機器人操作與控制abb說明書copy of

概XXXXXX公司XXX工程低壓變頻器設備用于控制和調節(jié)空冷風機，對空600MW56（16逆轉風機），每臺風機需要一臺交流變頻調速裝置驅動，變頻器在自動模式下通過DCS控制系統(tǒng)控制，實現整套機組的自動化控制。ABB公司根據XXXXXXXX工程空冷系統(tǒng)低壓變頻器設備招標文件要求，將采用ABB的全數字交流變頻器系列ACS550和與之配套的保護回路等構成完整的變頻控制系統(tǒng)，實現對XXXXXXXX空冷凝汽器風機的安全、穩(wěn)定運行和全線的自動化控制。ABBACS550ABB公司介ABB的工業(yè)方面的知識。ABB總部設在的，在全球100多個國家擁有一千多家公司，雇員人數達160000人，業(yè)務領域涉及輸配電、石油、天然氣、化工、制造業(yè)、消費行業(yè)和過程控制產品等方面，ABBABB與中國有著長期的合作歷史，，ABB已經建立了多個辦事處，分布在北京、、、、廈門、廣州、福州、重慶、沈陽、西安、青島、、等地。作為的ABB公司，為中國客戶提供了優(yōu)良可靠的產品及服務。ABB也積極地發(fā)展它內地的制造。到2003年底，ABB已建有二十多家合資企業(yè)，為中國經濟的迅速發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。ABB同時，亦投入大量對各類技術人員及員工進行培訓.在未來的幾年內，ABB在中國的投資將達到50億。ABB的產品涉及的范圍十分廣泛,其技術和已實施的工程項目幾乎覆蓋了所有的工業(yè)領域無論是已經使用了,還是未使用ABB評價為導向,以我們積累的經驗和先進的技術來實現客戶的要求。ABB電氣傳動系統(tǒng)是ABB地區(qū)交、直流傳動產品的主要供貨廠商，其生產銷售的傳動產品用于從0.12KW至4000KW的電機速度控制，廣到了客戶普遍認可和好評。在傳動核電機領域，ABB公司始終居于世界地位。ABB電氣傳動系統(tǒng)生產和銷售的主要產品有：ABBACComp_ACACS1000.122.2kWACS1400.122.2kWACS4002.237kWACS550變頻0.75KW110kW380V–ACS800ACS800SingleDrive1.53000kWACS800MultiDrive2.24300kWACS10003155000kWABBDCDCS4009522kW201000ADCS500B104900/9400kW225150A/10300ADCS600104900/9400kW225150A/10300AACS550變頻裝置的組成和50入熔斷開關，含快速熔斷器，并配有手柄，具有和短路保護雙重功能；同時還配置進線接觸器，控制邏輯回路等所需的設備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運行。在本投標文件中，空冷機組冷卻風頻控制系統(tǒng)采用ABB公司的ACS550交流ACS550ACS550是ABB公司的無傳感器矢量控制全數字交流變頻器，它能夠在沒ACS550標準變頻器模塊從0.75KW至110KW所有功率范圍都是 110KW)，從而有效地抑制了高次諧波對電網的影響；ACS550緊湊型的設計已經標配了適用于第一及第二環(huán)境的RFI濾波器，而無需任何額外的外部濾波器就可滿足EMC標準；ACS550還內置了使用RS485協(xié)議的Modbus接口，可以很方便地與PLC或計算機通訊。同時ACS550內部還可以安裝三種類型的可選模塊：I/O擴展模塊、現場總線適配器、脈沖編接口模塊等。在大多數應用中，ACS550所具有的制動，ACS550也可內置制動斬波器（可選）和制動電阻以實現有效的制動功率。ACS550變頻器滿足多種應用要求-從最簡單的到最復雜要求的應用。ACS550ACS550矢量控制的變頻器是全數字技術的有電壓中間回路的變頻器，它具有模型，從而達到辨識電機特性，優(yōu)化控制的目的。因此ACS550和恒轉矩等各種變速驅動應用場合。ACS550還預置了八種應用宏，用戶可根據實際的應用需要選擇不同的應用宏，ACS550啟啟導會引導用戶完成所有的調試步應用宏及I/OPID相關參數的其他應用，如頻率段的設置或恒定速度的設置當故障發(fā)生時，通過help鍵顯示故障信息及建拷貝功能可實現將參數到控制盤的器中，可用于備份或拷貝參數到其他的S5010改 的開關頻–ABB–3–線型–交變型–提供了一種特別的I/O–提供了與PLC–提供了典型的HVAC的I/OPID–PFC––標準I/OOMIO22632A/250VACor 帶有外部故障功能，通過定義一個數字輸作為外部聯(lián) 可以激活電機過熱保護功能并選擇一種電機過熱保護模式 變頻器在電機發(fā)生堵轉時保護電機?？梢哉{整監(jiān)視極限(頻 通訊故障功能監(jiān)測逆變器與外部控制設備(如現場總線適配以及設定動作的延時。用戶還可以定義傳動單元中的I/O 過流跳閘極限是3.5*I2hd(I2hd為額定輸出電流) 直流過壓跳閘極限是1.3*1.35*U1max，這里U1max是主電 直流欠壓跳閘極限是0.65*1.35*U1min，這里U1min是主電變頻器過溫- 變頻器監(jiān) 模塊的溫度。如 模塊溫度超115OC125OC ACS550內置Modbus現場總線及多種內部安裝的可選總線適配器ProfibusDP、DeviceNet、LonWorks、CANOpen和ControlNet。通過現場總線或總線適配器模塊，PLC從傳動狀態(tài)信息和實際ACS550ACS550系列標準內置直流擺動式電抗器（R1-R4）或交流電抗器（R5-電源斷電時的運行—ACS550電機旋轉并產生能量，ACS550將繼續(xù)運行。過載能力ACS5501.1*I2N1.5*I2hd；最大過載能力可達到1.8*I2hd2秒/60秒。自動起動—ACS550磁通優(yōu)化磁通制動ACS550能通過提高電機的磁場來提供足夠快的，代替積分停車。通過增靜音特性—ACS550可自動根據變頻器的溫度優(yōu)化 ACS550內置的RFI外的外部濾波器就可以滿足EMC標準?？绽湎到y(tǒng)低壓變頻器技術要有這些由電機（380V/50Hz）5616112載荷情況頻率電機軸功率電機轉速電 頻 轉 電機額定功 電機額定電 變頻器的啟動、運行及停車順序等所有功能都有DCS控制系統(tǒng)。為滿足這些要求，變頻器控制柜要與DCS交換相關的信號。數字輸入輸出的控制電源為24VDC；模擬信號，如給定頻率和實際頻率為4…20mA；補充及任選的信號交換應由Modbus200系統(tǒng)方案說根據空冷系統(tǒng)低壓變頻器設備招標文件技術要求，兩臺ACS550變頻器mm控制盤可以對變頻器進行調試，修改參數；本地轉換；故障信息顯示和診斷；電機速度的給定及旋轉速度的切換；以及在控制盤上顯示運行、停止狀態(tài)。柜體內配置了電源輸入熔斷開關，含快速熔斷器，并配有手柄，具有和短路保護雙重功能；同時還配置進線接觸器，控制邏輯回路等所需的設備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運行。830mm×644mm×2078mm（寬×深×高）。PC熔斷開接觸ACS550變頻身控制系統(tǒng)采用靈活的參數配置方式，具有就地操作及顯示功能(最低要求)。安裝于的,故障局部控制,調試,自檢及診斷都要以操作員語言及簡明的英文表示。控制盤具備以下操作員控制裝置Softkey1 Softkey2Softkey SoftkeyDownbuttonparametersandtheirvalue)

Upbutton(toparametersandtheirvalue)Loc/RemStop

HelpStart由于空冷機組凝汽器系統(tǒng)對變頻其輸入/輸出控制接口的要求，我們對ACS550I/O16擴展繼電器輸出模塊OREL，以滿足控制和指示功能。ACS550的I/OACS550StandardI/OBoardOMIOACS550標準I/O板OMIO信號電纜的層（端

ACS550RelayOutputExtensionOREL-FromFrom

FromTo

10VDC輔助電壓輸出24V

To

ACS550繼電輸出擴展OREL-noUse未使NoUse未使ToToTo

Relayoutput1LocalRemote本地/RelayoutputRelayoutput

用于可逆轉風ACS550變頻其自身具備完備的電氣保護合自檢功能，能發(fā)出迎接線信號。變頻作應能發(fā)出硬接線信號。ACS550還內置了RS485接口，具有與機組分散控制系統(tǒng)DCS及廠用通信管理單元的通訊接口（RS485），通訊接口支持MODBUS等通訊協(xié)每臺機組56臺變頻器應組成現場總線網，即各個變頻器通口串接在一起，以一個ABB（價格另ACS550-01-157A-4變頻器內置交流電抗器有效地抑制高次諧波對電網的影布置，以避免干擾；柜內設有端子和接地設施。變頻器至電動機之間聯(lián)絡電纜考慮抑制電磁波的輻射和傳導以及諧波影響，ACS550-01-157A-04變頻器至電動機200ACS550變頻器獨特的降噪功能，極大改善了變頻器的噪音并提高了功效，即當變頻器的溫度降低時，ACS550可以自動增加開關頻率，改善電機的噪音；同時ACS550采用可控的冷卻風機方式，僅在需要時啟動冷卻風機。ACS550變頻器本身具有磁通優(yōu)化功能，當變頻器運行在輕載狀態(tài)時，可以減少總能耗，使效率提高1%到10%，大小取決于負載轉矩和速度。如果進線供電壓被切斷，ACS550將利用正在旋轉著的電機的動能繼續(xù)運行。只要電機旋轉并產生能量供給ACS550，ACS550將繼續(xù)運行。柜體結MNS變頻器柜柜內元、器件應選用性能優(yōu)良產品，所有一次設備及元件短路動、熱穩(wěn)CC每個變頻器柜門上都應有一個刻有設備名稱的銘牌，設備銘牌用不銹鋼板制造，銘牌上至少應按標準規(guī)定標示所有的額定值，并用中文書寫。提供的銘牌放在易觀察的位置上。銘牌應符合IE6性能試驗和保設備安裝完成后，供貨商應負責檢查設備是否具備運行的條件，檢查設備內部變頻裝置應在現場條件下經受各種負載長期運行的考驗?，F場測量輸入(斷路器下口)、輸出(電動機側)電壓和電流波形以及諧波含量(電為驗證變頻調速系統(tǒng)是否達到技術和相關標準規(guī)定的有關性能指標和功質量保證/質量控外部條件要供電電壓：380V…480VAC10可能的短路電流（IEC629）:如果主電源電纜使用合適的熔斷器進行保護，進線側允許的最大可能的短路電流是65kA電網頻率：4863Hz17電網不平衡度：最大為電網線電壓的環(huán)境條件：ACS55001000-15最高50OC，需降容-40OC-40OC(IEC721-3-ACS550安裝在清潔的冷卻空氣必須是清潔化學氣體：3C2固體顆粒：3S2不允許有導電性粉化學氣體：1C2固體顆粒：1S2不允許有導電性粉化學氣體：1C2固體顆粒：1S2(IEC60068-2-機械條件：Class3M42…9Hz9…200Hz應當符合ISTA1B應當符合ISTA1B(IEC68-2-100111001176cm，結構尺寸61cm，結構尺寸46cm，結構尺寸31cm，結構尺寸25cm，結構尺寸25cm，結構尺寸76cm，結構尺寸61cm，結構尺寸46cm，結構尺寸31cm，結構尺寸25cm，結構尺寸25cm，結構尺寸應用標ACS550變頻器具有CE標志，表明它符合歐洲低壓標準和EMC（73/23/EEC93/68/指導-由93/68/EEC89/336/EEC93/68/EEC）ACS550變頻器具有C-tick標志，表明它符合澳大利亞（第294條，1996）；無線電通訊公告機無線電通訊（1989年8月），無線電通訊規(guī)則（1993，新西蘭）ACS550變頻器符合變頻器符合AS/NZS2064，1997標準里對工業(yè)，應用科學ACS550傳動單元遵循下列標準。根據標準EN50178EN60204-1，傳動單元機械安全。機械電氣設備。部分1：一般規(guī)定。符合的規(guī)一個緊急停車設備一個電源斷路器機殼的防護等級（IP）EMCEMC技術數AAI2N連續(xù)均電流值，允許一分鐘的10%過載。I2hd連續(xù)均電流值，允許一分鐘的50%過載電壓0…U1，3可選擇：1，4fsw=14fsw=R2–R5–柜式