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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人（FANUC）現(xiàn)場編程零點數(shù)據(jù)輸入法零點輸入輸入1）依次按鍵操作:【MENU】（菜單）-0【NEXT】（下個）-【System】（系統(tǒng)設(shè)定）-F1【Type】（類型）-【Variables】（系統(tǒng)參數(shù)）----$DMR_GRP，顯示圖5-15畫面。圖5-15$DMR_GRP系統(tǒng)參數(shù)2）按F2【DETAIL】鍵，顯示圖5-16畫面3）選擇對應(yīng)組的DMR_GRP_T項，按F2【DETAIL】(詳細(xì))鍵，顯示圖5-17畫面圖5-16選擇DMR_GRP_T畫面圖5-17DMR_GRP_T下的變量清單4）將光標(biāo)移至圖5-17中變量$MASTER_COUN，按【ENTER】鍵，如圖5-18畫面。5）在圖中輸入事先準(zhǔn)備好的零點數(shù)據(jù)；6）按【Prev】鍵，（返回），將變量$MSTER_DONE通過F4【TRUE】(有效)從FALSE（無效）改為TRUE(有效)；如圖5-19。圖5-18$MASTER_COUN變量參數(shù)圖5-19設(shè)定$MSTER_DONE為有效7）按【Prev】-F1【TYPE】（類型）-【Master/Cal】-【ENTER】,進(jìn)入Master/Cal(零度點調(diào)整)界面。如圖5-20。圖5-20進(jìn)入Master/Cal菜單8）如圖5-21，選擇6【CALIBRATE】，按【ENTER】鍵確認(rèn)9）按F4【YES】鍵確認(rèn)；10）按F5【DONE】（完成）隱藏Master/Cal（零度點調(diào)整）界面，即可圖5-21

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