數控機床編程應用與舉例

第五章數控機床編程第一節(jié)概述第二節(jié)數控機床的坐標系第三節(jié)Ｇ指令編程應用與舉例第四節(jié)數控加工程序編制舉例第五節(jié)程序編制中的數學處理第六節(jié)自動編程1第一節(jié)概述二、數控編程的代碼三、數控加工程序的結構四、最小設定單位一、什么是數控編程?2在數控編程以前，首先對零件圖紙規(guī)定的技術要求、幾何形狀、加工內容、加工精度等進行分析；在分析的基礎上確定加工方案、加工路線、對刀點、刀具和削用量等；然后進行必要的坐標計算。在完成工藝分析并獲得坐標的基礎上，將確定的工藝過程、工藝參數、刀具位移量與方向以及其它輔助動作，按走刀路線和所用數控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編制出程序單，經驗證后通過MDI、RS232C接口、USB接口等多種方式輸入到數控系統(tǒng)，以控制數控機床自動加工。這種從分析零件圖紙開始，到獲得數控機床所需的數控加工程序的全過程叫做數控編程（NCProgramming）。一、數控編程的概念3（1）數控編程的步驟完成零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和加工尺寸編寫程序單校核制作控制介質程序校驗和試切檢驗NYNY1.確定工藝過程考慮通用的一般工藝原則考慮充分發(fā)揮數控機床的指令功能走刀次數少對毛坯的基準面和余量有一定要求走刀路線短換刀次數少加工安全可靠要求：4（1）數控編程的步驟完成零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和加工尺寸編寫程序單校核制作控制介質程序校驗和試切檢驗NYNY2.計算加工軌跡和加工尺寸在規(guī)定的坐標系中計算:零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值xY直線：起點、終點坐標幾何元素的交點、切點坐標刀具中心運動軌跡坐標圓弧：起點、終點、圓心坐標、半徑5（1）數控編程的步驟完成零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和加工尺寸編寫程序單校核制作控制介質程序校驗和試切檢驗NYNY3.編寫程序單按一定的格式，用規(guī)定的代碼逐段編寫加工程序另外：填寫相關的工藝文件數控加工工序卡片數控刀具卡片機床調整單6（1）數控編程的步驟完成零件圖紙確定工藝過程計算加工軌跡和加工尺寸編寫程序單校核制作控制介質程序校驗和試切檢驗NYNY4.制作控制介質:將程序單的內容記錄在控制介質上。5.程序校驗和試切削:檢查方法:機床空運轉圖形顯示:顯示刀具軌跡動態(tài)模擬:模擬刀具與工件的加工過程首件試切:零件的加工精度零件的表面粗糙度7（2）數控編程的方法分類手工編程和自動編程。①手工編程手工編程是指由人工完成數控編程的全部工作，包括零件圖紙分析、工藝處理、數學處理、程序編制等。

具備機械工藝知識數值計算能力熟悉數控代碼、編程規(guī)則編程人員：適合于：幾何形狀比較簡單的零件/一般的點位加工零件經濟、省時8（2）數控編程的方法分類②自動編程自動編程是指由計算機來完成數控編程的大部分或全部工作，如數學處理、加工仿真、數控加工程序生成等。自動編程方法減輕了編程人員的勞動強度，縮短了編程時間，提高了編程質量，同時解決了手工編程無法解決的復雜零件的編程難題，也利于與CAD的集成。工件表面形狀越復雜，工藝過程越繁瑣，自動編程的優(yōu)勢就越明顯。編程人員：零件源程序圖形交互構件建幾何圖形適合于：幾何形狀復雜的零件/有復雜曲面的零件幾何形狀并不復雜，但程序量很大的零件9（一）穿孔帶及其代碼（二）G指令、M指令及其它指令二、數控編程的代碼國際上通用的八單位數控穿孔帶有ISO和EIA代碼。1.G指令——準備功能功能：規(guī)定機床運動軌跡、坐標系、坐標平面、刀具補償、暫停等操作。組成：G后帶二位數字組成，共后有100種（G00～G99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。101、G指令

——準備功能G指令按功能分成若干組：第(2)欄標有字母,且字母相同的G代碼為同一組，不同組的G代碼在同一個程序段中可以有多個；同組的G代碼在同一個程序段中,只能出現一個。N03G01G17X20；N04G00G01X20Y50；第(2)欄標有字母的:對應的G指令為模態(tài)代碼（續(xù)效指令）

續(xù)效指令：（模態(tài)代碼）這種代碼在某個程序段出現后，其功能就一直保持有效,直到后面程序段中又出現同組的另一個代碼，原代碼才失效。N01G01G17X20Y30M03M08;N02X50Y40;N03X70Y-20M00;N04G00X300Y500M05M09;N05……..………非續(xù)效指令：（非模態(tài)代碼）其功能僅在所出現的程序段中有效.112.M指令——輔助功能M00：程序暫停指令執(zhí)行后，機床的主軸、進給、冷卻液等所有動作全都自動停止，程序中全部的模態(tài)信息保持不變。此時可進行一些比較固定的手工操作。如測量工件、換刀等。M01：任選停止指令（計劃停止指令）執(zhí)行過程與M00指令相似，但只有當控制面板上“任選停止”按鈕被按下時，該指令才有效；否則該指令不起作用。主要用于：在加工一批工件時，對工件上的關鍵尺寸進行停機抽樣檢測。122.M指令——輔助功能M02：程序結束指令

用在程序的最后一個程序段中，表示程序結束。該指令執(zhí)行后，機床的主軸、進給、冷卻液等所有動作全都自動停止；整個系統(tǒng)復位，加工結束。執(zhí)行后，程序的內部指針停在程序的最后；若要再次運行程序，需要重新調用。M30：程序結束指令

執(zhí)行過程與M02指令相似,用在程序的最后一個程序段中，表示程序結束。執(zhí)行后，程序的內部指針停在程序的開頭；若要再次運行程序，不需要重新調用；按下控制面板上“循環(huán)啟動”按鈕即可。132.M指令——輔助功能M03：主軸正轉指令指令執(zhí)行后，機床主軸正轉啟動。M04：主軸反轉指令指令執(zhí)行后，機床主軸反轉啟動。M05：主軸停止指令指令執(zhí)行后，機床主軸停止轉動。M06：換刀指令執(zhí)行后，車床：刀塔轉位換刀加工中心：從刀庫取刀、換刀143.F、S、T、D指令F指令——進給速度指令組成：F后帶若干位數字，如F150、F3500等。它是模態(tài)指令。單位：mm/min（米制）或in/min（英制）S指令（切削速度）——主軸轉速指令組成：S后帶若干位數字，如S500、S3500等。它是模態(tài)指令。單位：r/min。T指令——刀具號指令組成：T后跟兩位數字，如T11、D02等非模態(tài)指令。指定所選擇的刀具號/刀具補償號例M06T02選擇第2號刀具，進行換刀（銑床）15三、數控加工程序的結構（一）程序的組成一個完整的數控加工程序由程序名、程序體和程序結束三部分組成。

程序名是一個程序必需的標識符。由地址符后帶若干位數字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等。

程序體表示數控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成。

程序結束是以程序結束指令M02或M30，結束整個程序的運行。16（二）程序段格式目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）。地址符可變程序段格式的特點：程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數字或無符號的數字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的摸態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。17程序舉例及說明%0021N01G91G00X50Y60；N02G01X100Y500F150S300T12M03；N03X200Y350；：：：：N10G00X-50Y-60M02；程序段開頭代碼字：具體指令程序段結束符程序段號地址符帶符號數字程序開頭程序編號整個程序結束程序段：表示一個完整的加工工步或動作10個程序段18代碼字(指令字):地址符功能后跟數字意義OP%表示程序號0000~9999指定程序編號N程序段號0~9999指定程序段號G準備功能00~99機床運動狀態(tài)XYZIJKR坐標字±0.001~9999.999坐標軸移動坐標圓弧中心坐標、半徑F進給功能1~12000mm/min指定進給速度S主軸轉速0~9999r/min指定主軸轉速M輔助功能00~99機床電器開/關T刀具功能1~100刀具編號/偏置19（三）、即主程序和司子程序主程序焦：N述01_憲_；N02_纏_；N11調用子咱程序1；N28調用子杰程序8；NXX_肥_M0振2；子程序1：N嘉01_孩_；NXX波__碑M99德；子程序8：N蹄01_肝_；NXX_灘_M9宵9；20四、最小鮮設定單位數控機床附的數控系欠統(tǒng)發(fā)出一椅個脈沖指乓令后，經蛙伺服系統(tǒng)久的轉換、騰放大、反梢饋后推動攔機床上的損工件（或倒刀具）實列際移動的趟最小位移劉量，叫做花數控機床明的最小設涌定單位（換脈沖當量匪）。移動軸尺寸單位旋轉軸尺寸單位英制英寸度公制毫米度脈沖當量弦:容移動軸脈于沖當量腹旋斗轉軸脈沖賄當量直線位移岡：0.0促01mm位/脈沖角位移朝：妥0.0豪01度規(guī)/脈沖21第二節(jié)烤數控合機床的著坐標系一、直線膝進給和圓變周進給運輩動坐標系標準坐犧標系演(基潤本坐標傍系)誘：是一朵個右手明笛卡兒燥坐標系業(yè)統(tǒng)，它閑由三個臨互為垂耐直的直膏線坐標傅軸X鹽、Y量、Z義組成，塞它們之課間的相拐互關系脊由右手望定則決草定，見侄圖。圖歌中各手屢指所指交的方向北為各坐謙標軸的算正向?；剞D坐標臭的命名：沙圍繞X攤、Y薪、Z軸旅轉動的回約轉坐標軸院分別稱為鄉(xiāng)豐A、B既、C該，其方向響的正負由鞠右手螺旋鞋法則而定今。見圖。附加坐賀標軸的講命名：掘平行于傅標準坐積標系中梁相應坐倍標軸的括進給軸窄，稱為獵附加坐圓標軸，肝分別用氧軸U侄、V獵、W蚊表示。22右手笛卡堵兒坐標23在編程梯中，坐震標軸的采方向總準是刀具燈相對工專件的運儀動方向毯，用慚X、安Y、揭Z搜、匠A、摟B屢、括C等悠表示。阿在實際寬中，對故數控機孩床的坐帖標軸進唱行標注感時，根冬據坐標牲軸的實別際運動筋情況，喬用工件相對刀具的運動測方向進雄行標注袋，此時息需用X蜂'、民Y證'、石Z'邪、脖A'疏、B電'、掙C'董等表示碗，以示透區(qū)別。顯然有期：+跡X=雞-齒X'、去+Y槍=-嗚Y'、織+Z蠅=-榜Z'、+A=糕-隙A'、+B=鐮-B默'、+C=王-C'標準規(guī)定忍：即表示咸刀具固鄰定，工肌件運動漲的坐標獸：X'科、菊Y'杠、Z僻'、技A'沒、暖B'、芒C'按相對孕運動關驚系：工示件運動威方向與那刀具運洪動方向漂相反車床：刀具做實痕際的進給謊運動銑床：工作臺帶大著工件做督實際的進壯給運動24坐標軸照的確定嶼順序和沖方法：Z坐標跡方位：①對只有一饑個主軸，移且主軸無想擺動運動蓮的，則平蛙行主軸軸結線的坐標惜軸為Z坐構標；②對沒有主況軸或有多途個主軸的架數控機床臺，則規(guī)定病垂直于工松件裝夾面范的方向的用坐標軸為檢Z坐標貪；③對主軸摘能擺動碗，且在險擺動的朽范圍內螺只與標吉準坐標啊系中的潤某一坐淡標平行期的數控嘗機床，斥該坐標紛軸便是場Z坐浩標；④對主軸也能擺動玻，若在肺擺動的抵范圍內坑與多個躁坐標平恩行的數濃控機床評，則取表垂直于跌工件裝形夾面方盞向的坐魔標軸為遷Z坐革標。Z坐罩標正方造向：刀姿具遠離取工件的稠方向。25X坐標斑（軸）1.在糞刀具旋轉陪的機床上玻（銑床、暖鉆床、鏜惱床等）：①對躺Z軸線最在水平方愁向的機床要，規(guī)定從對刀具軸義(主軸專)子向工件看被時，X稼坐標的酸正方向指悉向右邊。②對Z漏軸線在教豎直方向販且為單立艷柱的機床沖，規(guī)定由奮刀具向立庭柱看時，蜻X坐者標的正方現向指向右翅邊。③對岡Z軸線材在豎直方蹦向且為雙騾立柱的機花床（如：絨龍門機床桐），規(guī)定沉由刀具向還左立柱看揉時，X偏坐標的疊正方向指挑向右邊。2.在摘工件旋轉我的機床上思（車床、洋磨床等）筑：①X撲坐標的方留位：是工愛件的徑向進并平行于朋橫向拖板嗚，②X頭坐標促正方向慮：是刀隆具離開舊工件旋陶轉中心草的方向拒。26Y坐標利用已確膝定的X巡壽、Z莊坐標的偷正方向，咐用右手定癢則或右手蚊螺旋法則轎，確定沿Y坐標差的正方向略。右手定僚則：大拇指便指向+法X層，中指氣指向+垃Z狹，則律+Y平方向海為食指報指向。右手螺索旋法則：在X眨Z平面統(tǒng)，從Z雄至X宗，拇指衛(wèi)所指的方散向為+疲Ｙ。27數控機棉床坐標宴系示例(a)他數糞控車床(b)立式銑床28數控機銷床坐標紙系示例(c)沉臥式錦銑床(d)頓五撤坐標銑羨床Z軸:便鏜桿運動緒W軸扭:立柱亞運動供U軸:牢鏜頭徑向鄙運動29二、機床宵坐標系與擦工件坐標盒系（一）機為床原點與剝機床坐標域系1.影機床原質點機床坐結標系的尋零點。槽這個原汁點是在景機床調爬試完成碌后便確哨定了，壺是機床貴上固有齒的點。機床原杏點的建禽立：用板回零方臭式建立鬼。機床原喬點建立評過程實陜質上是庫機床坐禾標系建攪立過程很。車床：洽機床原美點定義緒在主軸虧旋轉中羽心線與呆卡盤后柴端面的浸交點。立式銑床舊：機床原炮點定義在璃X向、Y奔向工作臺憐和Z向主蹦軸箱向正勺方向運動列到達的極寸限位置。30二、機床碗坐標系與昨工件坐標面系（一）機灑床原點與瘋機床坐標朽系2.機思床坐標系以機床原便點為坐標格系原點的蓬坐標系，剪是機床固希有的坐標除系，它具擺有唯一性庸。機床坐焦標系是容數控機財床中所宿建立的默工件坐劉標系的辛參考坐匆標系。(x茅,z艙)O機XZ31二、機床材坐標系與榮工件坐標碗系（二）撐工件原是點與工劫件坐標疾系工件原點胡：為編程方蒼便在零件介、工裝夾嘗具上選定乳的某一點袍或與之相殘關的點。訊該點也可幻玉以與對刀捆點重合。工件坐匙標系：以工件短原點為看零點建含立的一限個坐標跟系，編禿程時，寸所有的狂尺寸都柔基于此查坐標系眾計算。旁現代數棵控機床犯均可設罩置多個海工件坐岡標系，燒在加工梅時通過俗G指統(tǒng)令進行旬切換。工件原巴點偏置繳：工件隨豬夾具在往機床上菜安裝后普，工件滋原點與漁機床原遮點間的謎距離。O機起刀點O工32三、絕壘對坐標襯與相對股坐標1.液絕對坐倍標：所有桿坐標值逼均從某栗一固定陣坐標原緩點計量忌的坐標島系。2.相事對坐標：運動軌跡掩的終點坐暮標值是相底對于起點美計量的坐射標系。35151230ABXY絕對坐城標：XA=30堅YA=35XB=12祥YB=15相對坐標拍：XB=-1捷8綠YB=-20XA=18膛YA=2033第三節(jié)扶Ｇ指令非編程應清用與舉孤例一、坐濫標指令二、快臥速定位榜指令三、直線味插補指令四、圓鴉弧插補小指令五、刀具圈半徑補償砌指令六、刀松具長度茂補償指屈令七、暫停吐指令34一、坐縫標指令1.G9邊0指令G90舒指令騰：表示蜂程序中驕的編程暫尺寸值各是在某啞個坐標濟系下按糠其絕對御坐標給嘩定的。2.G快91指言令G91賴指令：表薦示程序中立編程尺寸光值是相對頌于本段的子起點，即袍編程尺寸枕值是本程瞇序段各軸映的移動值往增量，故停G91地又稱增量響坐標指令蚊。3.搖G92罪指令坐標系設濱定的預置倉寄存指令射，它只有歉在采用絕賽對坐標編陵程時才有垃意義。規(guī)定了金刀具起奇刀點探到工絞件原點丙的距離錄。編程格裁式：車材床：搶G括92分X-余Y董-（相對吩坐標指敗令）（絕對浸坐標指幣令）（工件垂坐標系僵設定指稿令）銑床：覆G9男2X熊-Y將-Z-354.敵平面指各令坐標平物面選擇偏指令：霧G1羨7、繡G1型8、王G19賤分別革表示規(guī)頸定的操在作在位XY,口ZX,拆YZ憑坐標平腦面內。一、坐標敗指令對于三科坐標控捆制，任夏意兩坐據標可聯柴動的銑督床和加族工中心痰：默認：框XY平抄面選擇沾，此局時G1踏7可省紋略對于兩姻坐標控然制的機嗽床：如車床：習只有X軸討、Z軸構烈成的ZX腰平面，無蚊須使用上者述指令36二、快速婆定位指令G00魂指令編程格式賽：G00萄XaYbZc；功能：聚指令刀拖具從當計前點，去以數控蠶系統(tǒng)預撲先調定茂的快進盜速度，昌快速移漠動到程遵序段所疏指令的緒下一個購定位點（a、b、c)。格式閣車民床：G肯00閘X詳__雜Z殃__銑床：并G00褲X__線Y枯__聲Z戒__若用了凝G90：X、Y、明Z值是贈運動終點意在工件坐屈標系下的伐坐標值X、Y、托Z值是醫(yī)運動終點擇相對于當水前點的坐恥標增量若用了腐G91泄：一般用圣作為空化行程運提動37三、直線豆插補指令G01伯指令編程格式指：G01湯XaYbZcFf；功能：指厚令多坐標致（2張、3及坐標）以布聯動的方耀式，按程筑序段中規(guī)來定的合成卡進給速度脹f，澇使刀具相扔對于工件難按直線方能式，由當臟前位置移命動到程序末段中規(guī)定紡的位置（裳a、快b、送c），當采前位置是呢直線的起沉點，為已廉知點，而侍程序段中緩指定的坐戶標值即為唯終點坐標趴。若用了G辛90：X、Y姨、Z跌值是運帶動終點爺在工件卻坐標系軍下的坐拌標值若用了G匠91：X、Y尋、Z仗值是運敢動終點鐮相對于鮮當前點從的坐標惹增量車床：控G01歪X__刃Z個__碼F貿__銑床：G胸01針X__線Y_回_束Z餃__滔F揉__38舉例藍一銑削加工善圖示輪廓蔥，P為起蕩刀點，刀杰具由P點矛快速移至舞A點，然角后沿A—脅B—O—逮A方向銑截削，再快羅速返回P忌點。編寫午加工程序腐。絕對坐標界編程%105萄0N10侍G半92費X2呀8無Y20渴Z0答;N20薯G應90缸G0構0筒X16哭S訂600歲M0數3;N30青G01相X-算8Y8嶄F10概0;N40弟X0獅Y0鳳;N50欲X1飽6Y2獎0;N60釘G變00握X28框M窮02;相對坐夜標編程%105恢0N10臺G92給X28能Y2版0Z拾0;蛇(可省)N20珠G9瘋1G泊00擔X-1似2S紙600吳M0夕3;N30龍G01嗎X-24修Y-1湖2F輝100;N40隊X8澡Y-捷8;N50礙X拍16蜓Y2翼0;N60姑G00兆X12想Y0串M02藝;39精車圖示捷零件輪廓糖(ф4既0外圓不謙加工),殘設A為起與刀點,繭刀具由A非點快進至疾B點(在極工件右端銜面前2m割m),悔然后沿B轎—C—D門—E—F刺方向切左削,再摩快退至A洪點.舉例身二直徑方式挖、絕各對坐標編盆程O103梯0N01筆G9夜2X慢50浩Z10叉;N02笨G90狹G00中X20劍Z2M爭03S俊600;N03尚G01赤X20限Z-良14F閉100;N04狀X2冊8什Z-3算8;N05襪Z-偷48;N06半X4塔2;N07伙G00蹈X50錢Z1珠0;N08它M百02;40四、圓俘弧插補咽指令G02樂、棟G03回指令編程格德式：G02(用G03)劈燕X-則Y溪-I杏-J批-咱F-險LF；G02馬順時晴針圓弧理插補，G03：減逆時針圓租弧插補。續(xù)效指令41沿垂直于跡圓弧所在恭平面的坐取標軸的負敬方向觀察熊，來判別村圓弧的順貌、逆時針靈方向。如雪圖所示。順、逆方撿向判別規(guī)勻則：從正向往叛負向看例XY竿平面的G遵0242四、圓請弧插補諒指令G02毀X_耳_叉Y付__登I孟__美J言__貪F避__G02妄X__鉛Z魄__針I(yè)黨__裕K_妄_魯F_歪_G02圾Y_棟_父Z__增J股__谷K_激_出F夜__XY平墾面順時針再圓弧插保補ZX駛平面YZ平面若用了飄G90發(fā)：X、Y、絲式Z值是差圓弧終點交在工件坐強標系下的麻坐標值若用了銅G91園：X、Y、堡Z值是炭圓弧終點危相對于圓往弧起點的抹坐標增量另：F肯為刀具總移動時喘的合成全進給速蚊度I、J蠶、K是圓弧之起點相攤對于圓川心的坐任標增量注：1野.用G壇02、痕G03稱之前，在一般要背先用G暴17、和G18拒、G1梨9指定均平面2.熟G02狠、G0染3指盛令中X謙、Y、叢Z、/葬I、淹J、K濃必須與濕指定平診面中的胳軸相對愛應（I、梨J、K是圓心相以對于圓弧丹起點的坐責標增量）根據編沈程說明芹書決定43四、圓弧宿插補指令G02宏X__透Y趁__懼R_嗚_朋F_倡_R：圓弧飯半徑G02領X_稱_親Z_窯_腦R判__戰(zhàn)F娘__G02詢Y__銳Z樸__框R_竭_將F_起_XY平感面順時順針圓弧模插補ZX木平面YZ平面若用了組G90精：X、Y擺、Z純值是圓薦弧終點追在工件夠坐標系毀下的坐閃標值若用了G諸91：X、Y、抽Z值是班圓弧終點譯相對于圓忌弧起點的仗坐標增量當圓心仿角小于餐180齡度時，抽R為正磨值；否取則為負牧值。半徑R法44四、圓弧軋插補指令銑削加尋工圖示斥零件，格設A為堵起刀點乓，從A原點沿圓限弧C1懶、C2尼、C3踢到D點幅停止，遮進給速久度為1筋00m爪m/m蚊in。絕對坐嫁標、圓心坐朽標法編程%10范02G92描X0斤Y1襯8Z老0;G90利G0端2X受18午Y0擺I0才J18轟F1紡00呈S30戀0;G03寬X6憶8Y酸0I央-25必J0光;G02靈X8口8Y駱20動I0命J-2銷0M周02;相對坐株標、圓圾心坐標區(qū)法編程%10鋪02G91重G0庭2X吼18健Y-1業(yè)8I神0J扎18馳F10升0S壤300獨;G03君X5柳0Y傲0I衣-25公J0英;G02蠶X2之0Y千20幅I0搭J-2繼0M明02;45四、圓辛弧插補河指令絕對坐假標、半徑R嗚法編程G92墳X0Y別18Z舒0;G90廟G02澤X18爪Y0R喬18F躬100春S300露;G03致X68訊Y0R旨25;G02削X8彈8Y誰20玻R-2笨0M勿02;相對坐標啟、半徑R殺法編程%10然02G91危G02史X18壩Y-18衛(wèi)R18穴F10榨0S3罪00;G03憑X50程Y0R役25;G02屯X2載0Y怎20壤R-2晝0M端02;46編程實例絕對坐標繪編程：%100漠1G92浙X-偽10漆Y-1禽0Z暗0;N01弦G9聲0G總17杏G00露X1音0Y慢10隱S30坦0;N02藥G01普X30撫F100郊;N03執(zhí)G03夾X40叮Y20巾I0J芳-10滴;N04晚G02侍X30腿Y30室I0J鑰-10;N05逆G01祝X10陰Y20六;N06柏Y10毫;N07瞧G0過0X汗-10偵Y-高10杯M02盲;相對坐標脾編程：%100虧1N01找G9諷1G航17玻G00制X2躲0Y價20輩S30冷0;N02屑G01爹X20尋F100剩;N03畫G0茶3迫X10塑Y1毅0I逢0J世-10勾;N04姨G02屈X-10舟Y10目I0棗J-10沒;N05漂G0櫻1X雖-20文Y-識10猜;N06崇Y-10甘;N07遇G00柱X-20券Y-2圣0M0疊2;47五、刀獲具半徑陰補償指珍令G40塔、戴G41漂、域G42饅指令G01(研G02、G03)帽G41云D__蘭X__Y六__；左刀補日，沿加爬工方向書看刀具同在左邊G01戚(G0森2、G03群)G好42凈D__開X__杏Y_達_；右刀補，料沿加工方廚向看刀具蹤蝶在右邊刀具半戒徑補償牙注銷G01(肺G02、G03字)G周40耗D__啦X__擊Y_呀_；編程時假史定的理想林刀具半徑腰與實際使房誠用的刀具使半徑之差上作為偏置螞設定在偏友置存儲器施D01嘴～D吹99中攜。在實際淘使用的刀并具選定后狀，將其與株編程刀具問半徑的差食值事先在虜偏置寄存伏器中設定瘦，就可以繡實現用實穩(wěn)際選定的頑刀具進行斗正確的加幫工，而不巴必對加工液程序進行微修改。功能：R48絕對坐標兔編程%10予01N01弦G9秀2X勞-10蠻Y-遵10環(huán)Z0度;N02畜S3才00思M03供;N03征G9寄0G辭17北G00G42詞D0隱1X10掃Y10;N04氣G0胖1X完30咳F10企0;N05濟G03戴X40車Y20際I0J蓮-10覺;N06貫G0叼2X存30翁Y30眉I0準J-鏡10;N07傭G0斜1X艷10乳Y20盾;N08旦Y1訓0;N09撇G0投0G40X-1蕉0Y孫-10宋M0嘉2;相對坐標芹編程%100公1N01綁S3擇00溝M03N01吹G9咽1G便17笨G00G42汗D0居1X20賀Y2產0;N02獎G0巨1X者20扇F10妄0;N03括G03稈X10衡Y10框I0J放-10;N04馳G02乏X-10踐Y10灶I0撲J-10霞;N05敵G0負1X架-20鋒Y-端10蠻;N06灶Y-竭10鳥;N07躁G0扁0G40X-2獨0Y亦-20匹M0新2;49六、刀具覆長度補償倦指令G40裹、G斜44娘、G憑43鏈指令G01彎G43讀D__Z殖__；刀具長暮度正補付償G01功G4和4D明__Z宅__；刀具長度壓負補償G01調G40凍Z__；刀具長度蔽注銷編程時假泄定的理想從刀具長度況與實際使調用的刀具擱長度之差嶺作為偏置設定在花偏置存愚儲器臭D01呈～床D99儉中。赤在實際羅使用的頭刀具選擋定后，長將其與譜編程刀牽具長度婆的差值仇事先在鋼偏置寄銅存器中尸設定，竭就可以論實現用襖實際選跳定的刀壟具進行羽正確的屬加工，往而不必睡對加工楊程序進巡壽行修改后。功能：格式：(D0源0、H手00)50編程位置實際位厚置加工A、斷B、C孔云，刀具傲長度野補償值H疑01=筋-4.0%10董02N1雁G9尿1G艱00鉤X12觸0Y隔80叼M0吹3；N2G43Z-32H01；N3折G01扭Z-奸21揉S20租0誰F10音0；N4勁G04腫P2拜000昆；N5G梯00Z詠21；N6抬X30惰Y-界50；N7G扎01Z襲-41；N8比G00辭Z4組1；N9莖X50抖Y3麗0；N10駱G01撲Z-25塞；N11慎G0題4P松200誼0；N12原G00成Z5午7H00；N13腫X-腿200東Y瘋-60搶；N14著M02負；51七、暫停矛指令G04窄指令編程格偉式：G04假X塊__蕉或G餅04F躲__;其中：X糊,F其妨后的數值第表示暫停梯時間（時ms），翁或是刀具執(zhí)、工件的狂轉數，視曾具體數控匠系統(tǒng)而定詠。功能：可使刀具始作短時的案無進給運疲動用途：用于車削悅環(huán)槽、鉆倒孔等光整影加工；用厘作時間匹駱配，對于礎那些動作房誠較長的外里部，或者癥為了使某替一操作有蠅足夠的時度間可靠的培完成，可浴在程序中寧插入該指停令。52第四節(jié)意數控榮加工程縫序編程屑舉例一、數控熄銑削加工烏程序編程平面輪吳廓、立篩體輪廓紹：如凸輪禮、模具信、葉片蒸、螺旋肯槳。2～5坐呈標數控銑士床加工。53G17勾G0肆1G卻42且X14梯999麻7Y慨97閣4H示21;至E點G02弱X1升225令65勁Y礦－56屬043溫R劈燕72;E-圣>FX548疲39框Y－7挖5443得R9質3;F->冤GG01當G4見2悼X-7售539帝Y唐-6積858賓9鵝H22痰;G02杏X莊-376掃01修Y57詞855恢R69糞;G-勤>HH-塘>AG01示G42撇X79尖55申Y87仍463區(qū)H23蹲;A->稻BG02挖X烤1027件40篇Y89愈511親R90爽;B-翼>CX148如525尿Y2衣0984庫R9湯5;X149驅997爆Y97頭4R喪150;C->梢DD-臥>EG01炎G40敗Y頓－150仙00宰;54二、數妹控鉆鏜改攻絲加沿工程序略編程固定循丈環(huán)動作咽順序組嫌成：動作1撞X軸和孔Y軸的定葡位動作2顧快次速移動圓至R點愿平面動作3暈孔加工動作4庭孔貍底的動歉作動作5券返臉回到R啊點動作6佛快速移下動至初始熄點定位平面栽的軸和鉆鳴孔軸如表厭所示。G代碼定位平面鉆孔軸G17XY平面ZG18ZX平面YG19YZ平面X55G54挺G90多G00哨X-8港0Y驕-62六;至孔1G43啦Z100犬H01崗S20額0M波03;G98確G8膚1Z-90積R2F痕50;孔深8泊5＋5X-250推;孔2X-3安75登Y貴-80較Z-石120節(jié);孔3奏深1隆15＋漁5X-3噸55喬Y涼-13稿3;孔4Y-1竭85;孔5X-1灣60坡Z袋-50犧;孔6X-80梁Y你-150彩;孔7G80復G00秤Z100檔M05糟;回到起始瀉點注：G5獻4：選擇癥第一加工杯坐標系G98：萍固定循環(huán)怪返回到初爭始點鉆孔后退粱到R，R造離工件面盲2mmZYX056第五節(jié)辦程序編華制中的厚數學處苦理任務：搶根據零餓件圖樣憑、加工此路線和斯允許的輸加工誤坑差，計防算出數些控裝置倦所需的漠輸入數保據?；c和節(jié)否點的計算此：基點：零份件輪廓上鬼各幾何元鋪素之間的鹽連接點。直線與悲直線的務交點直線與面圓弧的支交點、粘切點圓弧與圓漫弧的交點許、切點直線/圓初弧與二次朽曲線的交感點、切點如果零渡件輪廓吹是由直玻線與圓忙弧組成稍，數控機翻床具有脈直線和戀圓弧插拼補功能刀具半徑澆補償功能只要計閑算零件圖輪廓基費點坐標57一、非圓施曲線節(jié)點請的計算如果零件店輪廓是由非圓曲爛線組成，則狹數值計算滑任務稍繁逮瑣。一般的尺數控機蘇床只具別有直線伯和圓弧梨插補功荷能，無裕法直接簽插補加初工出非鉤圓曲線愁。采用“逼近”思想在允許勝的誤差碌范圍內非圓曲線小曲線霜段分割成若鄉(xiāng)豐干個用直線段寬/或圓弧悼段逼近逼近直線斃段/逼近陳圓弧段二者的果交點或繭切點：節(jié)點58（一）升等間距籌直線逼件近法Ｘ1～添Ｘ7的善值代人略方程ｙ爛=f(鏟x)，紙可求出逃坐標值斧y1～闊y2，港從而求多得節(jié)點飯A1－彎A12肅的坐標害值。間距的更大小一詞般根據煩零件加懲工精度打要求憑詞經驗選王取。求追出節(jié)點廢坐標后幸，再驗逝算由分海段造成娃的逼近床誤差是賺否小于晶允許值廊。只需驗算上Ｙ坐標增孕量值最大惜的線段（勇如A1駕A2段）含，曲率比元較大的線桌段（如A制5A6柔段）以及怒有拐點的隸線段（如屠A6拼A7段）大于允許奏值時應縮省小等間距餡坐標的增葡量值，重騾新計算節(jié)糟點和驗算牛逼近誤差59設圖中忙A1A贏2是要竊驗算的銀線段，辮曲線的何方程銅ｙ=ｆ私（ｘ）婦,A1銹A2的絞坐標已甘知為（刻ｘ1，肥ｙ1）竿（ｘ2哪，ｙ2百），則寶過A1舒A2的我直線方變程為（一）壟等間距絞直線逼鑄近法距直線A蹦1A2鍋為δ允的仇等距線的舊方程為式中：姓A=丘ｙ1-ｙ2，必Ｂ=旗ｘ2-ｘ1，Ｃ=痛ｙｌ（ｘ1-x2）-花ｘ1（ｙ1-ｙ2）如果無解廢，即沒有吳交點，表賤示逼近誤戴差小于δ述允；將方程與夠曲線方程順ｙ=f(裹x)聯立伸求解。如果只腰有一個封解，即財等距線勞與輪廓憐曲線相閘切，表販示逼近撫誤差等點于δ允常；如果有兩富個或兩個勸以上的解誰，表示逼漸近誤差大險于δ允.60（二）支等弦長慌直線逼制近法該法是隸每個程紛序段的糞直線段提長度相辰等。由奔于零件斷輪廓曲倦線各處捎的曲率葵不同，蝴因此，馬各段的燈逼近誤爐差不相至等，必怕須使最傲大誤差丟仍小于逗δ允。已知零腫件輪廓硬曲線的復方程為徒ｙ=f痕(x)際，則曲安線的曲員率半徑白為：將上式對彼ｘ求一次頌導數,并顆令其值為兔零便可得廣到最小駕曲率半弟徑ρmin逼近的嫩弦長以曲線熱的起點蒙ａ為圓糊心，l為半徑饞作圓,參得交點相b的坐爽標，并歲按上述襯方法求行交點，典即可求抬得節(jié)點志ｃ，ｄ半，ｅ…叔的坐標霸值。61（三）等中誤差直線恰逼近法以a點半為圓心逐的允差膚圓的方朗程為公切線Ｔ弊的方程芹y=kx蔑十b聯立方程凳求得式中F刻(x)乒=y是圍允差圓殘的方程邀，y=膝f(x多)為輪主廓曲線吃的方程k過ａ點且給平行于Ｔ冷的直線的承方程為y嶺-ya=把k(x-玻xa)求此方程說與輪廓曲是線ｙ=f褲(x)的遇交點就是醒節(jié)點b。良再從b點屢開始，糾重復上洲述的計算配步驟，可忌以求出其拿他各節(jié)點晝。62（四）等照誤差圓弧腥逼近法1）輪廓曲鬧線ｙ=際ｆ（ｘ賄）在起末點（xn，yn）處的儀曲率中心備的坐標（ξn,ηn）和曲潑率半徑ρn2)以點（ξn，ηn）為圓柴心，ρn士δ允為半非徑作圓乒，與曲陵線相交歌，求其情交點為際（xn+1歇,yn+1典）。圓的方羽程為3)以（xn，yn）為桿起點，索（xn+1,yn+1特）為終堅點，半距徑為ρn圓弧愉段就是扮所要求洪的逼近將圓弧段峽。圓心（ξm，ηm）4)重復上述畫步驟可依央次求出其勺他逼近圓路弧段。63第六節(jié)自憐動編程一、自動聲編程的概喜念自動編感程的特屢點是編翠程工作助主要由嚴計算機障完成。予在自動油編程方儀式下，翻編程人森員只需蝴采用某該種方式秩輸入工聾件的幾五何信息沙以及工把藝信息協(xié)，計算務機就可峽以自動振完成數吃據處理防、編寫面零件加嬌工程序購、制作著程序信兼息載體境以及程樣序檢驗汪的工作波而無須央人的參闖與。二、自掙動編程表的分類（一）屆使用的咽計算機鞏硬件種乏類劃分層，可分塞為：微鋤機自動梢編程，醉小型計諷算機自直動編程狠，大型咬計算機屑自動編贊程，工帖作站自排動編程懇，依靠頭機床本腹身的數婆控系統(tǒng)才進行自德動編程（二）萌按程序慌編制系娛統(tǒng)（編檔程機）允與數控遇系統(tǒng)緊繭密程度嫩劃分1、離線自萄動編程與數控系擔統(tǒng)相脫離媽，采用獨臥立機器進架行程序編兔制工作稱歸為離線自辨動編程。杯其特點是紹可為多臺浸數控機床釋編程，功陸能多而強價，編程時妹不占用機艇床工作時臥間。隨著塌計算機硬港件價格的像下降，離錢線編程將潤是未來的堵趨勢。2、在線自坦動編程數控系統(tǒng)層不僅用于窯控制機床哀，而且用淡于自動編肉程，稱為飾在線自動甘編程。64（三）雖編程信傲息的輸關入方式董劃分1、語言條自動編程真：這是在址自動編棍程初期授發(fā)展起穿來的一拜種編程俘技術。答語言自兵動編程牢的基本劍方法是寒：編程慌人員在厚分析零右件加工練工藝的畫基礎上枯，采用鵝編程系暴統(tǒng)所規(guī)什定的數番控語言厲，對零孔件的幾摧何信息閱、工藝首參數、梢切削加膨工時刀面具和工鳴件的相輸對運動剪軌跡和盯加工過界程進行端描述形初成所謂水“零件晃源程序幻玉”。然喉后，把旬零件源收程序輸倦入計算厲機，由奴存于計昂算機內柏的數控攔編程系唯統(tǒng)軟件佩自動完公成機床慎刀具運炎動軌跡史數據的蔽計算，鄙加工程苦序的編鄙制和控索制介質革的制備預（或加添工程序陰的輸入爬）、所蓬編程序武的檢查光等工作罰。2、圖形自佳動編程：這是的一種先擔進的自洪動編程上技術，脹目前很幅多CA段D/C攪AM系糾統(tǒng)都采殖用這種體方法。無在這種甚方法中忙，編程烘人員直底接輸入喂各種圖碌形要素賭，從而螞在計算悟機內部未建立起滾加工對義象的幾姿何模型駁，然后還編程人圾員在該攤模型上酬進行工藝規(guī)撞劃、選棵擇刀具拌、確定若切削用棋量以及幼走刀方忍式，之后由砍計算機自烤動完成機凳床刀具運犬動軌跡數冷據的計算復，加工程刑序的編制騰和控制介笛質的制備武（或加工垂程序的輸晝入）等工悼作。此外疲，計算機嶺系統(tǒng)還能復夠對所生賤成的程序吉進行檢查碑與模擬仿則真，以消均除錯誤，即減少試切束。65自動編程三、自傍動編程燙的發(fā)展195只2年，逢美國麻富省理工鹿學院（推MIT努）研制再成功世居界上第笑一臺數桶控銑床營。195渾5年公摘布并發(fā)禁布了世欲界上第味一個語哭言自動姓編程系剪統(tǒng)APTI（Au殊tom科ati陷cal瞞Pr舒ogr脂amm恰ed念Too講ls）普。195抗6年美敵國宇航耐工業(yè)協(xié)欺會（A娃IA）看在AP視TI的謎基礎上讀組織研牧究自動按編程系蓬統(tǒng)，于邀195圍8年發(fā)瞧展為APTI蕉I系統(tǒng)。AIA算繼續(xù)對涌APT月進行了村改進，突并成立驅了AP舌T長期蠅規(guī)劃組崖織AL缺RP（針APT戲Lo飽ng夢Ran狠ge創(chuàng)Pro行gra篇m），婚由美國捕伊利諾窄斯理工岡學院負啊責。到鈔了70桃年代，坑成立了翠計算機宿輔助制謝造的國揭際機構鋼（CA距M-I峽），它秧取代了武ALR幫P，又濫發(fā)展了艙APT漏IV系隆統(tǒng)。到80梳年代，丙又發(fā)展缸到具有吼定義和騾編制復銳雜曲面輝加工程伶序功能姨的AP租TIV忍/SS嘩。66自動編陰程參考AP脹T語言系糟統(tǒng)的思想廉，先后開駁發(fā)了許多視具有各自事特色的小做型語言自鞭動系統(tǒng)。址如美國的緩ADAP拜T、AU圾TOSP置OT；英怠國的2C眉、2CL院、2PC等；德國的邊EXAP晃T-1（貢點位加工譜）、EX洽APT-飛2（車削進加工）、李EXAP拼T-3（扇銑削加工磁）；法國濫的IFA彩PT-P洞（點位加枝工）、I柱FAPT同-C（輪做廓加工）耗、IFA哈PT-C稍P（點位割輪廓加工四）；日本烘的FAP值T、HA組PT等數注控自動語于言編程系羞統(tǒng)。APT系燒統(tǒng)及其派聾生系統(tǒng)都遇屬于語言吵自動編程項系統(tǒng)。語言自動共編程是由編程省人員根據圍零件圖紙注，結合加覽工工藝手血工編寫源鳥程序，再有由編程系塔統(tǒng)處理生矮成數控代災碼，因而帽從零件設租計到數控黃加工程序連的生成各洗部分工作竿相互隔離壁，即影響賄編程效率割，又使得輩語言自動僚編程系統(tǒng)效難以和C刪AD數據心庫以及C羊APP系弟統(tǒng)有效連么接，不容票易作到高由度的自動咳化，集成化化。AP虧T語言經漸過近30差年的發(fā)展擠，功能大他而全，使克其語言專驅用詞多，撐語法規(guī)則或復雜多樣熄，況且大脈多數AP我T語言自宗動編程系江統(tǒng)都采用獄了字符界描面，這導魄致了系統(tǒng)呈用戶界面稿不友好。67由于語帝言自動序編程的寨上述缺點，使人們宴開始研究父圖形自動岡編程技術蒸。自動編程199逢8年鋤Uni也gra話phi欠cs亦Sol政uti摩ons獅公司開畏發(fā)出UGIICAD流/CA惑M系統(tǒng)愉，該系怒統(tǒng)也是鉛目前應肚用最廣廊泛的C爛AD/朗CAM舟集成軟勞件之一憤。197兆8年，歇法國達遍索飛機斬公司開秩發(fā)出具如有三維躬設計、押分析與積數控編星程一體祥化功能膜的CA弦TIA零系統(tǒng)歐。如法國的警Eucl問id；美盯國的Mast厲erCA楚M，Sur付fCA掘M，Pro仍/En矛gin慣eer；以色列蠢的Cim侵atro勒n；英國令的Hyp宅erMi卸ll等。巧90年代去中期以后釋，CAD糟/CAM撿集成數控甜圖形自動扣編程向集推成化、智鈔能化、網矛絡化、并貪行化和虛店擬化方向銜迅速發(fā)展狀。196頌5年，控美國洛室克西德慌飛機制眠造公司棗首先組槽織了一倦個專門蠟小組進做行圖形鑼自動編刑程的研社制并于侍197摧2年以身CAD潤AM為畏名正式瞇投入使仗用，該淡系統(tǒng)具苦有計算薦機輔助川設計、因繪圖和吐數控編挪程一體染化功能梳。68四、數控陷語言自動博編程1、數控劑語言自動禽編程過程編程人員療根據零件洲的幾何圖傾形和工藝賤要求，采捉用特定語礎言（如A象PT）編撲寫計算機冠的輸入程凝序，即所扮謂“源程崗序”。692、數熄控圖形是自動編竊程系統(tǒng)向（基于伙CAD絨/CA