百寶箱apm25固定翼裝機(jī)指南

本文由CUAV-BIN115200，然后點(diǎn)connect，倒數(shù)到25秒后，地面站與飛控就會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊APM1：RADIOcalibration校一般情況，1-4通道接入APMINPUT1-我們點(diǎn)OKCH1-CH4CH8都有最大值最小值提示，如圖才是正確的，然后我們點(diǎn)OK，就會(huì)自動(dòng)保存切到Flight新手推薦增穩(wěn)和RTL模式手動(dòng)M增穩(wěn)(TBE A(FLYBYEA飛控將保持控制桿指定的側(cè)傾和俯仰角度。油門手動(dòng)控制。飛機(jī)不會(huì)側(cè)傾超過配置中設(shè)定的極限角度。易于新手學(xué)習(xí)飛行。線B(FLYBYEA需要空速傳感器。飛控將保持控制感指定的側(cè)傾角度。輸入的俯仰值被轉(zhuǎn)換為高度差，飛控將盡力修正匹配該高度。油門由飛控自動(dòng)控制。該模式是測(cè)試自動(dòng)飛控的最佳模式，因?yàn)檩斎氡粚?dǎo)航控代了。自動(dòng)A飛機(jī)將沿著指定的GPS返航(游蕩R 起飛65%為最大值，那么它不會(huì)超過65%）降落D自動(dòng)降落只能由飛行控制設(shè)置。油門由自動(dòng)飛控控制。在接近30m時(shí)，飛機(jī)將保值當(dāng)前方向。 RTL或者AUTO首先我們要把電源插頭焊接好，如果是注意INOUT座，然后另一端插入APM的PM接口的432降方向。manual模切到增穩(wěn)模式BIIE，我們傾斜飛機(jī)，飛機(jī)反應(yīng)應(yīng)該是相反補(bǔ)償?shù)?，如果不正確，點(diǎn)在本文由CUAV-BINMAJI等，wiki YES就行了往下拉可以看見天行者PID更改了什么參數(shù)你可以輸入航點(diǎn)和其令（參見下面的完整列表。在每行的下拉菜單中，選擇需要令。于你的起飛地點(diǎn)的相對(duì)值，也就是說，如果你設(shè)為100m，它就在方100m處飛行。你可以直接點(diǎn)擊地圖上Home的lat或lon就可以設(shè)定定的位置?；蛘撸绻貓D還尚未加"ZoomTo"的按鈕搜尋它，也可以在搜尋的框框輸入你的位飛位置的高度。如果沒選上，ALT就是相對(duì)高度。DefaultAlt是輸入新的航點(diǎn)時(shí)的默認(rèn)高度。如果你選擇了"HoldDefaultALT"，那么它也是返航Verifyheight意味著任務(wù)規(guī)劃器將使用Earth地理數(shù)據(jù)，根據(jù)每個(gè)航點(diǎn)下地面高度調(diào)當(dāng)你完成任務(wù)設(shè)計(jì)后，點(diǎn)擊「Write」按鈕，它將發(fā)送給APM并保存在器中。如果你想確認(rèn)它是否是你所需要的，點(diǎn)擊「Read」按鈕。你可以將任務(wù)保存到本地硬盤中。點(diǎn)擊右鍵選擇「SaveWPFile」按鈕航點(diǎn)，航點(diǎn)則點(diǎn)擊「LoadWPFile」按鈕。你也可以用Mission {NAV_WAYPOINTn/a,高度,緯度,經(jīng)度{NAV_TAKEOFF仰角,目標(biāo)高度{NAV_LAND_WPn/a,高度,緯度,經(jīng)度{DO_JUMP航點(diǎn)n/a,重復(fù)的次數(shù)n/a}到達(dá)某一航點(diǎn)并且在那里回復(fù)任務(wù)。設(shè)定任何大于1的重復(fù)次數(shù)讓任務(wù)多次原行?；蚨荚O(shè)為-1為一直不停的重復(fù)?？梢砸恢敝貜?fù)航點(diǎn)飛行，接著是一個(gè)設(shè)置降落模式的航點(diǎn)。最后自動(dòng)降落至0米高度，結(jié)束任務(wù)。預(yù)取你可以緩存地圖數(shù)據(jù)，以便在外場(chǎng)飛行時(shí)不需要連接到互聯(lián)網(wǎng)。單擊「預(yù)取」按鈕，按住Alt，畫一個(gè)框，就可以選擇區(qū)域內(nèi)的地圖圖像。:如果你正在進(jìn)行航拍，需要取得大量的以便你之后能夠接合在一起，Missionnner有個(gè)很方便的功能可以幫助你。我們稱為AutoWP，它會(huì)自動(dòng)建立航點(diǎn)讓你的UAV在某個(gè)區(qū)域上Flightnner畫面并按下鼠標(biāo)右鍵，選擇"DrawPolygon"在你想要拍