程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型

程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型主要內(nèi)容了解程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型。掌握程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型在程序中的特點(diǎn)。程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型

在全部的程序數(shù)據(jù)類型中，有一些常用的程序數(shù)據(jù)，下面對(duì)這些常用的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，為下一步的程序編輯做好準(zhǔn)備。1.變量VARVAR表示存儲(chǔ)類型為變量，變量型數(shù)據(jù)是在程序執(zhí)行的過(guò)程中和停止時(shí)，都會(huì)保持著當(dāng)前的值，不會(huì)改變，但如果程序指針被移動(dòng)到主程序后，變量型數(shù)據(jù)的數(shù)值會(huì)丟失。舉例說(shuō)明：VARnumlength：=0；代表的就名稱為length的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。VARstringname：=“John”；表示名稱為name的字符數(shù)據(jù)。VARboolfinished：=FALSE；表示的是名稱為finished的布爾量數(shù)據(jù)。例子中:length的初始值為0;name的初始值是John;finished的初始值是FALSE。如果進(jìn)行了數(shù)據(jù)的聲明后，在程序編輯窗口中將會(huì)顯示如圖所示。

在機(jī)器人執(zhí)行的RAPID程序中也可以對(duì)變量存儲(chǔ)類型程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值的操作，如圖所示，將名稱為length的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)賦值10-1，將名稱為name的字符數(shù)據(jù)賦值為john，將名稱為finished的布爾量數(shù)據(jù)賦值為TURE。但是在程序中執(zhí)行變量型程序數(shù)據(jù)的賦值時(shí)，在指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型2.可變量PERS

與變量型數(shù)據(jù)不同，可變量型數(shù)據(jù)最大的特點(diǎn)是無(wú)論程序的指針如何，可變量型數(shù)據(jù)都會(huì)保持最后賦予的值。PERS表示存儲(chǔ)類型為可變量。舉例說(shuō)明：PERSnumnbr：=1；表示名稱為nbr的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。PERSstringtext：=“Hello”；表示名稱為text的字符數(shù)據(jù)。在示教器中進(jìn)行定義后，在程序編輯窗口中將會(huì)顯示以下畫面，如圖所示。

在機(jī)器人執(zhí)行的RAPID程序中也可以對(duì)可變量存儲(chǔ)類型程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值的操作，如圖所示，對(duì)名稱為nbr的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)賦值為8，對(duì)名稱為text的字符數(shù)據(jù)賦值為“hi”,但是在程序執(zhí)行以后，賦值結(jié)果會(huì)一直保持，與程序指針的位置無(wú)關(guān)，直到對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新的賦值，才會(huì)改變?cè)瓉?lái)的值。程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型3.常量CONST

常量的特點(diǎn)是定義的時(shí)候就已經(jīng)被賦予了數(shù)值，并不能在程序中進(jìn)行修改，除非進(jìn)行手動(dòng)的修改，否則數(shù)值一直不變。CONST表示存儲(chǔ)類型是常量。舉例說(shuō)明：CONSTnumgravity：=9.81；表示名稱為gavity的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。CONSTstringgreating：=“Hello”；表示名稱為greating的字符數(shù)據(jù)。

當(dāng)在程序中定義后，在程序編輯窗口的顯示如所示。但是存儲(chǔ)類型為常量的程序數(shù)據(jù)，不允許在程序中進(jìn)行賦值的操作?？偨Y(jié)通過(guò)對(duì)工