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【移動應(yīng)用開發(fā)技術(shù)】Android中怎么實(shí)現(xiàn)一個多邊形區(qū)域掃描線種子填充算法
這篇文章給大家介紹Android中怎么實(shí)現(xiàn)一個多邊形區(qū)域掃描線種子填充算法,內(nèi)容非常詳細(xì),感興趣的小伙伴們可以參考借鑒,希望對大家能有所幫助。1.3掃描線種子填充算法1.1和1.2節(jié)介紹的兩種種子填充算法的優(yōu)點(diǎn)是非常簡單,缺點(diǎn)是使用了遞歸算法,這不但需要大量??臻g來存儲相鄰的點(diǎn),而且效率不高。為了減少算法中的遞歸調(diào)用,節(jié)省??臻g的使用,人們提出了很多改進(jìn)算法,其中一種就是掃描線種子填充算法。掃描線種子填充算法不再采用遞歸的方式處理“4-聯(lián)通”和“8-聯(lián)通”的相鄰點(diǎn),而是通過沿水平掃描線填充像素段,一段一段地來處理“4-聯(lián)通”和“8-聯(lián)通”的相鄰點(diǎn)。這樣算法處理過程中就只需要將每個水平像素段的起始點(diǎn)位置壓入一個特殊的棧,而不需要象遞歸算法那樣將當(dāng)前位置周圍尚未處理的所有相鄰點(diǎn)都壓入堆棧,從而可以節(jié)省堆??臻g。應(yīng)該說,掃描線填充算法只是一種避免遞歸,提高效率的思想,前面提到的注入填充算法和邊界填充算法都可以改進(jìn)成掃描線填充算法,下面介紹的就是結(jié)合了邊界填充算法的掃描線種子填充算法。掃描線種子填充算法的基本過程如下:當(dāng)給定種子點(diǎn)(x,y)時,首先分別向左和向右兩個方向填充種子點(diǎn)所在掃描線上的位于給定區(qū)域的一個區(qū)段,同時記下這個區(qū)段的范圍[xLeft,xRight],然后確定與這一區(qū)段相連通的上、下兩條掃描線上位于給定區(qū)域內(nèi)的區(qū)段,并依次保存下來。反復(fù)這個過程,直到填充結(jié)束。掃描線種子填充算法可由下列四個步驟實(shí)現(xiàn):(1)初始化一個空的棧用于存放種子點(diǎn),將種子點(diǎn)(x,y)入棧;(2)判斷棧是否為空,如果棧為空則結(jié)束算法,否則取出棧頂元素作為當(dāng)前掃描線的種子點(diǎn)(x,y),y是當(dāng)前的掃描線;(3)從種子點(diǎn)(x,y)出發(fā),沿當(dāng)前掃描線向左、右兩個方向填充,直到邊界。分別標(biāo)記區(qū)段的左、右端點(diǎn)坐標(biāo)為xLeft和xRight;(4)分別檢查與當(dāng)前掃描線相鄰的y-1和y+1兩條掃描線在區(qū)間[xLeft,xRight]中的像素,從xLeft開始向xRight方向搜索,若存在非邊界且未填充的像素點(diǎn),則找出這些相鄰的像素點(diǎn)中最右邊的一個,并將其作為種子點(diǎn)壓入棧中,然后返回第(2)步;這個算法中最關(guān)鍵的是第(4)步,就是從當(dāng)前掃描線的上一條掃描線和下一條掃描線中尋找新的種子點(diǎn)。這里比較難理解的一點(diǎn)就是為什么只是檢查新掃描線上區(qū)間[xLeft,xRight]中的像素?如果新掃描線的實(shí)際范圍比這個區(qū)間大(而且不連續(xù))怎么處理?我查了很多計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的書籍和論文,好像都沒有對此做過特殊說明,這使得很多人在學(xué)習(xí)這門課程時對此有揮之不去的疑惑。本著“毀人”不倦的思想,本文就羅嗦解釋一下,希望能解除大家的疑惑。如果新掃描線上實(shí)際點(diǎn)的區(qū)間比當(dāng)前掃描線的[xLeft,xRight]區(qū)間大,而且是連續(xù)的情況下,算法的第(3)步就處理了這種情況。如圖(4)所示:
圖(4)新掃描線區(qū)間增大且連續(xù)的情況假設(shè)當(dāng)前處理的掃描線是黃色點(diǎn)所在的第7行,則經(jīng)過第3步處理后可以得到一個區(qū)間[6,10]。然后第4步操作,從相鄰的第6行和第8行兩條掃描線的第6列開始向右搜索,確定紅色的兩個點(diǎn)分別是第6行和第8行的種子點(diǎn),于是按照順序?qū)ⅲ?,10)和(8,10)兩個種子點(diǎn)入棧。接下來的循環(huán)會處理(8,10)這個種子點(diǎn),根據(jù)算法第3步說明,會從(8,10)開始向左和向右填充,由于中間沒有邊界點(diǎn),因此填充會直到遇到邊界為止,所以盡管第8行實(shí)際區(qū)域比第7行的區(qū)間[6,10]大,但是仍然得到了正確的填充。
如果新掃描線上實(shí)際點(diǎn)的區(qū)間比當(dāng)前掃描線的[xLeft,xRight]區(qū)間大,而且中間有邊界點(diǎn)的情況,算法又是怎么處理呢?算法描述中雖然沒有明確對這種情況的處理方法,但是第4步確定上、下相鄰掃描線的種子點(diǎn)的方法,以及靠右取點(diǎn)的原則,實(shí)際上暗含了從相鄰掃描線繞過障礙點(diǎn)的方法。下面以圖(5)為例說明:
圖(5)新掃描線區(qū)間增大且不連續(xù)的情況算法第3步處理完第5行后,確定了區(qū)間[7,9],相鄰的第4行雖然實(shí)際范圍比區(qū)間[7,9]大,但是因?yàn)楸唬?,6)這個邊界點(diǎn)阻礙,使得在確定種子點(diǎn)(4,9)后向左填充只能填充右邊的第7列到第10列之間的區(qū)域,而左邊的第3列到第5列之間的區(qū)域沒有填充。雖然作為第5行的相鄰行,第一次對第4行的掃描根據(jù)靠右原則只確定了(4,9)一個種子點(diǎn)。但是對第3行處理完后,第4行的左邊部分作為第3行下邊的相鄰行,再次得到掃描的機(jī)會。第3行的區(qū)間是[3,9],向左跨過了第6列這個障礙點(diǎn),第2次掃描第4行的時候就從第3列開始,向右找,可以確定種子點(diǎn)(4,5)。這樣第4行就有了兩個種子點(diǎn),就可以被完整地填充了。
由此可見,對于有障礙點(diǎn)的行,通過相鄰邊的關(guān)系,可以跨越障礙點(diǎn),通過多次掃描得到完整的填充,算法已經(jīng)隱含了對這種情況的處理。根據(jù)本節(jié)總結(jié)的四個步驟,掃描線種子填充算法的實(shí)現(xiàn)如下:void
SearchLineNewSeed(std::stack<Point>&
stk,
int
xLeft,
int
xRight,
int
y,
int
new_color,
int
boundary_color)
{
int
xt
=
xLeft;
bool
findNewSeed
=
false;
while(xt
<=
xRight)
{
findNewSeed
=
false;
while(IsPixelValid(xt,
y,
new_color,
boundary_color)
&&
(xt
<
xRight))
{
findNewSeed
=
true;
xt++;
}
if(findNewSeed)
{
if(IsPixelValid(xt,
y,
new_color,
boundary_color)
&&
(xt
==
xRight))
stk.push(Point(xt,
y));
else
stk.push(Point(xt
-
1,
y));
}
/*向右跳過內(nèi)部的無效點(diǎn)(處理區(qū)間右端有障礙點(diǎn)的情況)*/
int
xspan
=
SkipInvalidInLine(xt,
y,
xRight,
new_color,
boundary_color);
xt
+=
(xspan
==
0)
?
1
:
xspan;
/*處理特殊情況,以退出while(x<=xright)循環(huán)*/
}
}FillLineRight()和FillLineLeft()兩個函數(shù)就是從種子點(diǎn)分別向右和向左填充顏色,直到遇到邊界點(diǎn),同時返回填充的點(diǎn)的個數(shù)。這兩個函數(shù)返回填充點(diǎn)的個數(shù)是為了正確調(diào)整當(dāng)前種子點(diǎn)所在的掃描線的區(qū)間[xLeft,xRight]。SearchLineNewSeed()函數(shù)完成算法第4步所描述的操作,就是在新掃描線上尋找種子點(diǎn),并將種子點(diǎn)入棧,新掃描線的區(qū)間是xLeft和xRight參數(shù)確定的:void
SearchLineNewSeed(std::stack<Point>&
stk,
int
xLeft,
int
xRight,
int
y,
int
new_color,
int
boundary_color)
{
int
xt
=
xLeft;
bool
findNewSeed
=
false;
while(xt
<=
xRight)
{
findNewSeed
=
false;
while(IsPixelValid(xt,
y,
new_color,
boundary_color)
&&
(xt
<
xRight))
{
findNewSeed
=
true;
xt++;
}
if(findNewSeed)
{
if(IsPixelValid(xt,
y,
new_color,
boundary_color)
&&
(xt
==
xRight))
stk.push(Point(xt,
y));
else
stk.push(Point(xt
-
1,
y));
}
/*向右跳過內(nèi)部的無效點(diǎn)(處理區(qū)間右端有障礙點(diǎn)的情況)*/
int
xspan
=
SkipInvalidInLine(xt,
y,
xRight,
new_color,
boundary_color);
xt
+=
(xspan
==
0)
?
1
:
xspan;
/*處理特殊情況,以退出while(x<=xright)循環(huán)*/
}
}最外層的while循環(huán)是為了保證區(qū)間[xLeft,xRight]右端被障礙點(diǎn)分隔成多段的情況能夠得到正確處理,通過外層while循環(huán),可以確保為每一段都找到一個種子點(diǎn)(對于障礙點(diǎn)在區(qū)間左端的情況,請參考圖(5)所示實(shí)例的解釋,是隱含在算法中完成的)。內(nèi)層的while循環(huán)只是為了找到每一段最右端的一個可填充點(diǎn)作為種子點(diǎn)。SkipInvalidInLine()函數(shù)的作用就是跳過區(qū)間內(nèi)的障礙點(diǎn),確定下一個分隔段的開始位置。循環(huán)內(nèi)的最后一行代碼有點(diǎn)奇怪,其實(shí)只是用了一個小“詭計(jì)”,確保在遇到真正的邊界點(diǎn)時循環(huán)能夠正確退出。這不是一個值得稱道的做法,實(shí)現(xiàn)此類軟件控制有更好的方法,本文這樣做的目的只是為了使代碼簡短一些,讓讀者把注意力集中在算法處理邏輯上,而不是冗雜難懂的循環(huán)控制條件上。算法的實(shí)現(xiàn)其實(shí)就在ScanLineSeedFill()和SearchLineNewSeed()兩個函數(shù)中,神秘的掃描線種子填充算法也并
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