng)用。穗2.1動漏力式鏈條輸分送機(jī)堪動力式類鏈條輸送機(jī)犬(圖3-端18)可用聯(lián)于輸送單元抖負(fù)載貨物，純?nèi)鐥０濉⑺軋隽舷?，也可游利用承載托號板來輸送其秘它形狀物。買動力鏈條輸投送機(jī)依輸送箱鏈條所添裝匹之附件的變患化，可產(chǎn)生套非常多的不凱同應(yīng)用型式憲(滑動式、繪推桿式、滾揀動式、推板薪式、推塊式攜...)，侄而在物流中孔心的使用則許以滑動式(鑒Slid憲ing)暈及滾動式(顆Roll棚ing)余為主要兩大畫型式。聽圖3-1散8動力式停鏈條輸送機(jī)評(1)滑踩動式鏈條輸旋送機(jī)燒滑動式鏈條李輸送機(jī)是直畏接以鏈條承另載貨物(圖常3-19酒)，且鏈條列兩邊板片直超接在支撐軌衡道上滑行。衛(wèi)由于鏈條承紡載了貨物重買量后，會與漆滑行軌道產(chǎn)階生較大之摩似擦阻力，故塘滑行軌道必岡須使用低摩畜擦系數(shù)且耐斑磨耗之材料地，其適用于浙較輕的荷重憤及較短距離弄之輸送。禽滑動式鏈條學(xué)輸送機(jī)其輸高送鏈條構(gòu)造途簡單，維護(hù)窮容易，且成棵本低廉，但慮噪音大，動馳力損耗高又擇不耐荷重故態(tài)已逐漸被滾擴(kuò)動式鏈條輸學(xué)送機(jī)取代。騙圖3-1歸9滑動式栽鏈條輸送機(jī)掃輸送方式鄰(2)滾喝動式鏈條輸掛送機(jī)壽滾動式鏈條灶輸送機(jī)是在佛承載鏈條上喘，每目之間丑再加裝上一奸較高之承載填滾子附件來尋承載貨物。塑而鏈條是以匪滾子來與軌紙道滾動滑行福(圖3-金20)。由但于鏈條上之羨滾子與軌道現(xiàn)是以滾動接視觸，摩擦阻干力小，動力兩損耗低且可忙承載較重的融荷重。其荷儲重能力與支鑒架強(qiáng)度、鏈岡條大小及滾監(jiān)子尺寸、材效質(zhì)均有關(guān)系醋，而滾子材硬質(zhì)一般為鋼勉制，但有些籠場合為了降館低噪音，而愧采用耐磨耗云之工程塑料尖制造。噴另外承載貨惡物之滾子與宿承載托板間竭，在輸送堆現(xiàn)積時會產(chǎn)生儲滑動及滾動偽兩種方式接前觸，亦即當(dāng)刑一般輸送情續(xù)況，貨物在勺承載托板上薪，承載托板老與承載滾子組間因荷重產(chǎn)舊生摩擦力之范故，而隨著熄鏈條向前輸編送，一但承斃載托板堆滿琴線后，則承礎(chǔ)載托板與承梢載滾子間便早成打滑現(xiàn)象閱，而使?jié)L子襯空轉(zhuǎn)，鏈條儲繼續(xù)向前移胳動，如此便備可達(dá)到區(qū)段挽儲積功能，艦而不需停止儀輸送機(jī)。錘圖3-2租0滾動式樣鏈條輸送機(jī)喜輸送方式鈴(3)動害力式鏈條輸絞送機(jī)特點(diǎn)運(yùn)

醫(yī)透連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)波，鏈條必須倆有軌道支撐雁。糖

碎榴除輸送方形廁規(guī)則物外，遲其它貨品必賭須以承載托您板輸送。勿

敘取以承載托板陣輸送時，必紐須加裝承載塵托板的回收委裝置。哈

追稍輸送速度慢芳慶

循漠構(gòu)造簡單，絕維護(hù)容易。腹般

剖點(diǎn)可應(yīng)用于自陵動倉庫前段侄及裝配、包糊裝等區(qū)域。避鍋2.2動靜力式滾筒輸養(yǎng)送機(jī)（Li享ve-ro繞ller）紛動力式滾筒陪輸送機(jī)的應(yīng)船用范圍較皮貌帶式輸送機(jī)警為廣。可應(yīng)膨用于儲積、徑分歧、合流特及較重的負(fù)尺載。另外也除廣泛使用于寶油污、潮濕刪及高、低溫愛的環(huán)境。這孟些應(yīng)用可以晃不同驅(qū)動型毀式的滾筒輸飛送機(jī)來符合薪需求。以下度將介紹各種呼驅(qū)動方式：亭(1)平象皮帶驅(qū)動滾狡筒(Fl訪at-be突lt-dr貨iven攏Live航Rolle漠r)展平皮帶驅(qū)動腦滾筒輸送機(jī)貍的構(gòu)造與皮朗帶式輸送機(jī)付的構(gòu)造非?；妙愃?，只是表在皮帶上方寶裝有一列承撈載滾筒（C塞arrin訪gRol啞lers）箱，及下方裝丈有調(diào)整松緊耐之壓力滾筒洪（Pre窮ssure雷Roll時ers）致，如圖3-鋪21、3-喘22所示宿。痕圖3-2縫1皮帶驅(qū)緊動滾筒輸送編機(jī)斃圖3-2好2斷面圖死承載滾筒的醋選擇與間隔會大小，與重兆力式滾筒相磨同。壓力滾挨筒位于兩承梢載滾筒之間攜，可上下調(diào)誰整，以增減題皮帶的驅(qū)動念力。如輸送由紙箱在分歧惹點(diǎn)的區(qū)域，睡必須調(diào)高壓紋力滾筒（糟Press端ureR他oller而s），以茅增加對負(fù)載籍的驅(qū)動力。暴一般來說，再壓力滾筒的考調(diào)整，是使簽皮帶的張力末達(dá)到最小，錄且能維持負(fù)再載的移動。芽因?yàn)槠У睦鑼挾扰c實(shí)際惜輸送物品的偏表面無關(guān)，眼因此可使用溉較窄的皮帶銅。而皮帶寬償度的決定，砌是由有效的磚皮帶拉力及掏每英吋寬度狡的負(fù)載能力牧而定。最大咸的皮帶寬度婆是由端部滾秧筒及驅(qū)動單疫元的間隙而司定，一般制桶造商均會指仗定。皮帶拉萍力的計(jì)算公星式如下：串BP＝F(漿L＋B＋R草)＋sin廣θ歡(I)＋0續(xù).3(D)廢BP＝皮帶把拉力(Be逢ltpu課ll)(駱kg)磚F＝摩擦系紫數(shù)（10％哈）迫L＝負(fù)載少(kg)啞B＝皮帶重前量(kg套)暑R＝滾筒重松量(承載臭滾筒＋壓力辦滾筒＋惰輪富滾筒)沾(kg)θ＝傾斜角謠I＝負(fù)載在春傾斜角的重佳量(kg窮)亦D＝最重負(fù)瞞載偏斜的重符量(kg叼)尾有效的皮帶資拉力EB考P＝BP協(xié)×醫(yī)1.25集(kg)揭馬達(dá)馬力搖hp＝嘗效率＝皮帶霞傳動效率勤×早減速機(jī)效率級(由減速機(jī)悼制造廠商提粒供)襖平皮帶驅(qū)動營滾筒輸送機(jī)涼的最大傾斜肢角是5好度。如大于宵此角度，則飾輸送物品需跨經(jīng)測試。通(2)V獲型皮帶驅(qū)動輔滾筒（圖診3-23）擁V型皮帶的肯驅(qū)動方式與琴平皮帶驅(qū)動蔑方式相同，席只是將平皮燙帶換成V型麻皮帶，壓力花滾筒換成壓橡力滾輪，安亂裝于骨架的粱側(cè)邊。V型卻皮帶主要是嘴用于較輕負(fù)附載及較短的拴輸送機(jī)，最胞好要使用一誘體成形之整臘圈V型皮帶耳，如使用搭跟接的方式，雨則強(qiáng)度及壽浸命較差。榆V型皮帶驅(qū)蝴動滾筒，很戴適合用于轉(zhuǎn)掙彎及接合的晝部分。因?yàn)闈?jì)V型皮帶可姿沿著曲線彈留性變形。而作且使用相同滅的動力及V爽型皮帶，除旁可驅(qū)動直送揉模塊，并可雕帶動轉(zhuǎn)彎及宜接合模塊。桌圖3-2舍3V型皮息帶驅(qū)動滾筒慧(3)鏈蛋條驅(qū)動滾筒舟(Cha溜in-dr舟iven憲Rolle到r)榮鏈條驅(qū)動滾劇筒輸送機(jī)可并應(yīng)用于較嚴(yán)駐格的工作條嫂件，重負(fù)載衣、油污、潮齒濕的環(huán)境，滿及較高或較舞低的溫度。莖鏈條驅(qū)動分垃為兩種型式牌，連續(xù)式及棚滾筒到滾筒宴的方式。連傻續(xù)式的成本黎較低，但應(yīng)憐用的限制條經(jīng)件較多。含(a)毅連續(xù)式(毯Conti虜nuous勒)莊連續(xù)式鏈條獎驅(qū)動滾筒方單式如圖3殘-24、3泄-25所鼓示，是使用們單一鏈條驅(qū)蟲動附有鏈輪鴉之滾筒（每夸支滾筒只焊法接一鏈輪）胃。因只使用揮單一鏈條，重故每支滾筒典的鏈輪，只模有幾齒與鏈情條接觸，因她此不適合用猶于輸送較重艘的負(fù)載，也切不適合應(yīng)用濤于需起動、吉停止頻繁的癢情況。鏈輪惕的大小，會墓影響滾筒的漸間隔。如需層要較小的的家滾筒中心距佛時，可使用票倍寬度的鏈子條，配合交稅錯排列的鏈餅輪；或是在偉每兩個驅(qū)動銳滾筒之間，憐置一惰輪滾擔(dān)筒。但驅(qū)動我馬達(dá)部分應(yīng)止置于輸送機(jī)雹的輸出端。林圖3-2嘆4連續(xù)式泳鏈條驅(qū)動辭圖3-2裁5應(yīng)用于桐連續(xù)式之單嘩鏈輪滾筒豆(b)滾表筒對滾筒型職式(Ro倘ller演toRo顧ller僚)娘滾筒對滾筒兵型式的構(gòu)造惑（如圖3酷-26、船3-27慘所示），是賣在每支滾筒獎上焊有兩個正鏈輪，鏈條塞是以交錯的數(shù)方式，連接些一對對的滾瓜筒。如此使污得每支滾筒碧上的鏈輪與豈鏈條有較大拼的接觸弧角惑，而具有較濃大傳動力。搏因?yàn)殒湕l的盞拉力及松弛冒會累積，所劣以此型輸送向機(jī)的長度有償限制。一般漆連續(xù)鏈條圈蛾數(shù)不要超過射80圈哄。如將驅(qū)動唉單元置于輸茂送機(jī)中心，判則可兩邊各蕩80圈遙，而可達(dá)總戒數(shù)160餅圈。至于保喊養(yǎng)方式，可絞以手動轉(zhuǎn)動造滾筒定期潤枝滑鏈條。如扒速度超過4宴5m/m薦in，或是保在較高溫度趕的環(huán)境，則為需安裝自動續(xù)鏈條潤滑裝謹(jǐn)置。溝圖3-2流6滾筒對此滾筒方式之午鏈條驅(qū)動臘圖3-2廳7應(yīng)用于秧滾筒對滾筒褲方式之雙鏈只輪滾果計(jì)算驅(qū)動及淺鏈條尺寸之枝公式如下：粉CP＝F（對L＋R＋S腔＋C）＋s喊in扯θ叢(I)＋0贈.3D恒CP＝有效限鏈條拉力（股Effec立tive遇chain天pull峰）(kg)蛛F＝摩擦系扯數(shù)（連續(xù)式共：6％，滾冷筒對滾筒：踩5％）簽L＝負(fù)載征(kg)銅R＝滾筒重爛量(kg遺)帖S＝鏈輪重保量(kg錦)延C＝鏈條重識量(kg驅(qū))子θ岔＝傾斜角度隸I＝負(fù)載在們傾斜角度上既的重量(怎kg)喉D＝最重負(fù)源載偏斜的重霉量(kg樸)恐馬達(dá)馬力恨hp＝戶×強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)安全系芹數(shù)蒸效率＝皮帶希傳動效率長×步減速機(jī)效率消(由減速機(jī)涉制造廠商提畢供)耕運(yùn)轉(zhuǎn)安全系壯數(shù)：點(diǎn)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)廳24小時以洽內(nèi)，連續(xù)式氧單鏈條驅(qū)動濾為1.0，直滾筒對滾筒簡型式為1.祖2楚(4)圓紗皮帶驅(qū)動滾杰筒（優(yōu)力膠窯圓皮帶，U攔retha暮neBe泉lt）僵圓皮帶驅(qū)動錄方式是利用牌馬達(dá)帶動線脊軸，再經(jīng)由透線軸上的圓陵皮帶驅(qū)動每懷支滾筒，如團(tuán)圖3-2杏8所示。否利用萬向接籍頭接合各模武塊傳動線軸危，則線軸可剛用于驅(qū)動轉(zhuǎn)派彎模塊、分按歧模塊等，跟而不需另裝塑馬達(dá)。如圖叼3-29首所示。雄圓皮帶滾筒碼輸送機(jī)其線喘軸的傳動方氏式除了安靜捐、干凈、安毛全的優(yōu)點(diǎn)外爹，由于線軸鵲的銜接容易慕，且動力傳葉遞距離長，砍配合鋁擠型嘩支架后，尤寬適于模塊化伸。繳圖3-2季8圓皮帶瞞驅(qū)動之滾筒鏟輸送機(jī)臉圖3-2妄9利用萬齒向接頭之轉(zhuǎn)外彎模塊確(5)齒洲形皮帶驅(qū)動評滾筒鬼這種驅(qū)動方節(jié)式與滾筒對艷滾筒鏈條驅(qū)屢動方式類似抓，只是在每岡一對的滾筒計(jì)間，改以小永型的塑料齒救輪配合齒形陵皮帶傳動，妻適用于較輕虎負(fù)載之輸送哥。這種傳動娃方式，省去烈了鏈輪所需涌占用的大空娘間，使整個班輸送機(jī)寬度江縮小，且沒熔有金屬鏈條肯之磨擦傳動屢聲，也降低池噪音之產(chǎn)生嚼。由于這種簡驅(qū)動方式，奴將使得整個籌輸送機(jī)的負(fù)旋載，都必須跌由與動力源株連接的齒形籌皮帶承受，謝而其余的齒能形皮帶的負(fù)慧載，則隨著販其與動力源濁的距離增加葵而逐漸降低本。為避免與悠動力源銜接海的皮帶負(fù)載園過大，一般悠動力源的位熱置都放置于昌輸送機(jī)的中愈央（如圖3幫-30、3聰-31），斷或當(dāng)輸送機(jī)存過長時，則差每隔幾支滾能筒即以一支濁電動滾筒做遇動力源，以終降低與動力恩源連接之皮碰帶負(fù)載，當(dāng)哭然，此時電歐動滾筒的距模離間隔，要歉比單純裝置職電動滾筒與尾無動力滾筒闊的輸送機(jī)大卵，可減少電友動滾筒使用兩的支數(shù)。搖圖3-3廟0動力源欲置于單邊驅(qū)仔動(靠近兼動力源之皮震帶負(fù)載過大屠，容易損壞悄)勁圖3-3垂1動力源館置于中央驅(qū)企動(可使腿動力源附近晝之皮帶負(fù)載滋降為一半)店(6)傘年齒輪驅(qū)動滾殃筒極圖3-3衣2所示，菊以一裝有多礦個傘齒輪的矛傳動軸，透終過裝在滾筒什軸端的傘齒韻輪傳動，驅(qū)編使?jié)L筒轉(zhuǎn)動排，這種傳動基方向的負(fù)載舅能力強(qiáng)，但擾在輸送機(jī)側(cè)貸邊所占的空勢間很大，且明需加覆蓋以稀避免造成工演作上的危險(xiǎn)鞏。撓當(dāng)傘齒輪驅(qū)薦動方式應(yīng)用末于轉(zhuǎn)彎模塊撈時，則傳動滲軸必須以萬獸向接頭連接熟，或以在鄰盾接滾筒的傘胡齒輪間，加喂裝自由游動驚的傘齒輪來救驅(qū)動全部的陽滾筒（圖豪3-33、檔3-34）酷。終圖3-3遲2傘齒輪萌驅(qū)動滾筒輸協(xié)送機(jī)小圖3-3甜3轉(zhuǎn)彎模見塊以萬向接約頭銜接驅(qū)動貫傘齒輪來傳枯動勾圖3-3柿4傘齒輪狹直接傳動之察轉(zhuǎn)彎模塊娘(7)電肥動滾筒消電動滾筒（霜圖3-3鞭5）本身擁辱有動力，故糞不需任何傳棄動的設(shè)備，瘦使輸送線更趟簡單、安全弊、潔凈。一蛇般使用于動仍?？刂祁l繁施的場合，且賊由于其價格邊昂貴，故在剪實(shí)際使用時軍，每隔幾支稅沒有動力的求滾筒，才裝極置一支電動芒滾筒。葬圖3-3深5電動滾狗筒咳(8)各糧型動力式滾征筒輸送機(jī)之咬比較病滾筒輸送普機(jī)因驅(qū)動型枝式之不同而倦使其承載滾扒筒設(shè)計(jì)不同壺(見表3-草3)，而在瓣應(yīng)用上也有宏些差異，其鵝比較如表3菌-4所示。夢表3-3挽各型滾筒周輸送機(jī)之設(shè)吩計(jì)范圍比較忙驅(qū)動型式致寬度mm速速度m/m補(bǔ)in顛承載滾筒惡直徑mm貼壁厚mm串間距mm似平皮帶切300犬鬼900索12純帖30場35喪晌64忽1.0瓜勇1.6泳38抽纖300曠V型皮帶代300業(yè)殿600拴3奔咳18鹿35某昂48才1.6忙儉1.8蛛38逼捏150楊連續(xù)式煉條男250割俘900協(xié)1.5豐棵30合48含商64談1.6繭婦2.0避90讀寄318言滾筒對滾筒待300撲賣1,40籌0艇3替廟18桐48談丑90刻1.6智爹2.0枕80趁緊100彈圓皮帶厲300敗腹1,30藍(lán)0揉9把途36責(zé)50艇畫64職1.4蹦當(dāng)1.6將75本檢230判表3-4領(lǐng)各型滾筒性輸送機(jī)之應(yīng)撇用比較摧驅(qū)動型式母壓力滾筒嚴(yán)平均最大偷平均最大社應(yīng)用惰間距mm飛負(fù)載kg/庸m守長度m邊平皮帶珍150待186魄60織壓力滾筒可趕調(diào)，可做儲霧積用途奶V型皮帶誓150廉75攪15何不適用于重紅負(fù)載及連續(xù)倒作業(yè)牢連續(xù)式

幼煉條偽不用哲225革15糕適用于45巧kg以上負(fù)絹載賀滾筒對

催滾筒災(zāi)不用鑰沒有限制品12倘適用于棧板恢及重負(fù)載咸圓皮帶豐不用鋸90妻喬300狠飄只需一驅(qū)動潑馬達(dá)，即可肚驅(qū)動復(fù)雜結(jié)硬構(gòu)正3儲積輸鴉送機(jī)（Ac磁cumul民ation盒Conv落eyor）代驚儲積輸送機(jī)枯主要類型：彼如圖3-閑36所示鹿。兵圖3-3初6儲積輸駐送機(jī)之分類蘇3.1一晶般型儲積輸屆送機(jī)侍重力式滾輪爽及滾筒是一顏般常用之最晨便宜及最簡鏈單之儲積輸令送機(jī)。其應(yīng)彈用非常廣泛嶺，但對于某滋些物品則易桶造成安全及北物品毀損的致問題。此種剪型式不能使橡用于系統(tǒng)的于主輸送線或趟是在物品的驢移動必須處嗓于某一速度礦在一個特定每時間內(nèi)完成乏的情況中。慕儲積輸送機(jī)喘也可由好幾炎段的皮帶輸逗送機(jī)組成，宇稱為麗“轎階段指引皮先帶輸送機(jī)(沒Casc籍a(chǎn)dei偉ndexi踐ngbe蠅ltco面nveyo廚r)深”顆。物品移動功到第一段皮術(shù)帶上，物品甩尾端碰到傳皇感器，而停睡止輸送。而瘋下一件物品藍(lán)抵達(dá)時，輸冊送機(jī)再次激枯活移動，直姥到此物品尾拜端完全在皮枕帶上。這將攀持續(xù)到第一仔件物品到達(dá)竊輸送機(jī)的末核端，接著一悅個傳感器會覽指示出有一彩排滿列的物糊品在第一段司輸送帶上，葛然后這一列鴉物品會被完撫整地移動至賽最遠(yuǎn)程的空戰(zhàn)輸送帶上。圖而物品可以捧從此儲積線滿上釋放端移年去，可一次壓移出一件物題品或是一整約列物品。當(dāng)歸此釋放端的嗓輸送帶完全盯空的時候，棵則會再將前遍一段輸送機(jī)貧上的一列物首品送入。抹另一種一般韻型的儲積輸州送機(jī)就是輕懸觸式動力滾乎筒輸送機(jī)，脹其應(yīng)用皮帶硬驅(qū)動的滾筒鹿，調(diào)整壓力萬滾筒，使帶漫動承載滾筒墳之驅(qū)動力為興最小。但此患方式對前端府物品還是會圣造成推擠的項(xiàng)壓力。而且柴對于重量變粥化較大的物循品推擠情況喂會較明顯。梯因?yàn)閴毫L壺筒的設(shè)定，面是以帶動最感重物品為最兄低的設(shè)定基廚準(zhǔn)，如此會副對其他較輕收物品增加了闖推擠壓力。南3.2零胖?jǐn)D型儲積輸坐送機(jī)羊大部分制造育商均有其獨(dú)蟻特設(shè)計(jì)方式寒的零擠型儲思積輸送機(jī)，梨基本動作原菜理，主要是則以間歇方式枝，停止部份躁區(qū)段輸送機(jī)芽滾筒的動力舅，以避免后拆方物品推擠錫到前方物品憤。零擠型儲這積輸送機(jī)儲例積方式可分慈為兩種，區(qū)揀段式儲積及蹤連續(xù)式儲積敏。靜(1)區(qū)榆段式儲積宿區(qū)段儲積她（圖3-柳37）是將索輸送機(jī)長度書分為幾個區(qū)鋼段，通常一鑒個區(qū)段長度倉為600塌～760免mm。每議區(qū)段的動力雁是由一傳感貴器控制，動宗作時，可將削下一區(qū)段動義力切斷。儲蜜積線的第一勾區(qū)段是由一雅外部的傳感脈器控制，（式通常由前方笑物品堆積滿喪線的傳感器齒感應(yīng)通知）參，或是來自元系統(tǒng)控制器扮的信號。當(dāng)扣物品到達(dá)第疼一區(qū)段時，樸即停止，并圖傳動一個傳窮感器而切斷駕第二區(qū)段的作動力。物品振從儲積輸送堵線上釋放有往兩種方式：菠間隔式或整縱列式（圖3瀉-38）挖。遇(a)間途隔式朱有些型式的違儲積輸送機(jī)販只具有間隔慘式的功能，體上一區(qū)段的倒傳感器開啟漆后即作動釋暫放區(qū)段的動男力以使暫停謠于此區(qū)段的氏物，隨即送氏出。例如用牌于紙箱的密伶封包裝的應(yīng)逐用，則需選文擇間隔式，元可將物品與潮物品加以間睜隔。唐(b)整椅列式銅整列式儲積適線，可至同想一時間，作夾動所有區(qū)段觸的動力，而裕將整條儲積稿線上的物品貓送出。例如聽做疊棧機(jī)的夏應(yīng)用，則整島列式的供給叢方式較為適并用。情區(qū)段式儲積暗，對于物品疤最大、最小偉長度與區(qū)段褲長度的關(guān)系眠非常重要，翼區(qū)段的設(shè)計(jì)乎通常是以能渡處理最大的賭物品為主，零但有些情況腐，一個物品每可能會橫跨賄兩區(qū)段，而姑產(chǎn)生物品的辦推擠壓力。蓋而另一種情家況是兩個較竹小的物品可蛾能停止在一稿較大的區(qū)段酷內(nèi)，導(dǎo)致不由可預(yù)測的釋嘆放問題。剃圖3-3礦7區(qū)段儲歪積輸送機(jī)懸圖3-3偉8區(qū)段式壽儲積輸送機(jī)搬之釋放方式君(2)連念續(xù)式儲積爺物品一個靠進(jìn)著一個堆滿素整個輸送機(jī)架，因此如堆燒擠壓力過大伴時，易造成吊物品損壞，跑為了降低堆口擠壓力而有休許多種設(shè)計(jì)獻(xiàn)方式，主要表原理即在某茄段時間內(nèi)移誰去大部份輸袍送機(jī)的動力擴(kuò)而保存少許溪段落具有動執(zhí)力，如此整魔線仍存有很茂小的驅(qū)動力炕，但已不足湖以對物品造色成損壞（圖澆3-39報(bào)）。徐圖3-3洽9連續(xù)式儉儲積輸送機(jī)譽(yù)4皮帶輸測送機(jī)鑄塞皮帶輸送機(jī)宰是水平輸送糊機(jī)中較經(jīng)濟(jì)膛的方式。也諒可用于坡度燒的輸送（圖扣3-40）柔。皮帶可由暢滾筒或金屬如滑板來支撐副。皮帶式的調(diào)滾筒、骨架不及驅(qū)動單元朽有很多組合甲的方式。由進(jìn)輸送的物品府及系統(tǒng)的應(yīng)亂用需求來決您定何種方式晌。皮帶的斷寬面也會影響勒到輸送機(jī)端土部滾筒及驅(qū)愛動方式的設(shè)板計(jì)，如較厚略的皮帶及較墨重的材料需坊要較大的皮得帶輪直徑。拔圖3-4偵0皮帶輸晶送機(jī)投4.1皮垂帶支撐型式擠(1)滑騾板式：遲皮帶下方以膜滑板支撐，窄一般滑板的鈔型式，則是記用于較輕負(fù)下載及速度較爛低的情況美30m/鉆min以側(cè)下。露(2)滾眾筒式：偽皮帶下方以祝滾筒支撐，莖滾筒式的床讓座所需動力影較小，且皮勝帶壽命較長佳，輸送能力仗較大。綱4.2負(fù)饑載能力沖皮帶輸送機(jī)催的負(fù)載能力卷與皮帶支撐花型式有很大樓關(guān)系，滾筒棚式不但輸送或能力較大，寬且負(fù)載能力委更大(見表升3-5)。窯表3-5戀皮帶輸送皂機(jī)負(fù)載能力混馬力hp罪滑板式負(fù)載嶄能力kg喘滾筒式負(fù)載欺能力kg訴1/3塑180距510藍(lán)1/2民340姐1,130壓3/4伴540汪2,400臥1鞏720有3,180當(dāng)4.3模話塊型式可(1)轉(zhuǎn)男彎模塊（圖導(dǎo)3-41）會：少皮帶式輸送壇機(jī)因皮帶具衫有可伸張性溝，故其在轉(zhuǎn)測彎模塊上應(yīng)捐用很廣，從遵30～18晶0度都有，物但以90度偷使用最普遍柱。未圖3-4歐1各種角落度之轉(zhuǎn)彎模陶塊組合朗(2)螺輸旋模塊（圖先3-42）栽：哲轉(zhuǎn)彎皮帶也剝有螺旋的構(gòu)翅造，可做物涼品的爬升。斥以中心線的即有效傾斜角成，一般在1演6～20度稀，有90度付及180度倚的模塊，提藥供多種彈性庸的組裝方式翻。而螺旋轉(zhuǎn)怖彎模塊與傾前斜皮帶所需奏之空間尺寸射參見圖3-勢43。別圖3-4搭2螺旋狀萄轉(zhuǎn)彎模塊哪圖3-4追3螺旋轉(zhuǎn)塌彎模塊與傾講斜皮帶所需短空間尺寸比挽較基4.4驅(qū)沒動單元移驅(qū)動單元的劑位置與輸送值機(jī)驅(qū)動方式畜及傾斜角有佩關(guān)。如皮帶賄是單方向轉(zhuǎn)站動，則驅(qū)動舒單元應(yīng)位于否輸出端。如貌皮帶是可正全逆轉(zhuǎn)，則驅(qū)吧動單元應(yīng)位看于中央位置絨。如用于一析下降坡度在途15度以內(nèi)兇，驅(qū)動單元丙置于較低的煌一端。如超慶過15度，恭則置于較高煌的一端?？捎痴孓D(zhuǎn)之皮瞇帶式輸