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智能無人駕駛汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一、智能無人駕駛汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡介1、智能無人駕駛簡介二、系統(tǒng)的控制要求5一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)2、控制機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)C3、控制規(guī)律4、系統(tǒng)各模塊的主要功能5、系統(tǒng)的開發(fā)平臺二、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)框圖如下：HS—9252、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)KsKsKU(s)E(s)1Ks2D(s)K(1Ts)KKsDpIITsIspDpD求U(s)1000sD(s)E(s)sY(s)1U(s)b1eH(s)S111G(z)Z[*](1z)Z[]1s1000sss11111z)Z[*]*(1z)*20*Z[]111110001000ss(s)20s2011e)z10.0488z11[]*10.9512z111ez110R(z)z1。(z)1z1n二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)

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