2023學(xué)年完整公開(kāi)課版力矩與力偶

力矩與力偶力矩與力偶力偶2力矩1力矩力F和力臂d的乘積稱(chēng)為力F對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O點(diǎn)之矩，簡(jiǎn)稱(chēng)力矩，用MO(F)來(lái)表示。力矩的概念力矩常用的單位為牛米（Nm）力使物體繞矩心做逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正，做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩為負(fù)。力矩1、力矩不僅取決于力的大小、方向，同時(shí)還與矩心有關(guān)；2、力矩不會(huì)因該力的作用點(diǎn)沿其作用線(xiàn)移動(dòng)而改變；3、當(dāng)力的大小為零或力的作用線(xiàn)通過(guò)矩心（力臂為零）時(shí)，力矩均等于零。力矩的性質(zhì)力矩平面匯交力系的合力對(duì)于平面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩等于所有各力對(duì)于該點(diǎn)之矩的代數(shù)和稱(chēng)為合力矩定理。合力矩定理其中力矩平衡力偶物體受到大小相等、方向相反且作用線(xiàn)相互平行的兩力，此兩作用力稱(chēng)為一對(duì)力偶。用（F,F’）表示。力偶的概念力偶

F的大小與力偶臂d乘積叫做力偶矩，用M（F,F’）或M表示。力偶矩力矩常用的單位為牛米（Nm）力偶矩使物體做逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正，做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為負(fù)。力偶1、力偶無(wú)合力，力偶在任何坐標(biāo)軸的投影代數(shù)和恒為0。2、力偶對(duì)于作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩與矩心位置無(wú)關(guān)，恒等于力偶矩；力偶的性質(zhì)力偶

力偶的性質(zhì)3、力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，只與力偶矩的大小和正負(fù)有關(guān)；4、在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶，如果它們的力偶矩大小相等，轉(zhuǎn)向相同，則兩力偶等效，且可以相互代換，稱(chēng)為力偶的等效性。M（F,F’）=M（F1,F1’）力偶

力偶的性質(zhì)5、力偶可在其作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移，而不改變它對(duì)剛體的作用效果，稱(chēng)為力偶的可移性。不論力偶加在AB位置還是加在CD位置，對(duì)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)效果不變力偶平面力偶系中各分力偶的力偶矩代數(shù)和等于合力偶矩M，稱(chēng)為合力偶定理。合力偶定理

(i=1，2，…,n)力偶系平衡，物體不轉(zhuǎn)力矩和力偶矩的聯(lián)系：相同點(diǎn)：

都使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的