內(nèi)科大礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備教案

PAGEPAGE３８礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備教案緒論單元標(biāo)題：緒論教學(xué)時數(shù)：（2）學(xué)時，其中理論授課（2）學(xué)時、實驗（課外）（2）學(xué)時、上機(jī)（）其它（）學(xué)時，其它是指：教學(xué)目的與要求：了解礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的用途、分類方法了解礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備在煤礦生產(chǎn)中的重要意義主要教學(xué)內(nèi)容：礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備在煤礦生產(chǎn)中的作用2、礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的分類方法3、礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備在的重要性教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備在煤礦生產(chǎn)中的作用和分類方法難點(diǎn)：礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備在煤礦生產(chǎn)中的分類方法課后作業(yè)：課后體會：上次課內(nèi)容回顧及本次課內(nèi)容引出：（5分種）緒論礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)中的作用煤炭是我國的主要能源和重要的化工原料。建國50多年來，為促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤炭行業(yè)已取得了舉世矚目的偉大成就。我國煤炭儲量居世界前列，原煤年產(chǎn)量從1949年的0.32億噸到2003年突破16億噸，成為世界產(chǎn)煤大國。因此，煤炭在今后相當(dāng)長時期內(nèi)是我國第一位的主要能源。礦山運(yùn)輸與提升是煤炭生產(chǎn)過程中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。從井下采煤工作面采出的煤炭，只有通過礦井運(yùn)輸與提升將其運(yùn)到地面，才能加以利用。礦井運(yùn)輸與提升在礦井生產(chǎn)中擔(dān)負(fù)著以下任務(wù)：（1）將工作面采出的煤炭運(yùn)送到地面裝車站；（2）將掘進(jìn)出來的矸石運(yùn)往地面矸石場或矸石綜合加工廠；（3）將井下生產(chǎn)所必需的材料、設(shè)備運(yùn)往工作面或其他工作場所；（4）運(yùn)送井下工作人員?？梢哉f，礦井運(yùn)輸與提升是礦井生產(chǎn)的“動脈”與“咽喉”，其設(shè)備在工作中一旦發(fā)生故障，將直接影響生產(chǎn)，甚至造成人身傷亡。此外，礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的耗電量很大，一般占礦井生產(chǎn)總耗電量的50%~70%。因此，合理選擇維護(hù)使用這些設(shè)備，使之安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，對保證礦井安全高效的生產(chǎn)，提高煤炭企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，具有重要的現(xiàn)實意義。由于礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備是在井下巷道內(nèi)和井筒內(nèi)工作，空間受到限制，故要求它們結(jié)構(gòu)緊湊，外部尺寸盡量??；又因工作地點(diǎn)經(jīng)常變化，因而要求其中的許多設(shè)備應(yīng)便于移置；井下又有瓦斯、煤塵、淋水、潮濕等特殊工作條件，還要求設(shè)備應(yīng)防爆、耐腐蝕等。二、礦井運(yùn)輸與提升系統(tǒng)以我國緩傾斜煤層中央并列式豎井開拓為例，簡要介紹礦井運(yùn)輸與提升系統(tǒng)。圖0-1所示為礦井運(yùn)輸與提升系統(tǒng)示意圖。圖中煤流路線為：煤炭→工作面15刮板輸送機(jī)→區(qū)段運(yùn)輸機(jī)巷14轉(zhuǎn)載機(jī)→帶式輸送機(jī)（或刮板輸送機(jī)）→采區(qū)上山10帶式輸送機(jī)→采區(qū)煤倉9裝車→運(yùn)輸大巷5電機(jī)車→井底車場翻車機(jī)卸車→井底煤倉→主井1→提升到地面。排矸、運(yùn)料路線：矸石→刮板輸送機(jī)→軌道上山11礦車→運(yùn)輸大巷5電機(jī)車→副井2→提至地面。運(yùn)料方向與之相反。由上可知，礦井運(yùn)輸與提升系統(tǒng)遍布各個環(huán)節(jié)，每一個環(huán)節(jié)均布置有必須的設(shè)備。而環(huán)節(jié)越多，則使用的設(shè)備臺數(shù)和轉(zhuǎn)載點(diǎn)也越多，可能的故障也越多。因此，如條件許可，應(yīng)盡可能使其環(huán)節(jié)減少、系統(tǒng)簡化，以便安全生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。三、礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的類型礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的類型按其動作方式不同，可分為兩大類型：即連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備、周期動作式運(yùn)輸設(shè)備；按用途不同可分為主要運(yùn)輸設(shè)備和輔助運(yùn)輸設(shè)備。連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備是當(dāng)設(shè)備啟動后，能連續(xù)不斷地運(yùn)送貸載。常見有如下幾種類型。圖0-1礦井運(yùn)輸系統(tǒng)示意圖1-主井；2-副井；3-井底車場；4-主要運(yùn)輸石門；5-運(yùn)輸大巷；6-采區(qū)下部材料車場；7-采區(qū)運(yùn)輸石門；8-采區(qū)下部車場底板繞道；9-采區(qū)煤巷；10-運(yùn)輸上山；11-軌道上山；12-采區(qū)中部車場；13-下區(qū)段回風(fēng)平巷；14-區(qū)段運(yùn)輸平巷；15-采煤工作面；16-區(qū)段回風(fēng)平巷；17-采區(qū)上部車場；18-上山絞車房；19-采區(qū)回風(fēng)石門；20-回風(fēng)巷；21-回風(fēng)石門；22-風(fēng)井（1）輸送機(jī)如刮板輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)、杓斗提運(yùn)機(jī)等。（2）無極繩運(yùn)輸設(shè)備這種運(yùn)輸方式是將貨載裝在單個礦車中用無極連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩牽引礦車在軌道上運(yùn)行，礦車與鋼絲繩之間通過連接裝置掛鉤或摘鉤。這種方式可用于井下或地面水平運(yùn)輸及傾角小于10°~15°的斜巷運(yùn)輸。（3）水力運(yùn)輸設(shè)備主要設(shè)備為空壓機(jī)、高壓水泵及運(yùn)輸管道或輸送槽。這種運(yùn)輸方式可分為利用壓縮空氣或高壓水在管內(nèi)運(yùn)送貨載的有壓運(yùn)輸和利用自然坡度在鐵槽內(nèi)運(yùn)送貨載的無壓水力運(yùn)輸兩種。水力運(yùn)輸適用于水力采煤或旱采水運(yùn)礦井。（4）自重運(yùn)輸即在坡度較大的情況下，利用貨載本身的自重分力，使貨載沿斜坡向下連續(xù)自溜運(yùn)輸。周期動作式運(yùn)輸設(shè)備周期動作式運(yùn)輸是設(shè)備以一定的循環(huán)方式周期地運(yùn)送貸載，在運(yùn)輸中需經(jīng)?？刂破溥\(yùn)行方向。（1）機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備用機(jī)車牽引一組礦車在軌道上往返周期性地運(yùn)送貨載，是我國目前水平巷道長距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞街?。?）有極繩運(yùn)輸設(shè)備用有極往復(fù)運(yùn)行的鋼絲繩牽引單個或一組礦車在軌道上往返運(yùn)行。多用作小型礦井的主斜井提升或一般礦井的采區(qū)上、下山輔助運(yùn)輸?shù)取＃?）礦井提升設(shè)備利用提升機(jī)滾筒傳動的鋼絲繩牽引提升容器在井筒內(nèi)往返運(yùn)行，完成提升或下放人員及貨載的任務(wù)。輔助運(yùn)輸設(shè)備一般指除了運(yùn)煤以外的運(yùn)輸設(shè)備。主要有如下類型（1）卡軌車是一種地軌式輔助運(yùn)輸設(shè)備，在車輛上除有普通的行走輪對外，另裝有卡軌輪，其作用是卡住軌道，使車輪不離軌掉道，以適用于巷道底板起伏大，有底鼓以及難以使用機(jī)車和有極繩運(yùn)輸?shù)南锏?，德國、英國等國家已廣泛采用，我國一些新建大型礦井也開始推廣應(yīng)用。（2）單軌吊車單軌吊車是與綜合機(jī)械化采煤配合使用的一種采區(qū)巷道輔助運(yùn)輸設(shè)備。它是用吊掛車輛，在懸吊于巷道上方的工字型單軌上運(yùn)行，摩擦輪絞車作動力裝置，通過鋼絲繩牽引的單軌吊車運(yùn)送貨載的設(shè)備。（3）架空索道適用于個別山區(qū)礦井地面運(yùn)輸設(shè)備。（4）推車機(jī)或爬車機(jī)在采區(qū)裝車站、井底車場，當(dāng)向罐籠、翻車機(jī)推送礦車時，或在溜煤眼下部推送礦車時，推動礦車。而爬車機(jī)則是在礦車自溜系統(tǒng)中，用以補(bǔ)償?shù)V車自溜所降落的標(biāo)高差，故又稱為高差補(bǔ)償器。（5）無軌車如膠輪機(jī)車在井下直接運(yùn)行。四、國內(nèi)外礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r建國以來，我國的礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備在技術(shù)上有了很大的發(fā)展。各種運(yùn)輸與提升設(shè)備均能批量生產(chǎn)并投入使用。刮板輸送機(jī)應(yīng)用極廣，種類很多，達(dá)30余種，有單鏈、雙鏈、三鏈刮板輸送機(jī)，使用較多的有10多種，并且新品種不斷增加，如有的可彎曲刮板輸送機(jī)，能完成拐彎90°運(yùn)行。如我國自行設(shè)計、制造的SGW-150型和SGW-250型雙邊鏈高效可彎曲自移輸送機(jī)，SGZ-764/264型雙中鏈可彎曲刮板輸送機(jī)等，與采煤機(jī)、液壓支架配套，使工作面的采、裝、運(yùn)、支實現(xiàn)了綜合機(jī)械化，大大提高了工作效率。在帶式輸送機(jī)方面，近年來，國內(nèi)外膠帶輸送機(jī)向著長距離、大運(yùn)量、高速度、大功率、低能耗方向發(fā)展。如北非撒哈拉大沙漠的磷礦石運(yùn)輸采用10臺鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)組成輸送線，遠(yuǎn)距達(dá)100km；美國的河湖膠帶運(yùn)輸線長達(dá)169km；西德的萊茵褐煤礦山公司費(fèi)爾圖納露天煤礦使用的目前世界上膠帶寬度最寬，運(yùn)輸能力最大的帶式輸送機(jī)，其帶寬達(dá)6.4m,每小時運(yùn)輸能力達(dá)1.6×104t。為實現(xiàn)長距離無轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸，在發(fā)展長運(yùn)輸線的同時，單機(jī)長度也在不斷提高。如日本設(shè)計使用的一臺輸送機(jī)，單機(jī)長度達(dá)15.5km。在德國已經(jīng)有730m/min的高速膠帶機(jī)等。在電機(jī)車運(yùn)輸方面，電機(jī)車正向著大型化、高速化、能爬大坡度、高度自動化控制方面發(fā)展。如瑞典、美國、波蘭等國家已開始研制和使用能自動裝卸載，無人駕駛運(yùn)行的全自動化控制的電機(jī)車運(yùn)輸設(shè)備。在礦井提升設(shè)備的設(shè)計制造方面，我國已能成批生產(chǎn)各種現(xiàn)代化的大型提升機(jī)。并制訂了單繩纏繞式和多繩摩擦式提升機(jī)的新系列型譜，這標(biāo)志著我國提升設(shè)備的設(shè)計、制造已達(dá)到了一個新的水平。在礦井提升設(shè)備使用方面，多繩摩擦提升已成為豎井提升的發(fā)展方向之一，應(yīng)用范圍從深井發(fā)展到淺井，從豎井發(fā)展到斜井。對于特深礦井提升，采用了雙繩滾筒纏繞式提升（布雷爾提升機(jī)）等。目前又出現(xiàn)了一種全新的高度機(jī)電一體化的“內(nèi)裝式多繩摩擦提升機(jī)”，將提升機(jī)的制造、使用水平推入一個新的領(lǐng)域。反應(yīng)當(dāng)前礦井提升機(jī)世界先進(jìn)水平的參數(shù)是：提升速度加快，最快達(dá)到20m/s;提升機(jī)卷筒直徑已達(dá)9m；一次提升有效負(fù)荷為50噸；提升機(jī)單臺的功率達(dá)14573kw；最多繩數(shù)為10根。礦井提升設(shè)備總的發(fā)展趨勢是向體積小、重量輕、能力大、安全可靠、高度自動化方向發(fā)展。

第一章刮板輸送機(jī)單元標(biāo)題：第一章刮板輸送機(jī)教學(xué)時數(shù)：（8）學(xué)時，其中理論授課（6）學(xué)時、實驗（課外）（2）學(xué)時、上機(jī)（）其它（）學(xué)時，其它是指：教學(xué)目的與要求：理解和掌握刮板輸送機(jī)的組成、工作原理和使用范圍了解刮板輸送機(jī)的主要類型和系列主要教學(xué)內(nèi)容：刮板輸送機(jī)的組成刮板輸送機(jī)的工作原理和使用范圍刮板輸送機(jī)的主要類型和系列刮板輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的工作原理難點(diǎn)：刮板輸送機(jī)的使用范圍課后作業(yè)：課后體會：導(dǎo)課：（5分種）課程安排授課意義第一章刮板輸送機(jī)第一節(jié)概述刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承裁裝置，刮板鏈在溜槽的頂、底部。圖1—1是SGW—150C型彎曲刮板輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。SGW—150C型刮板輸送機(jī)SGW—150C型刮板輸送機(jī)擋煤板鏟煤板中部槽刮板鏈機(jī)頭部機(jī)尾過渡槽電動機(jī)聯(lián)軸器減速器機(jī)尾部圖1—1是SGW—150C型彎曲刮板輸送機(jī)一、工作原理牽引構(gòu)件是刮板鏈，承裁裝置是中部槽，刮板鏈安置在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸線路全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。圖1－2刮板輸送機(jī)的工作原理二、刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，機(jī)身低矮，可以彎曲，適應(yīng)較惡劣的工作條件。可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，還可作移置液壓支架的支點(diǎn)；推移刮板輸送機(jī)時，鏟煤板可自動清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后面有安裝電纜、水管的槽架，并對電纜、水管起保護(hù)作用、推移輸送機(jī)時，電纜、水管同時移動。是緩傾斜長壁式采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。三、適用范圍1.β＜25°的采煤工作面，與采機(jī)配套使用時β≤10°，不設(shè)防滑措施；β＞10°時要采取防滑措施。2.另外也可用于采區(qū)下順槽、聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)上下山。四、主要類型和系列1.按溜槽的布置方式分：2.按溜槽的結(jié)構(gòu)分：3.按牽引鏈結(jié)構(gòu)分：片式套筒滾子鏈、可拆模鍛鏈、焊接圓環(huán)鏈4.按鏈條數(shù)及布置方式分：5.按傳動裝置布置分：并列式、垂直式、復(fù)合式6.按電動機(jī)功率分：輕型、中型、重型五、刮板輸送機(jī)代號意義系列型譜規(guī)定的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品型號編制方法如下。例如：中部榴槽寬為630mm、配用電動機(jī)功率為2X75kw的邊雙鏈型礦用刮板輸送機(jī)的型號表示為SGB一630／150。系列：SGB系列、SGW系列、SGZ系列主要生產(chǎn)廠家：西北奔牛、張家口、淮南煤機(jī)廠、長沙煤機(jī)廠名稱型號G額定功率kW輸送量t/h鏈速m/s總重量t刮板輸送機(jī)SGB420/22A22600.8259.264刮板輸送機(jī)SGB-620/40(SGW40T)401500.8617.6刮板輸送機(jī)SGB-620/40(SGW80T)801500.8635.37刮板輸送機(jī)SGB630/150D)1502500.8689.8刮板輸送機(jī)SGB630/2202×1104501109刮板輸送機(jī)SGD630/2202×1104501107SGZ1000/1400型刮板輸送機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

(1)采用了鑄造槽幫整體鑄焊中部槽;槽幫采用優(yōu)質(zhì)合金鋼和VRH鑄造生產(chǎn)線鑄造；中部槽長度加大到1750mm，增加了溜槽強(qiáng)度，提高了工作面移架速度；中部槽間采用高強(qiáng)啞鈴聯(lián)接，中部聯(lián)接強(qiáng)度達(dá)到4000KN；中板和封底板采用40mm和30mm整體淬火高強(qiáng)耐磨板；中部槽在專門的“中部槽焊接組合點(diǎn)對胎”上進(jìn)行組焊。

(2)開發(fā)研制了147mm節(jié)距的新型整體鍛造銷軌，大大提高了輸送機(jī)銷軌和采煤機(jī)牽引輪的強(qiáng)度，可有效保證采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)牽引嚙合的可靠性和使用壽命。

(3)開發(fā)研制了38×137mm緊湊加強(qiáng)型高強(qiáng)圓環(huán)鏈，破斷負(fù)荷≥2200KN，緊湊型結(jié)構(gòu)可有效降低溜槽的高度，減小鏈條與中板間的磨損。

(4)開發(fā)研制交叉?zhèn)刃毒o湊型機(jī)頭傳動部和可伸縮機(jī)尾傳動部。輸送機(jī)采用交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭，輸送機(jī)機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾聯(lián)結(jié)在一起，輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的鏈道交叉運(yùn)行，傳動裝置設(shè)置在順槽內(nèi)與機(jī)頭垂直布置，降低了卸載高度，減少了回煤，保證卸載暢通，并有效地減少了工作面端頭支架的支護(hù)難度；輸送機(jī)采用可伸縮機(jī)尾，實現(xiàn)了在輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下根據(jù)負(fù)載情況適時進(jìn)行緊鏈操作；

(5)采用液壓馬達(dá)進(jìn)行緊鏈操作，采用磨擦限矩離合器進(jìn)行機(jī)械過載保護(hù)，保證了人員操作和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性和安全性，進(jìn)一步提升了刮板輸送機(jī)的整機(jī)性能；

(6)開發(fā)研制了700KW大功率雙級行星傳動減速器，體積小、重量輕、傳動效率高。刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及功能分析刮板輸送機(jī)如圖1－2所示，它主要由機(jī)頭部、中間部、機(jī)尾部及附屬裝置組成。一、機(jī)頭部刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部如圖1－8所示，它主要由機(jī)頭架、傳動裝置（包括電動機(jī)、液力偶合器、聯(lián)接罩、減速器）、鏈輪組件、盲軸組件、舌板、撥鏈器、緊鏈器、推移梁等部件組成。傳動裝置采用液力偶合器，既可使電動機(jī)起動平穩(wěn)，降低起動電流，又可對刮板輸送機(jī)進(jìn)行各種安全保護(hù)。圖1－8刮板輸送機(jī)機(jī)頭部1、2——推移粱；3——過渡槽；4——壓鏈塊；5——電動機(jī)；6——液力耦合器；7——機(jī)頭架；8——緊鏈器；9——減速器；10——鏈輪組件機(jī)頭部的主要作用有兩個：一是作為輸送機(jī)的動力部，用于驅(qū)動整部輸送機(jī)運(yùn)行；二是構(gòu)成輸送機(jī)的卸煤部，將溜槽運(yùn)出的煤卸到順槽轉(zhuǎn)載機(jī)上。（一）減速器減速器的箱體由上、下兩箱體組成，為對稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左、右工作面和機(jī)頭、機(jī)尾的需要。上、下箱體之間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有4個螺孔，用螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器一軸的圓錐齒輪是通過軸端的花鍵由液力偶合器的軸套傳動的。一軸由兩個圓錐滾子軸承來支承，二軸、三軸均由兩個圓錐滾子軸承來支承，四軸通過軸端的花鍵傳動鏈輪，它由兩個雙列向心球面滾子軸承來支承。驅(qū)動裝置平行布置時，減速器有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是三級圓錐圓柱齒輪減速器，如圖1－9所示為SGW-150型刮板輸送機(jī)減速器，這種減速器適用于雙邊鏈型鏈輪組件，第一對齒輪為圓弧錐齒輪，第二對為斜齒圓柱齒輪，第三對為直齒圓柱齒輪。箱體為剖分式對稱結(jié)構(gòu)，用球墨鑄鐵制造，以保證強(qiáng)度。為使在傾斜狀態(tài)下第一軸的球軸承得到潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一個獨(dú)立的油室，使?jié)櫥筒粫魅胂潴w油室。在傾角較大的工作面為使錐齒輪得到潤滑，箱體相應(yīng)部位設(shè)隔油室。箱體底部設(shè)冷卻水管防止工作時油過熱。圖1－9SGW-150型刮板輸送機(jī)減速器1——軸圓弧錐齒輪；2——圓弧錐齒輪；3——軸斜齒輪；4——斜齒輪；5——軸齒輪；6——正齒輪圖1—10減速器的結(jié)構(gòu)1——一軸；2——二軸；3——三軸；4——四軸；5——箱體；6——冷卻裝置；7——油位尺圖1－10所示減速器適用于雙中鏈型鏈輪組件。圖1—11是一種圓錐—→圓柱齒輪—→行星輪減速器，這種減速器的體積較常規(guī)的三級圓錐圓柱齒輪減速器小25％，且具有足夠的承載裕量，常用于重型刮板輸送機(jī)。當(dāng)驅(qū)動裝置垂直布置時，采用雙級行星輪減速器，如圖1—12所示，輸人軸與輸出軸在一條線上。這種減速器承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，傳動比大，效率高，傳動平穩(wěn)，噪聲小，便于實現(xiàn)大功率傳動。圖1—11行星齒輪減速器1——一軸齒輪組；2——二軸齒輪組；3——三軸齒輪組；4——行星輪系；5——箱體（二）鏈輪組件鏈輪組件主要由鏈輪和滾筒組成。它是刮板輸送機(jī)的重要傳動部件，刮板鏈就是靠鏈輪驅(qū)動運(yùn)行的。由于鏈輪軸上要承受整個機(jī)器的最大扭矩，因而要求鏈輪既要有較高的強(qiáng)度和耐磨性，又要有一定的韌性，能夠承受工作中的脈動載荷和附加沖擊載荷。為此，鏈輪均用優(yōu)質(zhì)鋼材制造。圖1－12JX-400雙級行星輪減速器1——一軸組件；2——冷卻器；3——高速行星輪托架；4——內(nèi)齒圈；5——箱體；6——內(nèi)齒圈；7——低速行星輪托架；8——軸承座；9——太陽輪；10——球頂圖1－13為邊雙鏈用的鏈輪組件，采用剖分式聯(lián)接筒，聯(lián)接筒兩端有環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相接，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出軸及盲軸聯(lián)接，兩個剖分式聯(lián)接筒用螺栓緊固。鏈輪用花鍵孔與減速器的伸出軸和盲軸聯(lián)接。由于兩個鏈輪分別支承在減速器輸出軸和盲軸的花鍵上，而滾筒又通過平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，因而使鏈輪組件連成一體。圖1－13邊雙鏈用的鏈輪聯(lián)接組件1——鏈輪；2——剖分式滾筒；3——定位銷；4，5，6——螺栓、螺母、墊圈安裝時，先把減速器和盲軸組件安裝在機(jī)頭架兩側(cè)，這時減速器的輸出軸和盲軸都伸入到機(jī)頭架內(nèi)，再將兩個鏈輪分別裝在減速器輸出軸和盲軸的花鍵部位上；然后將剖分滾筒的兩半合在兩個軸的平鍵部位上，并用8條螺栓緊固在一起。同時，必須保證兩個鏈輪各對應(yīng)輪齒在相同的相位角上，以保證刮板鏈正常嚙合運(yùn)行。圖1－14為雙中鏈用鏈輪組件，采用整體的聯(lián)接筒與鏈輪焊接成一體。聯(lián)接筒兩端的內(nèi)花鍵，分別與減速器輸出軸和盲軸聯(lián)接，這種結(jié)構(gòu)便于拆裝維修。圖1－14中雙鏈用的鏈輪聯(lián)接組件1——滾筒；2——鏈輪（三）盲軸組件盲軸組件安裝在無傳動裝置靠煤壁一側(cè)的機(jī)頭架側(cè)板上，其作用是支承鏈輪組件，使鏈輪運(yùn)行平穩(wěn)。盲軸組件的結(jié)構(gòu)如圖1－15所示，它由軸、軸套、滾動軸承、軸承座、軸圖1－15盲軸組件1——花鍵軸；2——軸承座；3——軸承；4——蓋板；5——軸承托板；6——軸套；7——油封承托架、端蓋、密封等組成。軸的一端的平鍵和花鍵連接半圓滾筒和鏈輪，另一端用調(diào)心軸承支承。（四）機(jī)頭架機(jī)頭架為剛性焊接結(jié)構(gòu)件，如圖1—16所示，它是用來支承和裝配傳動裝置、鏈輪組件和盲軸組件。它主要由側(cè)板、中板、底板等部件焊接而成。因機(jī)頭架的中板傾角較大，故在機(jī)頭架后端的兩側(cè)內(nèi)各裝有可更換的壓鏈塊，用于刮板鏈的導(dǎo)向，防止過渡槽上端部被磨損。在機(jī)頭架中板兩側(cè)邊角處都用高錳鋼堆焊，以延長中板的使用壽命。撥鏈器用銷軸固定在機(jī)頭架上，其作用是使刮板鏈順利地脫離鏈輪而進(jìn)入回鏈槽，防止因鏈子堵塞在鏈輪上而引起斷鏈、打牙事故。圖1－16SGB-750/250型刮板輸送機(jī)機(jī)頭架1——固定架；2——中板；3——底板；4——加強(qiáng)板；5——側(cè)板；6——耐磨板；7——高錳鋼端頭；8——前梁；9——橫墊板；10——立板；11——圓鋼（五）液力偶合器1.液力偶合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)⑴電動機(jī)、彈性聯(lián)軸器、后輔室外殼、泵輪聯(lián)結(jié)在一起，泵輪與透平輪外殼用螺釘相聯(lián)。當(dāng)電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動時，整個外殼一起轉(zhuǎn)動，此為“主動部件”，如圖1－17所示。⑵透平輪固定在從動軸的軸套上，與減速器的輸入軸相聯(lián)結(jié)，此為“從動部件”。⑶泵輪與透平輪外殼通過軸承支承在軸上。泵輪與透平輪之間沒有任何剛性聯(lián)結(jié)，二者之間可以相互自由轉(zhuǎn)動。圖1－17液力偶合器示意圖1——泵輪；2——圖1－17液力偶合器示意圖1——泵輪；2——透平輪；3——后輔室外殼；4——透平輪外殼；5——后輔室；6——注油孔；7——易熔合金塞；8——前輔室⑸泵輪與透平輪裝配好以后，兩輪的徑向槽相互吻合形成了若干個小環(huán)形工作腔。另外在液力偶合器的外殼上設(shè)有兩個定量注孔液和兩個易熔合金保護(hù)塞。定量注液孔向液力偶合器內(nèi)注入定量的工作液體(一般為20號機(jī)油或22號透平油)。易熔合金塞的作用是當(dāng)工作腔內(nèi)的油溫超過允許值時，易熔合金熔化，油液噴出，使泵輪空轉(zhuǎn)，防止電動機(jī)過載燒毀和損壞其它轉(zhuǎn)動部件。易熔合金的熔化溫度一般為100℃～140℃。圖1－18YL型圖1－18YL型液力偶合器部件及平面徑向葉片2.液力偶合器的工作原理在液力偶合器內(nèi)充滿適量的工作液體，起動電動機(jī)，通過彈性聯(lián)軸器、后輔室外殼帶動泵輪與透平輪外殼開始轉(zhuǎn)動，因為透平輪通過軸套與減速器輸入軸相聯(lián)，而與泵輪及透平輪外殼無機(jī)械聯(lián)接，故此時透平輪不轉(zhuǎn)動，減速器輸入軸亦不轉(zhuǎn)動，電動機(jī)可認(rèn)為是空載起動。電動機(jī)起動后，帶著泵輪和透平輪外殼不斷提高轉(zhuǎn)速，液力偶合器中的工作液體便被泵輪葉片驅(qū)動，速度和壓力亦不斷增大，在離心力的作用下，沿泵輪工作腔的曲面流向透平輪，沖擊其葉片，這就使透平輪上得到了轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)矩足以克服透平輪上的負(fù)荷時，透平輪就帶動工作機(jī)械一起運(yùn)動，逐步上升到額定轉(zhuǎn)速。其能量的傳遞過程是：電動機(jī)輸出的機(jī)械能—→泵輪機(jī)械能—→工作液體動能—→透平輪機(jī)械能?？梢?，在正常工況下，工作液體在液力偶合器中作由泵輪到透平輪又返回泵輪的環(huán)流運(yùn)動，由于工作液體質(zhì)點(diǎn)除繞聯(lián)軸器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(牽連運(yùn)動)外，還要在液力偶合器內(nèi)進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(相對運(yùn)動)，因而液體質(zhì)點(diǎn)的絕對運(yùn)動軌跡是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動，如圖1—19和1—20所示。由于工作液體與葉片等摩擦引起的能量損耗，所以透平輪的轉(zhuǎn)速總是低于泵輪的轉(zhuǎn)速，這個差值稱為“滑差”。通常液力偶合器在額定轉(zhuǎn)矩下的滑差為3％～5％，正是由于這個滑差的存在，才使得液力偶合器中產(chǎn)生工作液體的環(huán)流運(yùn)動，從而實現(xiàn)能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。3.液力偶合器的主要優(yōu)點(diǎn)⑴提高了電動機(jī)的起動能力，改善了起動性能，減少了沖擊常用的鼠籠型電動機(jī)的起動力矩較小，采用液力偶合器之后，起動時，僅泵輪為電機(jī)的負(fù)載。電動機(jī)相當(dāng)于空載起動，起動電流很小，節(jié)省電能。對于拖動轉(zhuǎn)動慣量很大的負(fù)載則不必選比額定容量大得多的電動機(jī)。另外在運(yùn)動件中，不可避免的存在著間隙，如齒輪的齒側(cè)間隙，鏈條中鏈環(huán)之間的間隙等。如無液力偶合器，電動機(jī)在起動瞬間，由于間隙的存在負(fù)載很小，因而加速很快，待間隙消除后，負(fù)載便突然加于動能很大的電機(jī)上，因而引起系統(tǒng)的沖擊。設(shè)置液力偶合器之后，電機(jī)與負(fù)載之間是非剛性傳動，能夠吸收振動，減小沖擊，使工作機(jī)械和傳動裝置平穩(wěn)運(yùn)行。圖1－19液力偶合器液流示意圖圖1－20液流螺管示意圖⑵對電動機(jī)和工作機(jī)械具有過載保護(hù)作用在裝有液力偶合器的傳動系統(tǒng)中，當(dāng)輸送機(jī)過載時，透平輪的轉(zhuǎn)速降低，透平輪與泵輪之間的滑差增大。長時間過載時，滑差會很大，有較大的相對運(yùn)動，工作液體內(nèi)摩擦增大，溫度升高，當(dāng)溫度超過易熔合金保護(hù)塞的熔點(diǎn)時，保護(hù)塞熔化，工作液體從塞孔中噴出，泵輪空轉(zhuǎn)，透平輪停止轉(zhuǎn)動，從而使電動機(jī)和其他零件得到保護(hù)。⑶多電機(jī)拖動系統(tǒng)中能使電機(jī)負(fù)荷分配均勻在多電機(jī)拖動系統(tǒng)中，若一臺電動機(jī)過載另一臺電動機(jī)欠載，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)是極為不利的。當(dāng)傳動系統(tǒng)中加裝液力偶合器之后，當(dāng)各液力偶合器的注液量符合技術(shù)要求時，可使各電動機(jī)的負(fù)荷分配趨于均衡。并能減少對電網(wǎng)的沖擊電流。4.液力偶合器的使用與維護(hù)液力偶合器的使用注意事項：①油質(zhì)和充液量的多少決定著液力偶合器所能傳遞的力矩和使用壽命，因此應(yīng)嚴(yán)格按照機(jī)器規(guī)定的功率以及產(chǎn)品說明書和操作規(guī)程，給液力偶合器灌注定量的規(guī)定品種的油液。②嚴(yán)禁以水代油。因我國目前設(shè)計的各種液力偶合器，都是以油液為介質(zhì)的，而大多數(shù)都用22號、30號汽輪機(jī)油，如用水、甚至用礦井水(含有大量酸、堿物質(zhì)的污水)替代，必將銹蝕磨損軸承，破壞密封，損壞設(shè)備。③裝到設(shè)備上的液力偶合器，禁止取掉保護(hù)罩，保護(hù)罩若有損壞必須及時修理或更換，以免碰傷液力偶合器。④司機(jī)應(yīng)經(jīng)常觀察液力偶合器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)有異音，搖擺和振動等不正常現(xiàn)象，要及時檢查與排除，發(fā)現(xiàn)漏油要及時采取修理措施或更換。⑤要有備用的易熔合金保護(hù)塞，一旦油溫超過允許值保護(hù)塞熔化，工作液體噴出后，應(yīng)當(dāng)找出液力油液溫度升高的原因，采取措施予以克服，然后按規(guī)定充油、重新?lián)Q上備用的保護(hù)塞。易熔合金保護(hù)塞絕不允許用木塞、螺栓之類東西代替。⑥輸送機(jī)應(yīng)空載起動，嚴(yán)禁輸送機(jī)停機(jī)時繼續(xù)采煤、裝煤，以免造成過載起動和正、反向頻繁起動而導(dǎo)致液力偶合器工作油液溫升過快和溫度過高，影響正常生產(chǎn)。液力偶合器的拆裝與維修注意事項：①拆裝液力偶合器時，應(yīng)注意泵輪、外殼和輔助室外殼的位置不要錯動，要換的螺栓、螺母應(yīng)使其規(guī)格一致，以防破壞其平衡性能。②液力偶合器在拆卸前應(yīng)將其表面煤粉等臟物清洗干凈，拆卸時不要用廊頭敲擊，外殼與泵輪連接螺絲卸開后，要用螺絲頂開外殼與泵輪，不能用扁鏟等工具撬剔，以免損壞設(shè)備。③拆卸開的液力偶合器要進(jìn)行仔細(xì)檢查，葉片有無損壞，裂紋；各個流道孔及流道是否暢通；滾動軸承磨損情況；密封是否完好等。檢修后的液力偶合器要用煤油很好的清洗，保證流道內(nèi)沒有任何污物，清洗后應(yīng)擦干保存好，防止再落入其它臟物。④對于檢修后重新組裝的液力偶合器，除應(yīng)保證泵輪與透平輪的相對轉(zhuǎn)動自由、靈活外，還應(yīng)進(jìn)行整體靜、動平衡試驗和密封性耐壓試驗。二、機(jī)尾部機(jī)尾部的主要作用是構(gòu)成輸送機(jī)的回鏈部，將在機(jī)頭部卸載后的刮板鏈再拉回機(jī)頭部。機(jī)尾部分有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，因尾部不需卸載高度，除了機(jī)尾架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。三、中間部中間部主要包括溜槽及刮板鏈。（一）溜槽溜槽由中部槽、過渡槽、調(diào)節(jié)槽組成，其作用有兩個：一是承載機(jī)構(gòu)，把由采煤機(jī)采落下來的煤裝進(jìn)溜槽內(nèi)，并經(jīng)刮板鏈帶走；二是支承機(jī)構(gòu)，作為采煤機(jī)導(dǎo)軌，承受采煤機(jī)的全部重量。溜槽的結(jié)構(gòu)類型有敞底式和封底式，溜槽的形狀如圖1－21所示。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，但由于機(jī)體支撐面小，比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運(yùn)行，適于中硬以上底板的工作面使用。封底式溜槽適用于底板松軟的工作面，整機(jī)穩(wěn)定性好，可減小刮板鏈運(yùn)行阻力，節(jié)省動力消耗20％～30％以上，高產(chǎn)高效工作面的重型刮板輸送機(jī)均使用封底式溜槽。但封底式溜槽在處理下鏈斷鏈故障時比較困難，為方便檢修，在溜槽中板中部設(shè)有檢查窗口。常用的檢查窗口有三種形式：一是橫拉插板式(形狀有矩形、梯形)；二是鉸鏈折曲式；三是上下分體式溜槽結(jié)構(gòu)。以上三種結(jié)構(gòu)形式各有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中以第一種使用較多。一般每隔3～5節(jié)中部槽安裝一個有檢查窗的中部槽。開底式溜槽，其結(jié)構(gòu)如圖1－22所示。它由兩個∑形槽幫鋼、中板、支座、帶有錐度的聯(lián)接頭等部件焊接而成。鋪設(shè)時用專用螺栓把前后相鄰的中部槽連接起來。帶有錐度的聯(lián)接頭可保持中部槽在水平和垂直方向上有3°左右的偏轉(zhuǎn)角。在槽幫的外側(cè)都焊有封閉式的、開有長方形孔的螺栓支座，以免固定擋煤板和鏟煤板的螺栓在輸送機(jī)運(yùn)行中脫落。中部槽的長度一般為1.5m，調(diào)節(jié)槽長度有l(wèi)m、0.5m兩種，其結(jié)構(gòu)與中部槽相比，除了長度短外，其它均相同。它的主要作用是當(dāng)工作面長度有變化或輸送機(jī)下滑時，用來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)輸送機(jī)的長度和機(jī)頭、機(jī)尾傳動裝置的位置。調(diào)節(jié)槽側(cè)幫可安裝相應(yīng)的擋煤板和鏟煤板。由于刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾一般較中部槽為高，所以設(shè)置了過渡槽，將機(jī)頭和機(jī)尾與中部槽聯(lián)接起來，以使輸送機(jī)的刮板較平緩的抬高，減少運(yùn)行中的阻力和磨損。圖1—21溜槽(a)開底溜槽；(b)封底溜槽；(c)帶檢修窗的封底溜槽1——槽幫；2——中板；3——連接頭圖1－22中部槽1，2——高錳鋼凸端頭；3——槽幫鋼；4——支座；5——中板；6，7——高錳鋼凹端頭（二）刮板鏈刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引構(gòu)件。刮板的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈和邊雙鏈三種。如圖1－23、圖1－24、圖1－25所示。刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈。鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，在受滑動摩擦條件下運(yùn)行，還要受礦水的浸蝕。因此目前使用的圓環(huán)鏈，都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕的特性。圖1－23單中鏈?zhǔn)焦伟彐?——接鏈器；2——開口銷；3——刮板；4——U型螺栓；5——自鎖螺母；6——圓環(huán)鏈圖1－24雙中鏈?zhǔn)焦伟彐?——卡鏈橫梁；2——刮板；3——螺栓；4——螺母；5——圓環(huán)鏈；6——接鏈環(huán)目前使用最廣泛的是雙邊鏈，其中以短鏈段居多。圖1－25所示為SGW-150型刮板輸送機(jī)短鏈段雙邊鏈的刮板鏈結(jié)構(gòu)。它是由φ18×64mm短鏈段圓環(huán)鏈、U形連接環(huán)和刮板組成。刮板間距為1024mm，刮板鏈段長度為64×32=2048mm。圓環(huán)鏈?zhǔn)怯弥睆綖?8mm的合金鋼彎曲成一定尺寸后焊接而成的，其最小破斷力為350kN。鏈條和刮板是用連接環(huán)和螺栓等緊固件聯(lián)接的。連接環(huán)是用合金鋼模鍛而成，其最小破斷負(fù)荷不小于350kN，這種連接環(huán)的薄弱環(huán)節(jié)是螺栓，工作中往往是螺栓首先破壞，以至影響鏈環(huán)。刮板為非對稱工字形專用鋼，它與溜槽底接觸的一面帶有斜度，其安裝方向如圖1－25中B—B剖面所示。安裝時，螺栓頭應(yīng)朝運(yùn)動方向，并使刮板與溜槽底的接觸為線接觸，這樣就容易帶走槽底的煤粉，以防止煤粉（特別是濕煤）堆積而妨礙刮板正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在刮板輸送機(jī)上溜槽上，連接環(huán)的凸起部分應(yīng)該向上，且其豎鏈環(huán)的焊縫應(yīng)向上，水平鏈環(huán)的焊縫應(yīng)朝向溜槽中心線。為保證鏈條與鏈輪正常嚙合，不許鏈條有擰麻花的現(xiàn)象。緊鏈時，為了調(diào)節(jié)鏈子的長度，還備有3環(huán)、5環(huán)、7環(huán)、9環(huán)、11環(huán)等不同長度的調(diào)節(jié)鏈。圖1－25刮板鏈1——圓環(huán)鏈；2——U形連接環(huán)；3——刮板，4，5、6——螺栓、螺母及彈簧墊圈目前使用的三種刮板鏈，可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強(qiáng)，特別是對大塊較多的硬煤。但邊雙鏈兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪貏e是中部槽在彎曲狀態(tài)下運(yùn)行時更為嚴(yán)重；中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)度很高且沒有受力不均問題，斷鏈?zhǔn)鹿噬?，刮板遇到刮卡阻塞，可偏斜通過，刮板變形時不會導(dǎo)致過鏈輪時跳鏈。中單鏈的缺點(diǎn)是因鏈環(huán)尺寸大，所用鏈輪直徑增大，機(jī)頭、機(jī)尾的高度相應(yīng)增加，拉煤能力不如邊雙鏈，特別是對大塊較多的硬煤。中雙鏈能較好地克服邊雙鏈?zhǔn)芰Σ痪娜秉c(diǎn)，顯示出它的優(yōu)越性。四、附屬裝置附屬裝置包括擋煤板、鏟煤板、防滑裝置和緊鏈裝置。(一)擋煤板和鏟煤板在刮板輸送機(jī)溜槽靠采空區(qū)一側(cè)的槽幫上裝有擋煤板，其作用是用以加大溜槽的裝載量，提高輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，防止煤炭溢出溜槽。此外，在擋煤板上還設(shè)有導(dǎo)向管和電纜疊伸槽。導(dǎo)向管在擋煤板緊靠溜槽一側(cè)，供采煤機(jī)導(dǎo)向用；電纜疊伸槽在擋煤板的另一側(cè)，供采煤機(jī)工作時自動疊伸電纜用。在輸送機(jī)靠近煤壁一側(cè)的溜槽側(cè)幫上用螺栓固定有鏟煤板，其作用是當(dāng)輸送機(jī)向前推移時，靠它將底板上的浮煤清理和鏟裝在溜槽中。擋煤板和鏟煤板等附屬裝置與中部槽的連接如圖1－26所示。圖1－26中部槽及其附件的聯(lián)接1——電纜槽；2——擋煤板；3——無鏈牽引齒條；4——導(dǎo)向裝置；5——千斤頂聯(lián)接孔；6——定位架；7——中部槽；8——采煤機(jī)導(dǎo)軌；9——鏟煤板（二）防滑裝置當(dāng)工作面傾角較大時，為了防止輸送機(jī)在工作中下滑，設(shè)有防滑裝置，如圖1－27所示。防滑裝置的橫梁（防滑梁）用工字鋼和兩端支座焊接而成，其上穿有滑架。在滑架上圖1－27防滑裝置1——橫粱；2——滑架；3——推移粱；4——滑滾；5——銷軸；6——聯(lián)接鏈條的一端有推移架和可沿橫梁滾動的滑滾，另一端有用銷軸相連的聯(lián)接鏈。在安裝時，把滑架穿在橫梁上，用支架把橫梁固定在回風(fēng)巷內(nèi)，用聯(lián)接鏈與機(jī)尾部的推移梁相連。在推移輸送機(jī)時，滑架上的滑滾沿橫梁向前滾動，當(dāng)滑滾從橫梁的一端移到另一端后，需把橫梁移動到新的位置。在移動橫梁時，為了防止輸送機(jī)下滑，應(yīng)先在推移架上打支柱。使用時，推移架可與千斤頂相聯(lián)，使滑滾在橫梁上便于滾動，保證輸送機(jī)的正常推移。（三）緊鏈裝置為保證圓環(huán)鏈與鏈輪之間的正常嚙合，防止事故和延長刮板鏈的使用壽命，必須使刮板鏈處于合適的張緊程度。緊鏈裝置就是用來拉緊刮板鏈的，使刮板鏈具有一定的預(yù)緊力。早期的輕型刮板輸送機(jī)，用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈?，F(xiàn)在都采用定軸距緊鏈，目前應(yīng)用的方式有三種。一種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用機(jī)頭部的電動機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，如圖1－28所示。電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)時，立即用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松。另一種方式與前種基本相同，只是不用電動機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈。第三種是采用專用的液壓缸緊鏈。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有二種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器。棘輪緊鏈器如圖1－29所示，緊鏈器主要由導(dǎo)向桿、底座、棘輪和插爪組成。這種緊鏈器是一種輔助裝置，它安裝在機(jī)頭傳動裝置減速器的圖1－28鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈?zhǔn)疽鈭D第二根軸上。通過插爪和棘輪實現(xiàn)機(jī)器的單向制動，并與緊鏈掛鉤配合使用，完成輸送機(jī)的緊鏈工作。圖1－29可彎曲刮板輸送機(jī)的棘輪緊鏈器1——導(dǎo)向桿；2——底座；3——棘輪；4——插爪；5——扳手緊鏈時把兩條緊鏈鉤的一端插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)；另一端插在刮板鏈條的立環(huán)中。然后用扳手將緊鏈器插爪扳在緊鏈位置開反車，使傳動裝置處的底鏈通過鏈輪向上鏈運(yùn)行，當(dāng)鏈子張緊到一定程度時即停車，這時插爪插入棘輪槽內(nèi)使機(jī)器制動，然后把多余的鏈子卸掉并接好，再用扳手扳動插爪使其與棘輪脫開。如不能脫開，可再點(diǎn)動開反車的同時用扳手扳動插爪，當(dāng)扳手脫開后，再正向點(diǎn)動開車，取下緊鏈掛鉤即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。鏈條的張緊程度，以運(yùn)轉(zhuǎn)時機(jī)頭鏈輪下方鏈子稍有下垂為宜。用棘輪緊鏈器緊鏈時，刮板鏈的松緊程度不能自動控制，要依靠人的經(jīng)驗判斷。刮板鏈過緊會因初張力太大而增大功率損耗，縮短鏈環(huán)壽命，過松會使鏈子堵塞在撥鏈器里，引起斷鏈、跳牙和落道等事故。一般在滿負(fù)荷的情況下，以刮板鏈在機(jī)頭下面的松馳量不大于兩個鏈環(huán)為宜。緊鏈時，要特別注意緊鏈器扳手位置，否則會發(fā)生拉斷鏈條、燒毀電動機(jī)或損壞減速器等事故。摩擦輪緊鏈器如圖1－30所示，裝在減速器二軸的伸出端，制動輪固定裝在二軸端，閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動輪緣上產(chǎn)生摩擦制動力。緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時需由兩人配合操作，一人開動電動機(jī)，一人操作凸輪手把。斷電時，立即扳動凸輪，用閘帶將制動輪閘住。緊鏈結(jié)束時，僅由一人扳轉(zhuǎn)凸輪，松開閘帶即可。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。圖1－30摩擦輪緊鏈器1——護(hù)罩；2——套管；3——閘帶；4——彈簧；5——套；6——拉桿；7——制動輪；8——凸輪；9——蓋板第二種緊鏈方式使用的液壓馬達(dá)，安在聯(lián)接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪，如圖1—31所示。緊鏈時，將操作手把扳到緊鏈位置，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上齒輪嚙合。手動換向閥搬到緊鏈位置，壓力液經(jīng)梭閥進(jìn)入液控鎖，克服彈簧壓力，使插爪從齒槽中脫出，與此同時液壓馬達(dá)供壓力液，液壓馬達(dá)帶動機(jī)頭鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈，張緊力的大小用溢流閥調(diào)節(jié)，由壓力表上的讀數(shù)經(jīng)換算得到。緊鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時，壓力表上升到規(guī)定的壓力值，即表明已達(dá)到了規(guī)定的緊鏈力。將手動換向閥搬到中間位置，馬達(dá)停止，液圖1－31液壓馬達(dá)緊鏈裝置1——液壓馬達(dá)；2——齒輪箱；3——液控機(jī)械閉鎖裝置；4——惰輪；5——聯(lián)接筒；6——減速器輸入軸；7——緊鏈齒輪控鎖卸壓，在彈簧作用下，插爪插入齒輪的齒槽，刮板鏈保持張緊狀態(tài)。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動換向閥扳到運(yùn)轉(zhuǎn)位置，液壓馬達(dá)帶動接好的刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸除緊鏈掛鉤，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，但不能顯示出鏈子張力的大小。其余都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。（四）推移裝置推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜采工作面，使用液壓支架上的推移千斤頂；非綜采工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。單體液壓推溜器如圖1－32所示，它實為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿用插銷聯(lián)接中部槽擋煤板上再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操縱閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注壓力液，缸體和支座向前收回。單體液壓推溜器在采煤工作面的布置如圖1-33所示。間隔一定距離裝設(shè)一個推溜器；壓力液由設(shè)在順槽內(nèi)的泵站，經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外注式的液壓推溜器，用注液槍圖1—32單體液壓推溜器安裝圖1——擋煤板；2——活塞桿接頭；3——缸體；4——底座；5——斜撐支柱注液，不需在推溜器上聯(lián)接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35％乳化油的中性水溶液。圖1－33單體液壓推溜器的布置1——乳化液泵；2——吸液管；3——排液管；4——液箱；5——高壓管；6——低壓管；7——推溜管；8——螺栓第三節(jié)刮板輸送機(jī)的選型計算每臺刮板輸送機(jī)都有其技術(shù)特征，一般根據(jù)廠家給出的說明書選型和安裝即可。但需要注意的是廠家說明書給出的輸送機(jī)的鋪設(shè)長度均指水平鋪設(shè)長度，而現(xiàn)場的實際情況，工作面的傾角、長度是千變?nèi)f化的，不一定完全恰好符合輸送機(jī)的技術(shù)特征，為此就需要通過計算來確定其運(yùn)輸能力、電動機(jī)的功率及鏈子的強(qiáng)度是否滿足要求。在此介紹兩個基本概念：一是運(yùn)輸能力（設(shè)備生產(chǎn)率），它是指運(yùn)輸設(shè)備在單位時間內(nèi)能夠運(yùn)送的貨載量；二是設(shè)計生產(chǎn)率，它是指運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)在單位時間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載量。刮板輸送機(jī)的選型計算主要內(nèi)容包括：①輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計算；②輸送機(jī)運(yùn)行阻力和電動機(jī)功率的驗算；③刮板鏈的強(qiáng)度計算。一、運(yùn)輸能力的計算如圖1—34所示，刮板輸送機(jī)重段每單位長度上的貨載質(zhì)量為q，當(dāng)刮板鏈以速度υ沿箭頭方向運(yùn)行1s后，就有υ米長度的貨載從機(jī)頭A處運(yùn)出，其每秒鐘運(yùn)輸能力為(單位：kg／s)m=qv圖1—34運(yùn)輸能力計算示意圖每小時運(yùn)輸能力為(單位：t／h)（1—1）式中q——輸送機(jī)單位長度上貨載質(zhì)量，kg／m；v——刮板鏈運(yùn)行速度，m／s。q與溜槽結(jié)構(gòu)尺寸及貨載斷面積有關(guān)。計算時可認(rèn)為溜槽橫斷面積為F，則1m長的溜槽內(nèi)的貨載質(zhì)量為（1—2）式中ρ′——煤的松散密度，t／m3。，計算時一般取ρ′＝0.85～1。F——貨載在溜槽中的斷面積，m2。貨載最大橫斷面積與溜槽的形式和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的動堆積角α′有關(guān)。煤的動堆積角一般取α′＝20°～30°。圖1—35所示為兩種不同的溜槽的貨載最大橫斷面積。圖1—35溜槽裝煤最大橫斷面積若輸送機(jī)鋪設(shè)時具有一定的傾角，加之刮板鏈在運(yùn)行中有沖擊振動現(xiàn)象等，致使貨載斷面積減小。為此，在計算中計入了一個裝滿系數(shù)ψ，ψ值見表1—2。所以，刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為（1—3）輸送情況水平及向下運(yùn)輸向上運(yùn)輸裝滿系數(shù)0.9～15°10°15°0.80.60.5表1—2裝滿系數(shù)ψ值二、運(yùn)行阻力的計算為了驗算電動機(jī)功率，需要計算輸送機(jī)的運(yùn)行阻力。在計算刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力時，可概括為直線段、彎曲段運(yùn)行阻力兩部分。（一）直線段運(yùn)行阻力直線段運(yùn)行阻力包括：①貨載及刮板鏈在溜槽中移動的阻力；②傾斜運(yùn)輸時，貨載及刮板鏈的自重分力。直線段運(yùn)行阻力又分為重段阻力和空段阻力兩部分，如圖1－36所示。圖1－36刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計算圖（1—4）（1—5）式中Wzh——重段阻力，N；Wk——空段阻力，N；——刮板鏈單位長度質(zhì)量，kg/m；L——刮板輸送機(jī)實際鋪設(shè)長度，m；、——分別為貨載、刮板鏈與溜槽間的阻力系數(shù)。公式(1－4)、(1－5)中的正負(fù)號的取法是：當(dāng)刮板鏈在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時取“＋”號，傾斜向下時取“－”號。由于刮板鏈和貨載在溜槽中運(yùn)行時，往往不是圖示那樣簡單的平面滑動，而是一個組合件的復(fù)雜運(yùn)動，運(yùn)動中可能同時有若干個接觸面上受到阻力，既有滑動，還可能有滾動。在計算其運(yùn)行阻力時，為將各個接觸面上的阻力都能同時考慮進(jìn)去，就不能用一個單純的摩擦因數(shù)來計算，為簡化計算，確定一個總的系數(shù)，并稱為“阻力系數(shù)”。阻力系數(shù)的概念仍是物體運(yùn)動時的摩擦阻力與正壓力之比，其數(shù)值與運(yùn)輸設(shè)備的構(gòu)造及工作條件有關(guān)。煤及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行的阻力系數(shù)見表1－3，表中給出的阻力系數(shù)為工作面底板平坦，輸送機(jī)鋪設(shè)平直條件下的數(shù)值，反之，可適當(dāng)加大一些。表1—3煤及刮板鏈在溜槽中的移動阻力系數(shù)阻力系數(shù)類型煤在溜槽中運(yùn)行阻力系數(shù)刮板鏈在溜槽中運(yùn)行阻力系數(shù)單鏈刮板輸送機(jī)0.4～0.60.25～0.4雙鏈刮板輸送機(jī)0.6～0.80.2～0.35（二）曲線段運(yùn)行阻力牽引機(jī)構(gòu)繞經(jīng)運(yùn)輸設(shè)備的曲線段時，都會產(chǎn)生運(yùn)行阻力，這種運(yùn)行阻力稱為曲線段運(yùn)行阻力。它主要包括：①刮板鏈繞過兩端鏈輪時鏈條彎曲附加阻力及軸承阻力；②鏈條與鏈輪輪齒間的摩擦阻力；③可彎曲刮板輸送機(jī)在機(jī)身彎曲時的附加阻力等。這些阻力計算起來相當(dāng)繁瑣，故在計算時通常都采用經(jīng)驗公式計算。刮板鏈繞經(jīng)從動鏈輪時的曲線段阻力（1－6）式中——從動鏈輪相遇點(diǎn)張力，N。刮板鏈繞經(jīng)主動鏈輪時的曲線段阻力（1－7）式中——主動鏈輪相遇點(diǎn)張力，N；——主動鏈輪分離點(diǎn)張力，N。對于可彎曲刮板輸送機(jī)，刮板鏈在彎曲的溜槽中運(yùn)行時，彎曲段將產(chǎn)生附加阻力，彎曲段的附加阻力可按直線段運(yùn)行阻力的10%考慮。三、牽引力及電動機(jī)功率的計算（一）最小張力點(diǎn)的位置及最小張力值的確定為了驗算電動機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度就必須計算刮板鏈的各點(diǎn)張力，而計算各點(diǎn)張力就必須確定刮板鏈最小張力點(diǎn)的位置及數(shù)值的大小。由于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械對牽引構(gòu)件的最小張力往往有一定的要求，所以計算各點(diǎn)張力時，通常是從牽引機(jī)構(gòu)的最小張力點(diǎn)開始。而牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，其最小張力點(diǎn)的位置，與牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向、驅(qū)動裝置的位置和設(shè)備安裝傾角的大小有關(guān)。在給定的條件下，按照“逐點(diǎn)計算法”經(jīng)過比較確定。所謂“逐點(diǎn)計算法”，就是將牽引機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中所遇到的各種阻力，沿著牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向依次逐點(diǎn)計算的方法。計算原則是從主動鏈輪的分離點(diǎn)開始，沿運(yùn)行方向在各個特殊點(diǎn)上依次標(biāo)號(1，2，3，4，……)，若前一點(diǎn)的張力為已知，則后一點(diǎn)的張力等于它前一點(diǎn)的張力加上這兩點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力，用公式表示，即(1－8)式中——牽引機(jī)構(gòu)在i點(diǎn)的張力；——牽引機(jī)構(gòu)在（i－1）點(diǎn)的張力，即i點(diǎn)前一點(diǎn)的張力；——牽引機(jī)構(gòu)（i－1）點(diǎn)與i點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力?！爸瘘c(diǎn)計算法"中的所謂特殊點(diǎn)，即由直變曲或由曲變直的連接點(diǎn)，為阻力開始變化之點(diǎn)。圖1—36中的1、2、3、4點(diǎn)為牽引機(jī)構(gòu)的特殊點(diǎn)。單端布置傳動裝置的布置方式單端布置傳動裝置如圖1—37，當(dāng)水平運(yùn)輸時，按逐點(diǎn)計算法原則各特殊點(diǎn)為1、2、3、4各點(diǎn)之間的張力關(guān)系如下：S2=S1+WkS3=kS2S4=S3+Wzh圖1—37單端布置傳動裝置示意圖式中k——曲線段阻力系數(shù)，一般取1.06；由于是水平運(yùn)輸β=0ｏ，由重段和空段阻力公式得知Wzh>0Wk>0Wzh>Wk比較得S1<S2<S3<S4S1=Smin(最小張力值)即，最小張力點(diǎn)在驅(qū)動鏈輪分離點(diǎn)1處。對于傾斜向上布置的運(yùn)輸設(shè)備由重段和空段阻力公式得知Wzh>0而Wk有可能大于零也有可能小于零，當(dāng)Wk>0時，結(jié)論和水平運(yùn)輸相同。當(dāng)Wk<0時，各點(diǎn)張力關(guān)系如下：S2=S1+WkS3=kS2S4=S3+Wzh比較得S1>S2<S3<S4S2=Smin即，最小張力點(diǎn)在從動鏈輪相遇點(diǎn)2處。對于傾斜向下布置的運(yùn)輸設(shè)備由重段和空段阻力公式得知Wk>0，而Wzh有可能大于零也有可能小于零，當(dāng)Wzh>0時，結(jié)論和水平運(yùn)輸相同。當(dāng)Wzh<0且|Wzh|<Wk即(Wzh+Wk)>0時，S2=S1+WkS3=kS2S4=S3+Wzh=k(S1+Wk)+Wzh比較得知S1<S2<S3>S4>S1S1=Smin即，最小張力點(diǎn)在主動輪的分離點(diǎn)1處。當(dāng)Wzh<0且|Wzh|>Wk即(Wzh+Wk)<0時,S2=S1+WkS3=kS2S4=S3+Wzh=k(S1+Wk)+Wzh而k=1.06≈1，故比較得知S1<S2<S3>S4<S1S4=Smin即，最小張力點(diǎn)在主動輪相遇點(diǎn)4處。2.兩端布置傳動裝置的布置方式，最小張力點(diǎn)的位置要根據(jù)不同情況進(jìn)行分析。如圖1—38所示，當(dāng)重段阻力為正值時，每一傳動裝置主動鏈輪相遇點(diǎn)的張力均大于其分離點(diǎn)的張力，因此，可能的最小張力點(diǎn)是主動輪分離點(diǎn)圖1—38兩端布置傳動裝置示意圖1點(diǎn)或3點(diǎn)，這就需要由兩端傳動裝置的功率比值及重段、空段阻力的大小來確定。設(shè)A端電動機(jī)臺數(shù)為nA臺，B端為nB臺，總電動機(jī)臺數(shù)為n=nA+nB，各臺電動機(jī)特征都相同，牽引機(jī)構(gòu)總牽引力為W0，則A端牽引力為，B端牽引力為由“逐點(diǎn)計算法”得（1—9）結(jié)論：當(dāng)最小張力點(diǎn)在1點(diǎn)，；當(dāng)最小張力點(diǎn)在3點(diǎn)，。為了限制刮板鏈垂度，保證鏈條與鏈輪正常嚙合平穩(wěn)運(yùn)行，刮板鏈每條鏈子最小張力點(diǎn)的張力值，一般可取2000～3000N，可由緊鏈裝置來提供。（二）牽引力的計算如圖1—37所示布置的為雙鏈刮板輸送機(jī)，其主動鏈輪的分離點(diǎn)1為最小張力點(diǎn)，由“逐點(diǎn)計算法”得主動鏈輪的牽引力為（1－10）按上述方法計算比較麻煩，故牽引力也可作粗略計算，即曲線段運(yùn)行阻力按直線段運(yùn)行阻力的10%考慮。由“逐點(diǎn)計算法”得則牽引力為（1－11）對于可彎曲刮板輸送機(jī)，在計算運(yùn)行阻力時，還要考慮由于機(jī)身彎曲導(dǎo)致刮板鏈和溜槽側(cè)壁之間的摩擦而產(chǎn)生的附加阻力，為簡化計算，該附加阻力用一個附加阻力系數(shù)計入，故可彎曲刮板輸送機(jī)的總牽引力為（1－12）式中——附加阻力系數(shù)，一般?。?.1。（三）電動機(jī)功率的計算1.對于定點(diǎn)裝煤的輸送機(jī)，電動機(jī)的功率為（1－13）式中——電動機(jī)的軸功率，kW；——輸送機(jī)的總牽引力，N；——刮板鏈牽引速度，m/s；——傳動裝置的效率；（包括減速器及液力偶合器），=0.8～0.85。2.對于與采煤機(jī)聯(lián)合使用的刮板輸送機(jī)，因為采煤機(jī)的移動，輸送機(jī)的裝載長度是變化的，故運(yùn)行阻力及電動機(jī)功率也是變化的。如圖1—39(a)所示，當(dāng)采煤機(jī)在下部機(jī)頭B點(diǎn)未裝煤時，此時輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送機(jī)的負(fù)荷最小，電動機(jī)有最小功率值Nmin；隨著采煤機(jī)向上移動，溜槽裝煤長度不斷增大，負(fù)荷隨著增大，當(dāng)采煤機(jī)到達(dá)上方終點(diǎn)A處時，輸送機(jī)的負(fù)荷達(dá)到最大值，故此時電動機(jī)功率有最大值Nmax，這種變化可用圖1—39(b)表示：OB表示采煤機(jī)在B處時輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)時的功率Nmin，OA表示采煤機(jī)移至終點(diǎn)A處圖1—39機(jī)采工作面輸送機(jī)貨載變化示意圖時輸送機(jī)的最大功率Nmax，T表示輸送機(jī)的工作循環(huán)延續(xù)時間(即采煤機(jī)由B處移至A處的運(yùn)行時間)，OC表示工作中某一時間t對應(yīng)的輸送機(jī)電動機(jī)功率Nt，在這種情況下，電動機(jī)的功率應(yīng)按等效功率Nd來計算（1—14）式中——輸送機(jī)滿負(fù)荷時電動機(jī)的最大功率值，按式（1－13）計算；——輸送機(jī)空轉(zhuǎn)時電動機(jī)的最小功率，按下式計算按式（1－13）或式（1－14）計算的電動機(jī)軸功率，還應(yīng)考慮15％～20％的備用功率。必須說明，上述有關(guān)電動機(jī)功率的計算方法和計算公式，是目前我國刮板輸送機(jī)的制造廠家和煤礦設(shè)計部門通用的計算方法。實踐證明，利用“電動機(jī)的等效功率Nd”作為選用刮板輸送機(jī)所應(yīng)配備的電動機(jī)功率的依據(jù)，還是很不完善的，原因是作為機(jī)器的制造廠家是以Nd為依據(jù)來配備電動機(jī)的功率，煤礦設(shè)計和使用設(shè)備的部門則是依據(jù)刮板輸送機(jī)的具體使用條件而以Nd為依據(jù)來驗算電機(jī)的功率。雙方均未對電動機(jī)進(jìn)行溫度驗算證明，致使我國煤礦國產(chǎn)刮板輸送機(jī)在實際運(yùn)轉(zhuǎn)中電動機(jī)過載受損情況嚴(yán)重，電動機(jī)燒毀事故屢屢發(fā)生。為此，有關(guān)設(shè)計研究部門對此進(jìn)行了大量研究工作，提出應(yīng)以實際最大功率Nmax作為選用電動機(jī)功率的依據(jù)，如有關(guān)刮板輸送機(jī)制造廠家已將SGW—40T型刮板輸送機(jī)原配備的40kW電動機(jī)提高到55kW，經(jīng)現(xiàn)場使用，效果很好。四、刮板鏈強(qiáng)度的驗算驗算刮板鏈的強(qiáng)度，需先算出鏈條最大張力點(diǎn)的張力值。計算各點(diǎn)張力時，首先需確定最小張力點(diǎn)的位置，然后按“逐點(diǎn)計算法”求出各點(diǎn)張力值，也可按下式簡便計算Smax＝W0+Smin(1—18)式中W0——主動鏈輪牽引力，N。確定出鏈子的最大張力點(diǎn)的張力后，以此最大張力來驗算鏈子的強(qiáng)度。刮板鏈的抗拉強(qiáng)度以安全系數(shù)k來表示。對于單鏈輸送機(jī)應(yīng)滿足下式(1—19)對于雙鏈輸送機(jī)應(yīng)滿足下式(1—20)式中k——刮板鏈抗拉強(qiáng)度安全系數(shù)；SP——一條刮板鏈的破斷力，N，由刮板輸送機(jī)的技術(shù)特征表中查得；λ——兩條鏈子負(fù)荷分配不均勻系數(shù)，模鍛鏈λ＝0.65，圓環(huán)鏈λ＝0.85。第四節(jié)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)一、概述現(xiàn)在的機(jī)械化開采系統(tǒng)中，其采區(qū)內(nèi)煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)都普遍采用一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，即順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1—40所示。它的作用有兩個：一是將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤，轉(zhuǎn)載到可伸縮帶式輸送機(jī)上；二是輸送機(jī)伸縮時減少膠帶拆裝次數(shù)。它主要由機(jī)頭部（包括傳動裝置、機(jī)頭架、鏈輪組件、支承小車）、機(jī)身部（標(biāo)準(zhǔn)溜槽、凹形溜槽、凸形溜槽）、機(jī)尾部（機(jī)尾架、機(jī)尾軸、壓鏈板）、刮板鏈、擋煤板等部件組成。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)實際上是一種可以縱向彎曲和整體移動的短距離重型刮板輸送機(jī)。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)安裝在采煤工作面的下順槽中，將采煤工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤炭轉(zhuǎn)載輸送到順槽可伸縮帶式輸送機(jī)上去。它的長度較短，便于隨著采煤工作面的推進(jìn)和帶式輸送機(jī)的伸縮而整體移動。在機(jī)械化采煤工作面的下順槽中使用轉(zhuǎn)載機(jī)，可以減少順槽中可伸縮帶式輸送機(jī)的伸縮、拆裝次數(shù)，并將貨載抬高，便于向帶式輸送機(jī)裝載，從而加快采煤工作面的推進(jìn)速度，提高采煤生產(chǎn)效率，增加煤炭產(chǎn)量。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭部通過橫梁和小車搭接在可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾部兩側(cè)的軌道上，并在軌道上整體移動。轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾部和水平裝載段則沿巷道底板滑行。轉(zhuǎn)載機(jī)與可伸縮帶式輸送機(jī)配套使用時的最大移動距離為轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭部和中間懸拱部分與帶式輸送機(jī)機(jī)尾的有效搭接長度。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)移動（后退或前進(jìn)）到極限位置（懸拱部分全部與帶式輸送機(jī)重疊）時，須將帶式輸送機(jī)進(jìn)行伸長和縮短。搭接狀況達(dá)到另一極限位置后，轉(zhuǎn)載機(jī)才能繼續(xù)移動與帶式輸送機(jī)配合工作。圖1—40順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)1——機(jī)頭部；2——機(jī)身部；3——機(jī)尾部；4——拖移裝置；5——行走部；6——帶式輸送機(jī)機(jī)尾當(dāng)采煤工作面的進(jìn)度等于轉(zhuǎn)載機(jī)水平裝載段可裝載長度時，順槽轉(zhuǎn)載機(jī)必須整體移動一次；而轉(zhuǎn)載機(jī)移動到極限位置時，可伸縮帶式輸送機(jī)必須伸縮一次。由于可伸縮帶式輸送機(jī)的不可伸縮部分長度（全部拆除可伸縮部分后的最小長度）為50m左右，因而當(dāng)順槽運(yùn)輸距離小于60m時，不能繼續(xù)使用可伸縮帶式輸送機(jī)。這時，可將轉(zhuǎn)載機(jī)水平裝載段接長，若功率不夠時，可在機(jī)頭部再增加一套傳動裝置，單獨(dú)完成順槽中的煤炭運(yùn)輸任務(wù)。有時也將可伸縮帶式輸送機(jī)儲帶裝置逐段拆除，不必接長轉(zhuǎn)載機(jī)，最后全部拆除可伸縮帶式輸送機(jī)，用轉(zhuǎn)載機(jī)單獨(dú)完成順槽中煤炭運(yùn)輸任務(wù)。在掘進(jìn)巷道時，轉(zhuǎn)載機(jī)可作掘進(jìn)工作面輸送機(jī)，亦與可伸縮帶式輸送機(jī)配套使用，運(yùn)輸掘進(jìn)煤或矸石。如果轉(zhuǎn)載機(jī)用于采區(qū)巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，則在巷道掘進(jìn)完成后，可直接轉(zhuǎn)作采煤工作面的順槽運(yùn)輸設(shè)備。轉(zhuǎn)載機(jī)主要技術(shù)技術(shù)特征見表1—4。在轉(zhuǎn)載機(jī)上還配置破碎機(jī)，它是用擠壓、沖擊等機(jī)械力使大塊物料碎裂，以達(dá)到所需塊度的機(jī)械。破碎機(jī)安裝在橋式轉(zhuǎn)載機(jī)水平段上或轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭部卸載端的下方，以防止大塊煤炭轉(zhuǎn)載時砸壞或撕裂可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送帶。煤礦井下使用的破碎機(jī)械有顎式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)和齒輥式破碎機(jī)三種。顎式破碎機(jī)利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用破碎大塊煤炭，破碎機(jī)構(gòu)由固定顎板和可動顎板組成，其特點(diǎn)是沖擊力小、破碎能力低。錘式破碎機(jī)利用錘頭的高速沖擊作用對物料進(jìn)行破碎，它破碎比大、連續(xù)作業(yè)，但沖擊力大、工件磨損快。齒輥式破碎機(jī)利用物料自身重力和齒輥表面摩擦力進(jìn)入破碎區(qū)，承受擠壓或劈裂而破碎，按輥子的數(shù)量分為單齒輥式、雙齒輥式和多齒輥式三種。與橋式轉(zhuǎn)載機(jī)配套使用的多為雙齒輥式，它體積小、破碎效率高。二、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)安裝轉(zhuǎn)載機(jī)在下井前應(yīng)在地面進(jìn)行安裝，與刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)進(jìn)行聯(lián)合試運(yùn)行，并進(jìn)行全面檢測，達(dá)到技術(shù)要求，方能下井。轉(zhuǎn)載機(jī)在下井安裝之前，應(yīng)檢查各零部件是否完好，品種數(shù)量是否齊全，否則應(yīng)在地面檢修好或備齊各零部件。轉(zhuǎn)載機(jī)在井下工作面運(yùn)輸巷中的安裝方案，應(yīng)根據(jù)礦井具體條件而定，一般可按下述方法及步驟進(jìn)行：表l一4國產(chǎn)順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)主要技術(shù)特征(1)首先將轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾及機(jī)尾過渡槽與工作面刮板輸送機(jī)機(jī)頭部交叉組裝，然后將轉(zhuǎn)載機(jī)底刮板鏈從機(jī)尾過渡槽及機(jī)尾架中板下穿過，再搭接在機(jī)尾鏈輪上。(2)從機(jī)尾過渡槽向前逐段鋪設(shè)調(diào)節(jié)槽及底水平段中部槽，并將鏈條穿過各封底下槽。各中部槽及調(diào)節(jié)槽之間均用螺栓連接。(3)與破碎機(jī)配套時，應(yīng)按要求先將破碎機(jī)的主體部分安裝到位，然后將轉(zhuǎn)載機(jī)底水平段中部槽與破碎機(jī)底槽相連接。(4)鋪設(shè)坡道段及拱橋段的凸溜槽、凹溜槽及中部溜槽時，可按高度要求臨時用木架垛支撐，以便于安裝各段機(jī)身及機(jī)頭部。(5)將機(jī)頭行走小車安裝在可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾段（馬蒂爾）機(jī)架導(dǎo)軌上，然后安裝轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭部，并與拱橋段中部槽對接好。(6)將下槽刮板鏈從伸縮槽及機(jī)頭中板下面引出，繞過機(jī)頭鏈輪。刮板鏈端頭置于機(jī)頭上槽中，以便于緊鏈及接鏈。(7)將所有擋板從機(jī)尾到機(jī)頭依次安裝，并用螺栓及壓板固定在溜槽上，同時擰緊擋板間連接螺栓。(8)將輔助推移裝置安放到位，安裝坡道段及拱橋段封底板，用螺栓與擋板底部連接。(9)安裝全部液壓系統(tǒng)。(10)安裝上槽鏈道刮板，并初步緊鏈，將上鏈道刮板導(dǎo)入下鏈道，再在導(dǎo)入上槽的鏈條上安裝刮板，然后完成緊鏈過程。(11)下井安裝前如搬運(yùn)不便或其他原因，可將機(jī)頭傳動裝置拆卸分解為幾大部件，運(yùn)至井下重新組裝。拆開后應(yīng)將外露軸頭、法蘭盤止口等連接部位妥善覆蓋和保護(hù)，防止碰損和臟污。三、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)安全運(yùn)行(1)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與破碎機(jī)、刮板輸送機(jī)配套使用時，一定按照破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)的順序依次啟動。停車應(yīng)按相反順序進(jìn)行操作。為了利于轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動，應(yīng)首先使刮板輸送機(jī)停車，待卸空轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽上的物料后，才能使轉(zhuǎn)載機(jī)停車。(2)當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)溜槽內(nèi)存有物料時，無特殊原因不應(yīng)反轉(zhuǎn)。(3)減速器、鏈輪軸組、聯(lián)軸節(jié)和電動機(jī)等傳動裝置處必須保證清潔，以防止過熱。否則會引起軸承、齒輪和電動機(jī)等零部件的損壞。(4)鏈條的松緊程度必須合適。(5)機(jī)尾與工作面刮板輸送機(jī)的搭接位置應(yīng)確保正確。因轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾裝載處與刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)械鉸接在一起，拉移時必須保證輸送機(jī)過渡段推移同步或超前轉(zhuǎn)載機(jī)拉移，否則會造成事故。拉移轉(zhuǎn)載機(jī)時，保證行走部在帶式輸送機(jī)的導(dǎo)軌上順利移動，若歪斜則必須及時調(diào)整。(6)每次錨固時錨固柱柱窩必須選擇在頂?shù)装鍒怨烫?，錨固必須牢固可靠。轉(zhuǎn)載機(jī)嚴(yán)禁運(yùn)送材料。四、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)移動(1)轉(zhuǎn)載機(jī)在采煤工作面順槽中使用時，可按照采煤工藝進(jìn)行整體移動，當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷進(jìn)行沿空留巷時，在工作面推進(jìn)5m的過程中，不必移動轉(zhuǎn)載機(jī)；當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷隨采煤而回撤時，則轉(zhuǎn)載機(jī)應(yīng)與工作面輸送機(jī)同步前進(jìn)。由于轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)的有效搭接長度為一般為10～20m，所以轉(zhuǎn)載機(jī)移動一個有效搭接長度后，必須縮短帶式輸送機(jī)后才能繼續(xù)移動。(2)轉(zhuǎn)載機(jī)在采煤工作面平巷中使用時，其移動方法可以由絞車牽引、液壓支架的水平液壓缸和專設(shè)推移液壓缸推移。專設(shè)推移液壓缸放置在平巷的適當(dāng)?shù)胤?，推移液壓缸活塞與轉(zhuǎn)載機(jī)連接，另一端與固定在頂?shù)装彘g的錨固座相連。操縱推移液壓缸可實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的整體移動。(3)轉(zhuǎn)載機(jī)在掘進(jìn)巷道中使用時的移動，可用絞車牽引，也可由掘進(jìn)機(jī)牽引。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭行走小車及傳動裝置移動到帶式輸送機(jī)機(jī)尾末端時，需接長帶式輸送機(jī)后，轉(zhuǎn)載機(jī)才能繼續(xù)移動。五、破碎機(jī)安裝、運(yùn)行與維護(hù)(一)安裝與試運(yùn)行破碎機(jī)在下井前應(yīng)在地面與轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)進(jìn)行配套安裝及聯(lián)合試運(yùn)行。破碎機(jī)安裝前應(yīng)對所有零部件的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)，對其技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行檢查，如有缺損，應(yīng)予補(bǔ)齊、修復(fù)或更換；準(zhǔn)備好必要的工具和器材。1．破碎機(jī)安裝程序(1)安裝破碎機(jī)底座，并與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身連接。(2)安裝破碎機(jī)主框架(破碎腔)，并與底座連接好。(3)安裝破碎機(jī)主軸——輪錘組件。主軸——輪錘組件各零部件應(yīng)先行安裝調(diào)整好，再整體安裝到主框架上去，并按破碎煤塊度要求調(diào)節(jié)主軸高度。(4)安裝傳動裝置。皮帶傳動的破碎機(jī)要調(diào)整電動機(jī)位置，適度張緊傳動皮帶，并使大、小帶輪準(zhǔn)確對正，各對應(yīng)皮帶槽在同一平面。還要按要求調(diào)整摩擦離合器的摩擦副壓力及所能傳遞的力矩。(5)安裝副框架(入料腔、出料腔)及噴霧裝置、潤滑裝置、擋簾、擋護(hù)板等。2．空載試運(yùn)行前的檢查破碎機(jī)安裝好以后，應(yīng)進(jìn)行全面檢查，再投入試運(yùn)行。(1)檢查主軸一輪錘組件是否安裝正確，是否保持平衡；錘頭是否安裝到位，是否張緊且安全。(2)檢查傳動裝置是否安裝正確，各部件位置是否準(zhǔn)確，連接是否牢固，張緊是否適度，是否得到適當(dāng)潤滑，零部件有無缺損。(3)檢查所有螺栓和緊固件是否都已安裝到位并適當(dāng)擰緊，特別要檢查破碎腔內(nèi)的錘頭應(yīng)安裝牢固、張緊適度。(4)檢查入口、出口端及破碎腔內(nèi)部應(yīng)無障礙物。(5)檢查噴霧、潤滑裝置及所有的擋簾、擋護(hù)板、罩、蓋均應(yīng)正確到位，且安全可靠。(6)檢查水源、電源及控制設(shè)備是否準(zhǔn)備就緒，是否處于完好狀態(tài)。3．破碎機(jī)的空載試運(yùn)行(1)接通電源，點(diǎn)動電動機(jī)，確認(rèn)所有運(yùn)動部件按正確方向運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)先啟動破碎機(jī)，再啟動轉(zhuǎn)載機(jī)，進(jìn)行2h聯(lián)合試運(yùn)行。檢查破碎機(jī)的傳動裝置、主軸——輪錘組件及與轉(zhuǎn)載機(jī)配合平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，應(yīng)無不正常噪音和溫升；各部分應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，油封處無滲漏現(xiàn)象。4．加載試運(yùn)行(1)對轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)逐漸加載，直至滿載(達(dá)到額定能力)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)檢查轉(zhuǎn)載機(jī)與破碎機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行情況。(3)監(jiān)視并記錄加載時的電動機(jī)工作電流指示，掌握電動機(jī)的負(fù)載情況及運(yùn)行工況。(4)檢查破碎機(jī)人口、出口煤流情況及破碎機(jī)工作狀態(tài)是否正常，有無不正常聲音和振動。(5)檢查傳動裝置、主軸、軸承工作是否平穩(wěn)靈活，有無過載、過熱及漏油現(xiàn)象。(6)檢查速度監(jiān)視器在主軸轉(zhuǎn)速下降到動作值(低于額定轉(zhuǎn)速的90％)時是否及時動作、斷電停機(jī)；過載保護(hù)裝置(液力耦合器、摩擦離合器)的保護(hù)功能是否正常、有效。(7)檢查噴霧裝置、潤滑裝置工作情況及降塵、潤滑效果。(8)檢查各連接件的緊固狀況及安全可靠程度。加載試運(yùn)行中出現(xiàn)的不正常情況應(yīng)查明原因，及時處理。待破碎機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的負(fù)載試運(yùn)行全部達(dá)到正常狀態(tài)，方可投入正式生產(chǎn)運(yùn)行。(二)一般運(yùn)行與啟動、停機(jī)(1)破碎機(jī)必須在無負(fù)載條件下啟動，首先啟動破碎機(jī)，然后啟動轉(zhuǎn)載機(jī)。(2)在破碎煤塊前，破碎機(jī)空載運(yùn)行15min，對破碎機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的日常檢查。(3)在正常運(yùn)行中，必須經(jīng)常檢查各部分聲音和溫升情況，并避免任何障礙物進(jìn)入破碎輪錘與破碎板之間。(4)破碎機(jī)中煤的堆集會發(fā)生粘結(jié)，使重新啟動困難，并增大運(yùn)行阻力。所以停機(jī)前必須將轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)中的煤運(yùn)卸完畢，并使破碎機(jī)繼續(xù)空運(yùn)行數(shù)分鐘，使工作機(jī)構(gòu)主軸——輪錘上粘附的煤屑亦被甩落干凈，使其停機(jī)后保持良好的再啟動狀態(tài)。(三)維護(hù)保養(yǎng)注意事項(1)每日檢查：檢查各運(yùn)動部件運(yùn)行平穩(wěn)情況，減速器安裝螺栓的緊固可靠性，傳動皮帶的張緊程度，主軸軸承箱的壓緊固定情況，錘頭固定及張緊情況，各傳動部位溫升、潤滑、噪音、振動等情況，潤滑脂滲漏情況。發(fā)現(xiàn)異常，及時處理。(2)每周檢查：檢查液力耦合器、減速器油位，并采油樣檢驗；檢查摩擦離合器運(yùn)轉(zhuǎn)及磨損情況，調(diào)整摩擦副壓力，保持所需的傳動力矩值；檢查錘頭磨損及損壞、丟失情況，需更換時應(yīng)對稱成對更換；檢查固定錘頭的螺栓緊固及張緊情況，有松動應(yīng)及時擰緊到正確位置。(3)定期檢查軸承溫度。不允許軸承在高于120℃的情況下工作。軸承溫度高于80℃時，即應(yīng)檢查軸承游隙，如超過規(guī)定游隙值的l0％～17％，應(yīng)通過調(diào)整螺母調(diào)至合適游隙值。(4)定期檢查電氣系統(tǒng)隔爆、絕緣情況，接頭接觸緊密情況及電纜絕緣情況，電控系統(tǒng)的控制與安全性能。(5)進(jìn)行設(shè)備技術(shù)手冊及使用說明書所要求的其他維護(hù)保養(yǎng)事項及每月檢查、每季檢查、半年檢查的內(nèi)容。第五節(jié)刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)與故障處理一、刮板輸送機(jī)的安裝(一)安裝前的準(zhǔn)備工作⑴刮板輸送機(jī)在運(yùn)往井下之前，參加安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)的工作人員應(yīng)熟悉該機(jī)的結(jié)構(gòu)、動作原理、安裝程序和注意事項。⑵按照制造廠的發(fā)貨明細(xì)表，對各部件、零件、備件以及專用工具等進(jìn)行核對檢查，應(yīng)完整無缺。⑶在完成上述檢查之后，在地面對主要傳動裝置進(jìn)行組裝，并作空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查無誤時方能下井安裝。⑷現(xiàn)場安裝前對一切設(shè)備再進(jìn)行一次檢查，特別是對傳動裝置，包括電動機(jī)、減速器、機(jī)頭軸等應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)有損壞變形部件應(yīng)及時進(jìn)行更換。⑸對于不便拆卸和需要整體下井的部件，在礦井條件允許的情況下，應(yīng)整體運(yùn)送。在運(yùn)送前，對整體部件的緊固螺栓應(yīng)聯(lián)接牢固。各零部件下井之前，應(yīng)清楚地標(biāo)明運(yùn)送地點(diǎn)(如下順槽或上順槽等)。⑹準(zhǔn)備好安裝工具及潤滑脂。⑺不管在運(yùn)輸順槽或工作面，鋪設(shè)刮板輸送機(jī)的機(jī)道要求平直。（二）鋪設(shè)安裝根據(jù)各礦井運(yùn)輸條件和工作面特點(diǎn)，從實際出發(fā)，決定工作面刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)安裝方法。一般情況下應(yīng)首先把機(jī)尾部、機(jī)尾傳動裝置和擋煤板、鏟煤板等附件運(yùn)到上順槽，把機(jī)頭架、機(jī)頭傳動裝置、機(jī)頭過渡槽，以及全部溜槽和刮板鏈等組件都運(yùn)到下順槽。然后按安裝次序?qū)⑺辛锊奂肮伟彐溡来芜\(yùn)進(jìn)工作面，并在安裝位置排開。鏟煤板、擋煤板及其它附件，待輸送機(jī)主體安裝并調(diào)正好后，由輸送機(jī)從上順槽運(yùn)到安裝位置。為安全起見，當(dāng)從輸送機(jī)上卸這些附件并向機(jī)體安裝時必須停機(jī)。在將全部零部件運(yùn)往安裝位置時，要注意零件的彼此安裝次序和它本身的方向正確。1．機(jī)頭部的安裝機(jī)頭部的安裝質(zhì)量與刮板輸送機(jī)是否