數(shù)控車床的程序編制課程

第五章數(shù)控車床的程序編制第1節(jié)數(shù)控車床編程基礎第2節(jié)基本編程指令與簡單程序編寫第3節(jié)車削循環(huán)指令及編程第4節(jié)螺紋車削編程第5節(jié)刀尖圓弧自動補償功能第6節(jié)數(shù)控車削加工綜合舉例四川機電職業(yè)技術學院第一頁，共七十八頁。5.1

數(shù)控車床的編程基礎5.1.1數(shù)控車床編程特點一、坐標系統(tǒng)機床坐標系:是數(shù)控機床安裝調試時便設定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心，參考點在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標系:是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標系的坐標值。工件坐標系時編程坐標系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應的編程指令建立。由對刀操作建立三者之間的相互聯(lián)系第二頁，共七十八頁。機床原點、工件原點、參考點a

刀架后置式b

刀架前置式工件原點說明：由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論是前置還是后置式的，X軸指向前后對編程來說并無多大差別。為適應笛卡爾坐標習慣，編程繪圖時按后置式的方式進行表示ZX第三頁，共七十八頁。二、直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設計、標注一致、減少換算。如圖所示：圖中A點的坐標值為（30，80），B點的坐標值為（40,60）。編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設定。一般默認直徑方式。如：華中數(shù)控G36|—直徑編程G37—半徑編程西門子G22—直徑編程G23—半徑編程XZ第四頁，共七十八頁。三、進刀和退刀方式進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關，應以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。退刀時，沿輪廓延長線工進退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。第五頁，共七十八頁。四、絕對編程與增量編程數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點的坐標來進行的。絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標編程第六頁，共七十八頁。絕對編程G90增量編程G91

均為模態(tài)指令絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;

增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;第七頁，共七十八頁。在越來越多車床中X、Z表示絕對編程U、W表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用絕對編程和增量編程絕對:G01X100.0Z50.0;相對:G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;

或

G01U60.0Z50.0;直線A→B,可用：第八頁，共七十八頁。5.2指令介紹一、關于建立工件坐標系指令1、設定工件坐標系指令：坐標系設定G92（G50）格式：G92（G50）

X_Z_參數(shù)說明：X、Z、為當前刀具位置相對于將要建立的工件原點的坐標值。第九頁，共七十八頁。例:若設定工件原點O1,則程序段為:G92X

100.

Z

50.若設定工件原點O2,則程序段為:G92X100.

Z110.以刀具當前所在位置為起刀點ZX第十頁，共七十八頁。執(zhí)行G92指令時，是通過刀具當前所在位置（刀具起始點）來設定工件坐標系的。G92設置的工件原點是隨刀具當前位置（起始位置）的變化而變化的。若起刀點位置向左移動20mm,則執(zhí)行上述指令時,結果怎樣呢?第十一頁，共七十八頁。說明1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標系，后續(xù)的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。2、G92指令必須跟坐標地址字，須單獨一個程序段指定。且一般寫在程序開始。3、執(zhí)行此指令刀具并不會產(chǎn)生機械位移，只建立一個工件坐標系.4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（或對刀點）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。第十二頁，共七十八頁。X、Z取值原則：1、方便數(shù)學計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；4、方便拆卸工件；5、空行程不要太長；第十三頁，共七十八頁。2、預置工件坐標系指令：工件坐標系選擇G54～G59格式它是先測定出欲預置的工件原點相對于機床原點的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設定的方式預置在機床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中。第十四頁，共七十八頁。當工件原點預置好以后，便可用“G54G00X—Z—

”指令讓刀具移到該預置工件坐標系中的任意指定位置。G54～G59

方式在機床坐標系中直接設定工件原點，與起刀點的位置無關。第十五頁，共七十八頁。說明1、G54～G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。2、G54～G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前已設定好，在程序運行中是無法重置的。3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。第十六頁，共七十八頁。機床原點G59G543030ZZZXXX304050508030AB例:如下圖所示,使用工件坐標系編程:要求刀具從當前點移動到A點,再從A點移動到B點.G54G00G90X40.Z30.G59G00X30.Z30.第十七頁，共七十八頁。3、T指令建立工件坐標系越來越多的數(shù)控車床采用T指令建立工件坐標系。把對刀過程記錄的坐標值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如01地址號），則在編程中直接用指令TXX01

即可自動按機床坐標系的絕對偏置坐標關系建立起工件坐標系。這種方式與G54預置的方式實質是一樣的，只不過不用去記錄和計算預置的X、Z軸坐標，而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。第十八頁，共七十八頁。1、尺寸單位選擇：格式：G20英制輸入制式英寸輸入

G21公制輸入制式毫米輸入(默認)2、進給速度單位的設定

每分鐘進給G94（G98）：mm/min(默認)

每轉進給G95（G99）：r/mm以上均為模態(tài)指令,可互相注銷.二、有關單位設定第十九頁，共七十八頁。三、主軸功能S

在具有恒線速度功能的機床上，S功能還有其它作用：1、恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150

表示切削點線速度控制在150m/min。(主軸轉速非恒定)第二十頁，共七十八頁。2、恒線速取消(恒轉速)

編程格式G97S～單位:r/min。S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速。

如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97S1000表示恒線速控制取消后主軸轉速1000r/min。(恒轉速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大時使用)第二十一頁，共七十八頁。3、主軸最高轉速限定：格式：G50—例如：G50S2000

表示限制主軸的最高轉速為2000r/min.為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉速？在車削端面或工件直徑變化較大時,為了保證車削表面質量一致性,使用恒線速度控制.用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時,由于X軸的值不斷變化,當?shù)毒呓咏ぜ男D中心時,主軸的轉速會越來越高.采用主軸最高轉速限定指令,可防止因主軸轉速過高,離心力太大,產(chǎn)生危險及影響機床壽命.返回上層第二十二頁，共七十八頁。

5.3車削循環(huán)指令及編程第二十三頁，共七十八頁。車削循環(huán)指令概述車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個程序段來完成本來需要用多個程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大.本節(jié)主要介紹華中數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令.第二十四頁，共七十八頁。一、車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復合循環(huán)端面粗車復合循環(huán)環(huán)狀粗車復合循環(huán)第二十五頁，共七十八頁。二、簡單車削循環(huán)指令1、外圓車削循環(huán)—G80動作組成指令格式

G80X...Z...I...F...參數(shù)意義X、Z表示切削終點位置I表示切削起點與切削終點的半徑差值。F切削速度外圓車削循環(huán)第二十六頁，共七十八頁。編程算法：G80XxbZzbI(xc/2-xb/2)FfG80U(xb-xa)W(zb-za)I(xc/2-xb/2)Ff適于：毛坯軸向余量比徑向余量多(Xa,Za)(Xc,Zc)(Xb,Zb)第二十七頁，共七十八頁。G80可用于加工外（內）圓柱面和外（內）圓錐面（I取不同值時）第二十八頁，共七十八頁。G80編程舉例1第二十九頁，共七十八頁。G80編程舉例2(φ70,50)O0005G92X70Z50G00X40Z3S400M03G80X30Z-30I-5.5F10G80X27Z-30I-5.5G80X24Z-30I-5.5G00X70Z50M05M30第三十頁，共七十八頁。2、端面車削循環(huán)—G81動作組成指令格式

G81X...Z...K...F...參數(shù)意義X、Z表示切削終點位置K表示切削起點與切削終點的Z坐標差值。F切削速度端面車削循環(huán)適于：毛坯徑向余量比軸向余量多第三十一頁，共七十八頁。編程算法：G81XxbZzbK(Zc-Zb)FfG81U(xb-xa)W(zb-za)K(Zc-Zb)Ff(Xa,Za)(Xc,Zc)(Xb,Zb)第三十二頁，共七十八頁。G81可用于加工外（內）圓柱端面和外（內）錐端面（K取不同值時）第三十三頁，共七十八頁。G81編程舉例1第三十四頁，共七十八頁。G80、G81綜合編程舉例第三十五頁，共七十八頁。三、復合車削循環(huán)指令要完成一個多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序實現(xiàn)。比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。若使用復合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。第三十六頁，共七十八頁。三、復合車削循環(huán)指令1、外圓粗車復合循環(huán)—G71（1）粗車外徑走刀路線精車路線：

A→A1→B→A（2）適于：圓柱毛坯料粗車外圓圓筒毛坯料粗車內徑第三十七頁，共七十八頁。數(shù)控車編程及

仿真操作第三十八頁，共七十八頁。內（外）徑粗車復合循環(huán)

G71及應用

一、復習1.簡單循環(huán):外徑切削簡單循環(huán)G80X_Z_F_的軌跡2.簡單循環(huán)的特點:(1)優(yōu)點：一條指令完成四個動作，形成一個簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫四段程序要簡單得多；(2)缺點：一條G80指令不能實現(xiàn)多層切削，要實現(xiàn)多層切削，,就必須多次重復使用該命令,顯然編程很煩瑣；有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。第三十九頁，共七十八頁。二、外徑粗車復合循環(huán)G71（一）G71的功能：粗車復合循環(huán),完成多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀(見仿真）。（二）G71粗加工循環(huán)指令刀具的軌跡：1.觀察仿真軌跡2.分析G71加工軌跡：如右圖所示第四十頁，共七十八頁。（三）格式：

G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；（四）參數(shù)說明：△d：切削深度(每次切入量)r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的段號；nf：精加工路徑最后程序段段號；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時所用的走刀速度、主軸轉速、刀具號；（四）G71的特點：（1）自動進行多次循環(huán)，實現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進給方向平行于Z軸；第四十一頁，共七十八頁。（五）、G71編程實例例14：用外徑粗加工復合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：1．工藝：用粗加工循環(huán)粗加工→沿工件輪廓精加工；２．工藝參數(shù)：△d：1.5mmr：1mm△x：0.4mm

△z：0.1mmS：400F：100T：01３．要求循環(huán)起始點在A(50，5)第四十二頁，共七十八頁。%3327N1G92X50Z5N2T01N3M03S400N4G00X50Z5(循環(huán)）N5G71U1.5R1P6Q13X0.4Z0.1F100（粗切量1.5mm精切量：X0.4mmZ0.1mm）N6G00X4z1N7G01X10Z-2N8Z-20N9G02U10W-5R5N10G01W-10N11G03U14W-7R7N12G01Z-52N13U10W-10N14W-20N15X50N16G00X80Z80N17M05N18M30第四十三頁，共七十八頁。三、小結：1.格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；2.G71的特點：只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；四、作業(yè)：（1）閱讀教材理解G71粗加工循環(huán)參數(shù)的含義，及用G71粗加工循環(huán)編程的方法;（2）P1074-12。第四十四頁，共七十八頁。外圓粗車復合循環(huán)—G71（3）指令格式無凹槽加工時

G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)

（4）參數(shù)說明：d—每次吃刀深度(半徑值)e—退刀量ns—精加工程序段的開始程序行號nf—精加工程序段的結束程序行號u—徑向（X軸方向）的精加工余量(直徑值)w

—軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T

—粗切時的進給速度、主軸轉速、刀補設定精車的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。第四十五頁，共七十八頁。外圓粗車復合循環(huán)—G71有凹槽加工時

G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)

e

—精加工余量,其為X軸方向的等高距離第四十六頁，共七十八頁。（4）G71指令編程舉例外圓粗車復合循環(huán)—G71精車路線：

A→A1→B1→A2→A第四十七頁，共七十八頁。O0007G92X0Z0;G90G00X40.0Z5.0M03;G71U2R0.5P100Q200X0.2Z0.2F50;N100G00X18.0Z5.0;G01X18.0Z-15.0F30;X22.0Z-25.0;X22.0Z-31.0;G02X32.0Z-36.0R5.0;G01X32.0Z-40.0;N200G01X36.0Z-50.0;G00X40.0Z5.0;M05M02;第四十八頁，共七十八頁。2、端面粗車復合循環(huán)—G72（1）粗車走刀路線精車路線：

A→A1→B→A（2）適于：圓柱毛坯料粗車外圓圓筒毛坯料粗車內徑第四十九頁，共七十八頁。端面粗車復合循環(huán)—G72（3）指令格式

G72W(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)

（4）參數(shù)說明：d—每次吃刀深度e—退刀量ns—精加工程序段的開始程序行號nf—精加工程序段的結束程序行號u—徑向（X軸方向）的精加工余量w

—軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T

—粗切時的進給速度、主軸轉速、刀補設定精車的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。第五十頁，共七十八頁。（4）G72指令編程舉例端面粗車復合循環(huán)—G72精車路線：

A→A2→B1→A1→A第五十一頁，共七十八頁。3、環(huán)狀粗車復合循環(huán)—G73（1）粗車走刀路線精車路線：

A→A1→B→A（2）適于：鑄、鍛成型毛坯第五十二頁，共七十八頁。復合粗車復合循環(huán)—G73（3）指令格式

G73U(i)W(k)R(m)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)S(s)T(t)（4）參數(shù)說明：i、k—分別為起始時X軸和Z軸方向上的緩沖距離i—(徑向)X軸粗車總余量k—(軸向)Z軸粗車總余量ns—精加工程序段的開始程序行號m—粗切次數(shù)nf—精加工程序段的結束程序行號u—徑向（X軸方向）的精加工余量w

—軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T

—粗切時的進給速度、主軸轉速、刀補設定精車的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。第五十三頁，共七十八頁。

(4)封閉切削循環(huán)編程舉例：按圖示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。

N01G50X200Z200T0101

N20M03S2000

N30G00G42X140Z40M08

N40G96S150

N50G73U9.5W9.5R3

N60G73P70Q130U1W0.5F0.3

N70G00X20Z0//ns

N80G01Z-20F0.15

N90X40Z-30

N100Z-50

N110G02X80Z-70R20

N120G01X100Z-80

N130X105//nf

N140G00X200Z200G40

N150M30第五十四頁，共七十八頁。5.4螺紋車削編程

一、螺紋加工的類型內（外）圓柱螺紋內（外）圓錐螺紋單頭螺紋和多頭螺紋恒螺距與變螺距螺紋第五十五頁，共七十八頁。二、螺紋加工指令分類數(shù)控系統(tǒng)不同，螺紋加工指令也有差異。螺紋車削指令基本螺紋車削指令（G32）螺紋車削復合循環(huán)指令（G76）螺紋車削固定循環(huán)指令（G82）(以華中數(shù)控為例)第五十六頁，共七十八頁。三、螺紋車削基本指令G321、格式:G32X...Z.....F...G32U...W....F...

其中：X、Z為螺紋終點絕對坐標值。

U、W為螺紋終點相對螺紋起點坐標增量。

F為螺紋導程（螺距），單位：mm/r第五十七頁，共七十八頁。螺紋車削基本指令G322、兩種特殊格式G32X...Z.....F...

圓錐螺紋G32Z.....F...

圓柱螺紋G32X...F...

端面螺紋圖2-34圓柱螺紋車削編程圖例第五十八頁，共七十八頁。3、說明：（1）螺紋切削應注意在兩端設置足夠的升速進刀段δ1和降速退刀段δ2

。（2）在螺紋切削過程中，進給速度修調功能和進給暫停功能無效，若此時進給暫停鍵按下，刀具將在螺紋段加工完后才停止運動。（3）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。第五十九頁，共七十八頁。（4）對錐螺紋的F指令值，當錐度斜角在45°以下時，螺距以Z軸方向的值指令；45～90°時，以X軸方向的值指令。（5）螺紋起點與終點徑向尺寸的確定徑向起點（螺紋大徑）由外圓車削保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。徑向終點（螺紋小徑）一般分數(shù)次進給達到。常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量見列表。第六十頁，共七十八頁。常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(米制、雙邊)(mm)第六十一頁，共七十八頁。4、當加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時G32X（U）...Z（W）.....R±…E.±....P.....F...R—Z向退尾量。一般R=2F，退尾方向與Z軸正向一致時取“+”，反之取“—”（多用）E—X向退尾量。一般E=牙型高，退尾方向與X軸正向一致時取“+”（多用），反之取“—”P—螺紋起點處的主軸轉角，單頭時為0，省略。第六十二頁，共七十八頁。G32編程舉例1例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導程為1.0mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序1第六十三頁，共七十八頁。G32編程舉例2例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導程為1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序第六十四頁，共七十八頁。四、螺紋車削固定循環(huán)指令G821、格式:G82X...Z.....I...F...G82U...W....I...F...其中：X、Z為螺紋終點絕對坐標值。

U、W

為螺紋終點相對循環(huán)起點坐標增量。

I

為螺紋起點相對螺紋終點的半徑差圖2-34圓柱螺紋車削編程圖例第六十五頁，共七十八頁。2、編程算法

G82X

xb

Z

zb

I

(xc/2-xb/2)

Ff;

G82U(xb-xa)W(zb-za)

I(xc/2-xb/2)

Ff

第六十六頁，共七十八頁。3、當加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時格式:G82X...Z.....I....R±…E.±...C.....P.....F...C—螺紋頭數(shù)。單頭（0或1）省略，P也省略雙頭螺紋：C=2，P=180（相鄰螺紋頭切削起點之間對應的主軸轉速）。第六十七頁，共七十八頁。G82編程舉例1例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導程為1.0mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序1第六十八頁，共七十八頁。G82編程舉例2例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導程為1.5mm。δ1=2mm,δ2=1mm。試編寫螺紋加工程序第六十九頁，共七十八頁。五、螺紋車削復合循環(huán)指令G76G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)

I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)F(f);圖2-34圓柱螺紋車削編程圖例其中：m–

精整次數(shù)（取值01～99）

r–

螺紋Z向退尾長度(00～99)e–

螺紋X向退尾長度(00～99)a--牙型角（取80o，60o，55o，30o，29o，0o）通常為60o

U、W–

絕對編程時為螺紋終點的坐標值；相對編程時，為螺紋終點相對于循環(huán)起點A的有向距離。

i--錐螺紋的起點與終點的半徑差

k--

螺紋牙型高度（半徑值）

d--

精加工余量

d--第一次切削深度（半徑值）

f--

螺紋導程（螺距）dmin--

最小進給深度d--

第一次切削深度（半徑值）第七十頁，共七十八頁。G76參數(shù)圖示循環(huán)起點螺紋起點螺紋終點螺紋退尾第七十一頁，共七十八頁。六、螺紋加工方法螺紋加工常用切削循環(huán)方式。兩種方式：直進法（G32、G82）斜進法（G76）一般應用：直進法：導程小于3mm的螺紋加工斜進法：導程大于3mm的螺紋加工（斜進法使刀具單側刃加工減徑負載）第七十二頁，共七十八頁。5.5刀尖圓弧自動補償功能2.5.1.為什么需要刀具補償?編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如下圖所示。當用按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如下圖所示。具有刀尖圓弧自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。第七十三頁，共七十八頁。5.5.2.補償?shù)姆椒?/p>

(1)G41--左偏刀具半徑補償