GaiaSky-mini無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)

統(tǒng)1、GaiaSky-mini無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)配置推薦方案儀器設(shè)備名稱:無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-GaiaSky-miniA.主要功能：?輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見(jiàn)即所得?圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果?自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光?數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射校正、反射率校正、區(qū)域校正?目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事活動(dòng)?地面物體與水體遙測(cè)?農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況、蟲(chóng)害監(jiān)控、作物估產(chǎn)等現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)檢測(cè)?遙感考古?礦產(chǎn)資源勘測(cè)?高光譜成像儀(含光譜成像儀、面陣探測(cè)器(CCD)、成像鏡頭)?懸翼無(wú)人機(jī)(大疆M600pro)?高空下落緩速系統(tǒng)?采集控制系統(tǒng)?增穩(wěn)平臺(tái)?高精度組合航姿系統(tǒng)?無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路Vum拍攝方式：懸停(內(nèi)置掃描)i高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上，在紫外到近紅外(200-2500nm)的光譜范圍內(nèi)，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條間特征成像的同時(shí)，也獲得了被高光譜成像過(guò)程為：每次成一條線上的像后(X方向)，在檢測(cè)系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過(guò)程中，排列的探測(cè)器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描(Y方向)。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)，如圖1為高iGaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用專利的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問(wèn)題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測(cè)、水污染監(jiān)測(cè)、高光譜立體攝影測(cè)量等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。圖2為GaiaSky-i圖2GaiaSky-mini無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)實(shí)體圖2)可搭載于輕型旋翼無(wú)人機(jī)，極低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本3)采用懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接4)操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作5)圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果6)輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見(jiàn)即所得7)數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理與目前的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的便攜式高光譜成像儀相比，GaiaField獨(dú)有的軟硬件功●●●●接得到最佳信噪比的同時(shí)，又可避免過(guò)度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過(guò)度曝光監(jiān)視功能。2)自動(dòng)掃描速度匹配：根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試拍攝，得到實(shí)時(shí)幀速，進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形(掃描速度快，圖像壓縮；掃描速度慢，圖像拉伸)GaiaSkymini成像系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)光譜分辨率(30um)總效率空間分辨率(@23mm,單幅拍攝速度(秒)X1392(空間維)x1040(光譜維)6.45(um)懸停(內(nèi)置掃描)旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)等可懸停飛行器<1000米(決定于無(wú)人機(jī)安全飛行高度)33.5@18.5mm,26@23mm1X2X(推薦)4X0.17m@18.5mm0.34m@18.5mm0.67m@18.5mm0.14m@23mm0.27m@23mm0.53m@23mm30608460157相相機(jī)(含內(nèi)置掃描)<1kgVmAh小時(shí))mmGaiaSky-mini無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)采用的是四川雙利合譜科技有限公司Image-λ“譜像”系列高光譜相機(jī)、卓立漢光二維控制平臺(tái)、深圳市大疆創(chuàng)新科技作簡(jiǎn)單、可實(shí)時(shí)監(jiān)控拍攝的無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)。目前已被廣泛適用于目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測(cè)、水污染監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。下面列舉三個(gè)高度的光譜曲線差異。以植被為研究對(duì)象，分析同一研究區(qū)域不同高度下光譜曲線的差異。以一個(gè)具體的植被象元為例，從圖4中可知，不同高度下植被光譜反射率差異顯著，隨著高度的升高，植被特有的特征“綠峰”降低、“紅飛行高度的升高而升高；在近紅外范圍內(nèi)，光譜反射率隨無(wú)人機(jī)飛行高度的升高而降低，該這是因?yàn)殡S著高度升高，空間分辨率降低，圖像中一個(gè)像元代表的升高，混合像元中土壤所占比例增加，從而造成“綠峰”降低、“紅谷”升高，紅邊位置發(fā)生了“紅移”等現(xiàn)象。m譜反射率差異，區(qū)分田塊里面的茄子苗、西瓜苗、葡萄樹(shù)和土壤等，如圖5所以北京某高校校園環(huán)境為例，分析校園里樹(shù)木、塑膠場(chǎng)地、房屋、塑膠跑道、水泥路等不同地物的光譜反射率，如圖6所示。圖6為無(wú)人機(jī)在高空200m處獲取的地面高光譜圖像，從圖中可知，不同地物光譜曲線有著顯著差異，房屋屋頂和水泥路無(wú)論是可見(jiàn)光或近紅外，差異都很顯著，塑膠場(chǎng)地和塑膠跑道在550-950nm范圍內(nèi)差異較大。以北京通州區(qū)某河流為例，分析不同時(shí)間段河流水質(zhì)的變化，本研究分別m無(wú)人機(jī)高光譜知，枯葉不再具備植物特有的光譜曲線特征，草坪與樹(shù)木均有植物的光譜特征，但是草坪的綠峰和紅谷均高于樹(shù)木的綠峰和紅谷，而紅邊斜率小于樹(shù)木的植被指數(shù)主要反映植被在可見(jiàn)光、近紅外波段反射與土壤背景之間差異的指標(biāo)，各個(gè)植被指數(shù)在一定條件下能用來(lái)定量說(shuō)明植被的生長(zhǎng)狀況。歸一化植被指數(shù)(NDVI)是常用的植被指數(shù)之一，在植被處于中、低覆蓋度時(shí)，該指數(shù)度的增加而迅速增大，當(dāng)達(dá)到一定覆蓋度后增長(zhǎng)緩慢，所以適用于植被早、中期生長(zhǎng)階段的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。植被覆蓋度(Fcover)是指植被(包括葉、莖、枝)在地面的垂直投影面積占統(tǒng)計(jì)區(qū)總面積的百分比。植被覆蓋度常用于植被NDVI：簽訂合同且開(kāi)立信用證后3個(gè)月內(nèi)到貨。我司免費(fèi)派經(jīng)驗(yàn)豐富2.質(zhì)保期：起于儀器驗(yàn)收合格之日，止于第二年的同一時(shí)間，質(zhì)保期為一3.質(zhì)保期內(nèi)，我司負(fù)責(zé)修理或更換因生產(chǎn)工藝或材質(zhì)質(zhì)量原因而出現(xiàn)故障4.質(zhì)保期后，我司繼續(xù)承擔(dān)儀器的終身維護(hù)，對(duì)用戶提供支持，如回答用戶提出的問(wèn)題、排除用戶的軟、硬件故障等。按成本價(jià)格酌情收取部件5.我司在接到儀器故障報(bào)修請(qǐng)求后將于24小時(shí)之內(nèi)做出有效答復(fù)