設(shè)計膠帶運輸機的zdd型傳動裝置課程設(shè)計

35-《機械設(shè)計基礎(chǔ)》課程設(shè)計說明書班級：姓名：學號：指導教師：中國礦業(yè)大學應(yīng)用技術(shù)學院目錄1設(shè)計任務(wù)書42傳動裝置總體設(shè)計方案2.1擬定傳動方案53電動機的選擇計算3.1所需電動機的輸出功率63.1.1工作機的功率63.1.2傳動裝置的總效率63.1.3所需電動機的輸出功率63.2選擇電動機的轉(zhuǎn)速63.2.1計算傳動滾筒的轉(zhuǎn)速63.2.2選擇電動機的轉(zhuǎn)速73.3選擇電動機的型號74傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算4.1分配傳動比84.1.1總傳動比84.1.2各級傳動比的分配84.2各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算95傳動零件的設(shè)計計算5.1V帶傳動的設(shè)計106齒輪的設(shè)計計算6.1齒輪材料和熱處理選擇126.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算156.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計167軸的設(shè)計計算7.1軸的材料和熱處理的選擇187.2軸幾何尺寸的設(shè)計計算188軸承鍵聯(lián)軸器的選擇8.1軸承的選擇和校核248.2鍵的選擇計算和校核258.3聯(lián)軸器的選擇269減速器的潤滑密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算9.1潤滑的選擇確定279.2密封形式279.3減速器附件的選擇確定279.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算2810總結(jié)2911參考文獻31設(shè)計任務(wù)書題目名稱：設(shè)計膠帶運輸機的ZDD型傳動裝置傳動中ZDD型傳動裝置的技術(shù)數(shù)據(jù)組號2滾筒圓周力1600F/N帶速2.20/滾筒直徑300D/mm滾筒長度400L/mm帶傳動中ZDD型傳動裝置的工作條件項目ABC工作年限81015工作班制221工作環(huán)境清潔多灰塵灰塵較少載荷性質(zhì)平穩(wěn)稍有波動輕微沖擊生產(chǎn)批量小批小批單件檢修周期三年大修兩年大修三年大修數(shù)據(jù)：滾筒轉(zhuǎn)矩T=460(N.m).滾筒轉(zhuǎn)速n=120(r/min)工作條件：二班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)。載荷平穩(wěn)，空載啟動滾筒效率為0.97。使用期限：大修期四年。生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機械廠，可加工7——8級精度齒輪。動力來源：電力，三相交流（220/380V）。運輸帶速度允許誤差：±5%。設(shè)計工作量：1.設(shè)計說明書1份。2.零件圖1張。傳動裝置總體設(shè)2．1擬定傳動方案采用單級圓柱齒輪減速器3電動機的選擇3.1所需電動機的輸出功率3.1.1傳動裝置的總效率傳動裝置的總效率確定各部分的效率如下：（1）聯(lián)軸器的效率：=0.99（暫定為彈性聯(lián)軸器）（2）一對球軸承的效率：=0.99（稀潤滑油）（3）閉式齒輪傳動的效率：=0.98（暫定齒輪精度為7級，油潤滑）（4）V帶傳動的效率：=0.94（5）傳動滾筒的效率：=0.97傳動總效率：3.1.2所需電動機的輸出功率所需電動機的功率按工作要求及工作條件選用三相異步電動機，封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y系列。根據(jù)Y電動機功率，可選Y132M-4型，或選Y160M-6型，額定功率均為7.5KW，均滿足要求3.2選擇電動機的轉(zhuǎn)速3.2.1計算傳動滾筒的轉(zhuǎn)速傳動滾筒的工作轉(zhuǎn)速3.2.2選擇電動機的轉(zhuǎn)速根據(jù)傳動比合理范圍，取V帶傳動比,一級圓柱齒輪減速器傳動比，則總傳動比的合理范圍為，故電動機可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000、1500、3000r/min?，F(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種方案進行比較方案號電動機號額定功率/KW同步轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)總傳動比1Y132S-45.51500144010.282Y132M2-65.510009606.85比較兩方案可見，方案1選用的電動機雖然質(zhì)量價格較低，但總傳動比大。為了使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案2。3.3選擇電動機的型號Y132M2-6型電動機外形及安裝尺寸中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD底角安裝尺寸A×B132508×（270/2+210）×315216×140地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸D×E鍵的尺寸F×GD1238×8010×84傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算4.1分配傳動比4.1.1總傳動比電動機型號為Y132M2-6，滿載轉(zhuǎn)速為，總傳動比4.1.2各級傳動比的分配選定V帶的傳動比則減速器的傳動比4.2各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算（1）0軸：電動機軸（2）1軸：減速器高速軸動力經(jīng)減速器到高速軸中間有V帶，故：（3）2軸：減速器低速軸動力經(jīng)減速器到低速軸中有齒輪和軸承，故：（4）3軸傳動滾筒軸動力經(jīng)低速軸到滾筒軸經(jīng)歷一對滾動軸承和聯(lián)軸器，故：0.874.05kw=140.13(r/min)Y132M2-6型電動機各軸運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果見表：軸的名稱輸入功率P/kw輸入轉(zhuǎn)矩T/(N·m)轉(zhuǎn)速n/(r/min)電動機軸（0軸）4.0540.29960高速軸（1軸）3.8183.32436.36低速軸（2軸）3.70121.57140.31滾筒軸（3軸）3.63119.15140.31傳動形式與傳動比匯總傳動比效率2.200.943.110.971.000.985傳動零件的設(shè)計計算5.1V帶傳動的設(shè)計已知：電動機的輸出功率，轉(zhuǎn)速，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速，方案A，二班制。1、確定V帶型號1）工作情況系數(shù)。由教材表13-8得2）計算功率3）帶型號根據(jù)計算功率，查表教材圖13-15，選用A型帶。2、確定帶輪的基準直徑。1）小帶輪基準直徑。根據(jù)上文選用的A型帶，查教材表13-9得，查教材圖13-15得，故取。2）大帶輪基準直徑根據(jù)教材可知式中：——V帶傳動的滑動率，通常，本題取=0.02，帶入上式得應(yīng)符合帶輪基準直徑系列，故查教材表13-9?。m然使略有減少，但其誤差<5%，故允許）驗算帶速小帶輪帶速普通V帶的最大帶速，小帶輪帶速在此范圍內(nèi)，故滿足要求。V帶基準長度和中心距1）初定中心距。一般推薦按下式初步確定中心距：本題初步選取中心距V帶基準長度由教材公式可知，V帶長度為查教材表13-2，取V帶的標準長度3）計算實際中心距。由教材公式可知4、驗算小帶輪包角5、確定V帶的根數(shù)。由教材公式可知，V帶的根數(shù)為其中，由教材表13-3，查得單根V帶的基本額定功率由教材公式可知，可計算V帶的傳動比由教材表13-5，根據(jù)上文得出的V帶型號、傳動比、小帶輪轉(zhuǎn)速，查得。由教材表13-7，根據(jù)上文得出的，查得由教材表13-2，查的。將上述參數(shù)代入求V帶根數(shù)的公式中，計算V帶根數(shù)為故V帶的根數(shù)取4跟。求V帶的初拉力和作用在軸上的壓力1）初拉力。由教材公式可知，單根V帶的初拉力為由教材13-1查得，V帶單位長度質(zhì)量,代入上式可得單根V帶的初拉力為作用在軸上的壓力。軸號功率P/kWN/(r.min-1)/(N﹒m)i06.7297066.162.40.9516.3404149.425.98120476.623.510.9735.80120461.710.976齒輪的設(shè)計計算選擇齒輪類型、精度等級、材料及確定許用應(yīng)力。1）根據(jù)本文傳動方案，本題選用直齒圓柱齒輪。2）本題的帶式運輸機為一般工作機器，速度不高，故根據(jù)教材表11-2選擇齒輪精度為7級。3）由于本題的載荷為中等沖擊，且為單向運轉(zhuǎn)，所以齒輪采用軟齒面。根據(jù)教材11-1，選用齒輪材料及力學性能如下。6.1齒輪材料和熱處理的選擇小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為250HBS大齒輪選用45號鋼，正火處理，齒面硬度為200HBS6.2齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算6.2.1按照接觸強度初步設(shè)計齒輪主要尺寸由《機械零件設(shè)計手冊》查得,SHlim=1=3.51由《機械零件設(shè)計手冊》查得ZN1=ZN2=1YN1=YN2=1.1由小齒輪的轉(zhuǎn)矩(N﹒m)選載荷系數(shù)K由原動機為電動機，工作機為帶式輸送機，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對稱布置。查《機械原理與機械零件》教材中表得，取K＝1.1計算尺數(shù)比=3.51選擇齒寬系數(shù)根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對稱布置。查《機械原理與機械零件》教材中表得，?。?計算小齒輪分度圓直徑≥==88.4(mm)5.確定齒輪的齒數(shù)和=30=105.3取Z2=1056.實際齒數(shù)比=3.5齒數(shù)比相對誤差=0.0029Δ<±5%允許7.模數(shù)為m===2.95齒寬按表4-1取m=3mm,實際的=,中心距Z1=30Z2=105=90mm=315mm6.2.2齒輪彎曲強度校核驗算輪齒彎曲強度計算兩齒輪齒根的彎曲應(yīng)力由圖11-8得=2.6=2.27由式（11-5）由此可知齒輪的彎曲強度足夠6.2.3齒輪幾何尺寸的確定齒頂圓直徑由《機械零件設(shè)計手冊》得h*a=1c*=0.25(mm)齒距P=3×3.14=9.42(mm)齒根高齒頂高齒根圓直徑6.3齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計算如下：軸孔直徑d=50輪轂直徑=1.6d=1.6×50=80輪轂長度輪緣厚度δ0=(3～4)m=6～8(mm)取=8輪緣內(nèi)徑=-2h-2=321-2×6.75-2×8=291.5(mm)取D2=292(mm)腹板厚度c=0.3=0.3×66=19.8=96mm=321mmP=9.42mmhf=3.75mmha=3mmdf1=82.5mmdf2=307.5mm取c=20(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(80+292)=186(mm)腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（292-80）=53(mm)取=30(mm)齒輪倒角n=0.5m=0.5×3=1.5齒輪工作如圖2所示：7軸的設(shè)計計算7.1軸的材料和熱處理的選擇由《機械零件設(shè)計手冊》中的圖表查得選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217～255=650MPa=360MPa=280MPa7.2軸幾何尺寸的設(shè)計計算7.2.1軸，高速軸的設(shè)計(1)確定輸入軸上各部位的尺寸（如圖）1.選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力。由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小功率，對材料無特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。查書強度極限σB=650MPa，許用彎曲應(yīng)力【σ-1b】=60MPa。2.按鈕轉(zhuǎn)強度估算軸徑。確定軸各段直徑和長度eq\o\ac(○,1)從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加3%～5%，取D1=Φ30mm，又帶輪的寬度B=（Z-1）·e+2·f=（5-1）×15+2×9=78mm，則第一段長度L1=80mmeq\o\ac(○,2)右起第二段直徑取D2=Φ38mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm，則取第二段的長度L2=70mmeq\o\ac(○,3)右起第三段，該段裝有滾動軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208型軸承，其尺寸為d×D×B=40×80×18，那么該段的直徑為D3=Φ40mm，長度為L3=20mm（因為軸承是標準件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過盈配合P7/h6）eq\o\ac(○,4)右起第四段，為滾動軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=Φ48mm，長度取L4=10mmeq\o\ac(○,5)右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為d5=78徑為Φ68.75mm輪的寬度為70mm，則，此段的直徑為D5=Φ78mm，長度為L5=70mmeq\o\ac(○,6)右起第六段，為滾動軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=48mmL6=10mm，用基孔制，軸與軸承間為過盈配合P7/h6）eq\o\ac(○,7)右起第七段，該段為滾動軸承安裝出處，取軸徑為D7=Φ40mm，長度L7=18mm（2）求齒輪上作用力的大小、方向：eq\o\ac(○,1)小齒輪分度圓直徑：d1=68.75mmeq\o\ac(○,2)作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T=9.55×106·P/n=115746N·mmeq\o\ac(○,3)求圓周力：Ft,Ft=2T2/d2=2×115746/68.75=3367.1563Neq\o\ac(○,4)求徑向力Fr,Fr=Ft·tanα=3367.1563×tan200=1254.1006NFt，F(xiàn)r的方向如下圖所示FHA=FHB=Ft/2=3367.1563/2=1683.578NⅠ-Ⅰ截面處的彎矩為:MHC1=1683.578×57.5=96805.7436N·mmⅡ-Ⅱ截面處的彎矩為：MHC2=1683.578×20=3367.156N·mm（3）、作垂直平面內(nèi)的彎矩圖:支點反力。FVA=650.8787、FVB=603.2218Ⅰ-Ⅰ截面左側(cè)的彎矩為：Mvi左=34685.2535N·mmⅡ-Ⅱ截面右側(cè)的彎矩為：Mvi右=13017.574N·mm做合成彎矩圖：Ⅰ-Ⅰ截面：Mi左=90378.56、Mi右=34848.307求當量彎矩，修正系數(shù)a=0.6Ⅰ-Ⅰ截面：Mei=77700.5N·mm，Ⅱ-Ⅱ截面：Meii=70576.817N·mm由圖14.21可以看出截面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ所受彎矩相同，但彎矩Mei＞Meii，且軸上還有鍵槽，但由于軸徑d4＞d3，故也應(yīng)對截面Ⅱ-Ⅱ進行校核。Ⅰ-Ⅰ截面：σeⅠ=MDⅠ/W=2.3911mpaⅡ-Ⅱ截面：σeⅡ=MDⅡ/W=11.027mpa查教材272頁表14.2得【σ-1b】=60MPa，滿足σe≤【σ-1b】的條件，故設(shè)計的軸有足夠的強度，并有一定的余量。受力圖如下7.2.1按照扭轉(zhuǎn)強度初步設(shè)計軸的最小直徑從動軸=c=115=41.8考慮鍵槽=41.8×1.05=44.0選取標準直徑=467.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時考慮到強度的原則，主動軸和從動軸均設(shè)計為階梯軸。7.2.3軸的強度校核從動軸的強度校核圓周力==2000×461.73/218=4236.06徑向力=tan=4236.06×tan20°=1541.8由于為直齒輪，軸向力=0L=110mm==0.5=0.5×1541.8=770.90=0.5L=770.90×110×0.5/1000=42.40==0.5=0.5×1541.8=770.9=0.5L=770.9×110×0.5/1000=42.3轉(zhuǎn)矩T=158.872校核===59.90===112.58由圖表查得，=55MPad≥10=10=27.35(mm)考慮鍵槽d=27.35mm<45mm則強度足夠8軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇8.1軸承的選擇及校核考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用單列深溝球軸承主動軸承根據(jù)軸頸值查《機械零件設(shè)計手冊》選擇62082個（GB/T276-1993）從動軸承62092個（GB/T276-1993）壽命計劃：兩軸承受純徑向載荷P==1541.8X=1Y=0從動軸軸承壽命：深溝球軸承6209，基本額定功負荷=25.6KN=1=3===635774預期壽命為：8年，兩班制L=8×300×16=38400<軸承壽命合格從動軸承2個8.2鍵的選擇計算及校核（一）從動軸外伸端d=42，考慮鍵在軸中部安裝故選鍵10×40GB/T1096—2003，b=16，L=50，h=10，選45號鋼，其許用擠壓力=100MPa====46.54<則強度足夠，合格（二）與齒輪聯(lián)接處d=50mm，考慮鍵槽在軸中部安裝，故同一方位母線上，選鍵14×52GB/T1096—2003，b=10mm，L=45mm，h=8mm，選45號鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100MPa====33.09<則強度足夠，合格從動軸外伸端鍵10×40GB/1096—2003與齒輪聯(lián)接處鍵14×52GB/T1096—20038.3聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來并傳遞扭矩及運動的部件并具有一定的補償兩軸偏移的能力，為了減少機械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時也兼有過載安全保護作用。由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器K=1.3=9550=9550×選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=250，<。采用Y型軸孔，A型鍵軸孔直徑d=32～40，選d=35，軸孔長度L=82TL8型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器型號公稱轉(zhuǎn)矩T/(N·m)許用轉(zhuǎn)速n/（r·軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型TL625033003582160HT200Y型A型9減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算及裝配圖9.1潤滑的選擇確定9.1.1潤滑方式齒輪V=1.2＜＜12m/s應(yīng)用噴油潤滑，但考慮成本及需要，選用浸油潤2.軸承采用潤滑脂潤滑9.1.2潤滑油牌號及用量1.齒輪潤滑選用150號機械油，最低～最高油面距10～20mm，需油量為1.5L左右2.軸承潤滑選用2L—3型潤滑脂，用油量為軸承間隙的1/3～1/2為宜9.2密封形式1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機體之間加石棉橡膠紙、墊片進行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于V<3（m/s），故選用半粗羊毛氈加以密封4.軸承靠近機體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M入軸承內(nèi)部9.3減速器附件的選擇確定列表說明如下：名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6×16GB5782—1986螺栓安裝端蓋24Q235M8×25GB5782—1986銷定位235A6×40GB117—1986墊圈調(diào)整安裝365Mn10GB93—1987螺母安裝3M10GB6170—1986油標尺測量油面高度1組合件通氣器透氣19.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算箱座壁厚=10mm箱座凸緣厚度b=1.5,=15mm箱蓋厚度=8mm箱蓋凸緣厚度=1.5,=12mm箱底座凸緣厚度=2.5,=25mm,軸承旁凸臺高度h=45，凸臺半徑R=20mm齒輪軸端面與內(nèi)機壁距離=18mm大齒輪頂與內(nèi)機壁距離=12mm小齒端面到內(nèi)機壁距離=15mm上下機體筋板厚度=6.8mm,=8.5mm主動軸承端蓋外徑=105mm從動軸承端蓋外徑=130mm地腳螺栓M16，數(shù)量6根齒輪浸油潤滑軸承脂潤滑齒輪用150號機械油軸承用2L—3型潤滑脂10總結(jié)通過本次課程設(shè)計，我對機械設(shè)計進一步加深了理解，同時也深深感到自己掌握的知識與實際需要還有很大的距離。由于時間緊迫，能力和經(jīng)驗有限，設(shè)計中難遇到了很多問題，所以這次的設(shè)計存在許多缺點，比如說齒輪的計算不夠精確等等缺陷。完成這次設(shè)計雖然不容易，我卻從這段時間內(nèi)學到了許多實際知識，受益匪淺。其中我感受最深的是以下幾點：第一、課程設(shè)計作為一種大開卷的形式考察我們，通過在網(wǎng)上查詢資料和到圖書館查閱書籍，讓我學到了許多我在課堂上學不到的知識，從而擴大了我的知識面，同時也進一步加深了我對課堂知識的理解。讓我深深體會到了，僅僅學習書本上的理論知識是遠遠不夠的，作為一名大學生，我們必須要有一定的實踐能力和動手能力。第二、在這次課程設(shè)計當中，畫圖是一項艱巨的任務(wù)，這就意味著我必須再一次熟悉CAD。事實也確是如此，通過這次設(shè)計，進一步加深了我對CAD的理解，同時讓我學到了以前不知道的知識。另外，使我感受到自己目前所學到的計算機繪圖知識對于我自己專業(yè)所需要的程度是遠遠不夠的。因此，我覺得課程設(shè)計就是對我們所學知識最好的一種檢驗。第三、設(shè)計中學到了很多很容易被忽視的問題、知識點，培養(yǎng)了自己的耐心、細心、用心的性格。最后，我談?wù)勛约涸O(shè)計的單級減速器。從我的整個設(shè)計作品來看，確實存在一些問題：首先，在我選擇齒輪的齒數(shù)時，由于次數(shù)選得不恰當，使得我的整個減速器相比之下比較笨重；其次，在選材方面，雖然，各項校核已符合標準，但我想應(yīng)該還有更好更經(jīng)濟的選擇，在一定程度上，導致了材料的浪費；最后，我設(shè)計的減速器在零件上的搭配也不夠完善，有待改進。參考文獻《機械設(shè)計課程設(shè)計》，孫巖等主編，北京理工大學出版社。朱理，機械原理.高等教育出版社.2004《機械設(shè)計課程設(shè)計》，銀金光等主編，中國林業(yè)出版社；北京希望電子出版社。《機械制圖》教材《機械設(shè)計基礎(chǔ)》教材《工程力學》教材6、其它機械類專業(yè)課程教材 致謝非常感謝楊老師一學期以來的諄諄教導，讓我收獲頗豐。在課程設(shè)計中我遇到了許多難題，去請教楊老師，楊老師雖然特別忙，但他總是想方設(shè)法擠出時間來輔導我們做設(shè)計。在此祝愿您身體健康，工作順利！在設(shè)計期間也得到了周圍同學的細心幫助與耐心指導，才使得我能夠完成設(shè)計。在此一并表示感謝！基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK