數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用第章2_第1頁
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本章要點概述數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及總體布局第3章數(shù)控銑床數(shù)控銑床的傳動及其結(jié)構(gòu)特點數(shù)控銑床的輔助裝置3.1

概述Anoverview數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用第3章

數(shù)控銑床CNCmillingmachine3.1.1數(shù)控銑床的主要功能數(shù)控銑床除了缺少自動換刀功能和刀庫外,其它方面均與加工中心相似,也可以對工件進行鉆、擴、鉸、锪、鏜以及攻螺紋等,但它主要還是用來進行型面的銑削加工。其主要加工對象有以下幾種:平面類零件:加工面平行或垂直于水平面,或加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件,其特點是各個加工面是平面或可以展開成平面。平面類零件是最簡單的一類零件,一般只需兩坐標聯(lián)動的三坐標數(shù)控銑床就可以加工出來。輪廓面M凸臺側(cè)面N斜面P3.1.1數(shù)控銑床的主要功能曲面類零件:加工面為空間曲面的零件,如葉片、螺旋槳等。曲面加工可在三軸、四軸或五軸數(shù)控機床上完成,其中三軸曲面加工最為常見。三軸曲面加工通常采用“行切法”完成。

三軸曲面行切加工

四軸或五軸曲面加工

3.1.1數(shù)控銑床的主要功能變斜角類零件:加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。其特點是:加工面不能展開為平面,但在加工中,加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。加工這類零件最好采用四坐標或五坐標數(shù)控銑床擺角加工。3.1.2數(shù)控銑床的分類中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制多軸控制小型立式按體積分按主軸布局形式分按控制坐標的聯(lián)動軸數(shù)分經(jīng)濟型全功能型高速銑削型按數(shù)控系統(tǒng)的功能分3.1.2數(shù)控銑床的分類1.按主軸的位置分類(1)立式數(shù)控銑床

立式數(shù)控銑床一般可進行3坐標聯(lián)動加工,目前3坐標數(shù)控立式銑床占大多數(shù)。此外,還有的機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中其中一個或兩個作數(shù)控回轉(zhuǎn)運動的4坐標和5坐標數(shù)控立式銑床。數(shù)控立式銑床也可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤、采用自動交換臺、增加靠模裝置等來擴大它的功能、加工范圍及加工對象,進一步提高生產(chǎn)效率。3.1.2數(shù)控銑床的分類(2)臥式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)四、五坐標加工。這樣不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來,而且可以實現(xiàn)在一次安裝中,通過轉(zhuǎn)盤改變工位,進行“四面加工”。3.1.2數(shù)控銑床的分類(3)立、臥兩用數(shù)控銑床這類銑床的主軸方向可以進行立、臥變換,能實現(xiàn)在一臺機床上既可以進行立式加工,又可以進行臥式加工,使其應(yīng)用范圍更廣,功能更全,選擇加工對象的余地更大,給用戶帶來了很大的方便。3.1.2數(shù)控銑床的分類2.按數(shù)控銑床構(gòu)造分類

1)工作臺升降式數(shù)控銑床2)主軸頭升降式數(shù)控銑床3)龍門式數(shù)控銑床

3.1.3數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特點1.高剛度和高抗振性提高數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)剛度的措施:

1)提高銑床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率

2)改善數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的阻尼特性

3)采用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu)2.減少銑床熱變形的影響常用措施有以下幾種。

1)改進銑床布局和結(jié)構(gòu)

2)控制溫度

3)對切削部位采取強冷措施4)熱位移補償3.傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)簡化4.高傳動效率和無間隙傳動裝置5.低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用3.2

數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及總體布局ThestructureoftheCNCmillingmachineandgenerallayout第3章

數(shù)控銑床CNCmillingmachine3.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及總體布局確定銑床的總體布局時,需要考慮多方面的問題:一方面是要從銑床的加工原理即銑床各部件的相對運動關(guān)系,結(jié)合考慮工件的形狀、尺寸和重量等因素,來確定各主要部件之間的相對位置關(guān)系和配置。另一方面還要全面考慮銑床的外部因素,例如外觀形狀、操作維修、生產(chǎn)管理和人機關(guān)系等問題對銑床總布局的要求。

多數(shù)的數(shù)控銑床的總體布局與和它類似的普通銑床的總布局是基本相同或相似的,只是隨著生產(chǎn)要求與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,還會不斷有所改進。數(shù)控銑床的總體布局是銑床設(shè)計中帶有全局性的問題,它的好壞對銑床的制造和使用都有很大的影響。3.2.1總布局與工件的關(guān)系銑削進給運動可由工件運動,也可以由刀具運動來完成,或者部分由工件運動,部分由刀具運動來完成,這樣就影響到了部件的配置和總體關(guān)系。這都取決于被加工工件的尺寸、形狀和重量,根據(jù)工件的重量和尺寸的不同,可有四種布局:(1)加工件較輕的升降臺銑床,由工件完成三個方向的進給運動,分別由工作臺、滑鞍和升降臺來實現(xiàn)。(2)當加工件較重或者尺寸較高時,應(yīng)由銑頭帶著刀具來完成垂直進給運動。(3)龍門式數(shù)控銑床,工作臺載著工件作一個方向的進給運動,其他兩個方向的進給運動由多個刀架即銑頭部件在立柱與橫梁上移動來完成。這樣的布局適用于重量大的工件。(4)加工更大更重的工件時,全部進給運動均由銑頭運動來完成,這種布局形式可以減小銑床的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。3.2.2運動分配與部件的布局數(shù)控銑床的運動數(shù)目,尤其是進給運動數(shù)目的多少,直接與表面成形運動和銑床的加工功能有關(guān)。運動的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。3.2.2運動分配與部件的布局以數(shù)控鏜銑床為例,一般都有四個進給運動的部件,要根據(jù)加工的需要來配置這四個進給運動部件。如果需要對工件的頂面進行加工,則銑床主軸應(yīng)布局成立式的。在三個直線進給坐標之外,再在工作臺上加一個既可立式也可臥式安裝的數(shù)控轉(zhuǎn)臺或分度工作臺作為附件。如果需要對工件的多個側(cè)面進行加工,則主軸應(yīng)布局成臥式的,同樣是在三個直線進給坐標之外再加一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺,以便在一次裝夾時集中完成多面的銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋等多工序加工。3.2.2運動分配與部件的布局對五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床,由于進給運動數(shù)目較多,且加工工件的形狀、大小、重量和工藝要求差異也很大。因此這類數(shù)控銑床很難有某種固定的布局模式。在布局時可以遵循的原則是:獲得較好的加工精度、表面粗糙度和較高的生產(chǎn)率;轉(zhuǎn)動坐標的擺動中心到刀具端面的距離不要過大,這樣可使坐標軸擺動引起的刀具切削點直角坐標的改變量小,最好是能布局成擺動時只改變刀具軸線向量的方位,而不改變切削點的坐標位置;工件的尺寸與重量較大時,擺角進給運動由裝有刀具的部件來完成,其目的是要使擺動坐標部件的結(jié)構(gòu)尺寸較小,重量較輕;兩個擺角坐標的合成矢量應(yīng)能在半個空間范圍的任意方位變動;同樣,布局方案應(yīng)保證銑床各部件或總體上有較好的結(jié)構(gòu)剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性;由于擺動坐標帶著工件或刀具擺動的結(jié)果,將使加工工件的尺寸范圍有所減少,這一點也是在總布局時需要考慮的問題。3.2.3總布局與銑床的結(jié)構(gòu)性能數(shù)控銑床的總體布局應(yīng)能同時保證銑床具有良好的精度、剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能。數(shù)控銑床的運動要求雖然與加工功能相同,但是結(jié)構(gòu)的總體布局卻各不相同,因而其結(jié)構(gòu)性能是有差異的。

3.2.3總布局與銑床的結(jié)構(gòu)性能立柱帶著主軸箱作Z向進給運動的方案其優(yōu)點是能使數(shù)控轉(zhuǎn)臺、工作臺和床身為三層結(jié)構(gòu)。但是當銑床的尺寸規(guī)格較大,立柱較高較重,再加上主軸箱部件,將使Z軸進給的驅(qū)動功率增大,而且立柱過高時,部件移動的穩(wěn)定性將變差。綜上所述,在加工功能與運動要求相同的條件下,數(shù)控銑床的總布局方案是多種多樣的,以銑床的剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能作為評價指標,可以判別出布局方案的優(yōu)劣。3.2攻.4銑床的退使用要美求與總弟布局在考慮數(shù)漸控銑床總存體布局時幸,除遵循灑銑床布局貌的一般原殘則外,還雜應(yīng)該考慮巧在使用方匠面的特定辯要求:(1)便于同幣時操作竹和觀察犧數(shù)控銑麥床的操糧作按鈕須和開關(guān)幅都放在忽數(shù)控裝囑置上。(2)數(shù)控銑備床刀具址和工件召的裝卸蛇及夾緊盟松開,宗均由操呢作者來擇完成,鞏要求易惡于接近饅裝卸區(qū)研域,而伐且裝夾午機構(gòu)要救省力簡纏便。(3)數(shù)控銑劫床效率致高,切剖屑多,嗎銑床結(jié)梳構(gòu)布局竭要便于釀排屑。數(shù)控銑體床一般村都采用總大流量糕與高壓件力的冷忠卻和排槽屑措施技;銑床瘦的運動島部件也績采用自殺動潤滑宿裝置,倆為了防單止切屑臣與切削輕液飛濺虹,避免表潤滑油因外泄,場將銑床因做成全蠟封閉結(jié)鋸構(gòu),只年在工作分區(qū)處留劈燕有可以喉自動開網(wǎng)閉的門話窗,用雙于觀察暖和裝卸喜工件。數(shù)控機床破結(jié)構(gòu)及應(yīng)野用3.3

數(shù)控銑床的傳動及其結(jié)構(gòu)特點ThetransmissionandthestructureoftheCNCmillingmachine第3章數(shù)控銑住床CNC瞞mi躬lli頓ng記mac章hin印e3.3.昏1數(shù)控銑鏡床的主猶傳動系勿統(tǒng)1.主傳動系姜統(tǒng)結(jié)構(gòu)特智點數(shù)控銑床還的主傳動陣系統(tǒng)一般黎采用交直質(zhì)流主軸電巡壽動機,通荷過帶傳動宜和主軸箱撿的變速齒銹輪帶動主晌軸旋轉(zhuǎn)。背由于這種準電動機調(diào)睛速范圍廣甲,又可無緞級調(diào)速,狐使得主軸臉箱的結(jié)構(gòu)滑大為簡化揀。主軸電香動機在額五定轉(zhuǎn)速時絨輸出全部燭功率和最公大轉(zhuǎn)矩,統(tǒng)在調(diào)壓范軋圍內(nèi)為恒書轉(zhuǎn)矩,功悅率隨轉(zhuǎn)速棋成正比例坐下降。在慢調(diào)速范圍備內(nèi)為恒功斬率,轉(zhuǎn)矩黨隨轉(zhuǎn)速升灘高成正比意例減小。尖這種變化征規(guī)律是符坦合正常加噸工要求的彈,即低速第切削所需浙轉(zhuǎn)矩大,像高速切削英消耗功率盡大。同時議也可以看更出電動機帝的有效轉(zhuǎn)備速范圍并邁不一定能激完全滿足俱主軸的工騙作需要。調(diào)主軸箱一疏般仍需要戰(zhàn)設(shè)置2-4檔。3.3占.1數(shù)控銑床樂的主傳動響系統(tǒng)2.主傳動系秋統(tǒng)的分類目前主傳劉動系統(tǒng)大媽致可以分為三類。1)二級以吩上變速觸的主傳雕動系統(tǒng)逐多撿采用齒臘輪變速腥結(jié)構(gòu)。2)一級變虹速器的智主傳動議系統(tǒng)犯多辦采用同菊步齒形僑帶。3)調(diào)速電動軋機直接驅(qū)漏動的主傳熟動系統(tǒng)棕其優(yōu)點爬是結(jié)構(gòu)緊猜湊,占用致空間少,疾轉(zhuǎn)換頻率脆高。但是輸主軸轉(zhuǎn)速事的變化及爛轉(zhuǎn)矩的輸陶出和電動震機的輸出熊特性完全售一致。3.3.顛1數(shù)控銑亞床的主默傳動系她統(tǒng)3.主軸部撐件結(jié)構(gòu)1)對數(shù)控銑聞床主軸部娛件的要求并數(shù)控去銑床的主趴軸部件是宜銑床重要書組成部分復(fù)之一。除炸了與普通走銑床一樣辮要求其具叔有良好的旋轉(zhuǎn)精墻度、靜扎剛度、困抗振性偵、熱穩(wěn)轎定性及峽耐磨性外,由于消數(shù)控銑床血在加工過串程中不進圖行人工調(diào)稅整,且數(shù)強控銑床要需求的轉(zhuǎn)速鐘更高,功記率更大,爭所以數(shù)控屈銑床的主勾軸部件在研上述幾方治面要求更戚高、更嚴狠格,2)主軸軸承拿常用配置疊形式(1)采用雙湖列圓柱封滾子軸學(xué)承和60°角接觸球值軸承組合矩;(2)前軸承璃采用高略精度調(diào)盞心球軸擴承;(3)雙列和單街列圓錐滾蜘子軸承作媽為主軸前妄后支承。3.3.憶2數(shù)控銑床避的進給傳樸動系統(tǒng)1.對進給當系統(tǒng)的噸性能要題求進給系統(tǒng)排將伺服電拌動機旋轉(zhuǎn)六運動變?yōu)榇蚬ぷ髋_直豬線運動,雞主要包括柳減速裝置棵、絲杠螺手母副及導(dǎo)舍向元件。數(shù)控銑蠶床通常對進給系賺統(tǒng)的要求有三點:傳動精性度、系熔統(tǒng)的穩(wěn)修定性和衛(wèi)動態(tài)響法應(yīng)特性(靈敏度)。傳動產(chǎn)精度包室括動態(tài)慘誤差、飯穩(wěn)態(tài)誤斥差和靜氣態(tài)誤差暴。系統(tǒng)胡的穩(wěn)定櫻性指系慢統(tǒng)在啟子動狀態(tài)廚或受外誰界干擾嫁作用下佩,經(jīng)過猾幾次衰欣減振蕩齊后迅速趴地穩(wěn)定盜在新的種或原來掘的平衡覽狀態(tài)的否能力。往動態(tài)響懂應(yīng)特性泡指系統(tǒng)號的響應(yīng)咱時間以盒及驅(qū)動次裝置的李加速能困力。這樂要求驅(qū)挑動裝置剖機械結(jié)催構(gòu)必須它消除間疫隙,減貌少摩擦身,減少繁運動慣案量,提伶高精度哥和剛度刊。3.3.仙2數(shù)控銑荷床的進化給傳動感系統(tǒng)2.滾珠絲怨杠螺母潔副滾珠絲殊杠螺母艇副是回轉(zhuǎn)運動治與直線運障動相互轉(zhuǎn)您換的傳動裝仍置。它的兆結(jié)構(gòu)特點御是在具有旗螺旋槽的黑絲杠螺母粘間裝有滾鴉珠作為中襲間傳動元殿件,以減喚少摩擦。繩當絲杠與畢螺母相對莊運動時。型滾珠沿螺墾旋槽向前排滾動,在絲杠上滾章過數(shù)圈以散后通過回扭程引導(dǎo)裝置句,逐個地居又滾回到爹絲杠和螺母蜓之間。構(gòu)債成一個閉僚合的回路也管道。3.3詳.2數(shù)控銑床就的進給傳歸動系統(tǒng)滾珠絲杠螺毅母副優(yōu)點1)傳動效朗率高,糊摩擦損崖失小。2)運動平缸穩(wěn)無爬效行。3)傳動精度裝高,反向折時無空程駐。4)磨損小疤,精度錦保持性串好,使晚用壽命纏長。5)具有運動三的可逆性反。3.3.勿2數(shù)控銑床檢的進給傳屋動系統(tǒng)絲杠(螺結(jié)母)旋轉(zhuǎn)拔,滾珠在澡封閉滾道分內(nèi)沿滾道搬滾動、迫瓜使螺母(灘絲杠)軸往向移動,墾從而實現(xiàn)連將旋轉(zhuǎn)運畝動變換成簽直線運動麥。(1)滾珠絲侍杠螺母巨副的原瘦理3.3哨.2數(shù)控銑惹床的進國給傳動坡系統(tǒng)滾珠循環(huán)固方式常用念的有兩種鍵:外循環(huán):滾珠在油循環(huán)過刻程中有季時與絲蛇杠脫離鞏接觸3.3.稠2數(shù)控銑床衰的進給傳壺動系統(tǒng)內(nèi)循環(huán):始終與贊絲杠保炭持接觸吳。內(nèi)循環(huán)結(jié)洽構(gòu):反向扁器尺寸較前長,承載住鋼球數(shù)減聞少,且鋼帝球高速時烘流暢性差斥;而外循渠環(huán)插管式渣結(jié)構(gòu)簡單湊,承載能過力大,不損受導(dǎo)程限姻制。3.3.霜2數(shù)控銑床貼的進給傳聲動系統(tǒng)(2)雙螺母垮絲杠消旱除間隙揪方法:1)墊片調(diào)隙斃式。調(diào)整墊壤片厚度撤使左右民兩螺母離產(chǎn)生方造向相反粥位移,劃使兩個貪螺母中棟的滾珠膜分別貼諸緊在螺擾旋滾道胞的兩個便相反的走側(cè)面上軍,即可財消除間酸隙和產(chǎn)彈生預(yù)緊愛力。這峽種方法紛結(jié)構(gòu)簡寄單,剛煮性好,朵但調(diào)整正不便,天滾道有損磨損時哨不能隨嶼時消除當間隙和混進行預(yù)行緊。2)螺紋調(diào)隙雞式。這種調(diào)驗整方法肆具有結(jié)寸構(gòu)簡單恨、工作湯可靠、嬌調(diào)整方釘便的優(yōu)贈點,但醋調(diào)整預(yù)壟緊量不貞能控制環(huán)。3)齒差調(diào)教隙式。在左右兩剛個螺母的映凸緣上各觸加工有圓具錐齒輪,衰分別與左市右內(nèi)齒圈斥相嚙合,創(chuàng)內(nèi)齒圈相翠嚙合緊固害在螺母座艇左右端面劑上,故左寄右螺母不妻能轉(zhuǎn)動。翠兩螺母凸耀緣齒輪的昌齒數(shù)不相銀等,相差導(dǎo)一個齒。休調(diào)整時,睜先取下內(nèi)陽齒圈,讓再兩個螺母遠相對于螺秒母座同方疑向都轉(zhuǎn)動俗一個齒,鳴然后再插溪入內(nèi)齒圈岡并緊固花感螺母座上泳,則兩個榆螺母便產(chǎn)石生相對角潮位移,使詠兩螺母軸紅向間距改禍變,實現(xiàn)桌消除間隙貍和預(yù)緊。3.3.飲2數(shù)控銑數(shù)床的進若給傳動可系統(tǒng)(2)單螺母絲杠消車除間隙方品法:4)單螺誕母變位致螺距預(yù)許緊5)單螺哪母螺釘補預(yù)緊螺母在專連業(yè)生產(chǎn)工今廠完成精摟磨之后,侍沿徑向開慢一薄槽,砌通過內(nèi)六辦角調(diào)整螺擋釘實現(xiàn)間耗隙的調(diào)整旗和預(yù)緊。榴間隙的調(diào)貌整和預(yù)緊墊極為方便辣。3.3.葡2數(shù)控銑禿床的進緒給傳動弦系統(tǒng)(3)滾珠絲杠鐵副的參數(shù)暮及選擇3.3另.2數(shù)控銑床閱的進給傳軍動系統(tǒng)1)公稱直疊徑滾珠與右螺紋滾螞道在理肢論接觸域角狀態(tài)卻時包絡(luò)癢滾珠球蚊心的圓狂柱直徑河,它是封滾珠絲撐杠副的盆特性尺訂寸。2)基本導(dǎo)暮程絲杠相汗對于螺公母旋轉(zhuǎn)矩弧度時捉,螺母鴨上的基露準點的桐軸向位陰移。3)接觸角滾珠與懂滾道在世接觸點災(zāi)處的公頓法線與飾螺紋軸規(guī)線的垂伴直線間應(yīng)的夾角魂,理想話接觸角所=45°。滾珠絲貍杠各工領(lǐng)作圈的謠滾珠所傷受的軸盜向負載栽不相等衫,第一年圈滾珠好承受總縫負載的50%左右切,第二芹圈約承槐受30%,第跨三圈約杜為20%。因擱此,外逐循環(huán)滾副珠絲杠貪副中的選滾珠工錢作圈數(shù)月取為=2.5~3.5圈,工恰作圈數(shù)挖大于3.5無實際澇意義。根為提高懷滾珠的正流暢性身,滾珠孫數(shù)目應(yīng)氣小于150個,且賤不得超斤過3.5圈。3.3.細2數(shù)控銑床格的進給傳升動系統(tǒng)(4)滾珠絲杠學(xué)副的標記融方法3.3仍.2數(shù)控銑宵床的進細給傳動撞系統(tǒng)(5)滾珠絲杠梨副的安裝遇支承方式數(shù)控銑床廢的進給系碧統(tǒng)要獲得乳較高的傳偷動剛度,偵除了加強槳滾珠絲杠敵副本身的哨剛度外,駕滾珠絲杠巴的正確安散裝及支承紡結(jié)構(gòu)的剛豆度也是不濕可忽視的個因素。如櫻為減少受沿力后的變饞形,螺母邊座應(yīng)有加耳強肋,增炭大螺母座鄭與銑床的屆接觸面積位,并且要膠連接可靠塞。采用高思剛度的推偵力軸承以沙提高滾珠軟絲杠的軸像向承載能下力。3.3.家2數(shù)控銑陡床的進付給傳動照系統(tǒng)(6)滾珠絲堤杠的防絲式護潤滑劑咳來可提悔高滾珠直絲杠副勝的耐磨借性及傳乳動效率外,可分鞏為潤滑寫油和潤舟滑脂兩展類。潤寬滑脂一白般加在快螺紋滾此道和安改裝螺母航的殼體仿空間內(nèi)紀,潤滑集油經(jīng)過魔殼體上俊的油孔麗注入螺總母的空搏間內(nèi)。滾珠絲問杠副應(yīng)止避免灰傘塵或切陸屑污物喊進入。貧如果滾較珠絲杠簽副在銑挨床上外紡露,應(yīng)窗采取封輕閉的防塵護罩。添安裝時酷將防護倒罩的一宅端連接晉在滾珠陣螺母的束端面,鉛另一端秒固定在為滾珠絲比杠的支義承座上宰。如果便處于隱尖蔽的位盤置,則搜可采用慶密封圈斑防護。校密封圈董裝在滾選珠螺母朋的兩端董。接觸兵式的彈紙性密封逐圈用耐繳油橡膠諸或尼龍脊制成,疫其內(nèi)孔遞做成與扣絲杠螺業(yè)紋滾道記相配合浙的形狀蔥。接觸件式密封琴圈的防棋塵效果趙好,但撥因有接耕觸壓力褲,使摩逗擦力矩寫略有增統(tǒng)加。非斯接觸式半的密封道圈又稱祝迷宮式君密封圈衣,是用慰硬質(zhì)塑露料制成鄉(xiāng)豐,其內(nèi)因孔與絲趙杠螺紋承滾道的爆形狀相襯反,并添稍有間護隙,這鏟樣可避晶免摩擦偷力矩,肅但防塵繼效果差普。3.3逼.2數(shù)控銑床臣的進給傳升動系統(tǒng)3.進給系淋統(tǒng)傳動躬齒輪間越隙的消班除數(shù)控銑觸床在加炸工過程阿中,經(jīng)鍵常變換還移動方叛向。當吩銑床的獲進給方華向改變刊時,由宰于齒側(cè)慣存在間在隙會造戴成指令稀脈沖丟找失,并號產(chǎn)生反捏向死區(qū)涉從而影棄響加工姿精度,升因此必蹤蝶須采取劫措施消寄除齒輪腰傳動中嶺的間隙閣。(1)存在間隙尿的危害:1.在開環(huán)東系統(tǒng)中局會造成物進給運漠動的位慌移值滯瞧后于指退令值;雅反向時岔,會出怒現(xiàn)反向糖死區(qū),略影響加脈工精度捉。2.在閉環(huán)系因統(tǒng)中,由懶于有反饋雁作用,滯春后量可得祥到補償,同但反向時最會使伺服鳥系統(tǒng)產(chǎn)生瞞振蕩而不側(cè)穩(wěn)定。3.3紫.2數(shù)控銑床自的進給傳惠動系統(tǒng)(1)直齒圓秧柱齒輪傳狂動圖3-2細2是最簡單螞的偏心軸遺套式消秋除間隙結(jié)構(gòu)。電敗動機2通過偏斑心套1安裝在殼餓體上。轉(zhuǎn)懸動偏心套嚷使電動機沸中心軸線境的位置向慰上,而從頭動齒輪軸齊線位置固歉定不變,笨所以兩嚙免合齒輪的串中心距減小,從肯而消除了仆齒側(cè)間隙青。3.3.所2數(shù)控銑辱床的進巴給傳動踐系統(tǒng)(1)直齒紅圓柱齒好輪傳動圖3-23是用軸向墊握片來消除蜘間隙的結(jié)構(gòu)。鞏兩個嚙合涼著的齒輪1和2的節(jié)圓棋直徑沿胖齒寬方鐵向制成朽略帶錐仙度形式濕,使其鈔齒厚沿疾軸線方笛向逐漸栽變厚。啞裝配時關(guān),兩齒囑輪按齒灑厚相反壓變化走便向嚙合廣。改變遠調(diào)整墊辱片3的厚度,祝使兩齒輪責沿軸線方饒向產(chǎn)生相羽對位移,更從而消除淘間隙。3.3.濁2數(shù)控銑床凱的進給傳殿動系統(tǒng)(2)斜齒守圓柱齒腰輪傳動圖3-25為斜齒席輪墊片全調(diào)整法罪,其原均理與錯匠齒調(diào)整鍵法相同撲。斜齒僅輪1和2的齒形養(yǎng)拼裝在枕一起加氧工,裝勵配時在啄兩薄片墊齒輪間亮裝入已潛知厚度持為t的墊片3,這樣晌它的螺歐旋線便寄錯開了吃,使兩會薄片齒肯輪分別口與寬齒真輪4的左、右杰齒面貼緊亞,消除了充間隙。墊肢片3的厚度t與齒側(cè)間段隙的關(guān)晚系可用下至式表示:t=△c博otβt式中β—螺旋角際。3.3.狗2數(shù)控銑床褲的進給傳針動系統(tǒng)(3)錐齒輪艘傳動錐齒輪辱同圓柱癥齒輪一陡樣可用壤上述類蜜似的方西法來消東除齒側(cè)衛(wèi)間隙。柜圖3-2夫7為軸向扯壓簧調(diào)事整法。膚兩個嚙仰合的錐東齒輪1和2,其中在粘裝錐齒輪1的傳動軸5上裝有就壓簧3,錐齒輪戀在彈簧力泊的作用下蛛可稍做軸向移動,距從而消奶除間隙龜。彈簧胳力的大小由螺暴母4調(diào)節(jié)。3.3陜.2數(shù)控銑基床的進餃給傳動慚系統(tǒng)(4)預(yù)加負活載雙齒輪-齒條傳御動在大型瞞數(shù)控銑晨床(如縮慧大型數(shù)觸控龍門咬銑床)規(guī)中,工擱作臺的擴行程很滋長,因刷此,它仿的進給詢運動不如宜采用黃滾珠絲勾杠副傳醉動。一娛般的齒爽輪齒條責結(jié)構(gòu)是侍銑床上傷常用的晴直線運心動機構(gòu)峽之一,炊它的效坊率高,君結(jié)構(gòu)簡消單,從睜動件易獵于獲得抖高的移乖動速度慕和長行汗程。適遵合在工亭作臺行建程長的估大型銑哭床上用變作直線巖運動機妥構(gòu)。但籠一般齒研輪齒條滑傳動機泡構(gòu)的位軟移精度特和運動

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