蝸輪蝸桿二級(jí)減速器加熱爐推料機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目蝸輪蝸桿二級(jí)減速器機(jī)械工程及自動(dòng)化院系班設(shè)計(jì)者指導(dǎo)教師2013年5月28日目錄HYPERLINK前言 3HYPERLINK正文 3HYPERLINK一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3HYPERLINK二、 機(jī)械裝置的總體方案設(shè)計(jì) 5HYPERLINK1） 機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì)方案 5HYPERLINK2） 電動(dòng)機(jī)的選擇 7HYPERLINK3） 分配傳動(dòng)比： 9HYPERLINK4） 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： 9HYPERLINK三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 10HYPERLINK1）齒輪設(shè)計(jì) 10HYPERLINK2)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 18HYPERLINK3)蝸桿軸的設(shè)計(jì) 23HYPERLINK4）高速軸的設(shè)計(jì) 27HYPERLINK5）低速軸的設(shè)計(jì) 31HYPERLINK6）滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 35HYPERLINK7)鍵和聯(lián)軸器的選擇 40HYPERLINK8)減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 43HYPERLINK9)潤(rùn)滑和密封形式的選擇 44HYPERLINK10)其他技術(shù)說(shuō)明 45HYPERLINK結(jié)束語(yǔ) 45HYPERLINK參考文獻(xiàn)： 46前言隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，生產(chǎn)工業(yè)的機(jī)械化日趨完善。機(jī)械化的產(chǎn)品有著更高的生產(chǎn)率、更好的質(zhì)量保證、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品附加值等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)械化的基礎(chǔ)上才能保證自動(dòng)化，就能帶來(lái)更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。因此機(jī)械化在生產(chǎn)中是至關(guān)重要的。在機(jī)器中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，因此需要減速環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)減速器是不可或缺的。這次設(shè)計(jì)的是一個(gè)蝸輪蝸桿二級(jí)減速器，比起一級(jí)減速器來(lái)說(shuō)有著更大的傳動(dòng)比，第二級(jí)減速采用斜齒輪傳動(dòng)，使得傳動(dòng)平穩(wěn)。減速器與電機(jī)一起作為加熱爐裝料機(jī)的動(dòng)力環(huán)節(jié)，與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能，可以實(shí)現(xiàn)加熱爐的自動(dòng)送料。正文一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)要求a、裝料機(jī)用于向加熱爐內(nèi)送料，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，室內(nèi)工作，通過(guò)傳動(dòng)裝置是裝料機(jī)推桿作往復(fù)移動(dòng)，將物料送入加熱爐內(nèi)。b、生產(chǎn)批量為5臺(tái)。c、動(dòng)力源為三相交流380/220V，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。d、使用期限為10年，大修周期為3年，雙班制工作。e、生產(chǎn)廠具有加工7、8級(jí)精度的齒輪、蝸輪的能力。加熱爐裝料機(jī)設(shè)計(jì)參考圖如圖2）主要設(shè)計(jì)參數(shù)推桿行程：220mm；推桿所需推力：7600N；推桿周期：2.0s。3）設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案，畫(huà)總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，完成總體方案論證報(bào)告。b、設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置，完成主要傳動(dòng)裝置的裝配圖（A0）。c、設(shè)計(jì)主要零件，完成兩張零件工作圖（A2）。d、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。機(jī)械裝置的總體方案設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，該傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)分成減速器和工作機(jī)兩部分：減速器方案設(shè)計(jì)方案一：二級(jí)圓柱齒輪減速器（同軸式）方案二：蝸桿——齒輪二級(jí)減速器方案評(píng)價(jià)：方案一：減速器的長(zhǎng)度較短，但軸向尺寸及重量較大。兩對(duì)齒輪浸入油中的深度可大致相等。中間軸承潤(rùn)滑困難，中間軸較長(zhǎng)，剛性較差。高級(jí)齒輪的承載能力不能充分利用。僅能有一個(gè)輸入和輸出端，限制了布置的靈活性。傳動(dòng)比范圍8——40，最大值60。方案二：減速器采用蝸輪蝸桿-齒輪二級(jí)減速器，以實(shí)現(xiàn)在滿足較大傳動(dòng)比的同時(shí)擁有較高的效率，和比較緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)封閉的結(jié)構(gòu)有利于在粉塵較大的環(huán)境下工作。蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)，有利于嚙合處油膜的形成，齒輪傳動(dòng)布置在低速級(jí)，可適當(dāng)降低制造精度，降低成本。傳動(dòng)比范圍：60——90，最大值為320。（為抵消部分軸力，蝸輪、蝸桿、小齒輪均為右旋，大齒輪左旋）由于工作周期為2.0s，n=60r/min=30r/min,而電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速一般為1500r/min.故總傳動(dòng)比i=150030=50較大，故方案二比方案一更適合。執(zhí)行方案的設(shè)計(jì)方案一：用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能:方案二：用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能：方案評(píng)價(jià)：方案一：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不緊湊，且最小傳動(dòng)角偏小，傳力性能差。方案二：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸適中，最小傳動(dòng)角適中，傳力性能良好，且慢速行程為工作行程，快速行程為返回行程，工作效率高。故選擇方案二。電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)主要設(shè)計(jì)參數(shù)和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖確定所需最大輸入功率。選取行程速度變化系數(shù)為K=1.5，則極位夾角==-=-=-=則工作進(jìn)程所用時(shí)間t=T=1.2s===0.183m/s選擇電動(dòng)機(jī)類型：按工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V電動(dòng)機(jī)容量選擇：確定各部分的效率為：滾動(dòng)軸承（一對(duì)）效率；圓柱齒輪傳動(dòng)（油潤(rùn)滑8級(jí)精度齒輪）=0.97；聯(lián)軸器效率=0.99；蝸桿傳動(dòng)（油潤(rùn)滑2-4頭蝸桿）=0.90；移動(dòng)副效率=0.95==0.720電動(dòng)機(jī)功率為：電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇為Y100L1-4.額定功率=2.2kw。同步轉(zhuǎn)速為1500。滿載轉(zhuǎn)速為1420。分配傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比：由于工作周期為2.0s，。而電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速一般為1500。故總傳動(dòng)比。分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比：齒輪；蝸桿。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：0軸（電動(dòng)機(jī)軸）：。1軸（蝸桿軸）：。2軸（高速軸）：；。3軸（低速軸）：；。0~3軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.99。列出匯總表格：軸名功率P/kW轉(zhuǎn)矩T/N·m轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸1.9413.014200.991軸1.921.9012.91.8142012.50.902軸1.731.71145.4143.9113.640.963軸1.661.64552.6552.628.4三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1）齒輪設(shè)計(jì)（參數(shù)查取時(shí)參照與《機(jī)械設(shè)計(jì)》與《課程設(shè)計(jì)》）比之于直齒輪，斜齒輪嚙合好，且可以抵消一部分蝸桿軸向力，降低軸承軸向負(fù)荷，故選用斜齒輪。小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241HB～286HB，平均取260HB，大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為229HB～286HB，平均取240HB。計(jì)算步驟如下：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）初步計(jì)算轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)查取接觸疲勞極限查出初步計(jì)算需用接觸應(yīng)力值估計(jì)取，動(dòng)載荷系數(shù)初步計(jì)算小齒輪直徑取初步齒寬（2）校核計(jì)算圓周速度精度等級(jí)選取8級(jí)精度齒數(shù)、模數(shù)和螺旋角取取，一般與應(yīng)取為互質(zhì)數(shù)傳動(dòng)比誤差為1.75%由表9.3-4取小齒輪直徑、大齒輪直徑、初步齒寬b==b=84mmb84mm區(qū)域系數(shù)查出彈性系數(shù)查出重合度系數(shù)由于無(wú)變位，端面嚙合角端面重合度縱向重合度因?yàn)椋月菪窍禂?shù)=2.84螺旋角系數(shù)使用系數(shù)原動(dòng)機(jī)均勻平穩(wěn)，工作機(jī)有中等沖擊動(dòng)載系數(shù)查出齒間載荷分配系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)非對(duì)稱支承，調(diào)質(zhì)齒輪精度等級(jí)8級(jí)許用接觸應(yīng)力取最小安全系數(shù)總工作時(shí)間應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（單向運(yùn)轉(zhuǎn)?。┙佑|壽命系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖2-27查出齒面工作硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)按調(diào)質(zhì)鋼查得潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)取為：驗(yàn)算合格（3）確定主要傳動(dòng)尺寸中心距取整螺旋角合理切向模數(shù)分度圓直徑齒寬大小齒輪當(dāng)量齒數(shù)（4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒形系數(shù)由圖2-20（非變位）查得應(yīng)力修正系數(shù)由圖2-21查得重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)由圖2-22查取（前面已求出）齒向載荷分布系數(shù)由圖2-9查取許用彎曲應(yīng)力試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限由表2-17查最小安全系數(shù)由圖2-33確定尺寸系數(shù)由圖2-32確定彎曲壽命系數(shù)另外取驗(yàn)算合格（5）小結(jié)：齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表模數(shù)2.5mm壓力角螺旋角分度圓直徑齒頂高2.5mm齒根高3.125mm齒頂間隙0.625mm齒根圓直徑中心距177.62mm圓整取178mm齒寬齒頂圓直徑2)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)（參數(shù)查取時(shí)參照與《機(jī)械設(shè)計(jì)》與《課程設(shè)計(jì)》）選用ZA型蝸桿傳動(dòng)。精度等級(jí)為8級(jí)。蝸桿采用45鋼淬火，表面硬度HRC=45~50；蝸輪輪緣材料采用ZCuSn10P1金屬模鑄造，計(jì)算步驟如下：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒數(shù)由表3-4取,載荷系數(shù)由于載荷平穩(wěn)傳動(dòng)效率由表9.4-8估取蝸輪轉(zhuǎn)矩=12.9=145.125N蝸輪材料許用接觸應(yīng)力由表3-10滑動(dòng)速度影響系數(shù)由圖3-8初估滑動(dòng)速度，浸油潤(rùn)滑，由圖3-10可查出應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)由圖3-11查出蝸輪許用接觸應(yīng)力模數(shù)直徑系數(shù)分度圓直徑由可選用查表3-3確定基本傳動(dòng)尺寸蝸輪分度圓直徑蝸桿導(dǎo)程角蝸桿齒寬蝸輪齒寬取傳動(dòng)中心距==125mma=125mm蝸輪圓周速度齒面相對(duì)滑動(dòng)速度當(dāng)量摩擦角由表3-7查出當(dāng)量摩擦系數(shù)嚙合效率攪油效率滾動(dòng)軸承效率與估取值相近似。（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核驗(yàn)算彈性系數(shù)由表3-12使用系數(shù)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，由表3-13動(dòng)載荷系數(shù)載荷分布系數(shù)載荷平穩(wěn)接觸應(yīng)力合格（3）按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度校核驗(yàn)算材料許用彎曲應(yīng)力一側(cè)受載，由表3-10查出壽命系數(shù)由圖3-11查出許用彎曲應(yīng)力蝸輪當(dāng)量齒數(shù)蝸輪的齒形系數(shù)蝸輪無(wú)變位,變位系數(shù)X=0，由圖2-21=4.02導(dǎo)程角系數(shù)蝸輪彎曲應(yīng)力合格（4）按蝸桿軸撓度校核驗(yàn)算圓周力徑向力蝸桿兩支撐間距離mm危險(xiǎn)截面慣性矩許用最大撓度蝸桿軸撓度合格（5）蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算嚙合效率攪油率自定軸承率自定總效率導(dǎo)熱率中等通風(fēng)環(huán)境工作環(huán)境溫度一般情況傳動(dòng)中心距散熱面積潤(rùn)滑油工作溫度合格3)蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇材料選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理材料系數(shù)查表有C=112估算軸徑蝸桿受轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力蝸桿受力圖垂直面反力水平面反力垂直面彎矩圖水平面彎矩圖合成彎矩合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù)轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)考慮，取，由表1-2查得由表1-4查得則當(dāng)量彎矩圖由公式求出危險(xiǎn)截面C處當(dāng)量彎矩為：校核軸徑最大彎矩處：合格4）高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇考慮到相互摩擦作用，材料選擇與齒輪相同，為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，材料系數(shù)查表有C=106估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力蝸輪圓周力蝸輪徑向力蝸輪軸向力軸受力圖垂直面反力水平面反力垂直面彎矩圖水平面彎矩圖合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩圖見(jiàn)圖3.4（i）應(yīng)力校正系數(shù)用插入法由表16.3中求得：當(dāng)量彎矩圖見(jiàn)圖5.3（j）校核軸徑最大彎矩處：設(shè)計(jì)時(shí)彈鍵的削弱合格5）低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果材料的選擇考慮到相互摩擦作用，材料選擇與齒輪相同，為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，材料系數(shù)查表有C=112估算軸徑所受轉(zhuǎn)矩齒輪圓周力齒輪徑向力齒輪軸向力軸受力圖垂直面反力水平面反力垂直面彎矩圖水平面彎矩圖合成彎矩圖轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)力校正系數(shù)用插入法由表16.3中求得當(dāng)量彎矩圖校核軸徑最大彎矩處設(shè)計(jì)時(shí)彈鍵的削弱合格6）滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算Ⅰ蝸桿軸承的選擇蝸桿軸采用一端固定一端游動(dòng)的支撐方案，固定端采用兩個(gè)角接觸球軸承，以承受蝸桿軸向力，按軸徑初選7306AC；游動(dòng)端采用一個(gè)深溝球軸承，只承受徑向力，按軸徑初選6006。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊(cè)7306AC軸承主要性能參數(shù)如下：查手冊(cè)6006軸承主要性能參數(shù)如下：；；軸承受力情況；；；X、Y值由表查得沖擊載荷系數(shù)由表查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）>48000h壽命合格、查表當(dāng)量靜載荷兩式中取大值安全系數(shù)正常使用球軸承,查表計(jì)算額定靜載荷；；靜載合格載荷系數(shù)；，由圖8-11載荷分布系數(shù)；，由圖8-12許用轉(zhuǎn)速大于工作轉(zhuǎn)速1420r/min結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。Ⅱ高速軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式，選用一對(duì)圓錐滾子軸承，按軸徑初選30310。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊(cè)30310軸承主要性能參數(shù)如下：；；軸承受力情況；；校核軸承2即可X、Y值由表8-7，沖擊載荷系數(shù)由表查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（滾子軸承）>48000h，壽命合格、查表得：，當(dāng)量靜載荷兩式中取大值；安全系數(shù)正常使用滾子軸承,查表計(jì)算額定靜載荷；；靜載合格載荷系數(shù)查圖8-11載荷分布系數(shù)查圖8-12許用轉(zhuǎn)速大于工作轉(zhuǎn)速113.6r/min結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。Ⅲ低速軸軸承的選擇該軸為工作于普通溫度下的短軸，故支點(diǎn)采用兩端單向固定的方式，所受軸向力比較小，選用一對(duì)深溝球軸承，按軸徑初選6012。下面進(jìn)行校核：計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果軸承主要性能參數(shù)查手冊(cè)6012軸承主要性能參數(shù)如下：軸承受力情況；；校核軸承2即可X、Y值，沖擊載荷系數(shù)查得當(dāng)量動(dòng)載荷軸承壽命（球軸承）>48000h，壽命合格、查表，當(dāng)量靜載荷兩式中取大值安全系數(shù)正常使用球軸承,查表計(jì)算額定靜載荷；；靜載合格載荷系數(shù)載荷分布系數(shù)許用轉(zhuǎn)速大于工作轉(zhuǎn)速28.4r/mi結(jié)論：所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。7)鍵和聯(lián)軸器的選擇Ⅰ鍵的選擇和校核鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小，軸上零件是否需要沿軸向移動(dòng)，零件的對(duì)中要求等等。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果（1）蝸桿軸鍵的選擇與校核鍵的選擇和參數(shù)與聯(lián)軸器相聯(lián)接，為靜聯(lián)接，選用普通平鍵，圓頭。由手冊(cè)查得d=15mm時(shí)，應(yīng)選用鍵GB1096-79轉(zhuǎn)矩鍵長(zhǎng)接觸長(zhǎng)度許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（125-150）MPa故滿足要求（2）高速軸鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭，由手冊(cè)查得d=56mm時(shí)，同時(shí)考慮到同一跟軸上盡量選用相同公稱尺寸的鍵，故應(yīng)選用鍵，GB1096-79轉(zhuǎn)矩鍵長(zhǎng)接觸長(zhǎng)度許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（125-150）MPa故滿足要求（3）低速軸鍵的選擇和校核鍵的選擇和參數(shù)靜聯(lián)接,選用普通平鍵，圓頭由手冊(cè)查得d=50/60mm時(shí)，同時(shí)考慮到同一根軸盡量選用相同公稱尺寸的鍵，故兩鍵應(yīng)分別選用鍵，鍵GB1096-79轉(zhuǎn)矩鍵長(zhǎng)接觸長(zhǎng)度許用擠壓應(yīng)力校核查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為=（125-150）MPa故滿足要求Ⅱ聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的尺寸（型號(hào)）可根據(jù)配合處軸徑d及計(jì)算扭矩進(jìn)行選擇，選擇時(shí)應(yīng)滿足強(qiáng)度條件：式中：K為載荷系數(shù)；T為聯(lián)軸器傳遞的工作扭矩（即軸的扭矩）；為公稱扭矩，它決定于聯(lián)軸器的型號(hào)。查手冊(cè)有：對(duì)于載荷系數(shù)可選擇扭矩變化較小的情況，工作機(jī)類型為中間軸，傳動(dòng)軸，照明用發(fā)電機(jī)等，故取K=1.3。根據(jù)工作情況可選擇凸緣聯(lián)軸器，查手冊(cè)有當(dāng)軸徑d=14mm，應(yīng)選擇型號(hào)為GY1，公稱扭矩為。校核：。查手冊(cè)有當(dāng)軸徑d=50mm，應(yīng)選擇型號(hào)為GY7，公稱扭矩為。校核：。8)減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)減速器型式及尺寸機(jī)匣壁厚考慮鑄造工藝，壁厚取機(jī)座底凸緣厚度取地腳螺釘直徑取地腳螺釘數(shù)目取軸承端蓋螺釘直徑取窺視孔蓋螺釘直徑取定位銷直徑取蝸輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離Δ1>取Δ1=齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離Δ2>取Δ2=軸承端蓋外徑取軸承端蓋凸緣厚度取相關(guān)附件:觀察孔及觀察孔蓋：使用鋼板制造，并加密封墊圈以防止漏油。（2）通氣器：為了避免箱體外灰塵、雜物吸入箱體，使用帶有過(guò)濾網(wǎng)的通氣器。（3）放油孔及螺塞：使用石棉橡膠紙墊片及M10的管螺紋外六角螺賽。（4）油標(biāo)：選擇桿式油標(biāo)A型M12。（5）定位銷：由表11可知定位銷公稱直徑為8mm，長(zhǎng)度大于機(jī)蓋和機(jī)座凸緣總厚度30mm，取35mm，定位銷共布置兩枚，非對(duì)稱布置，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T117-2000選取A型圓錐銷A8×35。（6）啟蓋螺釘：在機(jī)蓋凸緣上布置一個(gè)啟蓋螺釘，用于將機(jī)蓋頂起，方便拆卸。螺紋長(zhǎng)度應(yīng)大于機(jī)蓋凸緣厚，故選用螺栓M8×35GB/T5781-2000輪桿端部加工成圓柱形，以免啟蓋時(shí)破壞螺紋9)潤(rùn)滑和密封形式的選擇Ⅰ齒輪、蝸桿及蝸輪的潤(rùn)滑在減速器中，蝸桿相對(duì)滑動(dòng)速度 V=4.10m/s，由表13.7，采用浸油潤(rùn)滑，選用蝸輪蝸桿油（摘自），用于蝸桿蝸輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑，代號(hào)為。浸油深度一般要求浸沒(méi)蝸桿螺紋高度，但不高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動(dòng)體中心高。Ⅱ滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑本減速器的軸承均采用脂潤(rùn)滑。若采用油潤(rùn)滑會(huì)使油面過(guò)高，導(dǎo)致傳動(dòng)阻力增大，使傳遞效率降低。在選用潤(rùn)滑脂的牌號(hào)時(shí)，根據(jù)手冊(cè)查得常用油脂的主要性質(zhì)和用途。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作，環(huán)境一般，不是很惡劣，所以6012和6006軸承選用通用鋰基潤(rùn)滑脂（），它適用于寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的軸承，選用牌號(hào)為1的潤(rùn)滑脂。Ⅲ密封形式的選擇為防止機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作，在構(gòu)成機(jī)體的各零件間，如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間V<3m/s，采用粗羊毛氈封油圈，輸出軸與軸承蓋間也為V<3m/s，故采用粗羊毛氈封油圈。10)其他技術(shù)說(shuō)明①減速器裝配前，必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件，然后需用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次。②在裝配過(guò)程中軸承裝配要保證裝配游隙。③軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的2/3。④減速器的潤(rùn)滑劑在跑合后要立即更換，其次應(yīng)該定期檢查，半年更換一次。潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑脂應(yīng)定期添加。⑤在機(jī)蓋機(jī)體間，裝配是涂密封膠或水玻璃，其他密封件應(yīng)選用耐油材料。⑥對(duì)箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片，必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后，在擰緊螺栓前應(yīng)用0.05mm塞尺檢查其密封性。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許