3hac z手冊(cè)中包含的信息如有變更恕不另行且不應(yīng)視為ABB承諾

Tracebackinformation:WorkspaceR13-2versiona3Checkedin2013-10-15Skribentaversion產(chǎn)品手IRB1520ID的弧文檔編號(hào):3HAC043438-修訂:本手冊(cè)中包含的信息變更，恕不另行通知，且不應(yīng)視為ABB的承諾。ABB對(duì)本手ABB的，不得再生或本手冊(cè)和其中的任何部件。可從ABB處獲取此手冊(cè)的額外復(fù)印件。ABBRoboticsProductsSe-72168V?ster?s 19 9 ............................................器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險(xiǎn)注意工具/工件相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)操作干擾期間的安全風(fēng)險(xiǎn)與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)安全護(hù)罩尺寸安全使用FlexPendant什么是緊急停止？ -第一次測(cè)試運(yùn)行可能造成 － 確保主電源已經(jīng)關(guān)閉！! 防護(hù)設(shè) 光 火災(zāi)風(fēng) 風(fēng) 觸電風(fēng) 2 原理設(shè) 組 電 送絲裝置3 安 卡和電纜 安裝電 連接送絲裝置電纜 安裝附 ....................................... 焊槍清潔 (TSC) 調(diào)試之 4電 電源編 送絲裝 55簡(jiǎn) 日 維修車 電 索

產(chǎn)品手IRB3HAC043435-Circuitdiagram-IRB3HAC039498-產(chǎn)品規(guī)IRB3HAC043437-Applicationmanual-Torch3HAC024847-Productmanual-3HAC021313-操作員手冊(cè)-帶FlexPendant的3HAC16590-Operatingmanual-KempArcSYN300/400/500,DT--A裝置系統(tǒng)第頁38和送絲裝置第頁671.1安全信息簡(jiǎn)用于所有檢修工作，可以在一般安全信息第頁10中找到。在程序中的特定安全信息。如何避免和消除在程序中有直接介紹，具體的說明在安全性相關(guān)說明第頁22一節(jié)中。FlexPendant的安全使1.2.2器系統(tǒng)方面的安

操作員手冊(cè)-帶FlexPendant的

除了內(nèi)置安全功能，器還隨附有外部安全裝置連接的接口。通過該界面，外部安全功能可與其它機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行互操作。這意味著控制信號(hào)可以作用于從設(shè)

本手冊(cè)中提到的關(guān)于安全的任何信息都不得視為ABB對(duì)“如果遵從了所有安全說明，操作員手冊(cè)-帶FlexPendant的 且經(jīng)過操作和處理器方面培訓(xùn)的人員才允許 藥品或興奮藥物而受到影響后，不得、維修或使用器。備件和設(shè)

ABB不提供ABB檢驗(yàn)和的備件和設(shè)備。安裝和/或使用此類產(chǎn)品可能會(huì)對(duì)器的結(jié)構(gòu)屬性造成影響，進(jìn)而影響主動(dòng)或的安全操作。對(duì)于因使用非原廠備件和設(shè)備而造成的損壞，ABB將不承擔(dān)任何責(zé)任。對(duì)于對(duì)器系統(tǒng)進(jìn)行修改引起的設(shè)備損壞或人員傷亡，ABB將不承擔(dān)任何負(fù)責(zé)。

1.2.3.1器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)至損毀，例如，如果卸除電機(jī)或軸2，先根據(jù)12工具/工件相關(guān)的安

ABB同意，通過焊接、鉚

1.2.3.5

單元時(shí)必須關(guān)閉機(jī)器人（將主開關(guān)設(shè)為OFF）?？刂齐娫?30整流器單元（262/400-480VAC400/700VDC。注：電容器驅(qū)動(dòng)單元(400/700驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源(230維修插座(115/230CustomerPowerSupply(230電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，

電機(jī)電源（高達(dá)800工具或系統(tǒng)其他部件的用戶連接（230VAC）。請(qǐng)參閱安裝第頁43一章。確定護(hù)罩或外殼尺寸，使其能承受器握住的重物以最大速度墜落或釋放時(shí)所產(chǎn)生的力。根據(jù)器在工作單元中工作時(shí)器軸的最大速率和位置確定最大速度（請(qǐng)1.2.4.2滅火 器系統(tǒng)（器或控制器）發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳(CO2)滅火器1.2.4.3安全使用 器器工作空間時(shí)必須始終隨身攜帶FlexPendant???使動(dòng)裝置按鈕位于FlexPendant側(cè)面，半按該按鈕可將系統(tǒng)切換至MOTORS狀態(tài)。釋放或全按使動(dòng)裝置按鈕時(shí) 器將切換至MOTORSOFF狀態(tài)要確保安全使用FlexPendant，必須遵守以下規(guī)

IRC5FlexPendantIRC51.2.5.1有關(guān)如何執(zhí)行正常的程序停止，請(qǐng)參閱操作員手冊(cè)FlexPendant的IRC5中的

緊急停止是一種其他任何器控制的狀態(tài)，斷開驅(qū)動(dòng)電源與器電機(jī)的連接，停止所有運(yùn)動(dòng)部件，并斷開電源與器系統(tǒng)控制的任何可能存在的功能的連接。類別0（零類別在器系統(tǒng)中，有幾個(gè)可實(shí)現(xiàn)緊急停止的緊急停止裝置。FlexPendant和控制器機(jī)柜上提供緊急停止按鈕（位于DualCabinetController的ControlModule上）。操

標(biāo)題，指明等級(jí)（、警告或）和類型適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝置、或火災(zāi)靜電放電1.3.1手冊(cè)中的安全信號(hào)12檢查夾具和工件是否已充分固定（如適用3451.3.3－確保主電源已經(jīng)關(guān)閉

操作模式選擇器（鍵開關(guān)）100

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，切勿獨(dú)自在區(qū)域內(nèi)工作。如要在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行工作，應(yīng)在工作過程

在進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，應(yīng)隨身攜帶機(jī)器人系統(tǒng)的FlexPendant，這樣就不會(huì)有其他人可啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)松開FlexPendant上的持續(xù)壓力開關(guān)時(shí)，機(jī)器人系1.4.1特殊安全說擇器（鍵開關(guān)）將位于Manualreducedspeed<250mm/s（手動(dòng)<250mm/s）位置，然后必須用Flex-Pendant上的持續(xù)壓力開關(guān)來操作機(jī)器人系統(tǒng)。在此模式下，機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度將被限制在不超過250mm/s的

1按預(yù)重置按鈕（這樣可預(yù)重置用于光障的安全電路10秒2在10（操作員就緒按鈕）

如設(shè)備著火，請(qǐng)使用二氧化碳(CO2)滅火器。1.4.5風(fēng)

1.4.6觸電風(fēng)險(xiǎn)

2.1焊接設(shè)備概IRC5如果將設(shè)備用于MIG/MAG焊接意外的領(lǐng)域，ABB恕不承擔(dān)所有相關(guān)的損害責(zé)任和如果將設(shè)備用于MIG/MAG焊接意外的領(lǐng)域，ABB恕不承擔(dān)所有相關(guān)的損害責(zé)任和

MIG（金屬惰性氣體）MAG（金屬活性氣體）焊接。必須根通過DeviceNet 1控制模塊23送絲裝置(A314F

電源，RPCS系列/RPCP系列400A協(xié)源和350A脈沖電源90/100SmarTac功能作為標(biāo)準(zhǔn)功能。送絲裝置系統(tǒng)，A314FTCP2.3組件

752618 123456789回流式95毫米電纜

RPC系列電源適用于協(xié)同式MIG/MAG、協(xié)同式1-MIG/MAG和基礎(chǔ)的MIG/MAG焊一般MIG1-MIG焊接（默認(rèn)智能MIG（可選在一般有關(guān)電源的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“操作手冊(cè)-KempArc

A314FLHA314FLH

送絲裝置系統(tǒng)A314FLH符合弧焊和應(yīng)用設(shè)備的建議布局設(shè)置。這意味著機(jī)器人的工作區(qū)域在軸1周圍的A314FLH±170°的區(qū)域內(nèi)。應(yīng)根據(jù)軸2和軸3的工作范圍，對(duì)焊絲軸和焊絲導(dǎo)管支架的方向進(jìn)行調(diào)整。如果不調(diào)A314F直流50100負(fù)載能力40°C80%600負(fù)載能力40°C100%5000250.81.6毫1.01.6毫BinzelROBO電力連接器(-20oCEMCA269x175x1693.61234電機(jī)（背部56ROBO焊槍連接器

絲輪有用于一種焊絲直徑的凹槽。默認(rèn)焊絲直徑為1.2mm。要使用不同直徑的焊絲

端111進(jìn)絲開關(guān)（手動(dòng)進(jìn)絲開關(guān)，英寸2空氣連接器（壓縮空氣連接至焊槍3焊槍的焊槍連接器（BinzelROBO電力連接器）45保護(hù)氣體連接器（適用于8毫米軟管6保護(hù)氣體連接器出口（適用于6毫米軟管

前兩秒2米/分鐘，之后為10米/分鐘。松開按鈕后，送絲裝置將停止。2.3.2.2送絲裝置12345安裝DeviceNet卡和DeviceNetIRC5KempArc”將該卡安裝在電源上。本節(jié)介紹了有關(guān)DeviceNet卡的信息。DeviceNetADeviceNetBC網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)1（不使用234（不使用3.1.1安裝DeviceNet卡和電纜DeviceNetMACID

該模塊支持5.08毫米和3.84在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，必須為每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配其自己的MacID。MacID是介于0和63DIPacID開關(guān)12指定波特率，而開關(guān)38指定MacIDABB對(duì)于第一個(gè)電源：波特率：500K30。對(duì)于第二個(gè)電源：波特率：500K地址：31對(duì)于第三個(gè)電源：波特率：500K地址：32對(duì)于第四個(gè)電源：波特率：500K地址：331123451負(fù)電源電壓（直流0伏2CAN_L34CAN_H5正電源電壓（直流24伏

有關(guān)電源的信息，請(qǐng)參閱“操作手1234卡和DeviceNet）。其他相關(guān)信息，請(qǐng)參見xx。有關(guān)以上所有步驟的要求和詳細(xì)指令，請(qǐng)參見“操作手冊(cè)-KempArc”3.1.33.1.3連接電纜和軟管1234焊接電纜（正5DeviceNet電6焊接電纜（負(fù)

電纜/軟DeviceNet電連接IRC5通過電源后部面板上的“機(jī)器人控制”孔，將連接器CANIN連接至DeviceNet卡。XS.7A35.X1.P/X2.PIRC5A35.X1A35.X21CAN2DRAIN3CAN45紅（信號(hào)電纜A314F連接至壓縮空氣源。系統(tǒng)壓力：約6機(jī)器人基座和送絲裝置A314FLH3312 1機(jī)器人基座和送絲裝置的控制送絲裝置電纜至A314FLH連接3.1.3.123BBAAWA至電源（插頭B至機(jī)器人基座（插座

送絲裝置電纜控制信號(hào)的信號(hào)說明（24向MIL連接器連接器至電源(MS4106A24-28P-銷銷A0+24+AB0-BC0+CD0-DE-----F-----G-----H-----J-----KTacho+5+5GLTacho0HMTacho信號(hào)0送絲裝Tacho信JN-----P+24伏+24E連接器至電源(MS4106A24-28P-銷銷QGND0模擬電源FR-----S-----T0KU0M伏0NW-----X-----Y-----Z0L3.2配置焊接設(shè)備可通過機(jī)器人FlexPendant對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行和修改操作用FlexPendant進(jìn)行加(EIO:CFG)通過機(jī)器人指令進(jìn)行：SystemParameters\File\AddorReceParameters\"file".cfg.

在ABB默認(rèn)配置中，電源由機(jī)器人以時(shí)間表/內(nèi)存通道（有時(shí)稱為“作業(yè)”）的方式進(jìn)MG模式下工作。(TSCI/OIRC5個(gè)數(shù)字輸出和兩個(gè)數(shù)字輸入。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考產(chǎn)品規(guī)格-TSC。1DeviceNet電纜）電纜2配置I/OI/OI/O板。請(qǐng)參I/O配置文件3將線路連接至標(biāo)準(zhǔn)I/OI/O

##使用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO裝置(d651)的空閑端口PIBIO#此定義可用作參考。-Name"B_PROC_10"-UnitType"d651"-Bus"DeviceNet1"-DN_Address10-Name"doTS1_SpOn"-SignalType"DO"-Unit"B_PROC_10"-UnitMap-Name"doTS1_AiBl"-SignalType"DO"-Unit"B_PROC_10"-UnitMap-Name"diTS1_ClOp"-SignalType"DI"-Unit"B_PROC_11"-UnitMap3.3.1焊槍清潔器2 123IOAAB（I/O裝置24伏直460伏直23、4綠8黃7179散散。為了避免這種情況，請(qǐng)更改制動(dòng)器轂的預(yù)設(shè)值，即5kpcm(=0.5Nm)。1定位制動(dòng)器轂(1)2（鎖定的焊絲軸位置）3如果送絲速度非常高，以致于這種調(diào)整沒有任何效果，則應(yīng)使用Marathon3.4調(diào)試之前 或損害！第頁24一節(jié)中詳細(xì)說明

RPCS系列電源僅限于配合A314FLH送絲裝置和RF59控制面板使用。通常，ABB將提供RPCS-400。有關(guān)電源操作方法的說明及其控制面板和功能的信息，請(qǐng)參閱“操作手冊(cè)-KempArcRPCP系列電源僅限于配合A1FH送絲裝置和KF2BB將提供RPC35RPC0配備了K0DArcWizar）有關(guān)電源操作方法的說明及其控制面板和功能的信息，請(qǐng)參閱“操作手冊(cè)-KempArc

在IRC5中編程之前，需要在選定的內(nèi)存通道中一組焊縫焊接參數(shù)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“操作手冊(cè)-KempArc”。在IRC5welddata4.1.1電源編doRpcOnline設(shè)置為1步驟1－將信號(hào)doRpcOnloine設(shè)置為1在FlexPendant中，處ABBI/O點(diǎn)擊從I/OdoRpcOnline12在RAPID添加指令以將“doRpcOnline”設(shè)置為1步驟23在welddata有關(guān)如何裝入焊絲和調(diào)節(jié)緊密度的說明，請(qǐng)參閱“操作手冊(cè)-KempArc”12在以下窗口中，從機(jī)器人的FlexPendant測(cè)試模式下激活“手動(dòng)送絲”功能（步進(jìn)）或Backward（步退））：ABB（ABB菜單）\RobotWareArc\Manualfunctions（手動(dòng)功能）。在測(cè)試模式下，如果從機(jī)器人的FlexPendant中點(diǎn)擊“Stickout”按鈕，送絲裝置將每次送15毫米焊絲。4.2送絲裝置3在以下窗口中，從機(jī)器人的FlexPendant（doRpc1WireInch或doRpc1WireRetract）：ABB（ABB菜單）\I/O（I/O裝置）\RpcArcDN11按下Wire