板料液壓剪切機系統(tǒng)設(shè)計

專業(yè)綜合實驗報告板料液壓剪切機系統(tǒng)院系名稱：機械工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機械05-1班姓名：日期：2008年12月28日板料液壓剪切機系統(tǒng)1.主機功能結(jié)構(gòu)及原理本液壓剪切機主要用于板料的剪切加工。物料的壓緊和剪切由液壓缸驅(qū)動。各工作機構(gòu)行程上，布置有電器行程開關(guān)（B1~B4），通過其發(fā)信和相對應(yīng)的電路實現(xiàn)自動控制。剪切機進入工作狀態(tài)前，物料放在送料皮帶上，然后啟動液壓系統(tǒng)并升壓到工作壓力后，開動送料機向前輸送物料，當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度時壓下開關(guān)ST2發(fā)信，壓塊由液壓缸帶動下降，當(dāng)壓緊物料時行程開關(guān)B1接通，剪刀由另一液牙缸帶動下降，剪刀切斷物料后，行程開關(guān)B2接通，剪刀上升到原始位置，行程開關(guān)B4接通，壓塊上升到指定位置B3接通，整個系統(tǒng)停止并卸荷。完成一次自動工作循環(huán)。然后自動重復(fù)上述過程，實現(xiàn)剪切機的工作過程自動控制。142.液壓系統(tǒng)圖141513121110987654231

1513121110987654231圖1剪切機液壓系統(tǒng)原理圖1—變量液壓泵；2—先導(dǎo)式溢流閥；3—二位二通電磁換向閥；4、7—壓力表及其開關(guān)；5—單向閥；6—減壓閥；8、9—二位四通電磁換向閥；10—單向順序閥；11—液控順序閥；12—單向節(jié)流閥；13—壓塊液壓缸；14—剪刀液壓缸；15—蓄能器3.液壓油路原理過程啟動升壓電磁鐵3YA通電換向閥3（右移），其他都不動。進油路：變量泵1→單向閥5→蓄能器。壓塊下降電磁鐵1YA，3YA得電，換向閥8（右位）換向閥3（右位）。進油路：變量泵1→單向閥→減壓閥6→換向閥8（右位）→液壓缸13下腔?；赜吐罚阂簤焊?3下腔→單向順序閥10→換向閥8右位→油箱。剪刀下降電磁鐵1YA，2YA，3YA都得電。進油路：變量泵1→單向閥→減壓閥6→換向閥8（右位）→液壓缸13下腔。變量泵1→單向閥→換向閥9右位→液壓缸14上腔。回油路：液壓缸13下腔→單向順序閥10→換向閥8右位→油箱。液壓缸14下腔→單向節(jié)流閥12→液控順序閥11→換向閥9右位→油箱。剪刀上升電磁鐵1YA，3YA的電。進油路：變量泵1→單向閥→減壓閥6→換向閥8（右位）→液壓缸13下腔。變量泵1→換向閥9左位→液控順序閥11→單向節(jié)流閥→液壓缸14下腔?；赜吐罚阂簤焊?4上腔→換向閥9左位→油箱。壓塊上升電磁鐵3YA得電。進油路：變量泵1→單向閥5→減壓閥6→換向閥8左位→單向順序法10→液壓缸13下腔?；赜吐罚阂簤焊?3上腔→換向閥8左位→油箱。液壓缸14上腔→換向閥9左位→油箱。系統(tǒng)卸荷電磁鐵全部失電。由于順序單向閥10和液控單向閥11的作用，液壓缸13和液壓缸14都停在原位不動。卸荷油路：變量泵1→單向閥5→先導(dǎo)式溢流閥2→油箱。動作名稱信號來源液壓元件工工作狀況換向閥8換向閥9換向閥3啟動升壓ST2左位左位右位壓塊下降ST1右位左位右位剪刀下降B1右位右位右位剪刀上升B2右位左位右位壓塊上升B4左位左位右位系統(tǒng)卸荷B3左位左位左位表1液壓系統(tǒng)圖的動作循環(huán)表4.參數(shù)列表表2剪切機液壓系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)項目參數(shù)單位液壓泵1轉(zhuǎn)速1200r/m額定壓力40MPa排量55.7mL/r減壓閥6調(diào)定壓力5MPa先導(dǎo)式溢流閥2調(diào)定壓力20MPa液壓缸13缸筒內(nèi)徑100mm活塞桿直徑50行程500液壓缸14缸筒內(nèi)徑150mm活塞桿直徑80行程500液控單向閥11調(diào)定壓力1MPa單向順序閥10調(diào)定壓力3MPa5.配電圖圖2剪切機配電圖表3剪切機動作配電圖列表動作名稱信號來源液壓元件工工作狀況1Y2Y3Y啟動升壓ST2失電失電得電壓塊下降ST1得電失電得電剪刀下降B1得電得電得電剪刀上升B2得電失電得電壓塊上升B4失電失電得電系統(tǒng)卸荷B3失電失電失電6.配電原理過程剪切機進入工作狀態(tài)前，物料放在送料皮帶上，然后啟動按鈕ST2，電磁鐵3KM得電，全部關(guān)聯(lián)開關(guān)隨之動作，繼電器3Y得電，液壓系統(tǒng)開始升壓，升壓到工作壓力后，開動送料機向前輸送物料，當(dāng)物料送至規(guī)定的剪切長度時壓下開關(guān)ST1發(fā)信，電磁鐵1KM得電，相關(guān)聯(lián)的開關(guān)隨之動作，繼電器1Y得電，壓塊由液壓缸帶動下降，當(dāng)壓緊物料時行程開關(guān)B1接通，電磁鐵4KM得電，關(guān)聯(lián)開關(guān)隨之動作，電磁鐵2KM接通，剪刀由另一液牙缸帶動下降，剪刀切斷物料后，行程開關(guān)B2接通，電磁鐵6KM得電，相關(guān)聯(lián)的開關(guān)隨之動作，此時4KM失電，他控制的繼電器2Y失電，剪刀缸開始上升，剪刀上升到原始位置，行程開關(guān)B4接通，電磁鐵7KM得電，相關(guān)聯(lián)的開關(guān)隨之動作，此時，電磁鐵1KM失電，開關(guān)K1動作，繼電器1Y失電，壓塊開始上升，壓塊上升到指定位置時，行程開關(guān)B3接通，電磁鐵3KM得電，相關(guān)聯(lián)的開關(guān)K3隨之動作，整個系統(tǒng)停止并卸荷。完成一次自動工作循環(huán)。然后自動重復(fù)上述過程，實現(xiàn)剪切機的工作過程自動控制。。7.仿真過程抓圖圖3啟動升壓圖4壓塊下降圖5剪刀下降圖6剪刀回升圖7壓塊回升圖8系統(tǒng)卸荷8.仿真說明啟動升壓按下開關(guān)ST2，電磁鐵3Y通電換向閥3（右移），其他都不動，系統(tǒng)升壓。壓塊下降當(dāng)系統(tǒng)壓力升到調(diào)定值，按下開關(guān)ST1，電磁鐵1Y得電，換向閥8（右位），壓塊下降。剪刀下降當(dāng)壓塊碰到行程開關(guān)B1，電磁鐵2Y得電，換向閥9（右位），剪刀下降。剪刀上升當(dāng)剪刀碰到行程開關(guān)B2，電磁鐵2Y失電，換向閥9（左位），剪刀上升。壓塊上升當(dāng)剪刀碰到行程開關(guān)B4，電磁鐵1Y失電，換向閥8（左位），壓塊上升。系統(tǒng)卸荷當(dāng)壓塊碰到行程開關(guān)B3，電磁鐵全部失電，系統(tǒng)卸荷。9.壓塊液壓缸的速度特性及仿真分析圖9剪刀的速度曲線由圖可知，剪刀的速度主要由四個階段組成。第一階段，系統(tǒng)升壓合壓塊下降階段。由于沒有液壓油流入剪刀液壓缸的無桿腔，故此階段速度為0。第二階段，剪刀下降階段。變量泵和蓄能器同時供油，流量較大，但由于順序單向閥的節(jié)流作用，故速度迅速上升較快但不大。隨著蓄能器不斷供油，流量也隨之減小，速度也隨著減小，趨于平緩。當(dāng)剪刀碰到物料，速度降低，直至剪斷。第三階段，換向閥換向需要時間，此階段速度為0。第四階段，剪刀上升。一開始，由于蓄能器釋放能量，與變量泵同時供油，且沒有順序單向閥的節(jié)流作用，故此時的速度較大，隨著蓄能器壓力的減小，速度也隨之減小。10.實驗結(jié)論通過實驗，驗證了系統(tǒng)有如下特點：本剪切機采用液壓傳動和電氣自動控制，自動化程度高，工作穩(wěn)定性好。液壓系統(tǒng)采用變量泵供油，回油節(jié)流調(diào)速，能量利用合理，發(fā)熱少；立置液壓缸設(shè)有平衡和鎖緊措施，工作安全可靠。系統(tǒng)使用了蓄能器裝置，提高了系統(tǒng)的工作效率。參考文獻1.《現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例》張利平主編化學(xué)工業(yè)出版社北京2.《液壓傳動》王憲軍趙存友主編哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱黑龍江科技學(xué)院綜合實驗說明書名稱：板料液壓剪切機系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機械04-1姓名：馬占川學(xué)號：01號指導(dǎo)教師：孫月華起止時間：2007.12.24-200712.28機械工程學(xué)院基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測試儀的研制一種RISC結(jié)構(gòu)8位單片機的設(shè)計與實現(xiàn)基于單片機的公寓用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計HYPERLINK"/det