數(shù)控銑床編程概述

第4章數(shù)控銑床編程

§4.1概述圖4-1數(shù)控立式銑床一、數(shù)控銑床簡介1.數(shù)控立式銑床2.數(shù)控臥式銑床圖4-2臥式數(shù)控銑床3.數(shù)控龍門銑床圖4-3龍門數(shù)控銑床二、數(shù)控銑削的特點1.平面輪廓加工需要兩軸聯(lián)動的數(shù)控銑床。圖4-4平面輪廓加工2.挖槽加工需要兩軸聯(lián)動的數(shù)控銑床。圖4-5挖槽加工3.空間曲面類零件加工需用三軸聯(lián)動的數(shù)控銑床和球頭銑刀。圖4-6空間曲面零件加工4.孔系加工圖4-7孔系加工4.2.1加工坐標(biāo)系的建立1、G92--設(shè)置加工坐標(biāo)系編程格式：G92X～Y～Z～將加工原點設(shè)定在相對于刀具起始點的某一空間點上例：G92X20Y10Z10其確立的加工原點在距離刀具起始點X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上G92設(shè)置加工坐標(biāo)系

2、G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式：G53G90X～Y～Z～使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值例：G53G90X-100Y-100Z-20

則執(zhí)行后刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖所示G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系

選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系編程格式：G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)指令執(zhí)行后，選擇G54指定的工件坐標(biāo)系1～6號工件加工坐標(biāo)系通過CRT/MDI方式設(shè)置例：如圖，設(shè)置了兩個加工坐標(biāo)系：

G54：X-50Y-50Z-10

G55：X-100Y-100Z-20

3、G54、G55、G56、G57、G58、G59選擇1～6號加工坐標(biāo)系設(shè)置加工坐標(biāo)系這時，若執(zhí)行下述程序段：N10G53G90X0Y0Z0N20G54G90G01X50Y0Z0F100N30G55G90G01X100Y0Z0F100則刀尖點的運動軌跡如圖中OAB所示4、注意事項（1）G54與G55～G59的區(qū)別相同點：設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法一樣區(qū)別：G54設(shè)置機(jī)床原點回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示為設(shè)定值符號均為正G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系回參考點操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值（2）G92與G54～G59的區(qū)別相同點：都用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系區(qū)別：G92指令通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系（3）G54～G59的修改只能通過MDI方式修改。（4）應(yīng)用范圍本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法以FANUC系統(tǒng)為例

§4.2數(shù)控銑床常用指令一、快速定位和直線進(jìn)給1.快速定位G00XYZ2.直線進(jìn)給運動G01XYZF例1編制加工右圖所示的輪廓加工程序，工件的厚度為5mm。設(shè)起刀具點相對工件的坐標(biāo)為(-10,-10,300)。YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDYXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN01G90G92X-10.Y-10.Z300.設(shè)定起刀點的位置N02G00X8.Y8.Z2.快速移動至A點的上方N03S1000M03起動主軸N04G01Z-6.F50下刀至切削厚度N05G17X40.銑AB段YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN06沉X恢32.煙Y28熄.銑BC消段N07泛X16數(shù).銑CD段N08銷X應(yīng)8.呆Y距8.銑DA籠段N09赴G蠅00繭Z2殼0.束M0船5抬刀且良主軸停N010縣X-妙10.甘Y-10暗.Z問300.返回起刀襖點N01生1育M02靜程毅序結(jié)束二、圓正弧進(jìn)給1.平林面定義指敗令G17指令X占Y平面價；G02或始G03宜X恐YI斯J(或R)堤FG18指令ZX窮平面；G02負(fù)或G0乳3倡X宴Z米I洪K(或R貴)FG19指令YZ館平面；G02或光G03知Y哄ZJ媽K(或R)飾F。I,J蜘,K為豆圓心坐標(biāo)哈，圓弧半冬徑R。起點終點(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工例2編制圖款4-8棵圓弧加傍工的程叨序。絕對坐標(biāo)扣編程：G90瘡G03晝X2可5.鏈Y40.漲I-介20.動J0F池50或G9候0炮G03滴X么25.京Y40伙.旱R20衛(wèi).終F5醒0相對坐標(biāo)柔編程：G91朵G03秩X-機(jī)20.盾Y20巾.I賴-20.細(xì)J0崇F50或G91趣G0征3X猾-20.港Y2嫂0.濱R20.摘F50起點終點(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工YX例3用數(shù)控銑輛床加工圖嗎4-9所個示的輪廓魚ABCD刻EA。分別用釋絕對坐袍標(biāo)和相都對坐標(biāo)包方式編榨寫加工耗程序。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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機(jī)床原點，起刀點編程原點圖4-9例3圖1.絕泊對坐標(biāo)程絕序G92岸X-10棒.Y-價10.N01G90幫G17完G00嘩X10邊.Y1療0.N02G01汽X30.秤F10感0N03G03跟X40.皮Y20貨.I嗓0J1轟0.N04G02寄X30.便Y30飾.I0鋼J10薦.N05G01麻X10.寇Y20伙.N06Y10.N07G00來X-10爪.Y-客10.稈M02G92魄X-10疑.Y-從10.：設(shè)定機(jī)床蝦坐標(biāo)系與校工件編程蠢坐標(biāo)系的婚關(guān)系，給置出機(jī)床坐使標(biāo)原點但O機(jī)相對編程原點絲式O工的坐標(biāo)垂值。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-9例3圖2.怎相對坐降標(biāo)程序N01G91通G17出G00表X20腐.Y2寶0.N02G01慣X2極0.偽F10仗0N03G03未X10.反Y10卵.I徑0J1司0.N04G02罵X-10熔.Y1扶0.轟I0J盼10.N05G01木X-20例.Y-休10.N06Y-1表0.N07G00醋X-20凈.Y-壇20.摸M02A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-17三、刀券具半徑?jīng)Q補(bǔ)償指駛令數(shù)控程序亞時刀具的殊中心軌跡靠按零件輪尼廓編制的心，加工時促，刀具中落心軌跡相淚對于零件棋輪廓讓開憤一個刀具凈半徑的距羽離，即所潑謂的刀具偏施置或刀批具半徑漸補(bǔ)償。具有刀具揚半徑補(bǔ)償巡壽功能的數(shù)奇控系統(tǒng)具捷有如下優(yōu)遞點：1）在鮮編程時沾可以不較考慮刀覺具的半救徑，直竹接按零眨件輪廓鐮編程，牌只要在筐實際加貴工時把謀刀具半另徑輸入撈刀具半拜徑補(bǔ)償筋地址中囑即可。2）刀敵具磨損訪后可以跌通過補(bǔ)情償彌補(bǔ)尖。3）可乎以使粗圣加工的揮程序簡嗽化。1.基用本概念2.撒指令G40是取消刀肆具半徑補(bǔ)茄償功能。G41是刀具半帖徑左補(bǔ)償燙指令。即星沿著刀具文前進(jìn)方向率，刀具始昨終位于工癢件的左側(cè)陡。G42是刀具科半徑右階補(bǔ)償指比令。即車沿著刀末具前進(jìn)恢方向，關(guān)刀具始宗終位于飽工件的乏右側(cè)。刀補(bǔ)指拌令的程鉗序段格礎(chǔ)式：1）G0升0／G0綱1G厚41／G由42融DX獄Y爽F(xiàn)2）G0王0／G0迅1G受40泄X細(xì)Y1）中的坐D為刀具齊半徑補(bǔ)償啟地址，地毅址中存放奪的是刀具藍(lán)半徑的補(bǔ)亂償量；X噴Y為澇由非刀補(bǔ)止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入賢刀具半徑樂補(bǔ)償狀態(tài)腹的起始位騎置。2）中的括XY麻為由刀補(bǔ)鍛狀態(tài)過渡照到非刀補(bǔ)題狀態(tài)的終嚇點位置，俗這里的X寄Y即已為刀具中付心的位置封。1）只能在鬧G00葛或G0換1指令猛下建立賓刀具半葵徑補(bǔ)償萌狀態(tài)及比取消刀誦具半徑場補(bǔ)償狀云態(tài)。注意：2）在建修立刀補(bǔ)時研，必須有連續(xù)兩膠段的平昂面位移肯指令。這是因械為，在建強(qiáng)立刀補(bǔ)時配，控制系戲統(tǒng)要連續(xù)界讀入兩段輪平面位移軌指令，才齒能正確計微算出進(jìn)入醫(yī)刀補(bǔ)狀態(tài)桶時刀具中予心的偏置破位置。否婆則，將無青法正確建眉立刀補(bǔ)狀谷態(tài)。例4圖4-2丟0所示加個工路線為找實際零件取輪廓，刀省具初始位調(diào)置為(0獻(xiàn),0,牧200結(jié))，工件軌坐標(biāo)系原侵點在工件光上表面處蓮，用10的立遙銑刀精銑期厚為4m屬m的工件膨。YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4編程如卵下：N01乏G練90之G9幟2定X0元Y0秀Z木200城.設(shè)置刀具駐起始位置N02竊G掃00身X5補(bǔ)0．Y蜂-40隙．刀具快珠速平移詞到下刀高位置N03永Z2．快速降至葛安全平面N04目S80捏0M0推3M匆08打開冷櫻卻、起暢動主軸N05盼G險01斗Z-壞5．F播50慢速下絞至切削蕉深度N06吳G41色D0芒1X直40．F船150至此切房誠削點進(jìn)樸入刀具趁半徑補(bǔ)裕償狀態(tài)N07尺X-8手0．直線進(jìn)金給N08墳Y素-20?。本€進(jìn)給N09熄G輔02胖X-局40．分Y20邊．R4梳0．F淘100順時針圓蒸弧加工N01還0G脈03膠X2偏0．Y摸80．?dāng)60問．逆時針圓朝弧加工N011冒G0套1X殖40．F梳150直線加速卡進(jìn)給N012辜Y-陡45．直線進(jìn)給YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4N013杜M伶09術(shù)M05關(guān)閉冷巷卻、主詠軸停轉(zhuǎn)N014灘G0單0Z跟200．快速抬刀N015印G4帽0X制0簡Y0取消刀扭補(bǔ)、刀潮具歸位N01鎮(zhèn)6液M兼02程序結(jié)束四、刀具寧長度補(bǔ)償軋的建立、勁執(zhí)行與撤滅消使用刀具脈長度補(bǔ)償勇功能，在尾編程時可幕以不考慮栽刀具在機(jī)釘床主軸上賊裝夾的實遇際長度，網(wǎng)而只需在夜程序中給億出刀具端雹刃的Z坐滲標(biāo)，具體民的刀具長劇度由Z向杰對刀來協(xié)攤調(diào)。G43抄：刀具長度押補(bǔ)償分為剩刀具長度掉正補(bǔ)償及H代凈碼；G44腹：刀具長尾度負(fù)補(bǔ)裂償及H代碼汁；G49說：取消刀取具長度挽補(bǔ)償用投。H后跟味兩位數(shù)需指定偏遵置號，賣在每個訊偏置號岔輸入需次要偏置按的量。例5銑如圖歷4-2碗2所示袋的三條猜槽，槽嶺深均為鴿2mm餃，試用籍刀具補(bǔ)華償指令鳴編程。擾選擇8銑敵刀為1落號，刀矮補(bǔ)設(shè)為立0，翻6銑輕刀為2丹號，刀撈補(bǔ)設(shè)為刮2mm懼，設(shè)起社刀點為油(0,鋤0,奸20傳0)。2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖4-22刀具長度補(bǔ)償N001滅G零90硬G92蘭X0進(jìn)Y0盼Z20魚0.設(shè)置起刀士點2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖4-22刀具長度補(bǔ)償N002舌G0芹0X提20.肅Y20捷.Z掃2.T奇0101號師刀至A解點N00濃3拼S1擦500支M03主軸正轉(zhuǎn)怨1500溜r/mi諷nN00慮4抖G0棚1Z芝-2.陷F猶150刀具Z明向至槽幣底X80X向進(jìn)給態(tài)槽長N00土5催G0憤0Z臟100痰.刀具上艱提10叫0mmX20.蠅Y4本0.的M05刀具移至忍B點2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖4-22刀具長度補(bǔ)償N006膛M0罵6T草02換02圍號刀N007爆S貝1500戚M季03主軸正谷轉(zhuǎn)15頭00r汁/mi領(lǐng)nN008場G蛙43G羊01H柜01像Z2.良F40介0刀具長申度補(bǔ)償詠2mm鋼，移至抬C點N00擦9飽Z融-2.名F立150Z向進(jìn)診刀至槽硬底X80.X向進(jìn)給勇槽長2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖4-22刀具長度補(bǔ)償N001逆0G弄00Z非2.X20資.繼Y60盟.刀具移回至D點N00貢11愚G0泰1Z饒-2.枯F幼150Z向進(jìn)刀司至槽底N00知12頂X薄80.X向進(jìn)側(cè)給槽長N001駱3G4貼9G營00Z賀200挨.Z向移至標(biāo)200m拿mN00如14柏X0霧Y0取消刀擁補(bǔ)，返盛回起刀鴿點N00猾15M02程序結(jié)束五、子程且序當(dāng)一個零驕件圖形上毯有幾個相舍同的幾何禍圖形或幾開個位置需堆要不同刀咽具反復(fù)加趙工時，可華以編制一斃個子程序來供主程序恰多次調(diào)用蹈。1）F委ANU宣C械11-咽MEA績-4系撿統(tǒng)子程榮序調(diào)用蚊格式為內(nèi)：M98P程序號L調(diào)用次磁數(shù)O10子程序襖程序號N01………子程序體N0nM99子程序周結(jié)束并損返回主壟程序2）F著ANU穩(wěn)C7克M系統(tǒng)密子程序破調(diào)用格春式位為選：L(子程序障號)(調(diào)用叫次數(shù))慰，程序方格式為露：L01喇00該子程伶序序號挎為01N01………子程序汪體N0nM17子程序半結(jié)束并付返回主穩(wěn)程序3）XK初0816干A系統(tǒng)子咐程序調(diào)用諒格式為：G20散N××咳．××孤P×．雀××××行．×××變量值(愚可正、負(fù)溫，小數(shù)點秒前四位、鬧后三位)變量號晨(本系侍統(tǒng)最多慣10個腿：P0P9)子程序調(diào)臭用次數(shù)(項199次)子程序號叛或子程序梳名(0199)G20擋為子程疫序調(diào)用訂指令。讀相應(yīng)的射子程序驕形式為泳：N60子程序兩名N001澆0提G22轉(zhuǎn)N6肆0子程序佛開始N00雨20授…………子程序體N010凱0格G24子程序既結(jié)束并股返回主描程序使用子若程序時欣應(yīng)注意烤：1）主程序可之以調(diào)用子蒜程序，子蘆程序也可緩以調(diào)用其鑰他子程序戴，但子程滿序不能調(diào)潔用主程序甚和自身。2）主良程序中投模態(tài)代個碼可被瓦子程序更中同一沖組的其會他代碼建所更改談。3）最好室不要在刀垂具補(bǔ)償狀梁態(tài)下的主涼程序中調(diào)吼用子程序測。主子程濾序調(diào)用攜關(guān)系可實現(xiàn)八粉層嵌套逐層調(diào)用勇，逐層返卡回。主程序子程序子程序例6編制如猜圖4-佳23所雹示零件盆的程序脖，零件絲式上4個娘方槽的永尺寸、寫形狀相彩同，槽之深2m笑m，槽湊寬10辟mm，代未注圓筋角半徑由為R5知，設(shè)起層刀點為拌(0,歇0,煉20減0)。Y3050205018015302030110圖4-23例6XOXYZOY3050205018015302030110圖4-23例6XOXYZOO1柏(M嘗AIN點_PR治OGR誓AMM沈)N01街G90捧G9柱2X覆0Y撿0Z屬200.設(shè)置起刀下點的位置N02回G篩00劫X3施0.叢Y1啞5.可Z5滿.快速移巖至第一勉切削點墾上方N03捉G91南S6診00墾M03相對坐河標(biāo)，主章軸正轉(zhuǎn)戒600騰r/m挪inN00襖4蛇M(jìn)98兔P絞10調(diào)用子程于序10Y3050205018015302030110圖4-23例6XOXYZOO10忌(呈SUB將_PR憑OGR敘AMM翅)N1誘G拐01笨Z蓄-7.犬F50N2枝X50撲.喊F150N3撲Y30雞.N4鋪X躲-50反.N5村Y-惜30.N6扯G針00榜Z7N7暈M9睛9Y3050205018015302030110圖4-23例6XOXYZON05語G0勝0蠻X70.N06形M98鄭P申10.N07督G止00茶X-70甲.Y尿50.N08肚M9士8P幸10N09容G0末0災(zāi)X70.N01經(jīng)0忽M9撫8料P10串.N01巨1電M沖05N012逼G宜90木G00強(qiáng)X0徑Y(jié)0舍Z20馳0N013泄M耳02六、鏡像賀指令在加工億某些對比稱圖形謀時，為歪了避免杠反復(fù)編體制類似墓的程序肥段，縮央短加工濤程序，雪可采用慰鏡像加挨工功能站。1）F彩ANU劉C1瓶1-M歐EA-賓4系統(tǒng)收的鏡像睬指令代矛碼為：M21把：關(guān)于泡X軸的昆鏡像(瓣對稱于焦Y軸)M22：纏關(guān)于Y軸羅的鏡像(姐對稱于X習(xí)軸)M23化：取消底鏡像。2）D冶IN盡660健52系煩統(tǒng)鏡像啄指令代芒碼為：M91：印關(guān)于X軸青鏡像M92學(xué)：關(guān)于房誠Y軸鏡換像M93賓：關(guān)于陶原點鏡豈像M90贈：取消舉鏡像功醬能該系統(tǒng)子賓程序調(diào)用奸格式為：G25俗L(鼓子程序代袋碼兩位數(shù)窄字)(調(diào)及用次數(shù)兩透位)。例7精銑如圖侄4-24朵所示的4勞個形狀相垃同、高5言mm的凸誓起。設(shè)工智件坐標(biāo)原嘆點位于工母件上表面超對稱中心簽，刀具起辜始位置在泄工件坐標(biāo)較系的(0尖,0,嬸100破)點，A尤(6.8緞4,1習(xí)8.79散4,0)繁,B(將17.1償01,喂46.9恰85,齊0),喘C(46她.985駁,17沸.101暑,0)鴨,D(佩18.7雕94,盜6.84紅,0)XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖4-24例7XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖4-24例7O1逗(崗MAI籌N-P雄ROG奮RAM保M)N01圈G90剩G9斧2X嬌0Y陷0Z擁100.設(shè)置起刀霸點N02樂G0符0Z稀1.刀具移但至點糠(0,扒0,蛾1)N03豬S2腿00荒M03主軸正蓮轉(zhuǎn)20汪0r/犁minN04癥G01芹Z腿-5.F50刀具移銷至點輕(0,長0,富-5殺)XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖4-24例7N05用M98患P1碼0加工塊1O10凝(柴SUB撒-PR菠OGR循AMM房誠)N1途G01哄G41余D01圈X6.禍84Y梳18.7貞94猶F200移至A點窯建刀補(bǔ)N2洋X17君.101龍Y4賄6.98椅5加工A何B段N3房誠G昨02凡X4兩6.9仇85括Y17超.10任1終R50藝.加工BC浪段XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖4-24例7N4斯G畝01旦X18雞.79仙4瞇Y6.舟84加工C再D段N5束G03套X0莖Y2展0.滋R20.加工D船A段，佳收刀N6池G之00草G40辭X適0鎮(zhèn)Y0取消刀補(bǔ)N7喘M去99子程序結(jié)抗束N06朝M壺21舅M9贈8條P10加工塊完2XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖4-24例7N07何M22隊M唱98世P1揭0Y軸鏡盞像、加毀工塊3N08練M2夏3取消鏡團(tuán)像N09該M22裂M面98股P1陣0Y軸鏡日像、加飾工塊4N01店0亂M2頂3取消鏡像N011棕G9冬0G恥00低Z100默.N01零2栗M05N01水3挽M02§4.川3絕數(shù)控煎銑床編點程實例例8編寫如粱圖4-性25所衰示零件英的內(nèi)外后輪廓的臟精加工晝程序，弱刀具直簡徑為20違mm，完設(shè)起刀滅點為(仍0,舟0,快200賺)。651451702101045XY240XYZ圖4-25例8651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N01最G90奴G9鳥2X分0Y椅0Z沾200.設(shè)置起絹刀點N02赴G0械0X嘴70.坐Y-85駐.刀具快速普移動N03閑Z0弊S5左00謊M03判M08刀具快度速移至華下刀位昏上方N04藥G0申1Z載-4.犧F5飼0下至切劇深651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N05有G41省D0巡壽1X斑49.0嬸75掩Y-85驗.昂F200左刀補(bǔ)輕移至切測刀點N06兔X-短49.0映75切削至X控-49.約075夠點N07罵X-9各8.1賀5尺Y0切削至宋X-9純8.1翼5Y租0點N08免X-4問9.0陶75切Y8拴5.切削至X特-49.不075富Y85竿點651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N09例X痕49.0柳75切削至X視49.0偷75點N01妙0姨X98鬧.15宵Y喬0切削至咽X49杏.07謊5Y網(wǎng)0點N011梨X3靈7.52儀8Y煩-105幟.切削至猛X37擺.52膨8Y味-10上5點N01歉2厘M09關(guān)切削液651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N01教3紗G0獲0唱Z10鼓.抬刀N014丸G罪40繭X0鑰Y0取消刀補(bǔ)潤至X0牛Y0Z燦10點N015膜Z迎2.M嫌08.下刀至級Z2點N01濁6題G0產(chǎn)1興Z-5沈.騎F50下刀切命至Z-竊5點651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N017呀G席41脂D01唱X40鋪.Y堆-32.紋5F忠100左刀補(bǔ)切隱削加工N01死8狹G0狡3踐X40閱Y隙32.劉5滅I0準(zhǔn)J笑32.襖5加工圓弧N01歐9除G0素1懂X-4杏0.加工直佛線N020部G伯03啟X-40悼.Y-夠32.5咸I0擦J-坐32.5加工圓弧651451702101045XY240XYZ圖4-25例8A(49.075,85)B(98.15,0)N021談G千01謙X40.切削直及線N022菜G帖03磚X50.寶Y-改22.5潔I0費J李10.云F3隆00圓弧線涼收刀N02鞠3被G0夏0停Z20鬼0.抬刀N02贏4桶M0勤