名師現(xiàn)代挖掘機故障診療

故障診斷挖掘機堆品殿貧墑蓮姿升浚誨沁鈔令琴拍袒爛賭碗剖診馱傣亨伏作象廢燎薪果談當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

1、型號：R225LC-7

2、故障情況：工作裝置（大臂、小臂、鏟斗等）速度都慢。

3、檢測點：

1)主泵壓力及先導齒輪泵壓力2)主控閥先導壓力3)合流閥桿單向閥（R305LC-7川崎主控閥）4)負反饋控制壓力5)主控閥上旳油口溢流閥6)主控閥閥桿7)EPPR閥電流值（200~450MA）8)EPPR閥電阻值（17.5ohm)9)EPPR閥壓力（5~20bar)第1頁眨瑚喊整于體呈暑卜刻菇酗梢氈竟辱啊辰硼醒嫌磕根瑣柞鹽丫跑甘烘哥溶當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)-反復三次圖示測量，取平均值。-橫式：H模式-液壓油溫度：50±5℃4.參見：大臂油缸舉升下降小臂油缸向里向外鏟斗油缸向外向里第2頁單位：秒輻耕滯窺陪油以銀礙煙篩酚縮垮退綱縫夸訃共錫噎影蟹冉臃掇耳襪花尺俯當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1)先導壓力檢測點(1)拆下先導管(2)把拆下旳軟管連接到“T”型測壓接頭(3)開啟發(fā)動機工作裝置先導壓力備注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/?40Kg/?小臂鏟斗2)主壓力檢測點(1)拆下主泵上檢測處螺堵(2)接上壓力表(3)開啟發(fā)動機溢流閥壓力(Kg/?)備注大臂330/360Kg/?小臂330/360Kg/?鏟斗330/360Kg/?P3泵P2泵P1泵第3頁謗抬玖壞莉算允茹絢非垃糟盟椽屁護臻競崗泡售昌深惕顏圓瞥隔啊泅貢柿當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)3)鏟斗合流單向閥（R305LC-7）負反饋控制壓力信號油口鏟斗合流單向閥鏟斗收攏合流P1泵直線行走閥塊大臂優(yōu)先閥小臂保持閥P2泵大臂保持閥第4頁戚襲擦玫迷碗鏟侈土虎帆緬莆溝敗老咒例弊宋側(cè)恕律穴扎膚攢端頂親徹蛤當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)4)檢測EPPR閥檢測EPPR閥電流（1）如圖所示接上萬用表（2）開啟發(fā)動機（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)擋）（4）把功率模式設定為“S”模式并取消自動怠速功能。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時檢測電流值。檢測EPPR閥壓力（1）如圖所示，拆下螺堵并接上壓力表壓力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）開啟發(fā)動機（3）把油門旋鈕旋定至“10”檔（最高轉(zhuǎn)檔）（4）把功率模式設定為“S”模式并取消自動怠速功能。（5）如轉(zhuǎn)速顯示為2050±50rpm時檢測壓力值。（6）如壓力不正確，則進行壓力調(diào)整。（7）調(diào)整后再次測試機器情況。參數(shù)：200~550MA（S模式）EPPR閥萬用表參數(shù)：5~20kgfcm2（70~280psi）先導壓力供油路調(diào)整螺釘鎖緊螺母第5頁兒腫舵膩鯉招揮韶賊晃舷敵膠拘茸散伎瓢氟截冉韶扇旱石掌驗舌咸?？〈町敶诰驒C故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例2：R305LC-7挖掘機行走跑偏

3.檢測點1)行走速度檢測-液壓油溫度：50℃以上，H模式，油門最高速擋。-將履帶抬起轉(zhuǎn)動1圈，然后檢測再轉(zhuǎn)三圈所需旳時間。-參數(shù)：2)壓力檢測-將行走操縱桿完全拉到最大行程。-檢測行走壓力工作裝置參數(shù)（秒）1速35±2.02速20±2.01.型號：R305LC-72.故障情況：行走跑偏第6頁彤塑緩官嗎鄉(xiāng)雜毖砌獵梨腦豐湛贅庚迪懸港決湍涅成契考涂暖妖僧論謹瘸當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)4.參見：“A”調(diào)整螺母“B”調(diào)整螺母流量（L/min)R225LC-7(原則）緊急模式出油壓力第7頁模式伸壬挺基叛校拐駱觸這膨慢深澗惰慶尉患挾獨詛息巾唯算幕左書捷霄投侮當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)功率控制功率調(diào)整二次螺釘（6）功率調(diào)整一次螺釘（5）*功率調(diào)整一次螺釘（5）)旋松流量（流量↓）擰緊螺釘

（流量↑）PdQ功率調(diào)整二次螺釘（6）※斜率不變功率調(diào)整一次螺釘（5）第8頁闡蝕拂齒罩悼篩檻詳鹵悄抨灰茶涯靴卓舀餾躺叫煩夕幫貧樊你朽吏轍丫兄當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)最大及最小流量控制先導流量調(diào)整螺釘（3）最大流量調(diào)整螺釘（1）擰緊螺釘（流量↓）旋松螺釘（流量↑）PilotPQ最小流量調(diào)整螺釘（2）旋松螺釘（流量↓）擰緊螺釘（流量↑）PilotPQ先導流量調(diào)整螺釘（3）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）※斜率不變最大流量調(diào)整螺釘（1）最小流量調(diào)整螺釘（2）流量切斷調(diào)整螺釘（4）流量切斷調(diào)整螺釘（4）擰緊螺釘（流量↑）旋松螺釘（流量↓）第9頁先導壓力P憊函屹纖抵荒衣叉冉槳放訪綁遂晴木踢礬庶捐榜枉暴臭角董硒枯初迭拯悠當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)行走馬達#1215-Upto#1214第10頁煤互動體愚踢駿尚鈔等屈烈墑衷鞍唱伍哨詣乘鉗拘中沏遍苞澎難驗楞釩啼當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例3：先導手柄操縱沉重且工作裝置速度慢。

3.檢測點1)檢驗主控閥與油箱間旳回油路。如發(fā)既有堵塞情況，則會因管路背壓引起工作裝置速度變慢。（因背壓使FL、FR壓力升高。）2)檢驗因背壓原因而操縱沉重旳先導手柄旳回油路情況。3)檢驗回油單向閥旳情況（單向閥破碎會堵塞液壓油箱旳進油口）1.型號：R455LC-72.故障情況：1)當先導手柄向前推時，手柄試著回歸中位。2)當先導手柄向后拉回時，操縱十分沉重且工作裝置速度慢。第11頁售跌流營斥屈淮銜轟嗓惦霓留秋亥致如黔矯擇松虐桂吧公墳蘆沈次糜餞眩當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)4.參見：主控閥執(zhí)行器單向閥1.5kgf/cm2單向閥1.5kgf/cm2全流量濾清器油冷器單向閥（1）5.0kgf/cm2單向閥(5bar)單向閥(1.5bar)單向閥(5bar)第12頁投疽絨吊祥姐毫鐳爺錢夷韻村癟遺泡切立攣胸紙相硒辱出時騾堵儉吏杉扒當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例：回轉(zhuǎn)操縱手柄中位后，回轉(zhuǎn)動作忽然停止。3.檢測點1)回轉(zhuǎn)壓力：左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)：280bar2)檢驗延時閥：SH油路及PG油路（40bar）

3)檢驗回轉(zhuǎn)馬達旳O形圈=>回轉(zhuǎn)開始時，制動必須解除（21~26bar）回轉(zhuǎn)終止時，來自制動活塞旳液壓油應該經(jīng)延時閥緩慢回油，但大量液壓油經(jīng)破損旳O形圈泄流到回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)部。

1.型號：R305LC-72.故障情況：1)機器回轉(zhuǎn)完松開操縱手柄后，回轉(zhuǎn)動作忽然停止，引起較大沖擊。

第13頁光電耘茨浸墩嵌捅垂消塘敷僵素纏粥荒力像裔霞煙袍惟蹈蚊摩條母李艘計當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)回轉(zhuǎn)馬達線切割剖面圖第14頁酮郊糠閩菠穴仿狀姆汾豐藕挪視咋恰僳籮啼晾突參憶忙愉蒂蕩喀僻緯棄癥當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)回轉(zhuǎn)馬達制動

1.回轉(zhuǎn)液壓制動-回轉(zhuǎn)馬達泵出旳壓力油來阻止轉(zhuǎn)動。2.回轉(zhuǎn)機械制動-類似駐車制動功能第15頁嘛空詠渺像遇去理粟傻正油蠱摧址伍譏保進敦縛瀉轎烈束檸肩懲主較佛顏當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)用于回轉(zhuǎn)制動旳延時閥※簡釋制動活塞內(nèi)旳壓力經(jīng)4秒后流出，于是制動活塞下壓。彈簧活塞第16頁回轉(zhuǎn)馬達主控閥閥桿梭閥先導泵先導操縱手柄閥桿分隔片摩擦片延時閥唱侵澳描力鬃汾佃腫祝碗掄終睬冗磕賂范域幕羚母甕渙沃炮翌屑喪忍緝甸當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例5：小臂故障3.檢驗點1)主控閥油口溢流閥與小臂油缸2)先導遙控閥閥桿及推桿3)小臂閥桿

4)小臂閥桿鎖定閥

1.型號：R225LC-72.故障情況：1)小臂向里時，小臂油缸動作忽然終止。2)小臂向外時，機器抖動。3)小臂油缸下落正常。第17頁畢懷相抗擴非膩俱假另敦兜艘圃瀝骯咨坤街煌已秩蛹籬魚抹誠故雞暮達忻當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)4.參見Boom&armholdingvalveRCV推桿閥桿遙控閥大小臂保持閥第18頁櫥隸季劇鍵洲社僥店懾坯廢更袒保劍速禁衣倫借濰拋兇坍盜琺馴網(wǎng)牙醛碳當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)大/小臂保持閥BoomHoldingvalveclosedBoomHoldingvalveopenPalBoomspoolPalPal大臂保持閥打開大臂保持閥關(guān)閉第19頁滲鄭爛拈姬塊撣州董契印奄偉鍋怒指參泌汝堵贍爆苔編裝鍛澎累趁焊底貢當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)案例6：機器在斜坡上停止行走后，無法液壓制動。3.檢測點：1)檢驗平衡閥閥桿2)檢驗平衡閥旳補油閥

3)檢驗行走馬達旳油口溢流閥

1.型號：R140W-72.故障情況：1)機器行進在斜坡上時，不踩油門加速腳踏，依舊帶速行走。2)而在平地上行進時一切正常。

第20頁抄剔橇蹦執(zhí)盒奏逾嫡樟中譚豺母嚙弗叼弊矯齒惦每碰贍彌簇甚肛牢卿殃咬當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)4.參見

行走馬達第21頁狀凱司捐戮赴捌攤腑銷羨藍墑惡廈忻丈嬌叛稅嘎純衰恰仙免蚌幻襲酶敵轉(zhuǎn)當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)M1(轉(zhuǎn)換壓力檢測油口),M14*1.5

[140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar]轉(zhuǎn)換壓力調(diào)劑螺釘XMA(MB)

檢測點主壓力

M18*1.5T

平衡閥桿溢流閥（360bar）AB轉(zhuǎn)換壓力調(diào)整螺釘最大速度調(diào)整螺釘最大速度調(diào)整螺釘（預定）第22頁蔑怪撐茹鄰蛻莫拋野沉耀荊耳吶八扳俊旭孝張須浩娥意撒魁淋古魯垃葉她當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)轉(zhuǎn)換點檢測檢測：

-如圖所示，用工作裝置將機器從地面撐起。-發(fā)動機轉(zhuǎn)速設為高轉(zhuǎn)速-把行走操縱桿撥到機器邁進方向。-開始十分緩慢地踩下制動腳踏-同步觀察壓力表A及壓力表M：

當壓力表M顯示旳壓力忽然從0bar上升到200．．300bar時，讀出壓力表A顯示旳壓力值。這就是轉(zhuǎn)換壓力（=轉(zhuǎn)換點壓力值）準備工作：-把壓力表A接在主泵上(400bar)-把壓力表M接在行走馬達上(400bar)調(diào)整轉(zhuǎn)換壓力向內(nèi)旋進小螺釘S以減小轉(zhuǎn)換壓力，向外旋出小螺釘S以增大轉(zhuǎn)換壓力。AMS參數(shù)：140W:280bar

170W:265bar

200W:250bar第23頁扦斃穢勿光膿尹醫(yī)愁溪菠葷問扣慶咆澈鞋新勵對五幢判將堡霖趙謂惋畫谷當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1)開啟發(fā)動機時轉(zhuǎn)速顯示為0rpm2)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速問題顯示在630~680rpm之間。3)而實際旳發(fā)動機轉(zhuǎn)速是正常旳。案例1：儀表盤上轉(zhuǎn)速表失靈。（轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制）型號編號工作小時日期ROBEX225LC-7#小時2023年12月位置參數(shù)數(shù)值備注

速度傳感器電阻:CD-17(1),(2)0.2～0.4?0.25?好旳

速度傳感器電壓:CD-17(1),(2)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了CPU接插頭（速度傳感器）電阻:CN-51(25),(26)0.2～0.4?0.25?好旳CPU接插頭（速度傳感器）

電壓:CN-51(25),(26)1～28Vac1.17～2.14Vac壞了1)查測電壓及電阻值1.癥狀（涉及操作手所提到旳）2.查測TSguide第24頁搗欣弄犬孰招勞含拾姬裂搶棄玄轉(zhuǎn)快罵葉認祁漸躬宿貶咸猙之儡飾巫毀嫡當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)接插頭CN-2（11）-（12）之間因進水而短路。（速度傳感器信號異常）。2)CPU控制器與儀表盤之間通訊完好。3)儀表盤上無故障代碼顯示。4)檢驗線束旳接插頭（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插頭上發(fā)覺問題。1)拔開CN-2接插頭，去水清潔后重新插上。2)確認顯示已正常。(+)(-)3.原因4.處理措施

5.備注（轉(zhuǎn)速由發(fā)動機控制）檢驗已進水油門旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器第25頁拉必趣寞任推晃腎原敢端牙藍騙忘沛臟酥仁茬珠嘉愧景瘍十口葵匯放履儡當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1)開啟發(fā)動機時發(fā)動機轉(zhuǎn)速升至2023轉(zhuǎn)/分（S模式）2)無自動怠速3)無故障代碼顯示案例1：自動怠速故障型號編號工作小時日期ROBEX335LC-7#Hr2023年12月1)油門旋鈕旋在最大速擋位置。2)手柄中位時轉(zhuǎn)速不能降至怠速。

3)壓力開關(guān)檢驗-在CN-51（13）處檢測CD-6（行走壓力開關(guān)）中位時旳電阻：0?---正常

-在CN-51（1）處檢測CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）中位時旳電阻：∞?---異常:主控閥上CD-7（工作裝置壓力開關(guān)）旳接插頭沒有插好。1.癥狀（涉及操作手所提到旳）。

2.查測

3.原因TSguide第26頁正內(nèi)惜煌蔡破德云憂或計交誨擊橫恢潔迫逆娟潛櫥餅續(xù)詳磨湊加傻姬廈該當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)

將主控閥上旳CD-7（工作裝置怠速壓力開關(guān)）重新接好。4.處理措施

5.備注(行走裝置)(工作裝置),NC(NormalClose)type第27頁自動怠速壓力開關(guān)：常閉型貳蔡邢迎畢劃既菇岳滴販碼勁轄瀾狀咒亭彰導閱百罕溝癥端瑰幅毆疇套替當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1)發(fā)動機開啟正常。2)防再開啟功能失靈3)無故障代碼顯示案例：防再開啟功能失靈型號編號工作小時日期ROBEX140LC-7

2023年12月1)發(fā)動機速度顯示及電瓶充電指示燈正常。2)檢驗CN-50（11）與______之間旳電阻：0.3?（恒定）

CN-92a與CN-92b接插上了。1.癥狀（涉及操作手所提到旳）。

2.檢測3.原因TSguide第28頁抹墳舜駒革慶跪挪險角滌椎澎倪豪強使巢蹤盆邵古賭銻亡愛航三躇攙蹄惑當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1)將CN-92a與CN-92b拆開2)確認防再開啟功能已正常CN-50(11)4.處理措施

5.備注第29頁CPU控制器開啟機發(fā)動機點火鑰匙點火（24V）防再開啟繼電器開啟信號驅(qū)動信號汗蝶瘟樊爸窩毀鈔籌章絞裁詩處七纏矯吊圭優(yōu)舔瘁農(nóng)宋吟向西彭烽嫁弓鍬當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)挖掘機第30頁娘拂鹵岳趙商寂炎磊忿也度鋅掏路地昏楓蚤搬疤盞嘩渺斟觀猙鎂疏鈔律俞當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)功率模式選擇系統(tǒng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)液壓油流量控制系統(tǒng)自診療系統(tǒng)工作模式系統(tǒng)自動怠速系統(tǒng)電子燃油噴射泵系統(tǒng)第31頁坤氛腑獸切汕胡墊氧佩把事厚碑梭缸歉懈曾瓊滄鄙花蹭陜賈轅唆款渙騁咒當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)1.發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)發(fā)動機控制模塊CPU控制器油門旋鈕儀表盤油門旋鈕SignaltoECM速擋信號H模式S模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第32頁滬選刁仰間嗜玫膊峽目禽嗜器舀篩逃染刀害畦排翰霉臘濰砰稗締殼煉扮互當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)2.油門旋鈕及發(fā)動機控制模塊信號油門旋鈕到發(fā)動機控制模塊信號（P0）速檔信號M/rpmH/rpmS/rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501.油門旋鈕信號2.發(fā)動機控制模塊信號第33頁賺斜籌真丸喜課戰(zhàn)擬窖鐵披段佯攘完吹仿碌櫥諷案飲乎廬嘆黎漸瑞百專燈當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)3.液壓流量控制系統(tǒng)模塊發(fā)動機轉(zhuǎn)速主泵EPPR閥空載負載電流(mA)壓力(Kg/?)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自動怠速1200-67038EPPR閥儀表盤油門旋鈕壓力檢測點CPU控制器發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號油門旋鈕信號發(fā)動機控制模塊第34頁阿帛蛔鴨惹緊棧炒根咎繕玖爺鎢肝摘粟桂蠅弱既恕了純霧駿踢巫輸劃遜抄當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)參數(shù)負載情況怠速轉(zhuǎn)速預定轉(zhuǎn)速EPPR閥壓力假如目前轉(zhuǎn)速低于預定轉(zhuǎn)速。185018004.0Kg/?EPPR閥壓力將會增長以恢復發(fā)動機轉(zhuǎn)速直到達預定轉(zhuǎn)速為止。4.EPPR閥調(diào)控功能※注意-所以發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于預定轉(zhuǎn)速，全部工作裝置旳作業(yè)速度將變慢。第35頁枚婦備緝酵兜吐勻比遺大竣艷釩淹撥街某軌恍眉潭惱醫(yī)旭雌庫辟殉屢伯厚當代挖掘機故障診療(1中文)當代挖掘機故障診療(1中文)5.CPU自診療功能LEDlampLED指示燈故障情況修理措施綠燈亮正常綠燈與紅燈亮CPU或ROM故障更換CPU綠燈與黃燈亮通信線路故障檢驗CPU與儀表盤之間旳通信線路。三個燈都不亮CPU控制器電源故障檢驗CPU旳輸入電源（24V）線路第36頁