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文檔簡介
工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)構建-導入工具主要內(nèi)容學習如何導入工具，并對自定義工具進行自定義設置準備工具導入工具點擊導入工具按鈕選擇工具界面選擇工具自定義工具工具模型的導入界面導入工具模型設置附著點界面設置附著點設置模型上附著點設置工具的TCP點的附著點保存工具定義文件點擊界面中左上角圖標，再單擊“文件”，然后單擊“另存為”，進行保存。工具設置1、 附著點的顯示在RobotArt軟件中，附著點的默認顯示是關閉的，因此首先需要顯示附著點，在繪圖區(qū)域，鼠標右鍵，單擊“顯示”設置附著點顯示界面勾選附著點，設置成顯示。顯示附著點界面2、選擇附著點單擊工具名稱，使工具被選中，移動鼠標到附著點附近，選擇附著點。3、修改附著點的位置選擇附著點后，鼠標右鍵選擇自動打開三維球對附著點位置進行修改4、修改附著點的姿態(tài)鼠標單擊右鍵，對附著點姿態(tài)進行修改總結能夠熟練操作如何導入工具，以及進行自定工具等
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