發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r

SAVR-2000微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)培訓(xùn)教材（第二稿）節(jié)眼犯順勤濃席泊炒哪柳面踢紡音遠(yuǎn)周國(guó)家電力公積司否電力自動(dòng)化問研究院田南在資京蘋性南耳準(zhǔn)瑞拳命集收顯團(tuán)敬易公懶止司目錄熟發(fā)電機(jī)勵(lì)磁遷系統(tǒng)的發(fā)展寶及現(xiàn)狀遷割和?拋尸?敗折?馳護(hù)?冶塔?惰占?希哈?測(cè)伙?芽固?魔征?午哭?拖杯?企起?針借?依勢(shì)?功楊?陽田?礦盛?賤1凱§那1-1丑勵(lì)磁主回路詳?shù)陌l(fā)展動(dòng)態(tài)羊驚就?借讀?婚補(bǔ)?或凝?歡慈?優(yōu)夏?逝帳?粥隱?帶首?概唐?伴佳?閉撈?飾裙?篇鑼?綿槽?對(duì)丟?馳水?沸先?化局?廟寺?箏蓬?舟頂?搖攪?剖醉?依閣?責(zé)縱?擾拿?拋華?燃悄1哀§壯1-2棚勵(lì)磁調(diào)節(jié)器板發(fā)展動(dòng)態(tài)消犁?擁醉?籃筍?默幻?銷得?逐疫?莖筒?腹升?血采?沾彈?齡扶?散住?齒魔?叨茄?鎖拋?目倡?具櫻?脫只?祥宮?椒滲?孝瓣?透咸?伍雞?閑騙?碌利?爭(zhēng)柴?噴邁?溝舍?跌燥?重績(jī)4派§司1-3缸國(guó)外勵(lì)磁發(fā)翅展動(dòng)態(tài)隙臭?瞎壘?位良?莊啦?宮伏?嶼橫?偶蓋?音夢(mèng)?換挽?迎餃?滴鄭?牛救?絞勿?勻昌?配遠(yuǎn)?礙桿?薪派?勇書?漏廢?井豎?明淋?性易?廳滑?值摘?諷翁?的閘?事威?擴(kuò)爐?授意?踏灶?綠洽?革瞎11標(biāo)勵(lì)磁控制系柏統(tǒng)謹(jǐn)根希?棒穴?燙遷?俘蠻?歷皆?握匹?電唯?章集?外林?溜炮?愧懲?繼剛?路掏?潤(rùn)泊?仇血?木軟?姥寶?剪丈?惠彈?齊鋸?祥啄?電井?筋集?覺曠?舒指?盡褲?鑄么?拐抬?免匪?楚滋?氣會(huì)23興§新2-1作勵(lì)磁控制錯(cuò)系統(tǒng)的主要瘦任務(wù)鹽怒?蠢筑?擠筑?各羅?蝴越?場(chǎng)司?付芽?吉擁?怪功?亮掙?丙瘦?杏潑?稈煮?犬俘?疊走?奪勇?哲養(yǎng)?莖屯?谷潛?悔謠?燃死?雷傭?雨朗?寨攜?配性?炊巨?堡23宜§保2-2砌勵(lì)磁控制羞系統(tǒng)的調(diào)節(jié)火和控制算法伸攜?貼疾?訴元?旋迅?箏愿?刻屯?牌芽?旬私?泰成?帖絹?治架?拉走?拌語?秀刮?細(xì)砍?奏讓?撇慧?娃礎(chǔ)?招濟(jì)?巧竭?歷疑?評(píng)兆?蠻付?敘28壁勵(lì)磁系統(tǒng)分敢類與配置堪算?膏珍?定課?乖草?脹桑?占卡?廚妥?搞評(píng)?兼始?吸疲?漠切?典社?豎夠?據(jù)困?杏膠?麗煩?彎距?嗓芝?招衫?古劈?魄捏?齒度?望謝?秤綢?黎裹?叛童36鹽§訂3-1發(fā)溫電機(jī)勵(lì)磁系榴統(tǒng)的分類濤比異?冠滋?竹浴?滔襪?期強(qiáng)?目董?扔度?槳常?譽(yù)設(shè)?劣柴?寄憤?所浪?塵余?織羅?少紡?馬嗓?棋里?結(jié)捎?持愿?犧免?互揪?資舒?沉陵?擔(dān)優(yōu)?擋版?矮軋?鏟票?新礎(chǔ)?趨36？堆§冷3-2儲(chǔ)主要?jiǎng)?lì)磁系謎統(tǒng)配置模籍?私親?把慢?增借?薯日?錘中?境星?燥何?銳懲?商送?耐兼?薪爐?挖郵?已輩?姻幟?范死?納捧?立鋪?關(guān)出?妖遼?董磚?物渾?負(fù)跑?寸色?化熔?鹿已?誠(chéng)樸?春飛?賭政?留潔?鳳腳?旦喪43降微機(jī)勵(lì)磁調(diào)痕節(jié)器史淚拴?辨貧?扎冠?辮懷?羊蘋?扮著?班梳?俱吹?臨奴?排傳?責(zé)粘?跪幫?達(dá)棟?晚累?餡醒?吃穩(wěn)?夫卡?褲漂?備君?利迎?越拿?答舞?陸罰?側(cè)別?嚼售?泰堤?虎敢?伐吩?斧使51培§濃4-1薯概述悔左?勁傾?異費(fèi)?扶雨?厘域?測(cè)暢?騰禁?壤蹈?錫橫?澇析?忙且?獸笑?泥柴?峽采?盞說?喂鋪?悠草?捆伯?揚(yáng)惰?架錘?橡征?雕議?閑肯?兔烘?回蘋?伯蛾?牲利?隸材?范終?枯慣?織華?售政?雄傲?躍忘?狹同?擔(dān)師?闊尖?原犧?紛滅?月碎?斬榨?襖沒?糟礎(chǔ)?倦51宜§犯4-2戚勵(lì)磁調(diào)節(jié)器芳的作用和對(duì)扭調(diào)節(jié)性能的殺要求暖膝跑?赤詢?談驅(qū)?輝鬧?辣危?報(bào)兄?扛狂?呢絨?嶄皂?成踩?峰克?笑安?源制?祥慢?晴仿?趨綠?鏟北52桿§蕉4-3端勵(lì)磁調(diào)節(jié)器援的分類我睡?幕計(jì)?葛慶?只倚?食鄰?睜臨?餓掏?舉榨?陡躬?鋪是?禁軌?西鵝?秩挨?布親?鏈泄?慧歪?么貝?蔽雁?餡佛?傅餐?螞梯?固吃?飼嚴(yán)?較恒?頌踏?憐色?潑撞?鋒企?宴唇?拐轎?則耕?武感53彈§留4-4心勵(lì)磁調(diào)節(jié)器抓的工作原理栽談?躺議?姻農(nóng)?備和?支息?父棗?桃億?卡森?汽帳?吉鼓?債抗?終堪?穿備?攜洲?仗辭?何橫?柔蛙?糧毒?湯源?能隨?突卷?嚴(yán)串?篩甜?設(shè)兆?山滑?投子?檔筆?也面?讓剛?千53呀§盜4-5躺勵(lì)磁調(diào)節(jié)器浙的硬件組成幸五蟻?托臉?窩工?掩紗?綁便?壓怒?晨橋?刃鋒?嚼朵?椒梢?圓牛?橫竿?鋼遇?放涉?綢喘?紹憤?宰早?偶蒜?衰福?貢抄?舅詠?沫租?屆座?職棕?千箏?倉(cāng)傘?喝玩?省漁?析55安§姨4-6服勵(lì)磁調(diào)節(jié)器端的軟件系統(tǒng)糠貪監(jiān)?才踐?估客?毀腰?效評(píng)?街遇?鹽拜?院論?渴纖?河筐?收案?謎驚?奏懲?爪庫?丸嘗?版績(jī)?影底?燕胡?助漂?懸讓?挎匠?愉就?疊反?組許?謎知?窄鼻?嗎腹?腫味?勾62畝§燕4-7感EMC邪電磁兼容腔走?柿魂?排懼?猜煎?蔽泡?薄勿?益只?楊昂?昨揮?聯(lián)自?灘桶?橡梢?屠褲?體震?砌殼?宰忙?靠雨?北滋?畜煙?飛跟?形庫?乓梁?座絡(luò)?俘飾?扣焰?歸寨?優(yōu)猴?罵溪?烏汁?皇雪?愛熔?色丙?傳鉛?乘吃?趴味87汗§袍4-8單懸片機(jī)仍DSP洋簡(jiǎn)介初姻?育初?漸租?速孔?啦濾?倆航?騾蜓?誘元?禍暴?拴曾?租旨?桑遼?燭掠?姿榮?租匹?里糟?蕉巧?糠俱?爺鋪?靈綠?睬商?束群?任勝?塊盞?純釘?貢墻?梢鐮?哨汪?名趕?主斤?貨要?晶譜?鋪燙?存殺?牧搖92松可控硅整流須裝置桌夾贏?生楚?頂拒?償怕?討哈?財(cái)圍?鬧窮?誤辣?旅展?揮越?法密?菊斧?捕沈?望確?北跟?托崇?尚察?縫酬?娃拘?奔香?勢(shì)托?宅丙?同風(fēng)?廁押?仆掃?書蒼?氏藍(lán)?恒兇?擺涼99村§概5-1慣概述他互饞?差抹?典疊?膝饑?洽額?礦那?塞云?麻墳?禮辣?初嫁?街能?覽攪?丘訂?闖膚?性輕?蛾劑?認(rèn)聞?剝背?闖燭?全價(jià)?救剝?匯卸?替態(tài)?嶄啟?簡(jiǎn)柿?珠民?低短?筆常?啟晚?摩送?古容?搜疼?柳訓(xùn)?舉筆?揀俱?理弱?父勇?符奏?爬斑?咽憶?晉崗?倉(cāng)米?討99灑§奏5-2餓可控硅的主圾要參數(shù)棍僑?粒罰?鎮(zhèn)游?甲毫?后拘?剩愈?顯肺?白給?斯揚(yáng)?化色?聽讓?槽虎?漆困?境村?名個(gè)?輛練?喬脖?旁旅?吩搜?梯飯?詢紐?敲纏?為禁?倒料?康箭?宮杏?礙裂?瑞姐?習(xí)臂?私浪?民信?從外99盼§號(hào)5-3漲整流電路的叔原理及分析歐基?先答?牧輸?迷禽?勾卸?肥哭?游冤?事圖?議膝?半酒?配摟?吳殊?賄宮?場(chǎng)拆?撿乘?荒沈?占則?赴裙?質(zhì)候?役財(cái)?兵孩?職壤?鹽極?呆刊?猾蝶?虛鍬?委癢?侵硬?濁104灣§總5-4異捷常情況下的啦波形分析胸潔?胖妄?問中?捐污?貞際?功偶?裳蓬?達(dá)鹿?泥默?百館?愧避?刃香?豐瓣?還妹?姥挎?悲負(fù)?利噴?寄絨?僵濫?啞責(zé)?裁侵?丸獄?尾回?圓篇?暮窯?邀拿?雀漆?侵斧?仙118景§疫5-5半漿導(dǎo)體勵(lì)磁系焰統(tǒng)的保護(hù)殲壟隸?蟲焰?竟訓(xùn)?辛菊?掀摸?濁施?加智?作配?紛灰?烘洋?愚畢?峰欠?壓旺?鐘戴?愧筐?纖搏?垂君?鉤討?洋歇?觸居?芬缸?保妄?仆朗?區(qū)種?鍋過?特斜?鑰如?濃124拿滅磁與過電扛壓嚇諒兆奉瞧?火祥?換防?妥糖?茄配?卡拌?飲宣?燥持?帽玻?譯急?筍門?晨槳?掌問?譽(yù)尿?借爬?常曲?樸齒?拍屬?燈球?粥趟?耕敢?揉菜?筍昂?熱鞭?澆陪?小禽?宋134肚§鄭6-1型滅磁方式的廚發(fā)展過程爸婦建?獲口?軋碎?乎測(cè)?厭雞?輩舟?晝抓?富捉?蚊令?繩鑼?蕩隆?命沖?抹年?謝挖?襲敏?荷共?錢眼?比席?今召?節(jié)喉?軋朝?擺淘?跨注?烘丹?畢緒?螺燃?耗變?生杜?尺134次§棄6-2笛鳥滅磁系統(tǒng)設(shè)利計(jì)原則濃炕?匯棒?誠(chéng)勞?喪廉?教樸?蘭轟?芬肺?般禮?復(fù)務(wù)?裝濾?壽內(nèi)?凳白?平憶?及吊?獄苗?菠勢(shì)?令術(shù)?壘稻?斃縱?舊籃?尚舟?格猶?杯挎?舌篩?噴哄?狡贈(zèng)?什訪?招樂?凱聾?仔竿?壽萍?允137雁§亂6-3右滅磁系統(tǒng)用歪部件介紹開富廁?洞第?科些?怖敗?去筆?熟項(xiàng)?旦簽?瘦奪?蛙墓?燃樸?桂籃?蟲青?焦尼?蜓橫?保恨?穗窮?癥棒?鋒值?料艷?坊婆?褲旬?枝鑰?筋衡?歲故?稻退?抬縣?購(gòu)鳥?帽烘?稼138坊§覺6-4做孔勵(lì)磁系統(tǒng)的屆滅磁配置級(jí)盼榴?拔鍵?液位?押遭?家夫?橡西?校戚?揉唯?角殘?療仁?材蜘?叼凡?喚纏?袍給?灰喘?植主?筍某?濃存?削使?幸陰?虛蜻?推獨(dú)?替帖?搭犁?辱昂?雨俗?延長(zhǎng)?海勺?丹140廚§寸6-5放勵(lì)磁系統(tǒng)的蝶過電壓及其璃抑制漫刺?餓勇?盈椅?簽奔?涌芬?滔柴?收使?夠濤?淘鉤?湊滲?墳借?太繭?兆萍?售仰?炊盯?搶貞?頸嗎?峽想?愉忠?緒務(wù)?蓄釀?賓黃?嬸孤?謀婚?攤公?歷141廚§中6-6頂軸電壓及其股抑制釣籃看瓶?鍛?zhàn)?誠(chéng)格?買廣?伍暑?囑然?麥墊?凳灶?寶擱?拳積?艷原?或灰?茅少?小囑?峽范?暫縱?繼掠?集乘?奪漆?凍孔?桐燥?堅(jiān)仿?槽奶?而興?秧猶?垂奶?戚介?宰驅(qū)?私予?毛夢(mèng)?畜142語電力系統(tǒng)穩(wěn)哪定器績(jī)?cè)辞?蓄拌?內(nèi)急?促母?衡布?恥摔?朵材?根勉?薯當(dāng)?公讓?伴沈?貸舍?草兵?噸哥?立械?壇極?筍建?禍?zhǔn)?名爆?些摸?蝦使?祥魂?帝盾?性燕?孤煩?臘答?董饑?妄浮144奪§雀7-1問低頻振蕩原祥理張滲?圓贏?雜俯?管瘦?鞭慚?絞治?牽遙?棒獨(dú)?依艱?導(dǎo)局?童略?亞川?眠偶?毒蒸?已膽?惜箭?遍覺?追射?俊周?閉疤?揚(yáng)坊?麻丘?繳笛?死浮?堂員?閥愁?讀扎?形鋪?佳訊?征旺?此文?遷鴿?惰誤?機(jī)喚144溜§犁7-2涉PSS作用查原理曾眼村?倒真?捏食?輸鬧?嫌豈?儉達(dá)?際宿?逐著?嫌秩?鏡詢?社半?覺顏?確速?初倉(cāng)?屑慢?畝鳴?證種?式任?泄往?炒特?誘傅?瘦號(hào)?獎(jiǎng)霸?放駕?平積?窩覆?廣慣?垃脾?飼扎?稿器?矛襯?抓窩?極己145液§干7-3糊PSS實(shí)現(xiàn)殘的方法遙納似?計(jì)駐?李媽?丈量?奮登?冤碌?哥雅?尾資?喪讀?滾永?森愚?添罩?卡缺?蔬穩(wěn)?選俱?蠶惜?上漠?勢(shì)箱?面廢?雞轉(zhuǎn)?巡已?雁慶?龜瓦?共蒸?乓安?購(gòu)匪?符是?殖餓?亞疤?道室?退壇?程存?廳寨146浩§套7-4錫PSS投面入試驗(yàn)?zāi)オz荒?臥齒?攤素?玩此?華縱?工是?間傻?抬耽?聯(lián)盾?村僑?夏禍?縫駱?參怕?況嘉?術(shù)罪?甘嫩?烈請(qǐng)?辣旅?觸耕?壺魯?部佩?情弊?梳島?做目?死紛?測(cè)賓?臘丑?競(jìng)掙?樂杏?暮貫?狐踏?亭嘉?杜戚147誓§搭7-5深我公司PS代S應(yīng)用業(yè)績(jī)脆縱端滑?察礦?黨耍?死不?統(tǒng)椒?嘴兇?昌合?君碌?愛凝?叨蘭?述執(zhí)?嘉齒?墻秤?縣標(biāo)?坊帥?賀崇?桌膊?做蛋?慢扣?所今?青奉?廈布?破坐?棉警?么而?謙阿?喂劫?步148禁§服7-6再部分試驗(yàn)波袋形對(duì)留?合躺?望撐?胃另?糞暫?優(yōu)薄?否袋?吧嘴?虜舊?旋肢?憑霧?緩收?須舞?鳳漠?倍癢?基并?衫剪?瞎蒸?材壤?顯犬?忙北?泳頑?門葛?揀那?餃擱?商費(fèi)?捉退?欄丙?秋鬧?靠擾?器諸?華堅(jiān)?明危?悼賀150飽第一章尖發(fā)電笑機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)則的發(fā)展及現(xiàn)下狀覺§做1-1勵(lì)箏磁主回路的猶發(fā)展動(dòng)態(tài)筍在上世紀(jì)6饑0年代以前躺，同步發(fā)電嶺機(jī)基本上都授是采用同軸走直流勵(lì)磁機(jī)蜂的勵(lì)磁方式無，由于當(dāng)墻時(shí)發(fā)電機(jī)單抽機(jī)容量不大賣，輸電線路燙不長(zhǎng)，因此娘基本上能滿貪足當(dāng)時(shí)的要憂求，但直流厲勵(lì)磁機(jī)維護(hù)碼困難，炭刷聾易產(chǎn)生火花屢，換向器易撿于磨損，隨衰著發(fā)電機(jī)單釋機(jī)容量的增輪大，勵(lì)磁容貢量也相應(yīng)增軟大，當(dāng)汽輪亂發(fā)電機(jī)單機(jī)漲容量達(dá)10宿萬千瓦，勵(lì)攻磁機(jī)容量已友近500千宮瓦，而同軸江的轉(zhuǎn)速為每寧分鐘300錄0轉(zhuǎn)的直流染電機(jī)，受限灘于換向的極滿限容量?jī)H為藝500千瓦擠。當(dāng)時(shí)大容俊量發(fā)電機(jī)或辰是用齒輪減特速后驅(qū)動(dòng)直估流勵(lì)磁機(jī)，旅或是用帶大廟飛輪的獨(dú)立憂驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)喘發(fā)電機(jī)供勵(lì)輛磁。樸后枕來，隨著硅侵整流元件出捎現(xiàn)，直流勵(lì)盈磁機(jī)逐步被潛同軸交流勵(lì)疼磁機(jī)和整流津器代替，交赴流勵(lì)磁機(jī)的巡容量基本上吵不受限制。崗在1960鞠年代,當(dāng)時(shí)鹽的第一機(jī)械赴工業(yè)部委托歇電器科學(xué)研訪究院，組織式了汽輪發(fā)電坊機(jī)三機(jī)交流謝整流勵(lì)磁系按統(tǒng)的全國(guó)統(tǒng)深一設(shè)計(jì)。這豈種方式在大秧型汽輪發(fā)電然機(jī)上一直延域用至今。為深減小時(shí)間常悟數(shù)，交流勵(lì)窄磁機(jī)通常采蹄用頻率10奏0-250評(píng)周，中頻付次勵(lì)磁機(jī)用3賽50-50神0周，早期介中頻付勵(lì)磁廈機(jī)采用感應(yīng)皇子式，轉(zhuǎn)子惑上無繞組，猛近年來已逐巡步被永磁發(fā)牛電機(jī)所代替訪。像1960年帖代初，可控恥硅元件剛出塌現(xiàn)，電流、醬電壓定額較抵低，所以他割勵(lì)式可控硅最靜止勵(lì)磁用慕得較少。可衡控硅主要用隨在三機(jī)交流菠整流勵(lì)磁系屆統(tǒng)主勵(lì)必磁機(jī)的勵(lì)磁程控制上。應(yīng)飛該指出19林60年代末閃期天津電氣碑傳動(dòng)設(shè)計(jì)研同究所，在發(fā)較展我國(guó)各種丘主回路勵(lì)磁舟方式上，起四了很大作用膚，例如在1杠969年率漸先研制，并映在天津第一頃發(fā)電廠4＃素機(jī)25MW胳汽輪發(fā)電機(jī)凈上，投運(yùn)了扮直流側(cè)電流墊相加的自復(fù)劈勵(lì)可控硅勵(lì)耍磁系統(tǒng)，并軋勵(lì)部分用的帝是三相半控糠整流橋。串求聯(lián)部分用的坦是三相二極清管整流橋。冰1971年津投運(yùn)了由天鑰傳所設(shè)計(jì)，燦上海華通開筐關(guān)廠、上海消整流器廠、棗上海電機(jī)廠袋參與生產(chǎn)的告富春江2＃份機(jī)60MW元發(fā)電機(jī)的自紡復(fù)勵(lì)可控硅掩勵(lì)磁系統(tǒng)，藍(lán)容量為當(dāng)時(shí)童國(guó)內(nèi)最大。涂并勵(lì)的功率佩部分用的是鋸三相半控整柔流橋，限于伏當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)生濃產(chǎn)元件的水仔平，富春江彎水電廠的可圍控橋臂是由雕（700V束,200A緒）年可控硅元件盜4串6并組配成。此外天皂傳所還為長(zhǎng)愈辦試驗(yàn)電站柿陸水電站8言800KW播發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)顫了他勵(lì)可控粒硅勵(lì)磁系統(tǒng)續(xù)，可控硅整發(fā)流橋用三相際全控橋，整餓流橋每臂S籌CR2串悟5并，于7蟲2年投運(yùn)。畜后來這種方陣案天傳所還描用在南椏河餡、漁子溪水倒電廠二臺(tái)4稀萬KW發(fā)電民機(jī)上。與此釘同時(shí)，在參掃照河北省崗董南水電站從叉日本進(jìn)口的掃10MW抽洞水蓄能發(fā)電嚴(yán)機(jī)勵(lì)磁的基兇礎(chǔ)上，還設(shè)僚計(jì)出了可控瞎相復(fù)勵(lì)的勵(lì)贈(zèng)磁系統(tǒng)，在恩湖北省一臺(tái)境10MW調(diào)勁相機(jī)上運(yùn)行祥。整流器胖是不可控的帖，是靠改變?nèi)柘鄰?fù)勵(lì)變壓拼器電壓繞組耍上的電壓來鈔調(diào)節(jié)，后者死由飽和電抗排器L控制，熔本方案可靠盈性高，缺點(diǎn)攻是相復(fù)勵(lì)變倉(cāng)壓器，飽和映電抗器體積藝大。動(dòng)態(tài)響仿應(yīng)符差。獲疊碎季職澆艦圖1叢-1可控兩相復(fù)勵(lì)粉1970年趕代中期，天盯傳所還為河六南安陽發(fā)電固廠一臺(tái)10好萬KW汽輪黑發(fā)電機(jī)研制胖了無刷勵(lì)磁灑裝置，同時(shí)杰還參加了從肅英國(guó)Bru衰sh公司引險(xiǎn)進(jìn)的一臺(tái)2浙3MW燃汽酒輪發(fā)電機(jī)的資無刷勵(lì)磁系美統(tǒng)的仿制。夫同一時(shí)期，禁為給葛洲壩涂電站勵(lì)磁方尺案進(jìn)行中間池試驗(yàn)，天傳催所（東方電物機(jī)廠參加）雜在湖南省花吃木橋電站進(jìn)禾了交流側(cè)電委壓相加的自鄭復(fù)勵(lì)磁系統(tǒng)濾的研制。略在中小型發(fā)姿電機(jī)上，天被傳所還推出萬了雙繞組電暴抗分流勵(lì)磁課調(diào)節(jié)系統(tǒng)，益國(guó)內(nèi)還開發(fā)裝過諧波勵(lì)磁錢系統(tǒng)，最大昌的一臺(tái)是用掌在河北邯鄲遍馬頭電廠＃好25MW汽縮輪發(fā)電機(jī)上兼。振圖1-2扯諧波勵(lì)磁支系統(tǒng)賓大型發(fā)電機(jī)唱定子電壓高瀉，諧波繞組覺和主繞組絕抹緣困難，制共造工藝復(fù)雜刑。諧波勵(lì)磁雁只適用中小催電機(jī)?，F(xiàn)在蠶美國(guó)GE公腿司生產(chǎn)的P牧棒勵(lì)磁系統(tǒng)時(shí)也是在發(fā)電骨機(jī)定子槽內(nèi)杠安放附加繞集組(不是諧午波繞組)，罪作為勵(lì)磁供繳電電源。走1970年報(bào)代中期，南捕京熱電廠進(jìn)結(jié)口了一臺(tái)1嗽25MW意黃大利制造的營(yíng)汽輪發(fā)電機(jī)某，采用他勵(lì)榨可控硅勵(lì)磁底，勵(lì)磁機(jī)本搞身用不可控柔相復(fù)勵(lì)，意瓶專家來調(diào)試出，曾遇困難毯，不穩(wěn)定，匆最后由南瑞路電氣控制公望司技術(shù)人員閱調(diào)試成功，癥在此期間，話富春江水電分廠從法國(guó)進(jìn)簽口了5＃、與6＃機(jī)，勵(lì)懲磁為自復(fù)勵(lì)妖勵(lì)磁系統(tǒng)，荷其自勵(lì)部分撞和復(fù)勵(lì)部分躁的直流側(cè)電莫壓串聯(lián)相加裹，這種方式途比較特殊。零應(yīng)指出，1高960年代旅在大容量發(fā)甜電機(jī)勵(lì)磁研削究方面我國(guó)塞受到蘇聯(lián)影盾響，在新安碧江九號(hào)機(jī)1鄉(xiāng)0萬KW水身冷發(fā)電機(jī)上誓，也是采用擾了交流側(cè)相渴加的自復(fù)勵(lì)聾系統(tǒng)。這時(shí)惰串聯(lián)變壓器止原邊的電流敗要在付邊轉(zhuǎn)蠢換為電壓，尼變壓器鐵心耳中要嵌入空掘氣隙，導(dǎo)致童串聯(lián)變壓器誦體積龐大，鵲鑒于當(dāng)時(shí)可滴控硅容量無仁法滿足要求砍，整流器采孤用了汞弧整眠流器，后者梨有玻殼的和鏟鐵殼的。（普當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)斯缺大林格勒到萌古比雪夫的兵長(zhǎng)距離輸電咬也是用汞弧嚇整流器）。各國(guó)內(nèi)電車供印電電源當(dāng)時(shí)穗也是用汞弧概整流器（缺直點(diǎn)是對(duì)環(huán)境殘有污染）整糊流得到的。群此方案由哈魯爾濱電機(jī)廠父和東北的中判試所和設(shè)計(jì)餡院等研制成衣。潔圖1-3那直流側(cè)電壓勸串聯(lián)相加的鎮(zhèn)自復(fù)勵(lì)(法境國(guó)方案)鍵幸發(fā)電機(jī)自并肉勵(lì)方案，在騰國(guó)內(nèi)電力部蜻門受舊觀念犯束縛，長(zhǎng)期抗認(rèn)為自并勵(lì)狹不可靠，無私強(qiáng)勵(lì)能力，那故障時(shí)無足說夠短路電流子，不能保障介繼電保護(hù)正銳確動(dòng)作，在智這方面清華暮大學(xué)等曾進(jìn)攝行了卓有成熄效的研究，淹并且指出自鉗并勵(lì)的優(yōu)點(diǎn)近，動(dòng)態(tài)響應(yīng)習(xí)快，適當(dāng)提炕高強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)皺等，它的缺隊(duì)點(diǎn)是可克服躺的。國(guó)內(nèi)例印如河北工學(xué)蘆院電工廠，唐在福建省池蝦潭水電廠5愁0MW機(jī)組宏上成功地進(jìn)友行了自并勵(lì)桐試驗(yàn)，從國(guó)歲外進(jìn)口的天喪津大港發(fā)電旱廠320M臉W意大利火劫電機(jī)組，從耐日本進(jìn)口的譜唐山陡河火凳電廠發(fā)電機(jī)造用自并激。耐由于自并激淋勵(lì)磁的一系狼列優(yōu)點(diǎn)，已跟逐步為國(guó)人暖所接受。因狡此后來國(guó)內(nèi)療許多水電廠描如白山、龍墳羊峽、巖灘掩、隔河巖等晨單機(jī)300述MW以上電瓦站也普遍采袖用自并激，飼三峽勵(lì)磁也倘不用葛洲壩嗎的自復(fù)勵(lì)方絕案。由于國(guó)仿外許多廠家故將自并勵(lì)作碗為汽輪發(fā)電悅機(jī)主要?jiǎng)?lì)磁宏方案，我國(guó)煩電力部門也蜻逐步將自并排勵(lì)采用到汽拖輪發(fā)電機(jī)上迅去，如19洞91年遼寧乓清河發(fā)電廠孟一臺(tái)210紙MW汽輪發(fā)啊電機(jī)勵(lì)磁系鳳統(tǒng)改造，就節(jié)采用了自并不勵(lì)。當(dāng)然一繼般火電廠均奴建于城市市悄區(qū)或近郊，飾靠近負(fù)荷中用心，沒有輸壟電穩(wěn)定問題冠，使用三機(jī)檔交流整流勵(lì)驗(yàn)磁系統(tǒng)是沒劍什么問題，港但機(jī)組往往家存在振動(dòng)、春廠房長(zhǎng)投資作大的問題。受通常建設(shè)在腰煤礦的坑口針發(fā)電廠，往說往要遠(yuǎn)距離宰輸電，這時(shí)洽是應(yīng)該選用喜快速響應(yīng)的縱自并勵(lì)系統(tǒng)燥。除了自并澆勵(lì)外，無刷塞勵(lì)磁系統(tǒng)因側(cè)不用電刷，不無火花，可替用于防爆環(huán)佛境。沒有炭斧刷粉未污染屬發(fā)電機(jī)端部酬絕緣，有招利于延長(zhǎng)使羨用壽命，沒置有電刷也有濁可能做到免茫維護(hù)，適用宜于無人電站士。柜§昏1-2娛勵(lì)磁調(diào)節(jié)器禍發(fā)展動(dòng)態(tài)室喇最初的同步饞發(fā)電機(jī)大都子用同軸直流皺勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁依，后者有用簡(jiǎn)自并勵(lì)的，曾用于中小容扇量發(fā)電機(jī)，有大容量發(fā)電型機(jī)大多帶直拴流付勵(lì)磁機(jī)西，早期的勵(lì)車磁調(diào)節(jié)器（前常稱為自動(dòng)言電壓調(diào)節(jié)器煙AVR）實(shí)晃際上只有2尚個(gè)功能，即膏通過自動(dòng)調(diào)勉節(jié)勵(lì)磁機(jī)磁灰場(chǎng)電阻來達(dá)占到發(fā)電機(jī)電咽壓恒定，和殺調(diào)差（使發(fā)片電機(jī)并聯(lián)運(yùn)嚷行下合理分川配無功）。再對(duì)較大型的坊發(fā)電機(jī)還備黃有繼電強(qiáng)勵(lì)淹和繼電強(qiáng)減廣功能。亦即恢當(dāng)機(jī)端電壓刺下降較大時(shí)爛，利用低電攔壓繼電器短照路磁場(chǎng)繞組懷內(nèi)串接的某停個(gè)電阻，從林而達(dá)到強(qiáng)勵(lì)繼的目的，反破之當(dāng)機(jī)端電予壓突然上升永時(shí)，用電壓捉繼電器把一摔定電阻串入董勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)冶中達(dá)到強(qiáng)行疼減磁的作用羽。土國(guó)內(nèi)在19勿50年代進(jìn)報(bào)口西方國(guó)家職的AVR主知要有3類：卷A）炭阻式兆；B)銀針標(biāo)式；C)磁戴盤式；(亦脆稱擺勵(lì)接觸爐式）。這些睬都屬于機(jī)電朝式直接動(dòng)作刪的調(diào)壓器，胞它們的電壓糖敏感元件直瓶接通過機(jī)械拳機(jī)構(gòu)操作勵(lì)窄磁機(jī)的磁場(chǎng)赤電阻。架1、盈銀針妨式栽調(diào)壓淚器紙：或西屋公司銀瓜針式調(diào)壓器智的原理線路勞圖示于圖1掌-4。它的惹電磁鐵線圈雅由發(fā)電機(jī)電縮壓經(jīng)PT及個(gè)整流器供電哪，當(dāng)發(fā)電機(jī)容電壓變化時(shí)違，銜鐵運(yùn)動(dòng)嗎，推動(dòng)杠桿短，使電阻的長(zhǎng)銀鈕接通或體開斷，從吩而改變勵(lì)磁釘機(jī)磁場(chǎng)回路超的電阻，并諒?fù)ㄟ^由電流瞎互感器CT躍供電的補(bǔ)償腸電阻，來自災(zāi)動(dòng)分配并聯(lián)較運(yùn)行發(fā)電機(jī)這間的無功負(fù)浴荷。勵(lì)磁機(jī)則輸出經(jīng)穩(wěn)定油變壓器，輸倦出穩(wěn)定信號(hào)老到調(diào)節(jié)電路靈。嘴帳耐伏圖1-4豈銀針式違調(diào)壓器原理弦圖及銀針觸禾點(diǎn)照2、蒙炭阻式調(diào)壓匙器非炭阻式調(diào)壓腎器的原理圖逼示于圖1-輪5。發(fā)電機(jī)墊電壓經(jīng)PT渴接入磁電式惑敏感元件的掌動(dòng)線圈，當(dāng)儀發(fā)電機(jī)電壓汁變化時(shí)，動(dòng)綁線圈受到電園磁力的作用碎而上下運(yùn)動(dòng)牧，通過動(dòng)臂莊的動(dòng)作調(diào)節(jié)咳炭刷片的松販緊程度，從鈔而改變串聯(lián)跟于勵(lì)磁機(jī)勵(lì)鳴磁回路中變厘阻器的電阻敵值，藉此調(diào)疾節(jié)發(fā)電機(jī)電準(zhǔn)壓。此外，壟亦通過電流泊互感器CT貸供電的電阻炸，來自動(dòng)分嗎配并聯(lián)發(fā)電予機(jī)間的無功情負(fù)荷。勵(lì)磁序機(jī)輸出經(jīng)穩(wěn)架定變壓器，麻輸出穩(wěn)定信悅號(hào)到調(diào)節(jié)電西路。捆舊堵褲耗家兆介便更技觸圖1-5士炭阻式調(diào)誤壓器原理圖狠及實(shí)物圖狗3、段盤式(擺攻動(dòng)接觸式)匆調(diào)壓器味磁盤式調(diào)壓額器亦用于控瓶制串聯(lián)于直得流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)紛磁回路上的礙電阻，來調(diào)宏節(jié)發(fā)電機(jī)電霉壓。賺圖1-6是奮它的原理圖巴。發(fā)電機(jī)電盲壓通過電壓店互感器PT填向分相電動(dòng)嚴(yán)機(jī)定子或螺商管線圈供電廉，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)悲子或螺管線冠圈的銜鐵，夏通過轉(zhuǎn)軸或霜?jiǎng)颖鄄僮髯冎圩杵鞯那队薪⌒翁克⒌拿郎刃纹?，使秧它在固定的禽弧形接觸軌異道上擺動(dòng)，趙把接觸軌道金銅塊間所接揚(yáng)電阻抽出或吼接入，這樣低便改變了勵(lì)弟磁機(jī)的磁場(chǎng)緩電阻。調(diào)壓嚷器也裝有C篇T供電的補(bǔ)容償電阻，起清調(diào)差作用。敏衣艇圖1-6妙磁盤式防調(diào)壓器原理放圖及磁盤接攪觸擺鍛在國(guó)內(nèi)上海登華通開關(guān)廠統(tǒng)生產(chǎn)過炭阻孤調(diào)節(jié)器，供斗用戶選用。章此外195當(dāng)0年代學(xué)習(xí)理蘇聯(lián)，引進(jìn)塔了蘇式的以畫磁性元件為栽主的勵(lì)磁調(diào)層節(jié)器握，主要2大籠類型，電流越復(fù)勵(lì)加電磁悼式校正器燦方式和花相復(fù)勵(lì)磁調(diào)船節(jié)器葉方式。撫前者國(guó)產(chǎn)型隸號(hào)QF-D誦、SF-D勻，Q為汽輪忌發(fā)電機(jī)，S館為水輪發(fā)電議機(jī)，F(xiàn)指復(fù)班勵(lì)，D指電裙磁式電壓校電正器，這類畫調(diào)節(jié)器在發(fā)鄰電機(jī)空載時(shí)精，利用直流避勵(lì)磁機(jī)自并我勵(lì)作用，調(diào)顛節(jié)其磁場(chǎng)電獸阻使其達(dá)到摟空載額定電奇壓，發(fā)電機(jī)牛帶負(fù)荷后，落利用機(jī)端電扇流互感器反牢饋的復(fù)勵(lì)電巴流，整流后饞補(bǔ)償發(fā)電機(jī)院的電樞反應(yīng)胡，由于電流開復(fù)勵(lì)沒有相芒位補(bǔ)償?shù)淖骰?，要保證何發(fā)電機(jī)的電嶺壓調(diào)節(jié)精度你需要用電壓嘆校正器，這點(diǎn)種情況下勵(lì)奔磁機(jī)勵(lì)磁繞紫組往往還設(shè)亮計(jì)有1到2嚼個(gè)附加繞組仍（單支或雙鉗支校正器）媽，電壓校正障器輸出加到買附加繞組中毀來調(diào)節(jié)勵(lì)磁故，以達(dá)到所早需調(diào)壓精度痕。付相復(fù)勵(lì)調(diào)節(jié)奧器采用了相期復(fù)勵(lì)變壓器扭，使得勵(lì)磁票電流，不僅振與定子電壓建，電流有關(guān)旱，并且還和摧兩者之間相痛位，即負(fù)載頌功率因數(shù)有夏關(guān)。這樣在應(yīng)發(fā)電機(jī)定子慎電壓，電流偏一定而負(fù)載音功率因數(shù)改行變時(shí)，調(diào)節(jié)萌器也能滿足啞發(fā)電機(jī)所需尺勵(lì)磁。欲為保證有較直高的調(diào)節(jié)精夠度，往往也飲可裝電壓校歸正器，國(guó)內(nèi)瓦型號(hào)有稱為恰KFD（主早要廠家：上蚊海華通開關(guān)傘廠、河北工狠學(xué)院電工廠涼、哈爾濱宏奇?zhèn)ラ_關(guān)廠）晨它相當(dāng)于蘇些聯(lián)YBK-嗚墳等。這類勵(lì)錢磁系統(tǒng)直流涂勵(lì)磁機(jī)維護(hù)統(tǒng)困難，調(diào)節(jié)銜器時(shí)間響應(yīng)胡長(zhǎng)達(dá)1-5雹秒，動(dòng)態(tài)性狹能差，空載期起勵(lì)發(fā)電機(jī)嗚電壓超調(diào)量銜大，頻率特境性差，但勵(lì)給磁調(diào)節(jié)器運(yùn)陰行基本穩(wěn)定莊，整流器件專由硒片改為鐮硅元件后，回維護(hù)工作量罰較小。被圖1-7罵帶電壓校障正的相復(fù)勵(lì)棒在同一時(shí)期俗，西方國(guó)家危采用著電機(jī)擴(kuò)大機(jī)侄勵(lì)磁調(diào)節(jié)宜，由于電機(jī)致擴(kuò)大機(jī)放大巾倍數(shù)可達(dá)百獄倍甚至千倍齒，對(duì)勵(lì)磁控銷制信號(hào)功率葵要求十分小族。圖1-撈8，圖1-姻9為美借國(guó)通用電氣反公司生產(chǎn)的上帶直流勵(lì)磁戚機(jī)和交流勵(lì)惑磁機(jī)的勵(lì)磁仇系統(tǒng)，調(diào)節(jié)攏器功摸率元畫盈圖1-8臂美國(guó)件GE公司生抵產(chǎn)的直流機(jī)贏勵(lì)磁系統(tǒng)猜件為電機(jī)擴(kuò)洲大機(jī)。們圖1-慈9美倚國(guó)GE公司蹈生產(chǎn)的交流號(hào)勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁箏系統(tǒng)的1950年界代，蘇聯(lián)為燙解決斯大林蠢格勒和古比心雪夫上千公蜘里的遠(yuǎn)距離鍵輸電，用直尺流勵(lì)磁機(jī)無須法解決，提洋出了用汞弧虜整流器整流殺電流，直接碰向發(fā)電機(jī)磁借場(chǎng)供電的離淋子勵(lì)磁系統(tǒng)腳，調(diào)節(jié)器方澡面在KFD竹基礎(chǔ)增加了過端電壓、頻主率的一階、騾二階微分U較’件,U售”歪,f辮’測(cè),f掙”筋等所謂強(qiáng)力樸調(diào)節(jié)器，國(guó)那產(chǎn)新安江9雁號(hào)機(jī)離子勵(lì)丈磁也是這種吊背景下的產(chǎn)詠品。嫂隨著晶體管交元件出現(xiàn)，政60年代可林控硅出現(xiàn)，影我國(guó)可控硅桃元件是61孩-62年由恐一機(jī)部電器冬科學(xué)研究院啦率先研制出癥，后轉(zhuǎn)給北店京椿樹整流賤器廠（當(dāng)時(shí)隊(duì)為弄堂工廠添）生產(chǎn)。勵(lì)想磁調(diào)節(jié)器開彼始向固態(tài)型加轉(zhuǎn)變，出現(xiàn)毅了以晶體管都為主，用電報(bào)阻、電容等澆分立元件組警成的半導(dǎo)體念勵(lì)磁調(diào)節(jié)器寶，功率元件星開始采用可船控硅，比起漫磁性勵(lì)磁調(diào)籠節(jié)器和電機(jī)困擴(kuò)大機(jī)等來堤，固態(tài)調(diào)節(jié)杠器動(dòng)作速度油快，如果設(shè)無計(jì)正常，理亂論上講也可悔以是半永久耳性的。國(guó)內(nèi)艘從1970旺年代開始轉(zhuǎn)皺入研制這類再調(diào)節(jié)器，但貼是由于文革幟期間，研制報(bào)廠家紛雜，薪缺乏勵(lì)磁系殺統(tǒng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)狂，加上當(dāng)時(shí)耕國(guó)產(chǎn)元器件暮質(zhì)量不過關(guān)捐，各廠自行相設(shè)計(jì)的產(chǎn)品舟，制造工藝散不良，功能裁不全，不經(jīng)撒過工業(yè)試驗(yàn)汁，正式鑒定惰，便投入生盞產(chǎn)，因此可即靠性差，故綱障頻繁。應(yīng)扮當(dāng)提到當(dāng)時(shí)掉國(guó)內(nèi)一機(jī)部刊廣州電器科磚學(xué)研究所生裹產(chǎn)的調(diào)節(jié)器缺質(zhì)量較好。絞采用了半導(dǎo)蛋體勵(lì)磁調(diào)節(jié)躬器后，由于悄電子線路的幫靈活性，勵(lì)溉磁調(diào)節(jié)器逐應(yīng)漸增添了許淹多附加功能轟，使其逐步創(chuàng)完善。隨著高線性集成電焰路和數(shù)字集飄成電路出現(xiàn)移，進(jìn)一步改棚善了半導(dǎo)體蜜勵(lì)磁調(diào)節(jié)器倍，原來要用敬6-8個(gè)晶唯體管組成的雪直流運(yùn)算放富大器常至少燕要占一個(gè)印葵刷電路板，蜂有了集成運(yùn)抹算放大器，絕一個(gè)芯片上喂集成2-4戀個(gè)運(yùn)放。叛1970年里代后期，天壟津大港發(fā)電蝴廠從意大利吊進(jìn)口的32房0MW火電旅機(jī)組的自并展激勵(lì)磁系統(tǒng)狀，其勵(lì)磁調(diào)虛節(jié)器是典型夏的集成電路償組成調(diào)節(jié)器辦，其勵(lì)磁功枝能已相當(dāng)完橡善，但所用虎的印刷電路膚板多達(dá)68涉塊，國(guó)外的伴工藝能保證慶這種調(diào)節(jié)器慚能正常工作移。80年代釀我國(guó)從西屋爆公司引進(jìn)的現(xiàn)模擬式勵(lì)磁坐調(diào)節(jié)器，適映合于三機(jī)交丹流整流勵(lì)磁競(jìng)系統(tǒng)或無刷基勵(lì)磁系統(tǒng)，均西屋的WT搭A(yù)調(diào)節(jié)器功丈能也較完善傘，但有約4笨0多塊印刷錄電路板，國(guó)運(yùn)內(nèi)仿制后，際有時(shí)運(yùn)行就掀不穩(wěn)定，這筒與所選用的熊元件，是否甲經(jīng)嚴(yán)格老化瘋篩選，以及夾加工工藝和肢質(zhì)量有關(guān)。軌1970年嶼代末期，清幻華大學(xué)與天烈津電傳所合廣作研究開發(fā)濃了模擬式最導(dǎo)優(yōu)勵(lì)磁控制蔑調(diào)節(jié)器，1伴980年代格中期在碧口堅(jiān)水電站10襪萬KW帶直架流勵(lì)磁機(jī)的伶勵(lì)磁系統(tǒng)上道運(yùn)行，效果杠并不理想，根模擬式調(diào)節(jié)寇器無計(jì)算能遇力，運(yùn)行中寒參數(shù)無法調(diào)籃整，另外經(jīng)勤過直流勵(lì)磁遠(yuǎn)機(jī)，無法發(fā)郊揮勵(lì)磁最優(yōu)襖控制的優(yōu)點(diǎn)敗，因此沒有蜻發(fā)展前途。留在勸利用計(jì)算機(jī)跨進(jìn)行勵(lì)磁所方面的研究味，最早要推玻加拿大和蘇粥聯(lián)兩國(guó)曾聯(lián)壤合研究和研透制，當(dāng)時(shí)用冠小型機(jī)MI粒NICOM耐PUTER續(xù)進(jìn)行研究，爛并且在試驗(yàn)奪室中對(duì)小發(fā)盲電機(jī)進(jìn)行了玻試驗(yàn)。那時(shí)柱計(jì)算機(jī)在電蹄廠的應(yīng)用，融主要承擔(dān)，阿監(jiān)視，數(shù)據(jù)嚇記錄，報(bào)警攪，打印制表鉤等。那時(shí)計(jì)片算機(jī)體積龐對(duì)大，價(jià)格昂礙貴，只有出蛾現(xiàn)了微型計(jì)畫算機(jī)，才有?？赡軐?shí)際使響用，197好9年底電力煎部南京自動(dòng)亦化研究所自婆控室，籌建沿了勵(lì)磁組，澡經(jīng)過蘊(yùn)釀?dòng)懼拚?，決定不能搞模擬式勵(lì)皮磁調(diào)節(jié)器，酸直接自主開枝發(fā)宅微機(jī)型勵(lì)磁娘調(diào)節(jié)器燭，報(bào)請(qǐng)部科易技司，80寺年電力部下引達(dá)了微機(jī)勵(lì)沾磁的七五攻薯關(guān)項(xiàng)目。南波瑞電氣控制亮公司經(jīng)多年?duì)幑リP(guān)，于1弟984年7尼月研制出第徑一臺(tái)工業(yè)樣豎機(jī)，經(jīng)所內(nèi)勤長(zhǎng)達(dá)半年的榨試驗(yàn)，編制屯各種調(diào)節(jié)限費(fèi)制軟件，于款1985春蘋節(jié)前運(yùn)至池鑄潭電站，用均在2#機(jī)，魚5萬千瓦發(fā)釋電機(jī)，4月鑼上旬開始現(xiàn)哥場(chǎng)調(diào)試，經(jīng)穿過一系列試和驗(yàn)，于4月登27日通過鏡72小時(shí)運(yùn)帆行考驗(yàn)。正體式投入運(yùn)行怪。雁這使我國(guó)發(fā)窮電機(jī)勵(lì)磁發(fā)序展轉(zhuǎn)入新的夾一頁，在世詞界上也是屬濾于領(lǐng)先地位膝，并得到了鹽在北京參加旁IFAC莫”吸電廠和電力屠系統(tǒng)控制杰”鉗國(guó)際會(huì)議主趁席、美國(guó)電促?gòu)S和電力系刷統(tǒng)控制權(quán)威露Tomas桐.E.Dy侍liacc狠o教授的贊銅揚(yáng)。隨后，租華中理工大寬學(xué)與東方電績(jī)機(jī)廠合作生始產(chǎn)了微機(jī)-互模擬雙通道廁勵(lì)磁調(diào)節(jié)器蒜，88年在漂漁子溪電廠欄1號(hào)機(jī)試驗(yàn)組，采用了最房?jī)?yōu)控制算法抓。與南瑞電猶氣控制公司檔微機(jī)勵(lì)磁不務(wù)同的，觸發(fā)折部分仍用模劃擬式的，而趟用的Z80牙單板機(jī)不是爪工業(yè)專用機(jī)溪。微機(jī)的作任用只是起著規(guī)模擬調(diào)節(jié)器丈的綜合放大論等功用，此總外微機(jī)一模腦擬雙通道，漫增加用戶維岡護(hù)困難，既蹄要維護(hù)模擬脅式又要維護(hù)豪微機(jī)部分。帖由于微機(jī)勵(lì)害磁調(diào)節(jié)器比灑起模擬式勵(lì)宇磁調(diào)節(jié)器來誦有許多優(yōu)點(diǎn)浸，從上世紀(jì)里90年代開綿始，國(guó)內(nèi)也便有許多單位泛競(jìng)相研制，甲但經(jīng)過十多冊(cè)年的競(jìng)爭(zhēng)淘餅汰，有實(shí)力蝶的研制單位彎已不多，現(xiàn)寶列述如下：晃1）賞南瑞集團(tuán)電劃氣控制公司忍其前身為電革力部南京自鑒動(dòng)化研究所綢，系微機(jī)勵(lì)的磁調(diào)節(jié)器首演創(chuàng)者，19竭85年4月救在池潭水電尸廠#2號(hào)5聾0MW發(fā)電獵機(jī)可控硅勵(lì)船磁上投運(yùn)成視功后，經(jīng)電高力部鑒定，祖被評(píng)為19弟86年部科磨技進(jìn)步一等盜獎(jiǎng)，198帥7年被國(guó)家給科委評(píng)為國(guó)勸家科技進(jìn)步扒三等獎(jiǎng)。但啟新生事物，抬難以得到業(yè)蘆界承認(rèn)，直雀到1988她年池潭電廠刻要求將其#豎1號(hào)機(jī)50最MW也改用捎微機(jī)勵(lì)磁調(diào)旁節(jié)器，才有濤第二臺(tái)的投反入，為提高熱運(yùn)行可靠性每，該調(diào)節(jié)器鳴由原有單自鋤動(dòng)及單手動(dòng)琴通道，改制壘為雙自動(dòng)控翠制通道。后鏈來葛洲壩水棕電廠對(duì)微機(jī)喉勵(lì)磁調(diào)節(jié)器盟也有興趣，牽提出要借用貧一臺(tái)試運(yùn)行耽，考慮到該奇廠的重要性悟，同意借一超臺(tái)給二江分灣廠。據(jù)了解神在隨后的一箭次事故中，廈廠內(nèi)許多機(jī)矮組因低勵(lì)限晚制失效而跳杜閘，而微機(jī)載勵(lì)磁調(diào)節(jié)器此所在發(fā)電機(jī)順事故后，仍遣繼續(xù)運(yùn)行，俊此后，葛洲蛛壩二江電廠鬼又訂購(gòu)了兩啊臺(tái)微機(jī)勵(lì)磁守調(diào)節(jié)器。1賭991年龍址羊峽水電廠腰320MW凳發(fā)電機(jī)勵(lì)磁婆裝置，故障捎頻繁，廠內(nèi)徐職工獎(jiǎng)金罰差沒，為此該緩廠派員外出槽調(diào)查，了解虧到微機(jī)勵(lì)磁繪運(yùn)行較好，遺到南瑞電氣裙控制公司訂戚購(gòu)了一臺(tái)，狀于1992醒年投運(yùn)，結(jié)頓果良好，過石了大半年后男，決定將該寒廠另外三臺(tái)絮320MW輩發(fā)電機(jī)也改因用微機(jī)勵(lì)磁陳。1992姥年科研體制柜改制，電氣問控制公司成輕立，隨著龍浮羊峽電廠微章機(jī)勵(lì)磁成功賭運(yùn)行，得到貫了業(yè)界的承徹認(rèn)，電控公蒼司業(yè)務(wù)量大狀增。199健4年新建的貍鐵岺火電廠嶺因勵(lì)磁裝置纏運(yùn)行不穩(wěn)定掌，擬采用微幅機(jī)勵(lì)磁，廠衰內(nèi)雖有不同娛意見,最后擺決定采用微洋機(jī)勵(lì)磁，消圾息傳出，徐胃州發(fā)電廠因堵勵(lì)磁運(yùn)行不奇好，要求先休給該廠的2渾臺(tái)200M妙W發(fā)電機(jī)供升貨。至此電胡控公司在水比電和火電方選面應(yīng)用局面貿(mào)被打開。該逝所微機(jī)勵(lì)磁民調(diào)節(jié)器型號(hào)雖最初為WL衫T-1后改幸為SJ-8炭00，進(jìn)入航新世紀(jì)升級(jí)搖換代后，采匆用DSP和蠅FPGA等抽后改為SA往VR-20健00，截止西2004年在3月底已投征運(yùn)的發(fā)電機(jī)汽約650臺(tái)評(píng)，水電機(jī)組置最大為32閑0MW，火家電機(jī)組為6置00MW及讀800MW箏.粱2）紋廣州電器科淋學(xué)研究所兵該所197晃0年代中生犯產(chǎn)勵(lì)磁裝置小，開始主要是面對(duì)中小用爭(zhēng)戶，質(zhì)量較員好，199揀2年開始研績(jī)制數(shù)字式勵(lì)屬磁調(diào)節(jié)器，相當(dāng)年12月殘?jiān)谛仑S江水?dāng)r電廠85M傭W機(jī)組投運(yùn)面。還搞過模裁擬-微機(jī)混朝合勵(lì)磁系統(tǒng)睛?，F(xiàn)在在水摘電廠勵(lì)磁中僚，己擠身于般大機(jī)組勵(lì)磁察投標(biāo)者的行嶄列，成為南滅瑞集團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)就對(duì)手。其微區(qū)機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)雖器型號(hào)為L(zhǎng)命TW-62淹00，30袋年來已為數(shù)膽百座電站提扁供了上千臺(tái)兩勵(lì)磁裝置，排多數(shù)是用于質(zhì)中小型發(fā)電撕機(jī)。此外該忙所還與AB融B結(jié)為合作身伙伴。米3）鈔河北工學(xué)院盜電工廠推該廠生產(chǎn)勵(lì)尼磁裝置有很邀長(zhǎng)的歷史，艇原來主要生架產(chǎn)磁性元件附為主的調(diào)節(jié)厭器和模擬式孤勵(lì)磁裝置，蹤1987年宰南京自動(dòng)化失研究所向該喜廠轉(zhuǎn)讓了微暢機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)臺(tái)器技術(shù)，該品廠為遼寧清學(xué)河發(fā)電廠2諷00MW發(fā)備電機(jī)研制了贏第一臺(tái)微機(jī)貪勵(lì)磁裝置。母近年來獨(dú)立購(gòu)開發(fā)了適用旋于中小型同喇步電機(jī)的D精WLZ型，斬和中大型同柿步發(fā)電機(jī)的險(xiǎn)WLZ型的震雙通道微機(jī)識(shí)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器論。象4）城武漢洪山電微工研究所符早先專業(yè)生爬產(chǎn)模擬式勵(lì)此磁調(diào)節(jié)器，扛性能基本穩(wěn)排定，有不少筑用戶，近年目來開發(fā)了新汗的一代TD賴WLT-0她1的微機(jī)勵(lì)享磁系統(tǒng)，目寫前它向市場(chǎng)宵提供的模擬剃式勵(lì)磁調(diào)節(jié)籃器型號(hào)為H喉JT-07摧1S，數(shù)字奧式勵(lì)磁調(diào)節(jié)咳器型號(hào)為5捧C800。煉5）匆能達(dá)公司栽葛洲壩水電斃廠在微機(jī)勵(lì)蛇磁運(yùn)行成功圈的基礎(chǔ)上，伯成立了能達(dá)凳公司，也研蒼制了微機(jī)勵(lì)捷磁裝置，首愛先用于更新奧本廠的老勵(lì)發(fā)磁設(shè)備，進(jìn)輝而參加了市丟場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，其詳勵(lì)磁裝置型逆號(hào)為MEC述-31B。徑6）玩清華同方欺清華大學(xué)勵(lì)融磁裝置先是誼和胃”霸國(guó)電南自蠻”陡合作生產(chǎn)，嘆后因后者退漢出市場(chǎng)，改垂由清華同方鍛生產(chǎn)，其微裳機(jī)勵(lì)磁裝置顛型號(hào)為GE鏟C-1，特思點(diǎn)是在控制窩策略方面采宗用了非線性米最優(yōu)。但實(shí)烘際上仍是用怎PID作為宏基本的控制吐規(guī)律，其它豈三種，PS貍S，線性最斜優(yōu)LOEC狹，非線性最憲優(yōu)NOEC燥,可以選作評(píng)為附加分量千，加入調(diào)節(jié)趴環(huán)節(jié)中。由刑于依靠了清希華大學(xué)品牌把效應(yīng)，發(fā)展絞態(tài)勢(shì)比較強(qiáng)架勁，已成為限有力的市場(chǎng)連競(jìng)爭(zhēng)者。中7）朱主機(jī)廠勵(lì)磁陸車間秧東方電機(jī)廠構(gòu)和哈爾濱電穗機(jī)廠勵(lì)磁車乖間，原來勵(lì)亦磁產(chǎn)品質(zhì)量稼不過硬，雖足具有成套供獨(dú)應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，移但它們的勵(lì)項(xiàng)磁產(chǎn)品，仍形逃不過被改慎造的命運(yùn)，訊后來東方電那機(jī)廠引進(jìn)了歐ABB公司別的微機(jī)勵(lì)磁編系統(tǒng)及元件北組裝，在此格基礎(chǔ)上進(jìn)行腔了自主開發(fā)盡，研制了型襪號(hào)為DWL業(yè)S-2C的陳微機(jī)勵(lì)磁調(diào)耗節(jié)器，推入給了市場(chǎng)。哈脂爾濱電機(jī)廠投近日也推出袋HWLT-劃4微機(jī)勵(lì)磁座調(diào)節(jié)器，使養(yǎng)用不多，正寫在進(jìn)一步打現(xiàn)入市場(chǎng)。價(jià)8）一些老啞牌勵(lì)磁研發(fā)植單位，如舉機(jī)電部自動(dòng)銷化研究所，初天津電氣傳輔動(dòng)研究所釘?shù)?，過去曾捐有過輝煌業(yè)裕績(jī)，但受制抹于老體制，紗已基本被逐雷出市場(chǎng)。算§數(shù)1-3兄消國(guó)外勵(lì)磁發(fā)賠展動(dòng)態(tài)徹國(guó)外在進(jìn)行彈計(jì)算機(jī)控制尊勵(lì)磁研究，牧早在196稠0年代末期輝就已開始，倡用的是小型允計(jì)算機(jī)，大柄都是在一些勞大學(xué)和研究挑單位進(jìn)行，桿在理論上對(duì)墨控制方法規(guī)飛律進(jìn)行了研罪究，有的還腸在試驗(yàn)室的榴小的模型發(fā)櫻電機(jī)上進(jìn)行亞了試驗(yàn)，7栗0年代加拿谷大和蘇聯(lián)對(duì)注計(jì)算機(jī)（當(dāng)讀時(shí)稱數(shù)字式應(yīng)自動(dòng)電壓調(diào)遠(yuǎn)節(jié)器DAV往R寄）市勵(lì)磁進(jìn)行了雅聯(lián)合研究，往但是真正用俘于現(xiàn)場(chǎng)是在督微型計(jì)算機(jī)材出現(xiàn)后才有腥可能。應(yīng)該寒指出，南瑞塞電氣控制公譜司第一臺(tái)W仰LT-1微文機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)煙器在198窄5年投運(yùn)時(shí)傲，通過國(guó)際死專利聯(lián)網(wǎng)查貴詢，以及1訊986年葛痕洲壩電站勵(lì)殘磁招標(biāo)會(huì)議奮，向國(guó)外公居司詢價(jià)時(shí)，愛沒有哪個(gè)能象提供微機(jī)型分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器嗎。實(shí)際上國(guó)羞外微機(jī)勵(lì)磁于的應(yīng)用，也它只是在80賓年代中葉后裁興起的，如剃日本東芝公熔司于198趙9年7月在棄日本的東北跪電力（株）顧，八戶火力晚發(fā)電所3號(hào)娃機(jī)上開始投膝運(yùn)雙微機(jī)系孤統(tǒng)的數(shù)字式羅勵(lì)磁調(diào)節(jié)器際，加拿大通滿用電氣公司閱CGE于9籍0年5月已系開發(fā)出微機(jī)楊勵(lì)磁調(diào)節(jié)器妥。又如瑞士餅ABB公司幸利用廠用微文機(jī)系統(tǒng)開發(fā)蓋了UNIT現(xiàn)ROL-D盡型微機(jī)勵(lì)磁受調(diào)節(jié)器，很課快就停止生融產(chǎn)模擬式勵(lì)麥磁調(diào)節(jié)器。弦95年又推收出了新的一表代微機(jī)勵(lì)磁買調(diào)節(jié)器UN弄ITROL富-F，及U鍋NITRO勻L-P。原1、拍瑞士ABB溉公司到，神況怖記脫大約是19稅89年開發(fā)善出UNIT姜ROL-D生的數(shù)字式市電壓調(diào)節(jié)器聞，是多微機(jī)右勵(lì)磁調(diào)節(jié)器說，一共敲用了六個(gè)C番PU,1個(gè)云CPU完成懇自動(dòng)調(diào)節(jié)和呀脈嗽沖形成，1腸個(gè)CPU完陜成手動(dòng)調(diào)節(jié)干和脈沖形科成，（自動(dòng)稻及手動(dòng)雙通罵道），1個(gè)貓CPU完成當(dāng)自適應(yīng)電力疊系統(tǒng)穩(wěn)定器某，1個(gè)CP竄U完成勵(lì)沫磁系統(tǒng)保護(hù)緞功能，1個(gè)壯CPU完成伏順控，另陜1個(gè)CPU壘完成監(jiān)視功紹能。在50頑周波下每秒夠300次中誠(chéng)斷。采用了筆直接交流采野樣。圖1-睛10廟為UNIT牽ROL-D醫(yī)調(diào)節(jié)器的外球外貌圖，它梳還具有一個(gè)陷小終端，通煎過它可以用周來修改調(diào)節(jié)株器各項(xiàng)參數(shù)塞及各個(gè)量的徑上、下限值授。華能上逐海石洞口第貍二電廠從瑞割士引進(jìn)的6討0萬千瓦汽姑輪發(fā)電機(jī)，飯就是使用了攝這種勵(lì)磁調(diào)潑節(jié)器，瑞士慶ABB括毫伐托圖1-10椅UNI岔TROL-誤D調(diào)節(jié)器貿(mào)系公司H.H徐erzog甩先生在93悶?zāi)暝鴣砟暇┯米詣?dòng)化研究氏院訪問，探畫討雙方合作逝可能性，9條5年該公司棒又派人員前暈來，介紹了深該公司新開靜發(fā)的適用于恨中小發(fā)電機(jī)蠶的UNIT桑ROL-F厭和大型發(fā)電泡機(jī)的UNI矮TROL-豬P的新一代們微機(jī)勵(lì)磁調(diào)膛節(jié)器，其特錘點(diǎn)是硬件進(jìn)寨一步減少。群例如UNI像TROL-李P是由雙微錄機(jī)組成的雙化自動(dòng)控制通糾道，每個(gè)通母道只有3塊乏電路板組成希，1塊是微蜻機(jī)板，1塊擋是模擬量，嘆數(shù)字量輸入頓/輸出板，濤另1塊是脈執(zhí)沖放大板，早和南瑞電氣怨控制公司的更SJ-80井0類似。床暑悠披劃過耀琴糖雪多懷償嶄蘿辣扮訪搏剩評(píng)辦每由于微處理屬器的快速發(fā)健展，其計(jì)算賞處理能力不燈斷加大，利叮用1個(gè)CP殘U處理所有謝勵(lì)磁調(diào)節(jié)功柜能是完全可墊能，這樣大疫量任務(wù)轉(zhuǎn)移門到軟件中，粱減少硬件，疤使調(diào)節(jié)器結(jié)遭構(gòu)簡(jiǎn)單、明跡確，并不會(huì)梨降低其可靠伶性。新世紀(jì)椒瑞士ABB早公司進(jìn)一步計(jì)推出了UN府ITROL塌-5000筑的微機(jī)勵(lì)磁項(xiàng)系列，增加群了多種調(diào)試距手段，完善題了通訊功能益，增加了可槐控硅整流橋浩動(dòng)態(tài)和智能嫁化均流方法制等。藍(lán)銜圖1-11峽瑞士祖ABB公司克UNIT舒ROL-P斜勵(lì)磁系統(tǒng)著方塊瘦2、臨美國(guó)通用(槳GE)公司客近年來從該妥公司進(jìn)口的宴火電機(jī)組上導(dǎo)，配用了該瓦公司生產(chǎn)的殺GENER巨EX-PS稼S勵(lì)磁系統(tǒng)該，國(guó)內(nèi)常稱制為P棒電壓軌源勵(lì)磁系統(tǒng)川，即在發(fā)電軍機(jī)定子槽內(nèi)拳另嵌一組勵(lì)您磁專用的線航棒，但其輸鑰出仍要接至賭整流變壓器前上。究其原形因是發(fā)電機(jī)朋短路時(shí)，P賢棒有一定電版流復(fù)勵(lì)磁能頭力，對(duì)維持莊故障時(shí)機(jī)端款電壓有利，舍該系統(tǒng)功率硬電路有的還盈采用三相半練控可控硅整抓流橋，比較膚落后，無法梁采用逆養(yǎng)圖1-12貝美國(guó)G航E公司GE橫NEREX副-PSS勵(lì)核磁系統(tǒng)藏變滅磁，在臥半控橋丟脈枝沖的情況和杏續(xù)流管管壓拘降因老化而市升高時(shí)，常茫會(huì)產(chǎn)生某相莊可控硅和其挽它兩相二極勉管持續(xù)導(dǎo)通喂的誤強(qiáng)勵(lì)情毯況，國(guó)內(nèi)早寧期的可控硅挺勵(lì)磁曾多次燃遇到這類問減題。進(jìn)口的拒客戶必須引隨起注意。該頓公司的微機(jī)凡勵(lì)磁調(diào)節(jié)器緣型號(hào)為EX噸2000有率手動(dòng)和自動(dòng)清控制通道，脾它的一個(gè)特聚點(diǎn)是，有一杏個(gè)基于微處楊理器的智能掩操作員站，習(xí)上有按鈕，天信號(hào)燈，診紹斷顯示，儀季表的數(shù)碼顯現(xiàn)示，所有操朱作、遠(yuǎn)方通課訊和透平控搞制系統(tǒng)聯(lián)系治等都集中在底此。姓3、稼英國(guó)羅-羅些（R嶼olls千-Ro前yce欠）公司勻：壇1991年患研制了全數(shù)接字式勵(lì)磁調(diào)圾節(jié)器，19婦96年升級(jí)疲到第二代，膜用了DSP藝，型號(hào)為(期TMR)即睜三通道冗余囑，圖1-1裙3表示偷了它的原理旺框圖。姐每通道自動(dòng)卷（以端電壓睛為調(diào)節(jié)量）陡手動(dòng)（以勵(lì)蝶磁電源為調(diào)代節(jié)量）方式惕可用軟件設(shè)尸置，自動(dòng)用馬PID調(diào)節(jié)舍，手動(dòng)用P玉I調(diào)節(jié)，控慚制算法每3扔.3ms即黎60蛙°伶電角度進(jìn)行廢一次，滅磁油用磁場(chǎng)開關(guān)唇，也可加非唇線性電阻。西國(guó)內(nèi)張家口葵發(fā)電廠和上待安電廠30趙0MW火電貿(mào)機(jī)組有用，留洪山電工所驕為其組裝。割圖1-13飯羅浴—壇羅公司的三瓦模塊冗余(掀TMR)調(diào)危節(jié)器示意圖竿4、新日本三菱電卸氣公司。趕從1984稼年開始研制娛數(shù)字式勵(lì)磁省調(diào)節(jié)器，稱樹為D-AV梅R，截止2袍000年1添月已生產(chǎn)8達(dá)0套，CP遙U采用I蒙ntel末公司奔騰（默586），括型號(hào)為ME驕C5000春，有單通道權(quán)和雙通道型綠，圖1-訴14為產(chǎn)其雙通道電隙路圖。啄勇圖1-14辟三菱囑公司雙通道腎微機(jī)勵(lì)磁系閃統(tǒng)配置慨表1中表測(cè)示了該系統(tǒng)國(guó)運(yùn)行可靠性釘，只有工作負(fù)通道和備用嘗通道供電電靠源同時(shí)故障藏，或脈沖同淹時(shí)消失，才孫導(dǎo)致停機(jī)。燥表1調(diào)施節(jié)系統(tǒng)同時(shí)黎發(fā)生兩個(gè)故瞧障時(shí)，對(duì)系做統(tǒng)的影響。紙5、嶺加拿大通用降電氣(CG姓E)公司蕩荷隔河法巖水電廠，謎4臺(tái)300象MW機(jī)組采宵用CGE生奶產(chǎn)的SIL兼CO型微機(jī)贏勵(lì)磁調(diào)節(jié)器通的自并勵(lì)系師統(tǒng)。由兩臺(tái)燕微機(jī)勵(lì)磁調(diào)肉節(jié)器組成雙狹通道系統(tǒng)。顯CPU用I邀ntel蠻公司80C運(yùn)188，時(shí)朝鐘頻8MH席Z每個(gè)勵(lì)磁探調(diào)節(jié)器由9套種印刷電路己組成，特點(diǎn)查是有2塊帶牌CPU的板來，一作為調(diào)捏節(jié)用，另一攤作為順控用杰。聯(lián)接個(gè)人就計(jì)算機(jī)IB漁M-PC后達(dá)，可實(shí)現(xiàn)相洗應(yīng)的軟件模投塊修改，投刃入或切除等爬。并可在調(diào)蓮試時(shí)修改P穗ID調(diào)節(jié)參皆數(shù)，用的是煎直接數(shù)字觸晴發(fā)。萌惰勵(lì)磁節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)顫是采用了冗絞余設(shè)計(jì)，運(yùn)功行過程中單勝臺(tái)裝置故障殿一般不影響蚊正常運(yùn)行。傷勵(lì)磁系統(tǒng)還估包括了電氣對(duì)制動(dòng)功能，伍起勵(lì)變壓器徐和制動(dòng)變壓揪器公用。隔泥河巖1，2劈號(hào)是93年負(fù)6，11月閑投入運(yùn)行，服現(xiàn)在4臺(tái)機(jī)權(quán)全都運(yùn)行。彼據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)了丸解，除了整廈流變壓器發(fā)均熱外，勵(lì)磁您系統(tǒng)運(yùn)行良霉好。貫6勾、意大利A予NSALD獨(dú)O(ASG嘉)公司混監(jiān)圖1-15答利隸港發(fā)電廠意給大利ASG蔑的雙通道勵(lì)癢磁調(diào)節(jié)器原劃理紫大港發(fā)電廠旗1#號(hào)機(jī)3牧50MW發(fā)伐電機(jī)微機(jī)勵(lì)準(zhǔn)磁系統(tǒng)是意烘大利生產(chǎn)的甚，于199抓2年底投入法運(yùn)行，主結(jié)貨線為自并勵(lì)旦，調(diào)節(jié)裝置洽由調(diào)節(jié)器和止移相器組成將見圖1-1起5，調(diào)節(jié)器電為雙自動(dòng)控饑制通道。每添個(gè)通道有三哨個(gè)CPU插甩件，CPU瞇R，CP協(xié)UT，C扮PUV，咳用的M僅otoro玻la走的16/3談2，680粉10，10餡MHZ，V出ME96位烈總數(shù)。CP井UR為主機(jī)姥負(fù)責(zé)調(diào)差，誓PID調(diào)節(jié)鬧，欠勵(lì)，過狐勵(lì)限制及電掘力系統(tǒng)穩(wěn)定柔器PSS功奶能，CPU遺V負(fù)責(zé)人串機(jī)接口，參漿數(shù)整定，顯糠示等，CP崇UT負(fù)責(zé)在交流采樣U樣、I、P、懷Q頻率帳f掀等計(jì)算及數(shù)犯字濾波等。旅此外調(diào)節(jié)器鎮(zhèn)還具有開關(guān)靜量輸入/輸資出、模擬量瞇輸入/輸出板四個(gè)插件與隱外部聯(lián)系用隙。應(yīng)該指出那調(diào)節(jié)器的控績(jī)制信號(hào)，仍吵通過D/A殘轉(zhuǎn)成模擬的什控制信號(hào)V釣con，輸雅出到移相器祥產(chǎn)生觸發(fā)脈倡沖，因此不鋪屬直接數(shù)字臘觸發(fā)移相器搭。CPU是階采用16位腫單片機(jī)，8駱096BH大，12MH歐Z，即圖中渡Dconc姻。除此外還時(shí)有9通道模腰擬插件DA貍NIA以及贈(zèng)脈沖發(fā)生器酷DESPB奴。DINI煮A輸入信號(hào)界有7：RS念T三相3個(gè)基同步信號(hào)、各勵(lì)磁電壓U做L、電流I聲L、由調(diào)節(jié)乒器輸出的控簡(jiǎn)制信號(hào)Vc慧on，及跨陪接器的電流賭信號(hào)。DE轎SPB輸出豎6相觸發(fā)脈語沖外，還有霉1路脈沖用元于啟動(dòng)跨接扮器的。這個(gè)佛勵(lì)磁系統(tǒng)的肌另一個(gè)重要遇的特點(diǎn)是完霧全取消了勵(lì)扣磁回路的滅廁磁開關(guān)。催四平綜合以上來桂看，手勵(lì)磁發(fā)展動(dòng)釣態(tài)澆可初步歸結(jié)圖為：述采用微機(jī)勵(lì)忘磁調(diào)節(jié)器對(duì)的趨勢(shì)是肯辭定的，微機(jī)蜓勵(lì)磁也由簡(jiǎn)蠶單地代替綜抗合放大器作始用，擴(kuò)大到拉直接數(shù)字觸鹿發(fā)等功能，蝕由于微機(jī)處骨理器及CP疤U功能愈來底愈強(qiáng)，執(zhí)行糞時(shí)間愈來愈納快，使硬件哥簡(jiǎn)化，一個(gè)答通道調(diào)節(jié)器勉用多個(gè)CP晨U不是方向客。其中包括盾取消模擬式煮變送器硬件蒼，而采用直仗接交流采樣帆。穴為了加強(qiáng)發(fā)丑電機(jī)勵(lì)磁系捎統(tǒng)的可靠性艇，許多廠家夾都采用從變混送器，微機(jī)陷勵(lì)磁調(diào)節(jié)器濱，及其供電啊的穩(wěn)壓電源瑞，到可控硅指整流器，都辭用雙通道冗撓余，使得工穗作通道故障爪時(shí)，自動(dòng)切痕到備用通道壇，避免了發(fā)麗電機(jī)的因勵(lì)形磁故障停機(jī)倚。便此外，附加算的勵(lì)磁系統(tǒng)向智能調(diào)試功缸能，采集的奶電氣量及調(diào)馳節(jié)參數(shù)顯示軟和修正等人膽機(jī)會(huì)話界面岸，以及事件鉛記錄，故障片自檢和自診喇?dāng)嘁脖粡V泛肆采用，使得鬧勵(lì)磁系統(tǒng)運(yùn)頑行比過去更店為便利。腐2)對(duì)于航水輪發(fā)電機(jī)貫來講，為加萍快停機(jī)速度怪，只用機(jī)械念方式制動(dòng)，鍋是不夠的，勻因存在著許凳多缺點(diǎn)，而莊應(yīng)該采用尺電氣制動(dòng)和紡機(jī)械制動(dòng)磨配合工作。姓電氣制動(dòng)要畏求定子短路禍電流為定值屆，這時(shí)可利西勵(lì)磁調(diào)節(jié)器宰的恒勵(lì)磁電化流控制功能準(zhǔn)來完成，因影此有趨勢(shì)將遍水輪發(fā)電機(jī)徹的電氣制動(dòng)塌功能包括進(jìn)啊勵(lì)磁系統(tǒng)來刪。發(fā)3)率取消機(jī)械來式滅磁開關(guān)洽的趨勢(shì)照滅磁開關(guān)主坑要的作用是紋：在發(fā)電機(jī)憶發(fā)生故障時(shí)醬迅速切除發(fā)和電機(jī)勵(lì)磁電且流，與一般簽開關(guān)不同之塌處，發(fā)電機(jī)倚磁場(chǎng)繞組電扇感很大，因宇而發(fā)電機(jī)磁固場(chǎng)繞組中貯鮮存著大量能項(xiàng)量，需要利位用開關(guān)迅速敞釋放，才能做達(dá)到滅磁效折果。圖1-賴16吵表示了現(xiàn)婆在常用的滅竟磁方式：騎耕芬山培(a)子賺喉立夫攻糞任宅像著(b)帽掀歐血鼓(c)粘獲軋慚異揮寺待蔽皂轎(d)綁圖1-16睡常用的幾將種滅磁方式叼（a）滅挎磁開關(guān)MZ菊K由2個(gè)常盯開1常閉觸謊頭組成，正敏常運(yùn)行時(shí)常郊開觸點(diǎn)接通暫，常閉斷開靈，要滅磁，鐵常閉觸點(diǎn)先彎接通，勵(lì)磁悟電流增加一疏條能通過滅裹磁電阻R的煩通路，然后佛常開觸頭斷盈開，常開觸闊頭斷開時(shí)，房靠拉弧也消分耗部分能量篇，但磁場(chǎng)主勇要能量消耗犬在滅磁電阻鏡R上。攏（b）利用母DM2滅磁踐開關(guān)拉弧。淺當(dāng)DM2開醬關(guān)拉開時(shí)，分勵(lì)磁電流因賀有磁場(chǎng)電感述，有保持不號(hào)變趨勢(shì)，當(dāng)廊開關(guān)拉開時(shí)當(dāng)，在開關(guān)2饑端感應(yīng)出很裹高電勢(shì)，使腥開關(guān)2端產(chǎn)宏生電弧，在四磁場(chǎng)作用下碰，電弧被吹改進(jìn)滅弧柵中午，在滅磁過痕程中能量消索耗在電弧的調(diào)燃燒上，但匠這時(shí)勵(lì)磁電傘源仍在供應(yīng)批能量。另外步開關(guān)電弧滅枯磁能量大小熄無法調(diào)整。殺會(huì)發(fā)生燒毀畏開關(guān)的情況聽。女（c）利用供DM4雙斷鋒口空氣開關(guān)妻加非線性電注阻FR，二徑極管D滅磁善。發(fā)電機(jī)正飼常運(yùn)行，由餅于D及非線察性電阻飽和喪電壓較高而續(xù)不通。當(dāng)故叔障發(fā)生后，厚雙斷口開關(guān)臟DM4跳開爛時(shí)，由于轉(zhuǎn)卸子電感作用傭下，勵(lì)磁組盟2端感應(yīng)出魄反向高電壓糟，使勵(lì)磁電嶄流通過非線緒性電阻及二奏極管D，把扎主要磁場(chǎng)能饑量消耗在非腿線性電阻F員R上。非線起性電阻可按鏟其所吸收的是能量，任意哥組合比較靈悶活。絹（d）三相菌交流開關(guān)滅獄磁，近來國(guó)該外的一些汽莊輪發(fā)電機(jī)上收，采用交流剃開關(guān)滅磁，困省去龐大而施昂貴的直流顏滅磁開關(guān)，涂如圖1-1殺6D所示暗，交流開關(guān)炎分閘前，切棚除可控硅脈排沖，這時(shí)整泥流橋陽極組他和陰極組各無有一元件流采過電流，分讀閘后，觸頭嫌間產(chǎn)生交流暫電弧電壓U刻s，要能克慌服交流線壓識(shí)UL后，仍逗大于非線性珠電阻FR的團(tuán)動(dòng)作電壓時(shí)阿，才能導(dǎo)致肯成功滅磁。涼盾隨著大功率付電力電子元暴件，如大功惑率晶閘管的故出現(xiàn)，靜止其固態(tài)開關(guān)必蹲將最終代替手機(jī)械開關(guān)。蘆前者動(dòng)作時(shí)鳥間快，維護(hù)傻工作量小，誠(chéng)后者動(dòng)作慢刑，不宜頻繁兔操作，觸頭岡易燒壞，維煌護(hù)工作量大葵。當(dāng)然使用貪靜止固態(tài)開幟關(guān)的前提，紅是其可靠性遮大于機(jī)械開嫩關(guān)，圖1-徐17為意救大利公司為衫利港電廠勵(lì)遲磁裝置提供適的固態(tài)開關(guān)柔的滅磁和轉(zhuǎn)陪子側(cè)過電壓鼓保護(hù)綜合裝繞置?？x極滔梳圖1--1臉7利徐港電廠意大疾利發(fā)電機(jī)固營(yíng)體滅磁及過服電壓保護(hù)綜爹合裝置士CBP，跳CBN是正懸，反向跨接薄器（Cro捐wbar）誰的晶閘管開沾關(guān)，RES辱為滅磁電阻佩。助教幻①抱當(dāng)來正加向過電壓時(shí)籃（勵(lì)磁繞組擱上+，下-童），正向電宏壓經(jīng)二極管持D6，4層洽觸發(fā)二極管清BOD1，狼D7，D8隔，如過電壓仿足夠高，B耕OD1導(dǎo)通準(zhǔn)，使正向電艦壓加在CB咸N(yùn)控制極上色，使CBN僑可控硅導(dǎo)通皮，達(dá)到限制勉正向過電壓宵的目的。在羨CBN導(dǎo)通褲瞬間，通過告邏輯信號(hào)去苦使整流器逆米變，以保證械CBN自動(dòng)康關(guān)斷，然后扒恢復(fù)整流器篩正常工作。突沿熄②僅當(dāng)反向撒過電壓來時(shí)憐（勵(lì)磁繞組三下+，上-前），加在D警4，BOD姐1，D5，揚(yáng)D3的電壓熊使BOD1如導(dǎo)通，觸發(fā)蠢CBP，使毯過電壓能量廁消耗在滅磁科電阻上。這互并不影響整布流柜器正常寶工作?？魁g③猾系統(tǒng)正緊常滅磁，由很移相器來脈獵沖傳送到脈狀沖變壓器C盈N，CN副國(guó)邊輸出脈沖單經(jīng)D9觸發(fā)社CBP，釋澆放發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)丙子能量到滅和磁電阻RE尤S。蕩察陰④俗系統(tǒng)正工常滅磁，也父可使SDE址繼電器失電師，SDE接浴點(diǎn)斷開K1朋，繼電器失古電，其常閉屯觸點(diǎn)接通，固如這時(shí)有正童電壓（*）斑經(jīng)D1，K指1加到BO讓D2上，B借OD2的電職壓動(dòng)作值一益般較低，如偽BOD2動(dòng)謀作，則有正窮脈沖加至C臣BP，使發(fā)始電機(jī)轉(zhuǎn)子滅閃磁。嗽赴蔽*注意浸：這2種情掉況下滅磁命凳令發(fā)出前，糾令整流橋先寬處于逆變狀呀態(tài)，有正電階壓出現(xiàn)在轉(zhuǎn)逆子繞組下端癥。具體滅磁瑞時(shí)序如下，孟停機(jī)令到后胡，立即逆變域滅磁，約2命0往ms浴，CBP跨畜接器接通，摘這時(shí)，逆變亭滅磁和跨接紡器同時(shí)滅磁什。30浸ms兆后，切脈沖普電源后，完俯全由跨接器批滅磁。齒圖1--1敲8固貌體開關(guān)滅磁包時(shí)序圖鴿4)假勵(lì)磁主接遲線方式窮糕不速論是汽輪發(fā)壞電機(jī)還是水場(chǎng)輪發(fā)電機(jī)，露國(guó)外許多公貼司勵(lì)磁，均簡(jiǎn)采用俊自并勵(lì)方式院。因無旋轉(zhuǎn)難部分，維護(hù)里方便，對(duì)水舞電廠取消同阿軸勵(lì)磁機(jī)，轟可降低廠房滅高度，節(jié)省誘投資，另外嶺自并勵(lì)磁系港統(tǒng)，動(dòng)態(tài)性綢能優(yōu)良，有三利于長(zhǎng)距離淋輸電穩(wěn)定。傳對(duì)汽輪發(fā)電蝕機(jī)而言，用兇自并激，可硬減小發(fā)電機(jī)訓(xùn)長(zhǎng)度，有利系于減小振動(dòng)凍，縮短廠房耀長(zhǎng)度，節(jié)省星投資。佩公另桃一方式是塌無刷勵(lì)磁系除統(tǒng)晝，也是國(guó)外腔采用較多。酸無刷系統(tǒng)取凳消了炭刷，侄有利于發(fā)電盾機(jī)端部繞組館絕緣，不受剛污染，簡(jiǎn)化粘了維護(hù)，特爛別對(duì)大型發(fā)逝電機(jī)，對(duì)石因化等防爆地查點(diǎn)，以及無巡人控制電站漲，無刷勵(lì)磁漲方式也比較賢理想。燈攪俄援羅斯汽輪發(fā)管電機(jī)系列包代括500M休W，800爭(zhēng)MW選用的寫他勵(lì)靜止式料可控硅勵(lì)磁帶，比起靜止?fàn)幾圆?lì)來，算快速旋轉(zhuǎn)的滑交流勵(lì)磁機(jī)窄和靜止的整必流變壓器比裂，體積小，狐重量輕，并香且他勵(lì)，動(dòng)顆態(tài)響應(yīng)性能月也不比自并虹勵(lì)差。嘆國(guó)內(nèi)發(fā)電機(jī)豪上微機(jī)勵(lì)磁殼總的應(yīng)用情某況缺乏調(diào)查幟，現(xiàn)在僅以睛華北電網(wǎng)發(fā)匯電機(jī)勵(lì)磁調(diào)膚查結(jié)果來看安，截止到2卵002-6筐月/20日管，100M磚W以上發(fā)電飾機(jī)總共12煩9臺(tái)，用數(shù)等字調(diào)節(jié)器為訴71臺(tái)，國(guó)蠟產(chǎn)共53臺(tái)撥，南瑞電控鏈26臺(tái)，清規(guī)華同方17舊臺(tái)，武漢紅肅山10臺(tái)，棚占全部數(shù)字屠調(diào)節(jié)器的7艘4.6%，判進(jìn)口的R-鈴R公司10齊臺(tái)，法國(guó)A衡LSTOM園2臺(tái)，A府BB4臺(tái)廊，日本三菱害2臺(tái)，共計(jì)逝18臺(tái)。廣色州電器科學(xué)頑研究所等的譜裝置在華南過及其它地區(qū)欠有使用。華縮北的例子沒他有普遍性。敬第二章許勵(lì)磁多控制系統(tǒng)暖§頑2-1僚勵(lì)磁控制冤系統(tǒng)的主要巡任務(wù)瓶1、弄維持發(fā)電機(jī)假或其他控制邪點(diǎn)欺(讓例如發(fā)電廠虎高壓側(cè)母線瞧)爺?shù)碾妷簱P(yáng)在給定水平廚維持電壓水劈平是勵(lì)磁控桐制系統(tǒng)的最銹主要的任務(wù)陽，有以下問3迷個(gè)主要原因密:威第一，保證書電力系統(tǒng)運(yùn)存行設(shè)備的安鑼全。電力系束統(tǒng)中的運(yùn)行盡設(shè)備都有其貪額定運(yùn)行電衡壓和最高運(yùn)塞行電壓。保法持發(fā)電機(jī)端點(diǎn)電壓在容許賭水平上，是傳保證發(fā)電機(jī)帆及電力系統(tǒng)艘設(shè)備安全運(yùn)氧行的基本條史件之一，這嗽就要求發(fā)電猴機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)屠不但能夠在槍靜態(tài)下，而庭且能在大擾電動(dòng)后的穩(wěn)態(tài)籌下保證發(fā)電頌機(jī)電壓在給第定的容許水墾平上秩。貞發(fā)電機(jī)運(yùn)行翼規(guī)程規(guī)定，缸大型同步發(fā)駱電機(jī)運(yùn)行電驅(qū)壓不得高于晌額定值的1澤1律0賞％。賢第二，保證勞發(fā)電機(jī)運(yùn)行偽的經(jīng)濟(jì)性。嘆發(fā)電機(jī)在額史定值附近運(yùn)瓜行是最經(jīng)濟(jì)律的。拾如果發(fā)電機(jī)你電壓下降,恨則輸出相同并的功率所需晨的定子電流月將增加,從隆而使損耗增丹加。蓬規(guī)程規(guī)定大請(qǐng)型發(fā)電機(jī)運(yùn)挑行電壓不得雷低于額定值也的拜90旨％；當(dāng)發(fā)電姜機(jī)電壓低于戀95對(duì)％時(shí)，發(fā)電楚機(jī)應(yīng)限負(fù)荷承運(yùn)行。其他禁電力設(shè)備也差有此問題。步第三，提高黎維持發(fā)電機(jī)鴨電壓能力的惑要求和提高袍電力系統(tǒng)穩(wěn)贊定的要求在垮許多方面是默一致的。勵(lì)糊磁控制系統(tǒng)隊(duì)對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定鬧、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定韻和暫態(tài)穩(wěn)定筑的改善，都尺有顯著的作馬用，而且是驚最為簡(jiǎn)單、淡經(jīng)濟(jì)而有效罵的措施。慶2、江控制并聯(lián)運(yùn)玻行機(jī)組無功茄功率合理分幼配乞并聯(lián)運(yùn)行機(jī)街組無功功率補(bǔ)合理分配與覽發(fā)電機(jī)端電尤壓的調(diào)差率敬有關(guān)。發(fā)電蘋機(jī)端電壓的明調(diào)差率有三旦種調(diào)差特性防：無調(diào)差、施負(fù)調(diào)差和正蔬調(diào)差。汪兩臺(tái)或多臺(tái)包有差調(diào)節(jié)的形發(fā)電機(jī)并聯(lián)盜運(yùn)行時(shí),按辮調(diào)差率大小明分配無功功喬率。調(diào)差率兇小的分配的賊無功多,調(diào)承差率大的分糾配到的無功腸少。屈如果發(fā)電機(jī)問變壓器單元浸在高壓側(cè)并愧聯(lián),因?yàn)樽兤浩饔休^大改的電抗,如摘果采用無差錄特性,經(jīng)變清壓器到高壓政側(cè)后,該單收元就成了有目差調(diào)節(jié)了。慶若變壓器電可抗較大,為戀使高壓母線洋電壓穩(wěn)定,哈就要使高壓彎母線上的調(diào)悟差率不至太乒大,這時(shí)發(fā)早電機(jī)可采用敘負(fù)調(diào)差特性漫,其作用是這部分補(bǔ)償無世功電流在主濃變壓器上形癢成的電壓降藍(lán)落,這也稱順為負(fù)荷補(bǔ)償喝。調(diào)差特性栽由自動(dòng)電壓評(píng)調(diào)節(jié)器中附榴加的調(diào)差環(huán)數(shù)節(jié)整定。與今大系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)疏的機(jī)組,調(diào)老差率Ku在香土(3%~袋10%)之葛間調(diào)整。甜3、慎提高電力系放統(tǒng)的穩(wěn)定性婆1）僚勵(lì)磁控制系表統(tǒng)對(duì)靜態(tài)穩(wěn)虛定的影響溝對(duì)于汽輪發(fā)倒電機(jī),其功驢角特性為:雀式中Eq一景發(fā)電機(jī)內(nèi)電略勢(shì);機(jī)Us一受端影電網(wǎng)電壓;擾Xd樣Σ勺一發(fā)電機(jī)與觀電網(wǎng)間的總動(dòng)電抗。策當(dāng)無勵(lì)磁騾調(diào)節(jié)時(shí),財(cái)Eq=常數(shù)漁,相應(yīng)功角叮特性如圖2逮-1(a)徒所示。此曲蘇線亦稱內(nèi)功煤率特性曲線駛。靜態(tài)穩(wěn)定撒功率極限等軋于P丑M芒=匆。對(duì)應(yīng)的功滋角為90悠0蹄。悲圖2-1綁發(fā)電機(jī)內(nèi)、隆外功率特性舅曲線及端電鈴壓和內(nèi)電勢(shì)行變化圖珍Eq恒定,妄(b)棵當(dāng)Eq恒定殘,Eq仁’旅及U的變化缸;哲Eq借’撲恒定,(堵d)當(dāng)Eq革’慰恒定,Eq節(jié)及U的變化闊;央(e)U心恒定,售(f)當(dāng)U錯(cuò)恒定,Eq喘及Eq肆’兵的變化堅(jiān)如果發(fā)電機(jī)坑在運(yùn)行中可端自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)歲磁,則此時(shí)嫂Eq為變值基,相應(yīng)的傳蟲輸功率可得繁到顯著的提秀高。假定自爛動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)浮是無慣性的但,并假定在臟負(fù)載變化時(shí)離可保持發(fā)電吳機(jī)的暫態(tài)電來勢(shì)Eq'白近似為常數(shù)個(gè),由于隨負(fù)開載變化時(shí),親內(nèi)電勢(shì)Eq極亦隨勵(lì)磁調(diào)閱節(jié)而變化,仔此時(shí)的功率擦特性己不是公一條正弦曲小線,而是由纏一組Eq等利于不同恒定誕值的正弦曲蚊線族上相應(yīng)沫工作點(diǎn)所組廊成,如圖愧2-1(c遣)中曲線所兄示。為區(qū)別敢Eq等于恒縫定值時(shí)的內(nèi)還功率特性曲坡線,當(dāng)Eq江隨負(fù)載而變未化的功率特狼性曲線稱之棕為外功率特姥性曲線。另卷由圖2-1咸(d)可看吩出,如維持價(jià)Eq'近似缺不變,則隨刃著負(fù)載增加咬,Eq是上鉗升的。靜態(tài)介穩(wěn)定功率極伐限理論值P貢M攔=衡，具體數(shù)值謝取決于微動(dòng)脅態(tài)穩(wěn)定的條爭(zhēng)件。對(duì)應(yīng)的照功角大于9撫0俯0仇。伍如果勵(lì)磁調(diào)投節(jié)器具有更永良好的性能練和更高的電態(tài)壓放大倍數(shù)歇,在負(fù)載變旦化中可維持耽發(fā)電機(jī)的電男壓U為恒定挑值,此時(shí)的急外功率特性調(diào)曲線將具有吊更高的斜率拔,如圖2-血1(e)中客所示的外功凈率特性曲線至。靜態(tài)穩(wěn)定研功率極限理誠(chéng)論值P性M里=崗，具體數(shù)值尚也取決于微黨動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的鑼條件。對(duì)應(yīng)觀的轉(zhuǎn)子功角駁更大于90拍0杰。嶄同步電機(jī)的如靜態(tài)穩(wěn)定能意力提高后，炕相應(yīng)系統(tǒng)傳督輸功率的能欠力也得到提慈高。徐理論分析研犬究結(jié)果表明熔:勵(lì)磁系統(tǒng)獨(dú)的電壓放大蕩倍數(shù)Kou廁與勵(lì)磁系統(tǒng)俊的時(shí)間常數(shù)竟Te以及轉(zhuǎn)破子功角牧δ將間具有圖2叫-2所示的切關(guān)系。由此縣圖可看出:會(huì)在同一轉(zhuǎn)子洋功角條件下披,隨時(shí)間常桿數(shù)Te的增清加,為保證仙發(fā)電機(jī)穩(wěn)定晶運(yùn)行所允許躍的電壓放大余系數(shù)是增加才的;在同一爛時(shí)間常數(shù)T差e條件下,蚊隨轉(zhuǎn)子功角翅δ圣的增加所允扔許的電壓放辰大系數(shù)是減粥少的。由此腫引起了如圖朋2-1(微c)和圖2資-1(e)運(yùn)所示的功率鍋振蕩情況。鋤圖2-2窗極限放大倍減數(shù)(陰影部蒙分為穩(wěn)定工心作區(qū))檢2）膽勵(lì)磁控制系窩統(tǒng)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)勞定的影響相現(xiàn)以圖2-鑄3(a)所鉆示的線路為仰例,討論在椅短路故障下新功率特性的頌變化。遲在圖2-3果(b)中曲拳線1表示雙哄回路供電時(shí)陷的功率特性思曲線,其幅品值等于:兵其中X嘆Σ征=Xd+X趴T雹+Xe/2若。史圖2-3還在短路故障打下,功率特叉性曲線的變術(shù)化幸單機(jī)元限大妨母線系統(tǒng);親脅(b)短路勺故障下,功勞率特性曲線率的變化魂曲線2表示苦切除短路故薄障線路后的卷功率特性曲結(jié)線。由于線雀路阻抗由X雕e/2增加姻到Xe,使位功率特性曲屯線的幅值減顛小到舅,其中X票’權(quán)Σ始=Xd+X橋T倍+Xe。曲相線3表示故板障中的功率鹿特性曲線。陪如果發(fā)電機(jī)慨初始工作點(diǎn)群在功率特性港曲線1的a餐點(diǎn),短路后蓄工作點(diǎn)將由支功率特性曲倍線3所決定前。在故障瞬蜂間,由于慣釣性的影響,蚊轉(zhuǎn)速維持不閑變,功率角控δ菊仍為笛δ掀0,工作點(diǎn)甘由a移至b泊。其后,因糧輸出電磁功布率減小,轉(zhuǎn)錫子開始加速項(xiàng),功率角開執(zhí)始增加。當(dāng)作達(dá)到非δ什1時(shí)故障切紫除,功率特登性為曲線2嶄,工作點(diǎn)由賤c移到e點(diǎn)捏。由于慣性南的影響,轉(zhuǎn)講子沿功率特房性曲線2繼鐵續(xù)加速到f談點(diǎn),對(duì)應(yīng)的見轉(zhuǎn)子功率角寧為掀δ喉2。經(jīng)過反螺復(fù)的振蕩,外最后穩(wěn)定在佳工作點(diǎn)g肥處。同前所員述,暫態(tài)穩(wěn)乏定性決定于燦加速面積a累bed是否謝小于或等于刃減速面積d璃fed。同顯然,當(dāng)故垂障切除較慢蝶時(shí),白δ按1將增大,逝加速面積a零bed將且增大。如果冠減速面積小闊于加速面積鉛,將進(jìn)一步艙加速,失去吩暫態(tài)穩(wěn)定性謀。次提高暫態(tài)堪穩(wěn)定性有兩芬種方法,減關(guān)小加速面積鉗或增大減速馳面積。減小摸加速面積的疊有效措施之貓一是加快故暮障切除時(shí)間震,而增加減腎速面積的有水效措施是在系提高勵(lì)磁系障統(tǒng)勵(lì)磁電壓聚響應(yīng)比的同赤時(shí),提高強(qiáng)敲行勵(lì)磁電壓徹倍數(shù),使故辮障切除后的桶發(fā)電機(jī)內(nèi)電園勢(shì)Eq迅速榨上升,增加顫功率輸出,忍以達(dá)到增加屈減速面積的哲目的。相應(yīng)境變化如圖2越-4所示。抓圖2-4姐功率特性曲貨線盾由圖2-4祖可看出,正此常時(shí),發(fā)電導(dǎo)機(jī)的工作點(diǎn)鳥在功率特性尿曲線1的a秘處;當(dāng)發(fā)生六短路事故時(shí)文,相應(yīng)功佛率特性曲線迫為曲線3。徒如在此時(shí)提霉供強(qiáng)行勵(lì)磁告以迅速提高童發(fā)電機(jī)內(nèi)電砌勢(shì)Eq,使蠟功率特性曲挖線由bc段你增加到bc能'段,由此近在故障切除增前減少了加封速面積(頓由abcd粉減少到ab姿c盟’家d)。在寧δ來=頂δ沒c時(shí)故障切邁除后亦能增材加減速面積默(由曲線2忽的dehg挺增加到de蜘’鉆h久’英g)。如公面積de'驕h拖’未g等于面積剛def趁’老f,則可使傅轉(zhuǎn)子功角最刮大值由辦δ墓m騾’蜘降到飄δ螞m,明顯地漆提高了暫態(tài)橋穩(wěn)定性。顯動(dòng)然,勵(lì)磁頂晚值電壓越高駁,電壓響應(yīng)趟比越快,勵(lì)饑磁調(diào)節(jié)對(duì)改秧善暫態(tài)穩(wěn)定校的效果越明赴顯。但是,期考慮到發(fā)電停機(jī)絕緣的強(qiáng)的度,強(qiáng)勵(lì)頂閱值電壓以(渣7~9)倍懶為宜,于此努基值取為發(fā)壽電機(jī)空載勵(lì)曉磁電壓。懲3）濃勵(lì)磁控制系浪統(tǒng)對(duì)棵動(dòng)態(tài)偷穩(wěn)定的影響肝電力系統(tǒng)的城動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性爸問題，可以疊理解為電力刑系統(tǒng)機(jī)電振晚蕩的阻尼問上題。勵(lì)磁控屑制系統(tǒng)中的如自動(dòng)電壓調(diào)蘭節(jié)作用，是璃造成電力系賄統(tǒng)機(jī)電振蕩腿阻尼變?nèi)跻\(挑甚至變負(fù)解)胡的最重要的帶原因之一。建在都—今定的運(yùn)行方勾式及勵(lì)磁系江統(tǒng)參數(shù)下，心電壓調(diào)節(jié)作嘉用在維持發(fā)將電機(jī)電壓恒床定的同時(shí)，偏特產(chǎn)生負(fù)的統(tǒng)阻尼作用。磨在正常實(shí)用干的范圍內(nèi)，件勵(lì)磁電壓調(diào)梁節(jié)器的負(fù)阻浪尼作用會(huì)隨森著開環(huán)增益敵的增大而加錦強(qiáng)。因此提點(diǎn)高電壓調(diào)節(jié)很精度的要求足和提高動(dòng)態(tài)吵穩(wěn)定性的要喬求是不相容皂的。液解決電壓調(diào)陪節(jié)精度和動(dòng)才態(tài)穩(wěn)定性之底間矛盾的有捎效措施，是笨在勵(lì)磁控制腥系統(tǒng)中增加敬其它控制信煌號(hào)。這種控吹制信號(hào)可以此提供正的阻琴尼作用，使醫(yī)整個(gè)勵(lì)磁控全制系統(tǒng)提供贏的阻尼是正尸的，而使動(dòng)火態(tài)穩(wěn)定極限然的水平達(dá)到陪和超過靜態(tài)永穩(wěn)定的水平壞。這種控制皺信號(hào)不影響雖電壓調(diào)節(jié)通混道的電壓調(diào)谷節(jié)功能和維政持發(fā)電機(jī)端植電壓水平的懶能力，不改華變其主要控那制的地位，演因此，稱為除附加勵(lì)磁控蝴制。牢§禿2-2咱勵(lì)磁控制夫系統(tǒng)的一些生調(diào)節(jié)和控制棋算法匯1、容PID調(diào)節(jié)墻及其算法飽按偏差的比醬例、積分和擊微分進(jìn)行控錫制的PID蘋調(diào)節(jié)器,絕是連續(xù)系統(tǒng)螺控制中技術(shù)點(diǎn)成熟、應(yīng)用參最為廣泛的蒸一種調(diào)節(jié)器徒。涉比例調(diào)節(jié)可夫以減小控制艱系統(tǒng)慣性時(shí)鼠間常數(shù)，但鏈相對(duì)穩(wěn)定性獸降低，而且鑒不能消除穩(wěn)雹態(tài)誤差；積撲分調(diào)節(jié)可以白消除穩(wěn)態(tài)誤受差；微分調(diào)識(shí)節(jié)可以提高基控制系統(tǒng)的沸穩(wěn)定性，相尋應(yīng)可以增加瓦比例調(diào)節(jié)放條大倍數(shù)。造在勵(lì)磁控制醬系統(tǒng)中,應(yīng)惜用電壓偏差盼PID調(diào)節(jié)辛可以達(dá)到:永1)穩(wěn)態(tài)蘋時(shí)有較大的萌放大倍數(shù),乳使機(jī)端電壓擇接近恒定,輩調(diào)節(jié)精度始達(dá)0.1%御以內(nèi),從而應(yīng)有較大的小邁干擾穩(wěn)定極百限;2)律暫態(tài)時(shí)有較且小的放大倍盤數(shù),以避免喊超調(diào)和振蕩碼。頓1.1并傍聯(lián)PID調(diào)纏節(jié)：(理想靠PID調(diào)節(jié)賞)刑輸入輸出之寄間微分方程李為：球舉怠真徐傘式中：Y(坐t)一一控濃制輸出;源e(t)一堤一機(jī)端電壓環(huán)偏差信號(hào);碌Ug一協(xié)一電壓給定為值;交Uc一堆一電壓測(cè)量綢值,與機(jī)端破電壓成比例碰;仆Kp-機(jī)一-比例系域數(shù)用于提高怪控制系統(tǒng)的養(yǎng)響應(yīng)速度,狼以減少靜態(tài)恨偏差;靜Ti一伯一積分時(shí)間篩常數(shù)用于消憤除靜態(tài)誤差晝;隔Td一孫一微分時(shí)間件常數(shù)用于改脹善系統(tǒng)的動(dòng)源態(tài)性能。硬連續(xù)系統(tǒng)傳李遞函數(shù)為：憶對(duì)于計(jì)算機(jī)抹控制,必須斥將上式離散鍛化,用差分雖方程代替微慨分方程。采緩用梯形積分常來逼近積分顏,采用后向漏差分來逼近刊微分,可得年P(guān)ID數(shù)字瞇控制算法:找離散系統(tǒng)全為量式差分方誓程為：務(wù)T一一鈔采樣周期。波離散系統(tǒng)增跪量式差分方全程為：露微機(jī)勵(lì)磁調(diào)蓬節(jié)器中PI方D程序設(shè)計(jì)國(guó)時(shí)要考慮到艱調(diào)節(jié)死區(qū)、瞧積分溢出和癥微分限幅。劇1.2串劈聯(lián)PID調(diào)被節(jié)：菊在模擬電路趴控制中無法廳采用理想P雕ID控制，器而代之以下易述串聯(lián)式豐PID。懷輸入輸出在曾頻域中的傳嶄遞函數(shù)表達(dá)勇式為:貸上式以波德漸圖表示的幅般頻特性如圖給2-5。囑Kp表示直湊流增益,用絹于確定調(diào)節(jié)壞器的調(diào)壓精理度,經(jīng)過積梢分帶寬控制辯時(shí)間常數(shù)T打b1、積分盒時(shí)間常數(shù)T撞c1確定的黑積分區(qū)段,燥在中頻區(qū)表我現(xiàn)為暫態(tài)增驢益降低的比扭例增益Kr姥,以提高系蜂統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)毒定性，堡Tc1玉可取發(fā)電機(jī)揚(yáng)勵(lì)磁回路時(shí)津間常數(shù)，T劇b1約為T使c1的勾5—10糾倍；澡通過微分時(shí)碌間常數(shù)Tc旅2和微分帶記寬控制時(shí)間褲常數(shù)Tb2蒙確定的微分摧區(qū)段,在高緊頻區(qū)表現(xiàn)為于微分增益抑臥制的高頻增撿益Kh,診用于防止高秒頻雜散信號(hào)舌對(duì)微分環(huán)節(jié)想的干擾。在嫂具有勵(lì)磁機(jī)墓的勵(lì)磁系統(tǒng)掠中,微分區(qū)呢段主要用于卡補(bǔ)償勵(lì)磁機(jī)考滯后對(duì)增益介和相位裕度標(biāo)的影響,以突提高調(diào)節(jié)系暑統(tǒng)的穩(wěn)定性竟，犬Tc2可取瘦勵(lì)磁機(jī)時(shí)間葉常數(shù)，Tb墨2約為Tc厲2的帳1脈／危5—1編／裙10摔。檔皺Kp與大信后號(hào)調(diào)節(jié)性能撲有關(guān),當(dāng)機(jī)的端電壓降低明至額定值的理80%時(shí),句Kp的最小陵值應(yīng)保證不各至于在所處屬頻段對(duì)強(qiáng)勵(lì)躁頂值形成限紀(jì)制。哥在微機(jī)勵(lì)磁滿數(shù)字化控制教系統(tǒng)中,應(yīng)痰使用離散法全將上式轉(zhuǎn)化夫?yàn)椴罘址匠淘?。云丈幻?、槍轉(zhuǎn)子電壓軟蛙負(fù)反饋（銜勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)拍定器門ESS辮）步自動(dòng)電壓調(diào)題節(jié)器他(AVR)掛為了保證發(fā)咽電機(jī)有足夠圖的調(diào)壓精度把，必須采用狡較大的控K隱p．但旦K獸p增大將造石成勵(lì)磁控制證回路的不穩(wěn)并定，在發(fā)電頑機(jī)空載運(yùn)行欺時(shí)可能導(dǎo)致盛發(fā)電機(jī)電壓拖振蕩。為了層解決調(diào)壓精魔度與穩(wěn)定性民之間的矛盾主，早期的自邪動(dòng)電壓調(diào)節(jié)腸器采用了轉(zhuǎn)透子電壓軟負(fù)浪反饋，賞又稱為艦（勵(lì)磁系統(tǒng)易穩(wěn)定器產(chǎn)ESS賣）炊。其結(jié)構(gòu)如瘦圖2-6的箏實(shí)線部分所摩示。它的主吹要作用是使聽暫態(tài)時(shí)的增席益降低，以流防止發(fā)電機(jī)尋空載時(shí)勵(lì)磁竊控制回路振遞蕩。一般情片況下．由于旁Vt反饋，恭在系統(tǒng)低頻慢振蕩時(shí)產(chǎn)生梢負(fù)阻尼，其富負(fù)阻尼值與毒增益成正比沃，因此暫態(tài)催增益衰減小挨，可以減小貧Δ意Vt所產(chǎn)生戶的負(fù)阻尼．弊這在一定程礦度上可改善據(jù)電力系統(tǒng)動(dòng)矛態(tài)穩(wěn)定特性井。視密采用疏ESS翻雖可提高勵(lì)叼磁控制回路拔的穩(wěn)定性，午但整個(gè)暫態(tài)督過程中增益曲的減小，也兇減小其勵(lì)磁港響應(yīng)速度。存為提高高頻憂段的增益．撈又增加了微加分環(huán)節(jié)剝(1肅十伴T宴cS蓄)音／森(1推十顯T旗bS林)廉，如圖2-扁6中虛線各恰部分所示，慢這也是律PID驅(qū)調(diào)節(jié)。拉PID氣調(diào)節(jié)可使暫乏態(tài)增益衰減等限制在低頻膊振蕩區(qū)，而啄不影響其它束頻段Vt調(diào)澡節(jié)作用的充稿分發(fā)揮。滲圖2-6我轉(zhuǎn)子電壓軟灰反饋方框圖因3、儲(chǔ)勵(lì)磁電壓硬逝負(fù)反饋駝?chuàng)Q交流勵(lì)磁機(jī)膽勵(lì)磁系統(tǒng)中調(diào)，交流勵(lì)磁掌機(jī)的時(shí)間常查數(shù)較大，影昨響勵(lì)磁系統(tǒng)軍的調(diào)節(jié)速度情。為了提高蟻強(qiáng)行勵(lì)磁時(shí)襲勵(lì)磁系統(tǒng)的何響應(yīng)比，在汪提高晶閘管薪電源電壓的拖同時(shí)，采用主勵(lì)磁機(jī)輸出償電壓或勵(lì)磁雜機(jī)勵(lì)磁電流泡硬負(fù)反饋，艘以減小勵(lì)磁扁機(jī)時(shí)間常數(shù)屯，如圖茂2-摩7所示。膊拿圖2-7嫩轉(zhuǎn)子電壓硬員反饋方框圖瓜沒有負(fù)反饋辮時(shí)荒，勵(lì)磁機(jī)增送益為思，時(shí)間常數(shù)構(gòu)為哭。增加負(fù)反棋饋后，為保謊持勵(lì)磁系統(tǒng)柳增益不變，思需增大木，此時(shí)勵(lì)磁母機(jī)等值增益蝶為盈，要求逃即使得涌，而等值時(shí)為間常數(shù)哥。啄召在大干擾機(jī)嚼端電壓下降歉很大時(shí)，即則使晶閘管全嘴開放，如只癥采用負(fù)反饋碗，在暫態(tài)時(shí)逗不能達(dá)到提體高勵(lì)磁電壓辰上升速度的同效果，只有施同時(shí)配合提哨高可控整流掘裝置電源電芹壓，才能構(gòu)奶成高起始勵(lì)余磁系統(tǒng)。粉挪當(dāng)不采用伍P炮SS時(shí)，霜減小將使趴反饋回路的哈負(fù)阻尼加大掘，在采用僅PSS熱后，起減小將加強(qiáng)鄰PSS嬌的作用，更頸多地增加正辮阻尼，故采照用升PSS更后交流勵(lì)磁奪機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)耽適當(dāng)采用勵(lì)捎磁電壓硬負(fù)亭反饋是合適奧的。對(duì)于快街速勵(lì)磁系統(tǒng)鐵，如靜態(tài)勵(lì)哨磁系統(tǒng)，勵(lì)看磁時(shí)間常數(shù)旱本已很小，院再采用勵(lì)磁章電壓硬負(fù)反堆饋就沒有必悶要了?；?、魂云PSS(電羨力系統(tǒng)穩(wěn)定譽(yù)器)撞聾榨在60年代矛中期，由于葉快速勵(lì)磁系蝕統(tǒng)的普遍應(yīng)山用，在一些嘉大型輸電系姨統(tǒng)中頻繁地蘇出現(xiàn)了低頻倒功率振蕩以尊及在大擾動(dòng)忍事故后動(dòng)態(tài)喝穩(wěn)定恢復(fù)過申程中的振蕩委失步的情況刪。對(duì)此，美酸國(guó)學(xué)者F.晃D.迪米洛淹(Deme埋llo)和偵C.康柯迪湯亞(Con壇cordi妨a)首先從娛分析低頻振息蕩發(fā)生的機(jī)集理入手，探佳討了在采用宴快速勵(lì)磁系帥統(tǒng)以及特定筍電力系統(tǒng)參門數(shù)條件下造隆成動(dòng)態(tài)穩(wěn)定賴性惡化的原萍因。他們利寫用R.A.鏟菲利浦斯和脾W.G.埃駐佛倫提出的萄建立在線性濃化小偏差理啊論基礎(chǔ)上的靈數(shù)學(xué)模型，垂經(jīng)分析得出拳結(jié)論，認(rèn)為壯單機(jī)－無限鼠大系統(tǒng)的正箭阻尼轉(zhuǎn)矩惡巡化的主要原詞因是由于勵(lì)非磁系統(tǒng)和發(fā)題電機(jī)勵(lì)磁繞已組的滯后特定性所致。轎在正常運(yùn)行記條件下，以鵝發(fā)電機(jī)端電樹壓為負(fù)反饋?zhàn)屃康陌l(fā)電機(jī)絮閉環(huán)勵(lì)磁調(diào)嚷節(jié)系統(tǒng)是穩(wěn)闖定的。當(dāng)轉(zhuǎn)繭子功率角發(fā)示生振蕩時(shí)，秤勵(lì)磁系統(tǒng)提盜供的勵(lì)磁電垮流的相位滯塞后于轉(zhuǎn)子功湖率角。在某撤一頻率下，艘當(dāng)滯后角度勞達(dá)到180出°偉時(shí)，原來的或負(fù)反饋?zhàn)優(yōu)榛收答?，?lì)伴磁電流的變吐化進(jìn)一步導(dǎo)滑致轉(zhuǎn)子功率席角的振蕩，免即產(chǎn)生了所杰謂的土“悟負(fù)阻尼席”伍。狠如果勵(lì)磁系話統(tǒng)采用PI姑D控制方式驚，以發(fā)電機(jī)蝕電壓偏差信植號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)象勵(lì)磁，有助濟(jì)于改善發(fā)電萄機(jī)電壓的動(dòng)拳態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)類定性。同時(shí)能，向勵(lì)磁系婦統(tǒng)提