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文檔簡介

ABB工業(yè)機器人與送絲機及焊槍的連接1.送絲機及焊槍組件的組成及作用焊槍是焊接系統(tǒng)的工作終端，實現(xiàn)最終的焊接工作。在焊槍的焊接過程中，由送絲機根據(jù)需要給焊槍送焊絲，保障焊槍能有效持續(xù)的執(zhí)行焊接工作。送絲機及焊槍組件由焊絲盤、送絲裝置、焊槍以及相關(guān)電纜組成。2.焊絲盤的安裝焊絲盤安裝于第一軸與第二周連接關(guān)節(jié)處，需先在該處安裝好焊絲盤支撐座，然后將焊絲盤裝入支撐座。安裝支撐座裝入焊絲盤3.送絲裝置的安裝送絲裝置安裝于第二周與第三周的關(guān)節(jié)連接處，由連接板將送絲裝置與機器人連接起來。送絲裝置連接板4.焊槍的安裝焊槍安裝工業(yè)機器人的第六軸處，通過法蘭盤將焊槍與工業(yè)機器人連接起來。第六軸焊槍安裝5.送絲裝置與相關(guān)設(shè)備的連接送絲組件分別要與工業(yè)機器人控制柜、焊接電源以及供氣連接。供二氧化碳通訊電纜通訊電纜+-6.小結(jié)連接到送絲裝置的氣管以及電纜會隨著工業(yè)機器人的工作而相應(yīng)移動，因此需定期對各電纜以及接口進行檢查，防止出現(xiàn)松動情況，接觸不良可能造成設(shè)備的燒毀。

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