數(shù)控系統(tǒng)安裝功能連接及維修方法

數(shù)控系統(tǒng)安裝、功能連接及維修方法（V18版）1.FANUC（日本發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)組成及特點

FANUCCNC產(chǎn)品一覽表高性能數(shù)控系統(tǒng)FS15-BFS15i中檔性能數(shù)控系統(tǒng)4-24軸復合機床納米加工機床高精密加工機床3-8軸0.0001mm加工機床一般性能數(shù)控系統(tǒng)2-4軸一般的加工機床0.001mm運動控制系統(tǒng)1-6軸直線插補傳送線或滑臺通用運動控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate1.全功能、可靠性CNCFANUC—OC系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板1.1FANUC—OC/OD系統(tǒng)組成及特點

FANUC—OC系統(tǒng)配置計算機顯示裝置和MDI鍵盤機床操作面板α系列主軸模塊α系列進給模塊α系列主軸電動機α系列進給伺服電動機CNC裝置2.高可靠性、普及型CNCFANUC—OD系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板FANUC－OD

系統(tǒng)配置（OTD）顯示裝置和MDI鍵盤機床操作面板CNC裝置α系列伺服單元αC系列伺服電動機主軸電動機

變頻器

計算機系統(tǒng)主板:A型(4軸及以下)、B型（5軸及以上）主CPU:486微處理器(32位)電源單元:A、AI、B2圖形顯示板(GR):選擇部件PMC擴展板:選擇部件基本軸控制板:2-4軸控制板系統(tǒng)I/O板:C5、C6、C7系統(tǒng)存儲板:配置系統(tǒng)各種控制軟件宏程序卡（PAS1）:選擇部件遠程緩沖卡（JA1/JA2）:選擇部件存儲卡/梯形圖編輯卡（CE0）:選擇部件(1)FANUC—OC/D系統(tǒng)的主板L1:表示系統(tǒng)自動運行L2:系統(tǒng)故障L3:存儲板不良L4:系統(tǒng)監(jiān)控出錯存儲卡和編輯卡DNC1/DNC2特制宏執(zhí)行器功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流電源。

(2)系統(tǒng)電源單元（POWER）+24V:顯示器電源擴展板電源。+24E:系統(tǒng)24V電源。+5V:CPU、存儲器電源及編碼器電源?！?5V:位置模塊電源。AI電源單元B2電源單元AI電源單元內(nèi)部電路電源單元（POWER）的功能連接CP3：機床面板的NC起動和NC停止開關(guān)CP1：電源單元輸入電壓（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流電源接口

(DC24V)(3)軸板（AXE）的功能及連接

A型伺服接口板B型伺服接口板A型接口:是指伺服電動機的串行編碼器信號反饋到CNC系統(tǒng)軸板上。B型接口:是指伺服電動機的串行編碼器信號反饋到伺服放大器上。兩軸的軸板A型伺服接口軸板的連接圖

系統(tǒng)存儲板M27：主軸編碼器信號接口

M26：模擬量主軸控制信號（0-10V）

M12：手搖脈沖發(fā)生器CCX5：CRT視頻信號接口M3：MDI鍵盤信號M5：RS-232串行通信CPA7：系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份電池（DC4.5V）

（5）系統(tǒng)存儲板的功能及連接系統(tǒng)存儲板存儲機床的梯形圖數(shù)字伺服控制軟件系統(tǒng)管理軟件（5個）※系統(tǒng)RS-232通信電路※主軸控制電路※系統(tǒng)顯示電路※MDI鍵盤控制電路FANUC系統(tǒng)總體連接圖FANUC-18系統(tǒng)FANUC-0iA系統(tǒng)FANUC-0D系統(tǒng)1）結(jié)構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu)

1.高性能、模塊化數(shù)控系統(tǒng)FANUC—16/18/21/OiA系列特點2）可使用編輯卡或LDDER-Ⅲ編寫或修改梯形圖3）可使用存儲卡進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出4）配備了更強大的診斷功能和操作消息顯示功能5）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能6）16系統(tǒng)最多可控8軸，6軸聯(lián)動；18系統(tǒng)最多可控6軸，4軸聯(lián)動；21系統(tǒng)最多可控4軸，4軸聯(lián)動。CNC裝置系統(tǒng)顯示裝置和操作面板2.高品質(zhì)、高性能/價格比FANUCSeries0iA①:PMC控制模塊②:擴展SRAM/主軸控制模塊③:FROM/SRAM模塊④:3/4軸控制模塊主模塊及功能連接FANUC—0iA系統(tǒng)主模塊的連接(2)FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊及功能連接系統(tǒng)I/O模塊及擴展功能板(選擇件)系統(tǒng)電源板FANUC—0iA系統(tǒng)I/O模塊的連接(3)FANUC－0iA系統(tǒng)顯示裝置/MDI鍵盤的連接

MDI鍵盤接口系統(tǒng)操作軟鍵接口顯示器電源接口視頻顯示信號接口

1.3FANUC－16i/18i/21i/0iB/0iC系統(tǒng)FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC—21i系統(tǒng)目前，我國引進的中高檔數(shù)控機床的FANUC系統(tǒng)一般為FANUC—16i/18i系列，國內(nèi)數(shù)控機床廠家今后中檔數(shù)控機床的FANUC系統(tǒng)將以FANUC—OiB/OiC系列為主。（1）通過使用高速RISC處理器,可以在進行納米插補的同時,以適合于機床性能的最佳進給速度進給加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。（4）進給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)。（5）主軸控制采用高速DSP控制。（6）使用專用PMC處理器的高性能PMC高速處理大規(guī)模的順序控制。（7）實現(xiàn)遠程診斷。1.FANUC—16i/18I/21i系統(tǒng)特點

2.具有很高性價比的CNCFANUCSeries0i-MODELB?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù) 4軸

?最多控制主軸電機數(shù)2個?可連接的伺服電機

αi,αCi伺服電機?可連接的主軸電機

αi,αPi,αCi主軸電機?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元7.2”單色LCD/9”單色CRT8.4”/10.4”彩色CRT/LCD

顯示單元具備PC功能?簡單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對磨床的獨特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能系統(tǒng)主模塊主模塊上層功能板主模塊下層功能板（1）FANUC—0iB系統(tǒng)主模塊CB104/CB105、CB106/CB107：為系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊的輸入/輸出信號接口。

（2）系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊JA3：機床手搖脈沖發(fā)生器接口。

JD1A：系統(tǒng)I/OLINK串行輸入/輸出信號接口。CD38T：以太網(wǎng)卡（為系統(tǒng)選擇件）接口。

（3）FANUC—0iB系統(tǒng)連接圖

?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

4軸

?最大控制主軸電機數(shù)

2個?可連接的伺服電機

αiS伺服電機?可連接的主軸電機

αi

主軸電機?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

顯示單元具備PC功能?簡單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對磨床的獨特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能Series0i

-MODELC是一款具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強大,最多可控制四軸.3.

具有很高性價比的CNCFANUCSeries0i-MODELC1—

CP12—FUSE3—電源單元

4—JA7A5—JD1A6—JA407—JD36B8—JD36A9—CN210—CA5511—CA6912—系統(tǒng)電源風扇

13—系統(tǒng)存儲器電池

(1)FANUC—OiC系統(tǒng)接口（3）FANUC—0iMC系統(tǒng)實際連接MDI鍵盤接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/OLink接口?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

3

軸

(MB)

2

軸

(TB)?最大控制主軸電機數(shù)

1個?可連接的伺服電機

αCi

,

β/

βi伺服電機?可連接的主軸電機

αi

,

αCi主軸電機?伺服接口

FANUC串行伺服總線

(FSSB)?顯示單元

7.2寸黑白LCD

9寸單色CRT0iMate-MODELB是一款具有很高性價比的CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強大,最多可控制三軸.4.具有很高性價比的CNCFANUCSeries0iMate-MODELB(1)FANUCSeries0iMate-MODELB接口功能?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù)

3軸

?最多控制主軸電機數(shù)

1個?可連接的伺服電機

βiS伺服電機?可連接的主軸電機

βi

主軸電機?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCDFANUC—OiMate系統(tǒng)是一款具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車床的FANUC—OiMateTC，2軸2聯(lián)動；用于銑床、加工中心的FANUC—OiMateTC，3軸3聯(lián)動。5.性能價格比卓越的CNCFANUCSeries0i–MateC(1)FANUC-0iMateC系統(tǒng)組成βi系列伺服放大器(2)FANUC-0iMateMC系統(tǒng)的連接#000——#299為P/S報警：000：系統(tǒng)輸入了需要斷電再上電確認的參數(shù)。001、002：輸入/輸出數(shù)據(jù)的字符TH、TV報警。100：參數(shù)寫保護（PWE=1）打開，CAN+RESET同時按下可以解除該報警。101：系統(tǒng)在編輯程序時，系統(tǒng)掉電。PROGAM+DELET同時，系統(tǒng)上電。85、86、87：有關(guān)串行通信報警。90：絕對編碼器的絕對位置丟失后需要返回參考點操作。3##：為系統(tǒng)檢測裝置報警。4##：為系統(tǒng)伺服報警。5##：為系統(tǒng)超程報警。9##：為系統(tǒng)報警。1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)報警號及維修技術(shù)

系統(tǒng)通電D0462—10NOTREADYD0462—10NOTREADYSERV—9046PMC—8000現(xiàn)在位置X0.000Z0.000SYSTEMALARM#910—#998SERVOALARM#4××啟動系統(tǒng)主板的系統(tǒng)引導文件從存儲板ROM中裝載系統(tǒng)控制軟件(5個)1.3FANUC—OC/OD系統(tǒng)上電自檢過程1.RAM奇偶校驗報警(ALM910Low/911High)系統(tǒng)檢查原理:在FANUC的系統(tǒng)中,存儲卡中RAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中,都具有奇偶校驗檢查電路。一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)的檢驗位不符時,就會發(fā)生奇偶校驗報警。故障的原因及處理方法：(2)存儲器用的后備電池電壓偏低。(1)由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警。系統(tǒng)斷電再重新上電（間隔8分鐘）故障消失則為系統(tǒng)干擾故障(3)系統(tǒng)RAM內(nèi)軟件不良故障。

該故障出現(xiàn)的次數(shù)與機床停機時間長短有關(guān)。(4)印刷電路板存儲卡不良或系統(tǒng)主板故障。清除系統(tǒng)RAM的全部數(shù)據(jù)，（系統(tǒng)上電的同時按下RESET+DEDLE）２．伺服公共RAM奇偶檢驗報警(ALM912Low/913High)故障產(chǎn)生的原因及處理方法:（１）由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警

系統(tǒng)斷電再重新上電后，該故障消失（２）系統(tǒng)伺服參數(shù)據(jù)文件不良

系統(tǒng)伺服軟件初始化，該故障消失注意：伺服軟件初始化前，應(yīng)該對系統(tǒng)參數(shù)進行備份（3）系統(tǒng)伺服軸卡的故障。

通過更換系統(tǒng)軸板的方法來判別該故障（4）系統(tǒng)主板不良或存儲板不良

更換系統(tǒng)主板或存儲板3.系統(tǒng)監(jiān)控報警(ALM920)系統(tǒng)檢查原理:系統(tǒng)監(jiān)控定時器是對主CPU的運行進行監(jiān)控的定時器,每隔恒定時間段,CPU便將定時器復位。檢測的主要電路為RS觸發(fā)器,由系統(tǒng)的時鐘使其置位,正常時由CPU進行復位。當CPU以及外圍電路發(fā)生故障時,CPU不能將其復位,系統(tǒng)發(fā)生此類報警。產(chǎn)生故障的原因及處理方法：(1)系統(tǒng)伺服控制單元不良系統(tǒng)伺服文件存儲的RAM不良，進行伺服初始化。伺服驅(qū)動放大器不良，用相同放大器更換法進行判別。伺服電動機檢測裝置不良，用同等元件替換法進行故障判別。(2)系統(tǒng)軸控制卡不良因為系統(tǒng)監(jiān)控電路在系統(tǒng)的軸板上，可以通過更換相同系統(tǒng)的軸板進行判別。(3)系統(tǒng)伺服軟件或存儲伺服軟件的ROM不良更換系統(tǒng)存儲板。(4)系統(tǒng)主板不良(系統(tǒng)主CPU及主板)用替換法進行系統(tǒng)主CPU（或用計算機的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。4.主CPU異常報警(ALM930)（１）系統(tǒng)的外界干擾當系統(tǒng)斷電后再送電時，故障消失，為此類故障原因?qū)е碌摹＃ǎ玻┫到y(tǒng)備份電池故障故障出現(xiàn)的次數(shù)與機床停機時間長短有關(guān)，更換系統(tǒng)電池。（３）主CPU及外圍電路故障用替換法進行系統(tǒng)主CPU（或用計算機的486CPU）更換，判別系統(tǒng)主CPU是否正常，否則更換系統(tǒng)主板。（４）更換系統(tǒng)主板系統(tǒng)CPU出錯（出現(xiàn)異常中斷）系統(tǒng)的主CPU5.電源單元內(nèi)+24E熔斷器（F14）熔斷報警（ALM950）熔斷器F14用來實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部(各印刷電路板單元)+24E電路短路保護的。當F14熔斷時,CRT上將顯示950報警號,電源單元狀態(tài)指示燈PIL亮，故障狀態(tài)指示燈ALM不亮,系統(tǒng)主板故障指示燈L2亮。產(chǎn)生故障原因可能是:(1)機床側(cè)+24E電路對地短路。拔下系統(tǒng)I/O板的所有I/O接口插頭，如果故障消失則為該故障。(2)系統(tǒng)電源單元內(nèi)部+24E電路故障。把系統(tǒng)電源單元從系統(tǒng)拆下，單獨通電看F14是否熔斷。(3)系統(tǒng)各功能板故障。

系統(tǒng)I/O板、系統(tǒng)軸板、系統(tǒng)存儲板。(4)系統(tǒng)主板F14的規(guī)格為A60L-0001-0046(5A)。I/O插頭系統(tǒng)檢查原理：系統(tǒng)使用的所有ROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進行奇偶檢驗，當檢驗錯誤時，則發(fā)生報警，并指示錯誤ROM的編號（CRT屏幕顯示上）。故障產(chǎn)生的原因及處理方法：(1)存儲卡上的ROM錯誤或安裝不當。當系統(tǒng)的CRT畫面上出現(xiàn)ROM報警時，首先要檢查一下CRT提示編號位置的ROM安裝是否良好、灰塵過多、管腳是否氧化。如確認無誤時，就要更換此ROM。(2)存儲卡電路板異常當CRT上顯示多個ROM報警編號時，極有可能因為存儲卡的電路故障引起，此時要更換存儲板?！鼡Q存儲板前作好機床及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。6.ROM奇偶檢驗報警（ALM998）系統(tǒng)#998報警的故障判別OE1/OE2:機床的梯形圖H16/H14:高速遠程通信軟件G16/G14:圖形軟件OB1:數(shù)字伺服軟件201/F81/FA1/FC1/FE1:系統(tǒng)控制軟件報警指示燈

7.系統(tǒng)電源單元報警亮（綠色指示等也亮）故障電源報警燈的檢測原理：電源單元的電壓監(jiān)控電路模塊對輸出的+24V、+5V及+/-15V進行監(jiān)控，任何一路出現(xiàn)故障，電源停止工作并發(fā)出報警指示。報警的故障原因及處理方法：（1）電源單元本身內(nèi)部電路出現(xiàn)短路故障將電源單元從系統(tǒng)拔出，再給電源單元通電，如果電源單元報警指示燈還亮則為該報警。（2）系統(tǒng)CRT顯示裝置（+24V）短路故障將電源單元的CP15拔出（斷開CRT），如果電源單元報警指示燈不亮則為該故障。（3）伺服電動機內(nèi)裝編碼器+5V短路故障通過從系統(tǒng)軸板分別拔出電動機編碼器插頭（M184/M187/M194/M197），觀察電源報警指示燈的亮滅情況進行故障具體部分的判別。（4）系統(tǒng)伺服放大器內(nèi)部短路故障（+/-15V）通過替換或封鎖各軸放大器進行故障的判別。（5）系統(tǒng)各功能板短路故障用短路排除法分別拔掉各功能板，觀察電源單元報警指示燈亮滅情況進行故障的判別，如系統(tǒng)軸板、I/O板、存儲板。（6）系統(tǒng)主板短路更換系統(tǒng)主板8.系統(tǒng)顯示器(CRT)黑屏的故障診斷首先要查看系統(tǒng)顯示器裝置的燈絲是否亮是否有紅光檢查CRT的控制電路板并進行修復。3）CRT顯示裝置本身故障——更換系統(tǒng)顯示器。若有紅光，燈亮，則：1）系統(tǒng)顯卡故障——更換系統(tǒng)的存儲板（系統(tǒng)顯卡和存儲板集成一體）注意:更換時一定要進行數(shù)據(jù)備份。2）系統(tǒng)主板故障——更換系統(tǒng)主板1）顯示器供電電源故障檢查CP15的直流DC+24V是否有電壓，如果沒有則為電源電源或連接的電纜故障。2）顯示控制電路故障FANUC—16i/18i/21i/0iB/0iC系統(tǒng)報警處理方法1．系統(tǒng)ROM奇偶校驗錯誤報警#900第1步：利用系統(tǒng)存儲卡恢復或重新安裝系統(tǒng)軟件程序及PMC順序程序，如果故障解除則判定故障原因為系統(tǒng)軟件故障。

第2步：更換系統(tǒng)FROM/SRAM模塊并重新輸入系統(tǒng)參數(shù)如果系統(tǒng)恢復正常，故障原因為系統(tǒng)硬件FROM/SRAM模塊故障第3步：更換系統(tǒng)主板（有時需更換系統(tǒng)CPU卡因為安裝系統(tǒng)ROOT的FROM不良）。FROM/SRAM模塊2．系統(tǒng)動態(tài)存儲器DRAM奇偶校驗錯誤報警#912~919第1步：系統(tǒng)在電源斷開再接通后運行正常，則故障原因可能是外部干擾引起的。第2步：系統(tǒng)CPU卡的DRAM不良，更換系統(tǒng)CPU卡。第3步：更換系統(tǒng)主板。系統(tǒng)CPU卡3.靜態(tài)存儲器SRAM發(fā)生了ECC錯誤報警#935以前為#910#911第2步：系統(tǒng)電池電壓（標準為3V）如果低于2.6V就會產(chǎn)生電池報警,更換電池。第1步：全部清除系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)后故障消失，則故障為系統(tǒng)的SRAM數(shù)據(jù)不良。

第3步：如果全部清除存儲器并恢復數(shù)據(jù)后還不能解決問題，就更換FROM/SRAM模塊。第4步：更換系統(tǒng)主板或系統(tǒng)主CPU。4.系統(tǒng)926(伺服串行總線報警)故障原因分析:(1)伺服放大器的控制電路電源DC24V故障或伺服電動機編碼器+5V電路短路故障(2)伺服放大器的連接光纜故障(3)伺服放大器本身故障(4)FSSB初始化（自動設(shè)定）(5)系統(tǒng)軸板故障(6)系統(tǒng)主板不良系統(tǒng)軸卡920SERVOALARM(1-4AXIS)在軸卡內(nèi)的第1～4軸上，檢測到監(jiān)視器(CNC-CPU監(jiān)視用)報警，或RAM奇偶錯誤.1.當參數(shù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)亂時，偶爾也會發(fā)生本報警系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清后回裝系統(tǒng)備份的數(shù)據(jù)2.系統(tǒng)軸卡不良用替換的方法來判別故障3.系統(tǒng)主CPU不良用替換法來判別CPU卡的故障4.更換系統(tǒng)主板950PMCSYSTEMALARM

系統(tǒng)CNC與I/O裝置在Link通信中出現(xiàn)異常報警1.系統(tǒng)I/O裝置的24V電源故障2.I/OLink連接電纜不良或連接錯誤3.系統(tǒng)PMC在I/OLink地址分配與實際連接不符4.更換系統(tǒng)主板一、診斷步驟和要求

故障檢測（確定有否故障）1.故障診斷故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障檢測方法簡便有效使用的診斷儀器少而實用故障診斷的所需的時間盡可能短數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法問—機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看—CRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器脫扣、觸點火花等聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）聞—電氣元件焦糊味及其它異味摸—發(fā)熱、振動、接觸不良等常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能開機自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進行功能測試，確定主要硬件能正常工作。運行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準確）常用故障診斷方法機床類型裝備FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機床開機后CRT顯示FS107E1399BROMTEST：END故障原因RAM