數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、分類與修改和數(shù)控機床編程及加工

二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法三、 參數(shù)備份和修改情景7數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改一、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)作用、組成與分類任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改?一、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)作用、組成與分類數(shù)控機床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)軟件應(yīng)用的外部條件，它完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)及機床各種功能的匹配。CNC通過參數(shù)可以知道機床的一些特定數(shù)據(jù)，識別機床上的不同部件，并能判斷如何執(zhí)行用戶編寫的指令。包括軸的數(shù)量、進給率、快速、螺距誤差補償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。有些數(shù)控機床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定，如螺距誤差補償參數(shù)的確定。有些數(shù)控機床的工作狀態(tài)也可以通過參數(shù)的修改來調(diào)整，如機床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速、坐標軸的快速等。?2.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的作用一、 主軸伺服系統(tǒng)的組成、分類控制軸的數(shù)量、進給率、快速、螺距誤差補償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。?1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)2機床廠家參數(shù)3用戶使用參數(shù)3.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類（按參數(shù)級別分為）?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法一、要對參數(shù)進行查詢必須對參數(shù)了解，首先要了解機床參數(shù)的數(shù)據(jù)形式數(shù)

據(jù)

形

式數(shù)

據(jù)

范

圍說

明位型0或1位軸型字節(jié)型-128~127有些參數(shù)中不使用符號字節(jié)軸型0~255字型-32768~32767字軸型0~65535雙字型-99999999~99999999雙字軸型?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)（#0~#7位的位置）?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法移動軸脈沖當量分母若此值設(shè)為2．則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當量為：

1/2um旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母若此值設(shè)為2，則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當量為：1o／(1000×2)二、參數(shù)類型?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法X軸軸號y軸軸號z軸軸號主軸編碼器部件號通道使能軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖分配到本通道的邏輯軸的實際軸軸號，-1為無效指定主軸編碼器部件號二、參數(shù)類型?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法二、參數(shù)類型正軟極限位置回參考點方向回參考點快移速度最高加工速度軸名稱加工加減速時間常數(shù)伺服單元型號負軟極限位置參考點位置回參考點定位速度快移加減速時間常數(shù)軸類型最大跟蹤誤差回參考點方式參考點開關(guān)偏差最高快移速度快移加減速度時間常數(shù)外部脈沖當量分子/分母定位允差電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)伺服內(nèi)部參數(shù)?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法二、參數(shù)類型部件型號標識地址配置?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法二、參數(shù)類型開關(guān)量出總組數(shù)輸入模塊部件號輸入模塊組數(shù)輸出模塊部件號開關(guān)量入總組數(shù)輸出模塊組數(shù)手持單元部件號?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法二、參數(shù)類型在PLC編程中調(diào)用,并由PLC程序定義含義。串口號波特率數(shù)據(jù)位長度傳輸停止位奇偶校驗位?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法三、參數(shù)查詢、調(diào)用1.在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下(如圖6-3所示)，按F3鍵進入“參數(shù)功能”子菜單。

圖1主操作界面

圖2“參數(shù)索引”子菜單?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法2.參數(shù)查看具體操作步驟如下。①在“參數(shù)功能”子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖6-4所示的“參數(shù)索引”子菜單。②用鍵選擇要查看或設(shè)置的選項，按Enter鍵進入下一級菜單或窗口。③如果所選的選項有下一級菜單，例如“坐標軸參數(shù)”，系統(tǒng)會彈出該選項的下一級菜單；如圖3所示的“坐標軸參數(shù)”菜單。?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法圖3“坐標軸參數(shù)-軸O”窗口?二、 參數(shù)的查詢、調(diào)用、方法④用同樣的方法選擇、確定選項，直到所選的選項沒有下一級的菜單止，此時，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在“坐標軸參數(shù)”菜單中選擇“軸O”，則顯示如圖右上所示的“坐標軸參數(shù)-軸0”窗口；用、PgUp、PgDn等鍵移動藍色光標條，到達所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。⑤坐標軸參數(shù)的類型由圖3所示的“坐標軸參數(shù)-軸0”窗口的參數(shù)可知，坐標軸參數(shù)的類型有功能型參數(shù)和真實值型參數(shù)。?三、 參數(shù)備份和修改一、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的含義就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。?三、 參數(shù)備份和修改二、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)的意義?三、 參數(shù)備份和修改一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)備份輔助工具(1)傳輸軟件(2)傳輸電纜(3)PC機(4)PC卡西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)?三、 參數(shù)備份和修改數(shù)據(jù)備份內(nèi)容分類(1)NCK數(shù)據(jù)備份(2)PLC數(shù)據(jù)(3)MMC數(shù)據(jù)一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改數(shù)據(jù)備份分類(1)系列備份(2)分區(qū)備份1)回裝同SW版本的系統(tǒng)2)數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少3)數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進制格式（或稱作PC格式）。1)回裝不同SW版本的系統(tǒng)2)文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件）3)可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”。一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1)傳輸參數(shù)的設(shè)定一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改2)利用準備好的“802D調(diào)試電纜”將計算機和802D的COM1連接起來;RS232通訊電纜RS232數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改3)從WINDOWS的“開始”中找到通訊工具軟件WinPCIN，并啟動;數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改RS232接口設(shè)定(1)數(shù)據(jù)備份到計算機?三、 參數(shù)備份和修改主菜單說明(1)數(shù)據(jù)備份到計算機?三、 參數(shù)備份和修改在第3步中，WinPCIN中根據(jù)文件類型“文本”或“二進制”通訊方式；然后選擇接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改4）在MMC選擇進行并啟動數(shù)據(jù)備份;MMC數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改PCMCIA存儲卡為8M字節(jié)，5V2)PC卡的格式化1)PC卡指標802D上電數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改當802D屏幕出現(xiàn)DRAMCHECK時按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單：2)PC卡的格式化(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡?三、 參數(shù)備份和修改802D進入系統(tǒng)“SYSTEM”菜單；選擇“數(shù)據(jù)入/出”軟菜單鍵將光標移動到：試車數(shù)據(jù)NC卡垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”即將數(shù)據(jù)備份到PC卡上垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”即將備份到PC卡上的數(shù)據(jù)讀入802D3)數(shù)據(jù)備份過程數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改選擇“Service”操作區(qū)；選擇存檔內(nèi)容NC，PLC，PCU并定義存檔文件名；從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標;選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”（垂直菜單）“Start”。3)數(shù)據(jù)備份過程數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份?三、 參數(shù)備份和修改(1)連接PC到MMC(2)“Service”(3)“DataIn”(4)“V24PG/PC”(垂直菜單)(5)“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回(6)“start”（垂直菜單）二、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復(fù)MMC(1)PC上啟動傳輸軟件WinPCIN(2)在傳輸軟件中，選中“輸出”,選中原備份的文件并回車。數(shù)據(jù)從計算機中恢復(fù)?三、 參數(shù)備份和修改(1)“Service”(2)按擴展鍵(3)“SeriesStart-up”；(4)“ReadStart-upArchive”（垂直菜單）(5)找到存檔文件，并選中“OK(6)“start”（垂直菜單）數(shù)據(jù)從硬盤中恢復(fù)MMC二、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復(fù)?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改

1．實踐目的(1)掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及設(shè)置方法。(2)了解參數(shù)的設(shè)置對數(shù)控系統(tǒng)運行的作用及影響。2．實踐儀器與設(shè)備(1)HED-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺一套(2)專用聯(lián)接線一套。3．實踐內(nèi)容(1)連接數(shù)控系統(tǒng)，并自行復(fù)查連線。(2)數(shù)控設(shè)置的接口及連接部件的標識（3）硬件配置部件參數(shù)的設(shè)置?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改參數(shù)名型號標識地址配置[o]配置[1]部件O530l45部件1530l46部件2530l45部件20530l13部件21530l13部件22530l15部件24530l3l?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(4)PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)設(shè)置開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)輸入模塊O部件號XS1O輸入的開關(guān)量部件號輸入模塊O組數(shù)XS1O輸入的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸入模塊1部件號面板按鈕輸入開關(guān)量部件號輸入模塊1組數(shù)面板按鈕輸入開關(guān)量字節(jié)數(shù)?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(4)PMC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)設(shè)置輸出模塊O部件號XS20輸出的開關(guān)量部件號輸出模塊O組數(shù)XS20輸出的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸出模塊1部件號主軸模擬電壓指令對應(yīng)的數(shù)字量部件號輸出模塊1組數(shù)主軸模擬電壓指令對應(yīng)的數(shù)字量字節(jié)數(shù)輸出模塊2部件號面板按鈕輸出開關(guān)量部件號輸出模塊2組數(shù)面板按鈕輸出開關(guān)量字節(jié)數(shù)手脈O部件號手搖脈沖發(fā)生器的部件號?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(5)坐標軸參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動器型號脈沖接口伺服驅(qū)動器型號代碼為4545伺服驅(qū)動器部件號該軸對應(yīng)的硬件部件號O最大跟蹤誤差10000電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的輸出脈沖當量數(shù)2500伺服內(nèi)部參數(shù)[O]設(shè)置為0O伺服內(nèi)部參數(shù)[1]反饋電子齒輪分子1伺服內(nèi)部參數(shù)[2]反饋電子齒輪分母1X軸參數(shù)設(shè)置?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號脈沖接口伺服驅(qū)動型號代碼為4545伺服驅(qū)動器部件號該軸對應(yīng)的硬件部件號2定位允差O最大跟蹤誤差O伺服內(nèi)部參數(shù)[0]設(shè)置為OOY軸參數(shù)設(shè)置?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改參數(shù)名值說明參數(shù)名值說明通道使能1“O通道”使能移動軸拐角誤差20禁止更改X軸軸號OX軸部件號旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差20禁止更改Y軸軸號2光柵尺部件號通道內(nèi)部參數(shù)O禁止更改Z軸軸號1Z軸部件號Z軸參數(shù)設(shè)置?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(6)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整1)與主軸相關(guān)參數(shù)的調(diào)整

2）使用步進電動機時有關(guān)參數(shù)的調(diào)整

3）使用脈沖接口伺服驅(qū)動單元時有關(guān)參數(shù)的調(diào)整?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改?任務(wù)七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改?機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機床完成相應(yīng)的運動。數(shù)控編程的目的機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機床機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標準硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀