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文檔簡介

1-3五個(gè)基本假定在建立彈性力學(xué)基本方程時(shí)有什么用途?答:1、連續(xù)性假定:引用這一假定后,物體中的應(yīng)力、應(yīng)變和位移等物理量就可以看成是連續(xù)的,因此,建立彈性力學(xué)的基本方程時(shí)就可以用坐標(biāo)的連續(xù)函數(shù)來表示他們的變化規(guī)律。2、完全彈性假定:引用這一完全彈性的假定還包含形變與形變引起的正應(yīng)力成正比的含義,亦即二者成線性的關(guān)系,符合胡克定律,從而使物理方程成為線性的方程。3、均勻性假定:在該假定下,所研究的物體內(nèi)部各點(diǎn)的物理性質(zhì)顯然都是相同的。因此,反映這些物理性質(zhì)的彈性常數(shù)(如彈性模量E和泊松比μ等)就不隨位置坐標(biāo)而變化。4、各向同性假定:所謂 “各向同性”是指物體的物理性質(zhì)在各個(gè)方向上都是相同的。進(jìn)一步地說,就是物體的彈性常數(shù)也不隨方向而變化。5、小變形假定:我們研究物體受力后的平衡問題時(shí),不用考慮物體尺寸的改變而仍然按照原來的尺寸和形狀進(jìn)行計(jì)算。同時(shí),在研究物體的變形和位移時(shí),可以將他們的二次冪或乘積略去不計(jì),使得彈性力學(xué)中的微分方程都簡化為線性微分方程。在上述假定下,彈性力學(xué)問題都化為線性問題,從而可以應(yīng)用疊加原理。2-1已知薄板有下列形變關(guān)系: 式中A,B,C,D皆為常數(shù),試檢查在形變過程中是否符合連續(xù)條件,若滿足并列出應(yīng)力分量表達(dá)式。解:1、相容條件:將形變分量帶入形變協(xié)調(diào)方程(相容方程)1/35其中所以滿足相容方程,符合連續(xù)性條件。2、在平面應(yīng)力問題中,用形變分量表示的應(yīng)力分量為3、平衡微分方程其中若滿足平衡微分方程,必須有分析:用形變分量表示的應(yīng)力分量,滿足了相容方程和平衡微分方程條件,若要求出常數(shù)A,B,C,D還需應(yīng)力邊界條件。2/35例2-2如圖所示為一矩形截面水壩,其右側(cè)面受靜水壓力(水的密度為ρ),頂部受集中力P作用。試寫出水壩的應(yīng)力邊界條件。解:根據(jù)在邊界上應(yīng)力與面力的關(guān)系左側(cè)面:右側(cè)面:上下端面為小邊界面,應(yīng)用圣維南原理,可列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件。上端面額面力向截面形心O簡化,得到面力的主矢量和 主矩分別為y=0坐標(biāo)面,應(yīng)力主矢量符號(hào)與面力主矢量符號(hào)相反;應(yīng)力主矩與面力主矩的轉(zhuǎn)向相反。所以下端面的面力向截面形心 D簡化,得到主矢量和主矩為3/35y=l坐標(biāo)面,應(yīng)力主矢量、主矩的符號(hào)與面力主矢量、主矩的符號(hào)相同。所以分析:1、與坐標(biāo)軸平行的主要邊界只能建立兩個(gè)等式,而且與邊界平行的應(yīng)力分量不會(huì)出現(xiàn)。如在左、右側(cè)面,不要加入 或。2、在大邊界上必須精確滿足應(yīng)力邊界條件,當(dāng)在小邊界(次要邊界)上無法精確滿足時(shí),可以應(yīng)用圣維南原理使應(yīng)力邊界條件近似滿足,使問題的求解大為簡化。應(yīng)力合成的主矢(主矩)符號(hào)的取法亦可用外力主矢(主矩)的方向判斷,二者方向一致時(shí)去正號(hào),反之取負(fù)號(hào)。4/352-8試列出題2-8圖(a),題2-8圖(b)所示問題的全部邊界條件。在其端部邊界上,應(yīng)用圣維南原理列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件。解:圖(a) 圖(b)1、對(duì)于圖(a)的問題在主要邊界 上,應(yīng)精確滿足下列邊界條件:在小邊界(次要邊界) 上,能精確滿足下列邊界條件:在小邊界(次要邊界) 上,有位移邊界條件:這兩個(gè)位移邊界條件可以應(yīng)用圣維南原理,改用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件來代替,當(dāng)板厚 時(shí),5/352、對(duì)于圖(b)所示問題在主要邊界 上,應(yīng)精確滿足下列邊界條件:在次要邊界 上,應(yīng)用圣維南原理列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件, 當(dāng)板厚 時(shí),在小邊界(次要邊界) 上,有位移邊界條件:這兩個(gè)位移邊界條件可以應(yīng)用圣維南原理,改用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件來代替,6/352-17設(shè)有矩形截面的懸臂梁,在自由端受有集中荷載 F,如題2-17所示,體力可以不計(jì)。根據(jù)材料力學(xué)公式,寫出彎應(yīng)力 σx和切應(yīng)力τxy的表達(dá)式,并取擠壓應(yīng)力 σy=0,然后證明,這些表達(dá)式滿足平衡微分方程和相容方程, 再說明,這些表達(dá)式是否就表示正確的解答。解:1、矩形懸臂梁發(fā)生彎曲變形,任意橫截面上的玩具方程為 ,橫截面對(duì) z軸(中性軸)的慣性矩為 ,根據(jù)材料力學(xué)公式,彎應(yīng)力;該截面上的剪力為 ,剪應(yīng)力;并取擠壓應(yīng)力 。7/352、經(jīng)驗(yàn)證,上述表達(dá)式能滿足平衡微分方衡也能滿足相容方程再考察邊界條件:在 的主要邊界上,應(yīng)精確滿足應(yīng)力邊界條件:能滿足。在次要邊界 上,列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件:滿足應(yīng)力邊界條件。8/35在次要邊界 上,列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件:滿足應(yīng)力條件。因此,它們是該問題的正確解答。例3-1如圖所示矩形截面簡支梁受三角形分布荷載作用,試取應(yīng)力函數(shù)求簡支梁的應(yīng)力分量(體力不計(jì))。9/35解:1、相容條件:代入應(yīng)力函數(shù),得:由此得于是應(yīng)力函數(shù)可改寫為2、應(yīng)力分量表達(dá)式3、考察邊界條件:確定應(yīng)力分量中的各系數(shù)10/35聯(lián)立求解以上各式,得再根據(jù)簡支梁的端面條件確定常數(shù) D,F。由圣維南原理得可得 再帶入式(f)得4、應(yīng)力分量表達(dá)式11/35例3-2圖示懸臂梁,梁的橫截面為矩形,其寬度取為1,右端固定、左端自由,荷載分布在自右端上,其合力為P(不計(jì)體力),求梁的應(yīng)力分量。解:這是一個(gè)平面應(yīng)力問題,采用半逆解法求解。(1)選取應(yīng)力函數(shù)。由材料力學(xué)可知,懸臂梁任一截面上的彎矩方程M(x)與截面位置坐標(biāo)x成正比,而該截面上某點(diǎn)處的正應(yīng)力又與該點(diǎn)的坐標(biāo)y成正比,因此可設(shè)(a)式中 的為待定常數(shù)。將式(a)對(duì)y積分兩次,得(b)式中的 , 為x的待定函數(shù),可由相容方程確定。將式( b)代入相容方程,得上式是y的一次方程,梁內(nèi)所有的y值都應(yīng)是滿足它,可見它的系數(shù)和自由項(xiàng)都必須為零,即,積分上二式,得12/35式中 為待定的積分常數(shù)。將 , 代入式(b),得應(yīng)力函數(shù)為.(c)應(yīng)力分量的表達(dá)式考察應(yīng)力邊界條件:以確定各系數(shù),自由端無水平力;上、下部無荷載;自由端的剪力之和為P,得邊界條件自然滿足;,得 ;上式對(duì)x的任何值均應(yīng)滿足,因此得 , ,即,得X取任何值均應(yīng)滿足,因此得 .將式(e)代入上式積分,得13/35計(jì)算得 ,其中 ,橫截面對(duì)Z軸的慣性矩。最后得應(yīng)力分量為3-3試考察應(yīng)力函數(shù) 能滿足相容方程,并求出應(yīng)力分量(不計(jì)體力),畫出題3-2圖所示矩形體邊界上的面力分布(在次要邊界上表示出面力的主矢量和主矩),指出該應(yīng)力函數(shù)所能解決的問題。解 (1)相容條件:將代入相容方程 ,顯然滿足。(2)應(yīng)力分量表達(dá)式(3)邊界條件:在 主要邊界上,應(yīng)精確定滿足應(yīng)力邊界條件14/35在次要邊界 x=o,x=l 上,應(yīng)用圣維南原理,可列出三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件(a)(b)(c)對(duì)于如圖所示矩形板和坐標(biāo)系, 當(dāng)板內(nèi)發(fā)生上述應(yīng)力時(shí),由應(yīng)力邊界條件式(a)、(c)可知上邊、下邊無面力;而左邊界上受有鉛直力;右邊界上有按線性變化的水平面力合成為一力偶,和鉛直面力。所以,能解決懸臂在自由端受集中力作用的問題。3-6如題3-6圖所示的墻,高度為 h,寬度為b,h>>b,在兩側(cè)上受到均布剪力 q的作用,試用函數(shù) 求解應(yīng)力分量。xob/2 b/2q hq(h>>b)題3-6圖15/35解:(1)相容條件將應(yīng)力函數(shù) 代入相容方程 ,其中, , 。很顯然滿足相容方程。(2)應(yīng)力分量表達(dá)式(3)考察邊界條件,在主要邊界 上,各有兩個(gè)應(yīng)精確滿足的邊界條件,即在次要邊界y=0上, 而的條件不可能精確滿足(否則只有A=B=0),可用積分的應(yīng)力邊界條件代替.把各應(yīng)力分量代入邊界條件,得應(yīng)力分量為3-7設(shè)單位厚度的懸臂梁在左端受到集中力和力矩作用, 體力可以不計(jì),l>>h如題3-7圖所示,試用應(yīng)力函數(shù) 求解應(yīng)力分量。16/35MFsFsh/2Oxh/2ly(l>>h,解(1)相容條件將代入相容方程,顯然滿足。(2)應(yīng)力分量表達(dá)式(3) 考察邊界條件,在主要邊界 上,各有兩個(gè)應(yīng)精確滿足的邊界條件得 (a)在次要邊界x=0上,只給出了面力的主矢量和主矩,應(yīng)用圣維南原理,用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件代替。注意x=0是負(fù)x面,由此得(b)由式(a)(b)解出17/35最后一個(gè)次要邊界條件(x=l上),在平衡微分方程和上述邊界條件均已滿足的條件下,是必然滿足的,故不必再校核。代入應(yīng)力公式,得3-9設(shè)題3-9圖中的簡支梁只受重力作用,而梁的密度為 ,試用教材§3-4中的應(yīng)力函數(shù)(e)求解應(yīng)力分量,并畫出截面上的應(yīng)力分布圖。qqlohxqll ly解(1)應(yīng)力函數(shù)為應(yīng)力分量的表達(dá)式18/35這些應(yīng)力分量是滿足平衡微分方程和相容方程的,因此,如果能夠選擇適當(dāng)?shù)某?shù)A,B,,K,使所有的邊界條件都滿足,則應(yīng)力分量式(b),(c),(d)就是正確的解答。(3)考慮對(duì)稱性。因?yàn)閥z面是梁和荷載的對(duì)稱面,所以應(yīng)力分布應(yīng)當(dāng)對(duì)稱于yz面。這樣是 是x的偶函數(shù),而 是x的奇函數(shù),于是由式(b)和(d)可見(4)考察邊界條件:在主要邊界 上,應(yīng)精確滿足應(yīng)力邊界條件將應(yīng)力分量式(c)和(d)代入,并注意到前面已有 ,可見這些邊界條件要求聯(lián)立求解得到將以上已確定的常數(shù)代入式( b),式(c)和(d),得19/35考慮左右兩邊的次要邊界條件。由于問題的對(duì)稱性,只需考慮其中的一邊,例如右邊。梁的右邊沒有水平面力,x=l 時(shí),不論 y 取任何值,都有 。由式(f)可見,這是不可能滿足的,除非 是均為零。因此,用多項(xiàng)式求解,只能要求 在這部分邊界上合成的主矢量和主矩均為零,也就是要求將式(f)代入式(i),得積分以后得將式(f)代入式(j),得積分以后得將K,H的值代入式(f),得另一方面,梁右邊的切應(yīng)力應(yīng)當(dāng)合成為反力20/35積分以后,可見這一條件是滿足的。將式(g),(h),(k) 略加整理,得應(yīng)力分量的最后解答注意梁截面的寬度取為一個(gè)單位,可見慣性矩是 ,靜矩是。根據(jù)材料力學(xué)應(yīng)用截面法求橫截面的內(nèi)力,可求得梁任意截面上的彎矩方程和剪力方程分別為 。式(l)可以寫成3-10如題3-10圖所示的懸臂梁,長度為 l,高度為h,l>>h,在上邊界受均布荷載q,試檢驗(yàn)應(yīng)力函數(shù) 能否成為此問題的解?如可以,試求出應(yīng)力分量。21/35解 (1)相容條件將 代 入 相 容 方 程 , 得,若滿足相容方程,有應(yīng)力分量表達(dá)式(3)考察邊界條件;主要邊界 上,應(yīng)精確滿足應(yīng)力邊界條件22/35在次要邊界上x=0上,主矢和主矩為零,應(yīng)用圣維南原理,用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件代替(e)聯(lián)立求解式(a),(b),(c),(d) 和(e),得將各系數(shù)代入應(yīng)力分量表達(dá)式,得3-12為什么在主要邊界(占邊界絕大部分)上必須滿足精確的應(yīng)力邊界條件,教材中式(2-15),而在次要邊界(占邊界很小部分)上可以應(yīng)用圣維南原理,用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件(即主矢量、主矩的條件)來代替?如果在主要邊界上用三個(gè)積分的應(yīng)力邊界條件代替教材中式(2-15),將會(huì)發(fā)生什么問題?解:彈性力學(xué)問題屬于數(shù)學(xué)物理方程中的邊值問題,而要邊界條件完全得到滿足,往往遇到很大的困難。這時(shí),圣維南原理可為簡化局部邊界上的應(yīng)力邊界條件提供很大的方便。將物體一小部分邊界上的面力換成分布不同,但靜力等效的面力(主矢、主矩均相同),只影響近處的應(yīng)力分布,對(duì)遠(yuǎn)處的應(yīng)力影響可以忽略不計(jì)。如果在占邊界絕大部分的主要邊界上用三個(gè)應(yīng)力邊界條件來代替精確的邊界條件。教材中式(2-15),就會(huì)影響大部分區(qū)域的應(yīng)力分布,會(huì)使問題的解答具有的近似性。23/353-15 試分析簡支梁受均布荷載時(shí),平面截面假設(shè)是否成立?解:彈性力學(xué)解答和材料力學(xué)解答的差別,是由于各自解法不同。簡言之,彈性力學(xué)的解法,是嚴(yán)格考慮區(qū)域內(nèi)的平衡微分方程,幾何方程和物理方程,以及邊界上的邊界條件而求解的,因而得出的解答是比較精確的。而在材料力學(xué)中沒有嚴(yán)格考慮上述條件,因而得出的是近似解答。例如,材料力學(xué)中引用了平面假設(shè)而簡化了幾何關(guān)系,但這個(gè)假設(shè)對(duì)一般的梁是近似的。所以,嚴(yán)格來說,不成立。例4-2如圖所示楔形體右側(cè)面受均布荷載 q作用,試求應(yīng)力分量?!窘狻浚?)楔形體內(nèi)任一點(diǎn)的應(yīng)力分量決定于 q、ρ、 , 其中q的量綱為NL-2,與應(yīng)力的量綱相同。因此,各應(yīng)力分量的表達(dá)式只可能取 Kq的形式,而K是以 , 表示的無量綱函數(shù),亦即應(yīng)力表達(dá)式中不能出現(xiàn)ρ,再由22知,應(yīng)力函數(shù)應(yīng)是的函數(shù)乘以2,可設(shè)2f()(a)將式(a)代入雙調(diào)和方程211220,222得1d4f()4d2f()0,2d4d24/35d4f()4d2f()=0,d4d上式的通解為f()Acos2Bsin2CD,將上式代入式(a),得應(yīng)力函數(shù)為2(Acos2Bsin2CD)。(b)(2)應(yīng)力表達(dá)式為1122(Acos2Bsin2CD),222(c)22(Acos2Bsin2CD),1122Asin22Bcos2C。2(3)應(yīng)力邊界條件( ) 0( )( ) 0( )

q ,得2(A+D)=-q; (d)0,得Acos2 +Bsin2 +C +D=0, (e)0,得-2B-C=0, (f)0,2Asin2 -2Bcos2 -C=0。 (g)聯(lián)立求解式(d)-(g),得各系數(shù)qtan,Bq,A)4(tan4(tan)Cq,Dq(tan2)。2(tan)4(tan)將系數(shù)代入(c),得應(yīng)力分量25/35qtan(1cos2)(2sin2),2(tan)qtan(1cos2)(2sin2)q,(h)2(tan)(1cos2)tansin22(tan)q。分析:應(yīng)力函數(shù)表達(dá)式(a)中不出現(xiàn) ,這是因?yàn)閒( )中包含了 角(在應(yīng)用應(yīng)力邊界條件時(shí), 處( ) 0,( ) 0中體現(xiàn))。4-3在軸對(duì)稱位移問題中,試導(dǎo)出按位移求解的基本方程,并證明AB,u0可以滿足此基本方程?!窘狻浚?)設(shè)uu(),u代入幾何方程,教材中式(4-2)得0,形變分量u u, , 0 (a)將式(a)代入物理方程,教材中式( 4-3)得用位移表示的應(yīng)力分量Euu1u2(u),Euu(b)1u2(u),0將式(b)代入平衡微分方程,教材中式(4-1),在軸對(duì)稱問題中,平衡方程為26/3510,(c)1 20式(c)中的第二式自然滿足,第一式為d2u1duu0(d)d2d2上式即為求u的基本方程。B,u0將代入式(),很顯然滿足方程。d4-7 實(shí)心圓盤在 r的周界上受有均布?jí)毫?q的作用,試導(dǎo)出其解答?!窘狻繉?shí)心圓盤是軸對(duì)稱的,可引用軸對(duì)稱應(yīng)力解答,教材中式4-11),即AB(12ln)2C,2AB(32ln)2C,(a)2首先,在圓盤的周界(r)上,有邊界條件()rq,由此得AB(12lnr)2Cq,(b)r2其次,在圓盤的圓心,當(dāng)0時(shí)式(a)中,的第一、第二項(xiàng)均趨于無限大,這是不可能的。按照有限值條件(即,除了應(yīng)力集中點(diǎn)以外,彈性體上的應(yīng)力應(yīng)為有限值。 ),當(dāng) 0時(shí),必須有 A=B=0。27/35把上述條件代入(b)式中,得Cq2所以,得應(yīng)力的解答為q, 04-9半平面體表面上受有均布水平力q,試用應(yīng)力函數(shù)解應(yīng)力分量,如題 4-9圖所示。【解】(1)相容條件:

2(Bsin2 C)求將應(yīng)力函數(shù)代入相容方程40,顯然滿足。(2)由求應(yīng)力分量表達(dá)式2Bsin22C,2Bsin22C,2Bcos2C(3)考慮邊界條件:注意本題有兩個(gè)面,即,分別為面,2在 面上,應(yīng)力符號(hào)以正面正向、負(fù)面負(fù)向?yàn)檎R虼?,? 0,得C 0qq,得B2 2將各系數(shù)代入應(yīng)力分量表達(dá)式,得qsin2,qsin2,qcos228/354-12楔形體在兩側(cè)面上受有均布剪力 q,如題4-12圖所示,試求其應(yīng)力分量?!窘狻浚?)應(yīng)用應(yīng)力函數(shù)由應(yīng)力函數(shù) 得應(yīng)力分量

2(Acos2 Bsin2 C D),進(jìn)行求解。21 12 2 2(Acos2 Bsin2 C D),22 2(Acos2 Bsin2 C D),(1 ) 2Asin2 2Bcos2 C(2)考察邊界條件:根據(jù)對(duì)稱性,得0; (a)2q; (b)20; (c)229/352q(d)同式(a)得2Acos2BsinC2D0;(e)同式(b)得2Asin2BcosCq;(f)同式(c)得2Acos2BsinC2D0;(g)同式(d)得2Asin2BcosCq;(h)式(e)、(f)、(g)、(h)聯(lián)立求解,得Aq,BC0,Dqcot2sin2將以上各系數(shù)代入應(yīng)力分量,得qcos2cot,sinqcos2cot,sinqsin2sin4-14設(shè)有一剛體,具有半徑為R的圓柱形孔道,孔道內(nèi)放置外半徑為R而內(nèi)半徑為r的圓筒,圓筒受內(nèi)壓力為q,試求圓筒的應(yīng)力。【解】本題為軸對(duì)稱問題,故環(huán)向位移 u 0,另外還要考慮位移的單值條件。(1)應(yīng)力分量引用軸對(duì)稱應(yīng)力解答,教材中式(4-11),取圓筒解答中的系數(shù)為A,B,C,剛體解答中的系數(shù)為A',B',C'由多連體中的位移單值條件,有B=0,(a)B'=0(b)現(xiàn)在,取圓筒的應(yīng)力表達(dá)式為A2C,A(c)222C剛體的應(yīng)力表達(dá)式'A'2C','A'2C'22(d)考慮邊界條件和接觸條件來求解常數(shù) A,A',C,C'和相應(yīng)的位移解答。首先,在圓筒的內(nèi)面,有邊界條件()rq,由此得ACq(e)r22其次,在遠(yuǎn)離圓孔處,應(yīng)當(dāng)幾乎沒有應(yīng)力,于是有30/35( ' ) 0,( ') 0,由此得2C'=0 (f)再次,圓筒和剛體的接觸面上,應(yīng)當(dāng)有'R R于是有式(c)及式(d)得A2CA'2C'R2R2(g)平面應(yīng)變問題的位移分量應(yīng)用教材中式(4-12)的第一式,稍加簡化可以寫出圓筒和剛體的徑向位移表達(dá)式u 1 u2(12u)C A Icos Ksin , (h)Eu' 0 (i)剛體的徑向位移為零,在接觸面上,圓筒與剛體的位移相同且都為零,即uRu'R0將式(h)和式(i)代入,得1uAIcosKsin02(12u)CRRE方程在接觸面上的任意點(diǎn)都成立, 取任何值都成立,方程兩邊的自由項(xiàng)必須相等。于是得1 u 2(1 2u)CR A 0E R簡化并利用式(f),得A2(12u)R2C(j)(3)圓筒的應(yīng)力把式(j)代入式(e),得(12u)qr2R2qr2A12uR2r2,C212uR2r2圓筒的應(yīng)力為31/3512u112u1

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