GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理/NUMPAGES84GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理GPS接收機(jī)的組成及工作原理目錄第一節(jié)GPS接收機(jī)的分類第二節(jié)GPS接收機(jī)組成及工作原理第三節(jié)GPS接收機(jī)的構(gòu)成第四節(jié)注意事項(xiàng)第五節(jié)常見問題及解決方法第一節(jié)GPS接收機(jī)的分類根據(jù)GPS用戶的不同要求，所需的接收設(shè)備各異。隨著GPS定位技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，許多國(guó)家都在積極研制、開發(fā)適用于不同要求的GPS接收機(jī)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件。1、按用途分可分為：（1）導(dǎo)航型接收機(jī)：①車載型②航海型③航空型④星載型（2）測(cè)地型接收機(jī)(3)授時(shí)型接收機(jī)2、按接收機(jī)的載波頻率分類（或者說按接受機(jī)的衛(wèi)星信號(hào)頻率分類）（1）單頻接收機(jī)（2）雙頻接收機(jī)3、按接收機(jī)的通道數(shù)分類：（1）多通道接收機(jī)（2）序貫通道接收機(jī)（3）多路復(fù)用通道接收機(jī)4、按工作原理分類：（1）碼相關(guān)型接收機(jī)（2）平方型接收機(jī)（3）混合型接收機(jī)（4）干涉型接收機(jī)5、按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類（1）單星系統(tǒng)（2）雙星系統(tǒng)（3）多星系統(tǒng)6、按接收機(jī)的作業(yè)模式分類（1）靜態(tài)接收機(jī)（2）動(dòng)態(tài)接收機(jī)7、按接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（1）分體式接收機(jī)（2）整體式接收機(jī)（3）手持式接收機(jī)目前生產(chǎn)GPS測(cè)量?jī)x器的廠家有幾十家，產(chǎn)品有幾百種，但擁有較為成熟產(chǎn)品的不外乎幾家，在我國(guó)測(cè)繪市場(chǎng)占有份額較大的有Trimble、Leica、Ashtech、Javad（Topcon）、Thales（DSNP）加拿大諾瓦太（NoVAteL）等。我國(guó)的南方測(cè)繪儀器公司和中海達(dá)測(cè)繪儀器公司也已經(jīng)有了自己的GPS產(chǎn)品，北京、蘇州光學(xué)儀器廠也已開始了GPS設(shè)備的研制與開發(fā)工作。Trimble公司是比較正統(tǒng)的美國(guó)GPS儀器制造廠家，整套系統(tǒng)從主機(jī)到數(shù)據(jù)鏈、從硬件到軟件全部自行開發(fā)研制，較為典型的儀器為Trimble4700、5700、R7、R7GNSS，5800、R8、R8GNSS等型號(hào)。Trimble5700定位系統(tǒng)TrimbleR7GNSS與R8GNSS徠卡(Leica)公司是全世界比較著名的測(cè)量?jī)x器制造企業(yè)，較為典型的儀器為L(zhǎng)eicaSR-500系列，其產(chǎn)品以高品質(zhì)、高穩(wěn)定性著稱。SR-500系列接收機(jī)基于徠卡革命性的信息凈化技術(shù)(cleartrak)上，它確保了最好的信號(hào)接收、衛(wèi)星跟蹤，防信號(hào)堵塞，緩解多路徑效應(yīng)。SR-500系列富有人性化的終端設(shè)計(jì)，以其超大顯示屏幕保證了數(shù)據(jù)獲取及接收機(jī)配置。LeicaSR-530定位系統(tǒng)徠卡GS10與GS15Ashtech公司是Javad從Trimble公司退出以后創(chuàng)建的，曾號(hào)稱是“站在巨人的肩上”，最新產(chǎn)品“軌跡”接收機(jī)集接收機(jī)、天線、顯示器和電池于一體，并首創(chuàng)紅外無線數(shù)據(jù)傳輸。最近又推出了Z-Xtreme，采用了新的解算方法和新的硬件平臺(tái)，戲劇性地縮短了RTK測(cè)量中整周未知數(shù)的解算時(shí)間，10～28伏直流供電，功率6W。Z-Xtreme定位系統(tǒng)JAVAD公司以其雙星座（GPS和GLONASS）定位而聞名，典型產(chǎn)品有LGG、JNSBox系列，其中JNSBox－GGD為其最先進(jìn)的產(chǎn)品，它為雙頻雙星座（GPS和GLONASS）20個(gè)通道接收機(jī)，采用了Co-Op跟蹤技術(shù)、先進(jìn)的多路徑抑制技術(shù)、USB和以太網(wǎng)接口，4.75～28伏直流供電。目前JAVAD公司已被日本Topcon公司收購(gòu)，但仍保留了其儀器的品牌，并且推出了Hiper接收機(jī)，集主機(jī)、天線、數(shù)據(jù)通訊電臺(tái)于一體，是目前同類配置重量最輕、體積最小的GPS接收機(jī)。JNSBox－GGD定位系統(tǒng)Thales的前身為法國(guó)DSNP公司，以前隸屬于Secel地震儀器公司，其代表產(chǎn)品有Scorpio6000系列，以其良好的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈而聞名。目前已與美國(guó)Ashtech公司結(jié)成了戰(zhàn)略伙伴。Scorpio6502定位系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)GPS儀器以其低廉的價(jià)格在我國(guó)測(cè)繪市場(chǎng)中也占有一席之地，目前儀器的靜態(tài)測(cè)量方法已經(jīng)比較成熟，其動(dòng)態(tài)測(cè)量的穩(wěn)定性有待提高。南方公司目前的產(chǎn)品有NGS100／200／212，中海達(dá)公司的的產(chǎn)品為HD8000／8200／8800。無論那是哪一種儀器，都各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，不能一概而論，在儀器的選型方面，一定要結(jié)合自己?jiǎn)挝坏膶?shí)際情況（比如經(jīng)濟(jì)實(shí)力、精度要求等）。第二節(jié)GPS接收機(jī)組成及工作原理GPS接收機(jī)主要是由GPS接收機(jī)天線單元，GPS接收機(jī)主機(jī)單元和電源單元三部分組成。GPS接收機(jī)作為用戶測(cè)量系統(tǒng)，那么按其構(gòu)成部分的性質(zhì)和功能，可分為硬件部分和軟件部分。（一）、硬件部分接收機(jī)主機(jī)由變頻器、信號(hào)通道、微處理器、存儲(chǔ)器及顯示器組成，基本結(jié)構(gòu)如下圖前置放大器前置放大器頻率放大頻率綜合基準(zhǔn)頻率電源信號(hào)解擴(kuò)解調(diào)C/A碼發(fā)生器P碼發(fā)生器D（t）偽碼測(cè)量載波相位測(cè)量存儲(chǔ)器顯示器CPUGPS天線變換器信號(hào)通道數(shù)據(jù)輸出GPS接收機(jī)原理圖控制信號(hào)變頻器及中頻放大器經(jīng)過GPS前置放大器的信號(hào)仍然很微弱，為了使接收機(jī)通道得到穩(wěn)定的高增益，并且使L頻段的射頻信號(hào)變成低頻信號(hào)，必須采用變頻器。信號(hào)通道信號(hào)通道是GPS接收機(jī)的核心部分，GPS信號(hào)通道是硬軟件結(jié)合的電路，不同類型的接收機(jī)其通道是不同的。GPS信號(hào)通道的作用有三，（1）搜索衛(wèi)星，牽引并跟蹤衛(wèi)星；（2）對(duì)廣播電文數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)行解擴(kuò)，解調(diào)出廣播電文；（3）進(jìn)行偽距測(cè)量、載波相位測(cè)量及多普勒頻移測(cè)量。相關(guān)信號(hào)通道的電路原理圖如下D(t)D(t)It0/2t0/2t0中放積分濾波積分濾波本地碼發(fā)生器偽碼數(shù)控振蕩器碼環(huán)相位誤差發(fā)生器載波數(shù)控振蕩器偽測(cè)量值電路（碼相位跟蹤環(huán)）環(huán)路濾波器載波環(huán)相位誤差發(fā)生器載波相位測(cè)量電路多普勒測(cè)量電路（載波相位鎖相環(huán)）29F0.25FF36F相AGC6.75F7F1/4Fcos（ωt/4）相關(guān)通道電路原理圖sin（ωt/4）A/C轉(zhuǎn)換從衛(wèi)星接收到的信號(hào)是擴(kuò)頻的調(diào)制信號(hào)，所以要經(jīng)過解擴(kuò)、解調(diào)才能得到導(dǎo)航電文，因此在相關(guān)通道電路中設(shè)有偽碼相位跟蹤環(huán)和載波相位跟蹤環(huán)。存儲(chǔ)器接收機(jī)內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡以存儲(chǔ)衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、接收機(jī)采集到的碼相位偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值及多普勒頻移，目前GPS接收機(jī)都裝有半導(dǎo)體存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱內(nèi)存），接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)口傳到微機(jī)上，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)保存。微處理微處理是GPS接收機(jī)工作的靈魂，GPS接收機(jī)工作都是在微機(jī)指令統(tǒng)一協(xié)同下進(jìn)行的，其主要工作步驟為：①、接收機(jī)開機(jī)后，立即指令各個(gè)通道進(jìn)行自檢，適時(shí)地在視屏顯示窗內(nèi)展示各自的自檢結(jié)果，并測(cè)定、校正和存儲(chǔ)各個(gè)通道的時(shí)延值。②、接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕捉跟蹤后，根據(jù)跟蹤環(huán)路所輸出的數(shù)據(jù)碼，解譯出GPS衛(wèi)星星歷。當(dāng)同時(shí)鎖定4顆衛(wèi)星時(shí)，將C/A碼偽距觀測(cè)值連同星歷一起計(jì)算出測(cè)站的三維位置，并按照預(yù)置的位置數(shù)據(jù)更新率，不斷更新(計(jì)算)點(diǎn)的坐標(biāo)。③、用已測(cè)得的點(diǎn)位坐標(biāo)和GPS衛(wèi)星歷書，計(jì)算所有在軌衛(wèi)星的升降時(shí)間、方位和高度角，并為作業(yè)人員提供在視衛(wèi)星數(shù)量及其工作狀況，以便選用“健康”的且分布適宜的定位衛(wèi)星，達(dá)到提高點(diǎn)位精度的目的。④、接收用戶輸入的信號(hào)，如測(cè)站名、測(cè)站號(hào)、天線高和氣象參數(shù)等電源GPS接收機(jī)的電源有隨機(jī)配備的內(nèi)置電池，一般為鋰電池，另一種為外界電源，一般采用汽車電瓶或者隨機(jī)配備的專用電源適配器。綜上所述，GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是：接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測(cè)量；對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。接收機(jī)的天線天線由接收機(jī)天線和前置放大器兩部分所組成，天線的主要功能是將GPS衛(wèi)星信號(hào)極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，而前置放大器則是對(duì)這種信號(hào)電流進(jìn)行放大和變頻處理。而接收機(jī)單元的主要功能是對(duì)經(jīng)過放大和變頻處理的信號(hào)電源進(jìn)行跟蹤、處理和測(cè)量。金屬反射金屬反射器濾波放大器金屬底板介質(zhì)接口連接器天線基本結(jié)構(gòu)（1）、對(duì)天線的要求①、天線與前置放大器一般應(yīng)密封為一體。以保障其在惡劣的氣象環(huán)境中能正常工作，并減少信號(hào)損失。②、能夠接受來自任何方向的衛(wèi)星信號(hào)，不產(chǎn)生死角。③、天線必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)和屏蔽措施。以最大限度地減弱信號(hào)的多路徑效應(yīng)，防止信號(hào)被干擾。④、天線的相位中心保持高度的穩(wěn)定，并與其幾何中心盡量一致。由于GPS測(cè)量的觀測(cè)量，是以天線的相位中心為準(zhǔn)的，而在作業(yè)過程中，應(yīng)盡可能保持兩個(gè)中心的一致性和相位中心的穩(wěn)定。（2）天線的類型目前，GPS接收機(jī)的天線有多種類型，其基本類型見下圖所示。單極天線單極天線天線類型①、單極天線。這種天線屬單頻天線，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小的優(yōu)點(diǎn)。需要安裝在一塊基板上，以利于減弱多路徑的影響。②、螺旋形天線。這種天線頻帶寬，全圓極化性能好，可接收來自任何方向的衛(wèi)星信號(hào)。但也屬于單頻天線，不能進(jìn)行雙頻接收，常用作導(dǎo)航型接收機(jī)天線。錐形天線帶扼流圈天線錐形天線帶扼流圈天線錐形天線帶扼流圈天線錐形天線帶扼流圈天線錐形天線與帶扼流圈天線③、微帶天線。微帶天線是在一塊介質(zhì)板的兩面貼以金屬片，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，重量輕，高度低。既可用于單頻機(jī)，也可用于雙頻機(jī)，目前大部分測(cè)量型天線都是微帶天線。這種天線更適用于飛機(jī)、火箭等高速飛行物上。④錐形天線。這種天線是在介質(zhì)錐體上，利用印刷電路技術(shù)在其上制成導(dǎo)電圓錐螺旋表面，也稱盤旋螺線型天線。這種天線可同時(shí)在兩個(gè)頻道上工作，主要優(yōu)點(diǎn)是增益性好。但由于天線較高，而且螺旋線在水平方向上不完全對(duì)稱，因此天線的相位中心與幾何中心不完全一致。所以，在安裝天線時(shí)要仔細(xì)定向，使之得以補(bǔ)償。⑤帶扼流圈的振子天線，也稱扼流圈天線。這種天線的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以有效地抑制多路徑誤差的影響。但目前這種天線體積較大且重，應(yīng)用不普遍。GPS天線接受來自20000公里高空的衛(wèi)星信號(hào)很弱，信號(hào)電平只有-50～-180db，輸入功率信噪比為S/N=-30db，即信號(hào)源淹沒在噪聲中，為了提高信號(hào)強(qiáng)度，一般在天線后端設(shè)有前置放大器。二、軟件部分軟件部分是構(gòu)成現(xiàn)代GPS測(cè)量系統(tǒng)的重要組成部分之一。一個(gè)功能齊全、品質(zhì)良好的軟件，不僅能方便用戶使用，滿足用戶的各方面要求，而且對(duì)于改善定位精度，提高作業(yè)效率和開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要意義。所以，軟件的質(zhì)量與功能已成為反映現(xiàn)代GPS測(cè)量系統(tǒng)先進(jìn)水平的一個(gè)重要標(biāo)志。一般來說，軟件包括內(nèi)軟件和外軟件。內(nèi)軟件是指裝在存儲(chǔ)器內(nèi)的自測(cè)試軟件、衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件、導(dǎo)航電文解碼軟件、GPS單點(diǎn)定位軟件或固化在中央處理器中的自動(dòng)操作程序等。這類軟件已和接收機(jī)融為一體。而外軟件主要是指GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)后處理軟件包第三節(jié)GPS接收機(jī)的構(gòu)成下面以石油物探行業(yè)常用的Trimble5700為例簡(jiǎn)單介紹GPS接收機(jī)的構(gòu)成一、GPS接收機(jī)主要由以下部分構(gòu)成1、GPS主機(jī)2、電臺(tái)（TM3電臺(tái)和PDL電臺(tái)）3、控制器（手簿）包括Tsce和Tsc24、附件包括數(shù)據(jù)傳輸線、手簿線、差分線、衛(wèi)星線、鞭狀天線5、電源包括內(nèi)置電池和外接電源6、天線接收衛(wèi)星信號(hào)（一）GPS主機(jī)是由下面部件構(gòu)成1、GPS主板接收并處理衛(wèi)星信號(hào)，接收機(jī)電源的供應(yīng)2、GPS電臺(tái)板主要接受電臺(tái)信號(hào)3、IO板（接口板）數(shù)據(jù)的輸入與輸出；外接電源的輸入；接收機(jī)的配置；軟件的傳輸?shù)?、面板5、CF卡槽用CF卡記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)；USB接口6、電池倉(cāng)裝內(nèi)置電池二、Trimble57005700GPS接收機(jī)的所有操作控制裝置、端口和接頭全部分布在四個(gè)主面板上.1、前面板：下圖示出了5700接收機(jī)的前面板。此面板上有五個(gè)LED（發(fā)光二極管）指示器、兩個(gè)按鈕和一個(gè)袖珍閃存/USB門扣5700前面板2、頂面板下圖示出了5700接收機(jī)的頂面板。此面板上有三個(gè)電源/串行數(shù)據(jù)端口和進(jìn)行GPS與無線電連接的（TNC）端口5700接收機(jī)的頂面板頂面板上的每個(gè)端口都用一個(gè)圖標(biāo)作標(biāo)記，表示其主要功能。5700接收機(jī)端口見表5700接收機(jī)端口圖標(biāo)名稱連接……端口1Trimble手薄、事件標(biāo)記或計(jì)算機(jī)端口2外接電源接入、計(jì)算機(jī)、1PPS或事件標(biāo)記端口3外部無線電入、外接電源接入、基準(zhǔn)站電臺(tái)數(shù)據(jù)線接出。GPSGPS天線電纜接入無線電流動(dòng)站無線電通信天線接入3、底面板下圖示出了5700接收機(jī)的底面板。此面板上有USB端口、袖珍閃存端口和內(nèi)置電池艙。5700接收機(jī)的底面板4、數(shù)據(jù)記錄卡在數(shù)據(jù)記錄卡記錄數(shù)據(jù)之前，先對(duì)卡進(jìn)行格式化，從而確保文件系統(tǒng)的完整性。如果要格式化卡，先把卡插入到5700接收機(jī)，然后按下電源開關(guān)鍵30秒種。注：一定要在接收機(jī)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)記錄卡進(jìn)行格式化，這可以防止在記錄數(shù)據(jù)期間取出卡時(shí)損壞卡中的數(shù)據(jù)。警告：5700允許數(shù)據(jù)記錄卡上最多存儲(chǔ)512個(gè)文件，不論卡的容量有多大。文件名必須是8.3格式，否則，在記錄過程中往數(shù)據(jù)記錄卡上復(fù)制文件會(huì)引起數(shù)據(jù)損壞或丟失。如果卡沒有正確地插在插腳上，切不要用力，以免損壞插腳。此時(shí)，應(yīng)該取下卡，再小心插入。5、按鈕功能5700接收機(jī)只有兩個(gè)按鈕，即：表示為的電源按鈕，以及表示為的數(shù)據(jù)按鈕。電源按鈕用來轉(zhuǎn)換接收機(jī)的開關(guān)狀態(tài)，并執(zhí)行諸如刪除文件或重設(shè)接收機(jī)的數(shù)據(jù)管理功能。數(shù)據(jù)按鈕用來開啟或停止記錄。只有當(dāng)接收機(jī)開關(guān)打開并完成饋電和初始化任務(wù)后，此按鈕才會(huì)有效（即接收機(jī)完全跟蹤四顆以上衛(wèi)星后）。按鈕功能見表按鈕功能動(dòng)作電源按鈕數(shù)據(jù)按鈕打開接收機(jī)按關(guān)閉接收機(jī)按下2秒開始內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)按停止內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)按下2秒刪除星歷文件按下15秒重設(shè)接收機(jī)到工廠缺省設(shè)置按下15秒刪除應(yīng)用文件按下30秒格式化袖珍閃存卡按下30秒注：術(shù)語(yǔ)“按”是指按下按鈕后立即釋放。術(shù)語(yǔ)“按下”是指按下后保持此狀態(tài)，直到過了規(guī)定時(shí)間。指示燈現(xiàn)象接收機(jī)頂面板的五個(gè)LED，用來指示各種操作狀態(tài)。一般而言，發(fā)光或慢速閃爍的LED表明儀器正常操作，快速閃爍的LED表明需要引起注意，不發(fā)光的LED表明儀器表明沒有出現(xiàn)作。見圖所示：接收機(jī)頂面板的五個(gè)LED6、記錄/內(nèi)存指示燈在數(shù)據(jù)記錄按鈕下面的典型黃色記錄/內(nèi)存LED表示的是數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)和內(nèi)存使用狀態(tài)。數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)和內(nèi)存使用狀態(tài)現(xiàn)象含義顏色開正在記錄數(shù)據(jù)橘黃色慢速閃爍記錄了足夠的快速靜態(tài)數(shù)據(jù)。或者，如果與此同時(shí)，紅色衛(wèi)星跟蹤LED穩(wěn)定發(fā)光，則說明接收機(jī)處于監(jiān)視模式，它正在檢查要安裝的新固件。（一般出現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制下）快速閃爍數(shù)據(jù)正在被記錄，但內(nèi)存容量不大。閃爍接收機(jī)處于休眠模式，在定時(shí)應(yīng)用文件所指定的開始時(shí)間之前五分鐘蘇醒。關(guān)數(shù)據(jù)沒有被記錄，或者袖珍閃存卡已滿衛(wèi)星跟蹤LED衛(wèi)星圖標(biāo)下面的紅色衛(wèi)星跟蹤LED用來指示衛(wèi)星的跟蹤狀態(tài)。衛(wèi)星的跟蹤狀態(tài)現(xiàn)象含義顏色慢速閃爍跟蹤四個(gè)或四個(gè)以上的衛(wèi)星紅色快速閃爍跟蹤三個(gè)或三個(gè)以下的衛(wèi)星關(guān)沒有跟蹤衛(wèi)星開接收機(jī)處于監(jiān)視模式，并且正在檢查要安裝的新固件。無線電LED無線電圖標(biāo)下面的綠色無線電LED用來指示數(shù)據(jù)輸入和輸出的狀態(tài)?，F(xiàn)象含義顏色慢速閃爍收到了無線電數(shù)據(jù)包或事件標(biāo)記（基準(zhǔn)站的無線電LED總是無顯示的）綠色電池1LED和電池2LED兩個(gè)電池圖標(biāo)內(nèi)的兩個(gè)電池LED，指示的是兩個(gè)內(nèi)置電池的狀態(tài)，或者連接在端口1和端口2上的外接電源。每個(gè)電池的LED都缺省地指示其對(duì)應(yīng)端口外部電源的狀態(tài)。如果沒有檢測(cè)到外部電源，則每個(gè)LED指示的是內(nèi)置電池的狀態(tài)。LED的顏色用來指示電源的當(dāng)前狀態(tài)：綠色表明當(dāng)前正在使用電池，黃色表明電池處于備用狀態(tài)。電池顏色含義顏色含義現(xiàn)象含義綠電源在使用中開良好快速閃爍功率低關(guān)沒有出現(xiàn)電源黃電源處于備用狀態(tài)開良好快速閃爍功率低閃爍死關(guān)沒有出現(xiàn)電源電池和電源的管理及充電5700接收機(jī)的電源即可以由它的兩個(gè)內(nèi)置電池提供，也可以由連到端口2或端口3的外部電源提供。內(nèi)置電池提供的容量取決于測(cè)量類型和操作條件。典型情況是，在用內(nèi)置無線電進(jìn)行RTK測(cè)量期間，一個(gè)電池可以提供大約3.5小時(shí)的電力；在沒有內(nèi)置無線電的情況下進(jìn)行測(cè)量時(shí)，一個(gè)電池可以提供大約5小時(shí)的電力。外部電源總是優(yōu)先于內(nèi)置電池。當(dāng)沒有連接外部電源時(shí)，或者當(dāng)外部電源出現(xiàn)故障時(shí)，內(nèi)置電池才被使用。兩個(gè)內(nèi)置電池依次消耗，當(dāng)其中一個(gè)電池耗電完畢后，接收機(jī)自動(dòng)切換到另一個(gè)充滿電的電池。如果在沒有外部電源情況下，兩個(gè)內(nèi)置電池的電量都消耗完畢，則已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。如果掉電，則當(dāng)內(nèi)置或外部電源恢復(fù)后，接收機(jī)將重啟。給5700接收機(jī)饋電的電源同時(shí)也可以給接收機(jī)的內(nèi)置電池充電。方法：把電源加到電源/串行數(shù)據(jù)電纜上，把電纜接到接收機(jī)的端口2上，然后連接電源到交流電源。如圖充電方式給兩個(gè)內(nèi)置電池充電大約需要8個(gè)小時(shí)。它們是分別充電，所以每個(gè)電池需要4個(gè)小時(shí)。時(shí)間過充則對(duì)接收機(jī)無任何影響。5700的安裝5700連接電臺(tái)示意圖電臺(tái)連接示意圖5700流動(dòng)站背包式安裝見圖流動(dòng)站背包式安裝示意圖8、Trimmark3電臺(tái)TM3電臺(tái)沒有電源開關(guān)鍵，當(dāng)你接通電源后，電臺(tái)的液晶顯示屏就會(huì)顯示出信息。左側(cè)有一個(gè)Next鍵，其功能是在電臺(tái)7個(gè)界面間進(jìn)行切換；右側(cè)有上下移動(dòng)鍵各一個(gè)，其功能是當(dāng)Next鍵調(diào)整到某一界面后，按上下行鍵選擇不同的子菜單。Trimmark3通過前置面板可以對(duì)電臺(tái)進(jìn)行必要的設(shè)置，有7個(gè)主菜單，分別如下：菜單功能CHANNE電臺(tái)通道數(shù)和工作頻率MODE電臺(tái)工作模式：Base,Repeater或Rover模式CHANNELSHARING載波檢測(cè)設(shè)置TRANSMITPOWER電臺(tái)功耗的選擇：2,10或25WattsWIRELESSMODE無線模式，傳播速率的設(shè)定DATAPORTCONFIG數(shù)據(jù)端口參數(shù)設(shè)定DEVICESTATUS電臺(tái)程序信息NEXT按鈕可以在不同的菜單間切換，UP/DOWN在同一菜單內(nèi)選擇不同的選項(xiàng)。每個(gè)菜單的菜單項(xiàng)9、電臺(tái)的外部接口TRIMMARK3電臺(tái)的后部面板有三個(gè)接口,從做到右依次是：電臺(tái)天線接口、電源接口和數(shù)據(jù)接口。10、PDL電臺(tái)PDL電臺(tái)面板介紹PDL電臺(tái)前面板PDL電臺(tái)后面板11、TSC2控制器電源模塊上圖電池接口從左至右依次為直流電源輸入端口；USB客戶端；RS232串口；USB主機(jī)端電池可以在主機(jī)上充電,也可以取下充電收到TSC2后,在用戶使用之前,不要接在主機(jī)上充電24小時(shí)在充電時(shí)一般需要4.5小時(shí),如果在外業(yè)使用的時(shí)間過長(zhǎng),那么充電的時(shí)間也需要增加電池上也有一個(gè)LED提供充電狀態(tài)的指示正常狀態(tài)描述不亮沒有充電或是沒有插好充電器,檢查充電器的輸出電壓是否正常快閃電量失去太多,需要滿充慢閃充電接近完成常亮充電完成非正常狀態(tài)描述一次快閃電池溫度太冷兩次快閃電池溫度太熱三次快閃充電器壞或是電池壞電池壽命電池壽命跟應(yīng)用和操作環(huán)境有很大關(guān)系在需要再充之前,期望使用30個(gè)小時(shí)3、低溫使用,開啟背景光,使用高功耗CF卡,都會(huì)減少電池的壽命操作系統(tǒng)1、PocketPCversion4.2、WindowsMobileTM5.012、Tsc2重新啟動(dòng)1、軟啟動(dòng)和電源菜單執(zhí)行軟啟動(dòng)按住電源鍵大約3秒會(huì)顯示倒數(shù)計(jì)秒,繼續(xù)按住電源鍵到倒數(shù)計(jì)秒為零開啟電源菜單當(dāng)軟啟倒數(shù)計(jì)秒正在進(jìn)行時(shí)松開電源鍵,會(huì)顯示以下菜單:選擇一個(gè)選項(xiàng)或是點(diǎn)擊OK來退出電源菜單2、硬啟動(dòng)硬啟動(dòng)會(huì)清除所有的內(nèi)存.保留程序載入手簿,最好是用Spriteutility來生成一個(gè)系統(tǒng)備份文件執(zhí)行硬啟1）、開機(jī)狀態(tài)下,按住Ctrl鍵同時(shí)按住電源鍵在倒數(shù)5秒后一個(gè)硬啟的警告窗口會(huì)顯示,如果在倒數(shù)結(jié)束前松開鍵,電源菜單就會(huì)彈出2）、.繼續(xù)按住兩個(gè)鍵直到黑屏和發(fā)出兩下響聲,然后松開，儀器自動(dòng)重啟并提示是否恢復(fù)備份觸摸屏校正13、Tsc2觸摸屏校正方法一Start/Settings/System/Screen/AlignScreen點(diǎn)AlignScreen進(jìn)行觸摸屏的校正方法二、按住電源鍵持續(xù)3秒鐘出現(xiàn)計(jì)秒倒數(shù)當(dāng)計(jì)秒倒數(shù)進(jìn)行時(shí)松開電源鍵,會(huì)彈出下列菜單點(diǎn)AlignTouchScreen進(jìn)行觸摸屏的校正14、Tsc2基本性能檢測(cè)與校正1、先按住CTRL鍵再按電源鍵，冷啟主機(jī)2、聽到“嘀嘀嘀”的響聲后松手，并按下Fn＋L鍵后，進(jìn)入測(cè)試模式b－顯示屏背景光測(cè)試s－串口測(cè)試a－聲音測(cè)試t－觸摸屏測(cè)試c－電池連接測(cè)試z－全部測(cè)試d－顯示屏測(cè)試Enter－保存結(jié)果并退出k－鍵盤測(cè)試Esc－不保存結(jié)果并退出l－LED測(cè)試n－NAND測(cè)試r－電池螺絲測(cè)試顯示屏背景光測(cè)試目的：證明背光工作正常并能開、關(guān)1、按B鍵進(jìn)入測(cè)試2、在執(zhí)行測(cè)試時(shí)確認(rèn)背光開關(guān)，如果開關(guān)正常，測(cè)試通過3、如果背光不能開關(guān)，檢查顯示屏排線跟主板連接是否正常；如果連接正常，交換液晶屏進(jìn)行測(cè)試來決定是主板還是屏幕故障注：盡管在測(cè)試屏幕時(shí)不能改變顏色狀態(tài)，但在測(cè)試后即可看到效果聲音測(cè)試的目的：證明內(nèi)置的喇叭工作正常1、按A鍵進(jìn)入測(cè)試2、你應(yīng)該聽到“嗶”的一聲。如果測(cè)試通過，檢測(cè)屏幕顏色應(yīng)變?yōu)榫G色3、如果喇叭不響，檢查喇叭在主板上的觸點(diǎn)是否正常電池連接測(cè)試的目的：證明電池模塊與控制器連接良好1、按C鍵進(jìn)入測(cè)試2、如果測(cè)試屏幕變綠色，測(cè)試通過3、如果狀態(tài)變紅，更換一個(gè)好的模塊進(jìn)行測(cè)試顯示屏測(cè)試目的：證明用斜紋方法屏幕能被正確的校正1、按D鍵進(jìn)入測(cè)試2、屏幕測(cè)試有六個(gè)顏色條，左邊的顯暗，右邊的顯亮。看亮或暗的地方是否顯示顫抖。如果顫抖，用4、6鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)。3、如果你不能校正或移除屏幕顫抖，LCD或主板都可能有問題鍵盤測(cè)試1、按K鍵進(jìn)入測(cè)試2、在屏幕上顯示完全相同的鍵盤，按每個(gè)鍵后都變綠，你將通過測(cè)試。3、如果有鍵不能通過測(cè)試，檢查鍵盤連接線是否正確接插好在主板上注：如果你確定鍵盤壞了，就必須更換整個(gè)上殼，鍵盤是不能分開的。LED測(cè)試目的：這個(gè)LED非常重要，因?yàn)樵趦x器啟動(dòng)和其他一些功能運(yùn)行時(shí)，能看到它亮。這個(gè)狀態(tài)說明一起啟動(dòng)和工作都正常。1、按L鍵進(jìn)入測(cè)試2、這個(gè)測(cè)試，位于Trimblelogo右側(cè)的LED應(yīng)該亮。如果亮，按OK。如果不亮，按window確認(rèn)測(cè)試失敗。你將確定是LED壞了，還是主板的問題，或還是固件、操作系統(tǒng)的問題。重裝系統(tǒng)看看是否能解決問題NAND測(cè)試目的：檢查非易失性的（固化程序）閃存芯片。1、按N鍵進(jìn)入測(cè)試2、在測(cè)試中你什么都看不到，直接返回到診斷屏幕。如果測(cè)試通過，測(cè)試屏幕變?yōu)榫G色。測(cè)試失敗變?yōu)榧t色。則更換新主板看是否通過測(cè)試，如果通過，則原主板有問題電池螺絲測(cè)試目的：證明I/O接口板上的開關(guān)鍵工作正常1、按R鍵進(jìn)入測(cè)試2、信息提示：請(qǐng)測(cè)試左側(cè)螺絲。用工具松動(dòng)左側(cè)螺絲。3、直到聽見“嗶”一聲，將有信息提示：發(fā)現(xiàn)螺絲松動(dòng)，請(qǐng)釋放測(cè)試鈕。重緊好左側(cè)螺絲。4、屏幕提示：請(qǐng)測(cè)試右側(cè)螺絲。用工具松動(dòng)右側(cè)螺絲。5、知道聽見“嗶”一聲，屏幕報(bào)告：發(fā)現(xiàn)螺絲松動(dòng)，請(qǐng)釋放測(cè)試鈕。重緊好右側(cè)螺絲。6、一旦右側(cè)螺絲緊好，如果通過測(cè)試，屏幕將返回到診斷屏幕綠色狀態(tài)。如果狀態(tài)報(bào)告失敗，你應(yīng)該手動(dòng)測(cè)試接口半上的開關(guān)鍵。（詳見維修手冊(cè)的60頁(yè)）串口測(cè)試目的：證明RS232串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)正常Trimble提供的測(cè)試方法比較麻煩，我們直接用串口電纜和接收機(jī)連接就可以測(cè)試串口是否工作正常觸摸屏測(cè)試目的：證明觸摸屏工作正常1、按T鍵進(jìn)行測(cè)試2、屏幕顯示四個(gè)象限，三個(gè)紅的一個(gè)黃的。用觸筆點(diǎn)擊黃色象限，將變成綠色，接著點(diǎn)擊下一個(gè)黃的。3、觸擊所有黃色的象限，如果都變綠，按OK通過測(cè)試。如果有象限為紅色，按window鍵確認(rèn)測(cè)試失敗。檢查觸摸屏連接排線，如果排線連接正常，更換好的LCD檢測(cè)。按Z鍵進(jìn)行全部自動(dòng)測(cè)試一旦你完成了所有的測(cè)試，你將回到主診斷屏幕。按ENTER鍵保存你的測(cè)試結(jié)果或按ESC鍵不保存退出。不管你選擇哪個(gè)，一旦你按了其中一個(gè)鍵，儀器將自動(dòng)退出測(cè)試模式，并將關(guān)機(jī)藍(lán)牙測(cè)試有兩種方法檢測(cè)藍(lán)牙設(shè)備a、利用藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)設(shè)備b、利用CardPort.exe（了解）1、start/settings/connections/bluetooth2、確認(rèn)turnonbluetooth和makethisdevicediscoverable3、點(diǎn)擊device,點(diǎn)擊new，在一定范圍內(nèi)搜索藍(lán)牙設(shè)備4、選擇你需要的藍(lán)牙設(shè)備，點(diǎn)擊next。這時(shí)需要一個(gè)密碼，但是你可以跳過。5、如果藍(lán)牙設(shè)備不能被搜索到，先確認(rèn)手簿藍(lán)牙設(shè)備是否激活。如果這項(xiàng)確認(rèn)，再檢查以下：a、進(jìn)入start/settings/system/systeminformation,點(diǎn)擊wireless條，藍(lán)牙應(yīng)該已經(jīng)安裝，如果沒有，試圖重啟手簿來恢復(fù)“installed”。b、確認(rèn)藍(lán)牙設(shè)備允許連接到手簿。c、如果以上都已經(jīng)確認(rèn)，更換好的卡槽模塊進(jìn)行測(cè)試。15、維修軟件電池消耗記錄1、）在測(cè)試之前，進(jìn)入start/settings/system，選擇power。在advanced條中，不選擇turnoffdeviceinnotusedfor。這樣做是在測(cè)試過程中不關(guān)機(jī)進(jìn)行電池測(cè)試。2、）進(jìn)入start/programs,點(diǎn)擊BatteryLogger圖標(biāo)。3、）點(diǎn)擊左下角的New，新建項(xiàng)目。4、）命名后保存，點(diǎn)擊左下角的Tools，選擇StartBatteryLogging5、）一般的測(cè)試只需要8－12個(gè)小時(shí)，如果你想結(jié)束測(cè)試，選擇StopBatteryLogging。16、安裝TSC2操作系統(tǒng)1、運(yùn)行TrimbleTSC2-RangerUpdateV5_0_3WWE程序點(diǎn)Setup，之后點(diǎn)下一步在安裝系統(tǒng)之前,我們要準(zhǔn)備好:手簿手簿電源適配器USB電纜電腦操作系統(tǒng)為98SE,WinMe,Win2000,XP同意最終用戶許可協(xié)議系統(tǒng)安裝信息1、按住Ctrl鍵和Power鍵8到10秒冷啟手簿.(PCC的OS),MOBILE的操作系統(tǒng)只按Power鍵即可2、當(dāng)手簿重啟背景燈滅時(shí)快速同時(shí)按住Fn和U鍵,進(jìn)入U(xiǎn)SB模式連接外接電源3、用USB電纜和電腦建立連接當(dāng)手簿和電腦成功建立連接時(shí),“下一步”被激活,點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)行系統(tǒng)安裝點(diǎn)下一步，上傳完后,手簿中會(huì)自動(dòng)安裝系統(tǒng)點(diǎn)完成。系統(tǒng)安裝完比。系統(tǒng)安裝完后,繼續(xù)安裝SurveyController軟件，目前現(xiàn)有的SERVEYCONTROLL有11.10,11.20,11.21,11.22,11.31,11.32,12.00,12.10,12.20,12.21，12.40，,12.43,12.46等11.21以前的出廠系統(tǒng)版本為PocketPC11.21以后的出廠系統(tǒng)版本為Mobile5.011.21的OS為Mobile11.31以后的OS均為該版本所獨(dú)立擁有的17、Tsc2附加功能鍵18、WinFlash軟件

維護(hù)與排除接收機(jī)基本故障的工具啟動(dòng)WinFlash軟件，選擇正確的接收機(jī)，選擇正確的端口基本功能（一）改變藍(lán)牙ID配置內(nèi)置電臺(tái)/GSM裝載藍(lán)牙軟件裝載GPS軟件裝載內(nèi)置電臺(tái)軟件基本功能（二）升級(jí)接收機(jī)選項(xiàng)檢查藍(lán)牙軟件版本檢查GPS軟件版本檢查接收機(jī)選項(xiàng)查看錯(cuò)誤記錄檢查接收機(jī)選項(xiàng)接收機(jī)序列號(hào)擔(dān)保有效期在此日期之后的Firmware版本的安裝需要獲得Trimble的授權(quán)最低版本限制檢查接收機(jī)軟件版本此項(xiàng)功能用于檢查接收機(jī)當(dāng)前軟件版本配置內(nèi)置電臺(tái)/GSM用于設(shè)置接收機(jī)內(nèi)置電臺(tái)頻率以及調(diào)制解調(diào)協(xié)議配置內(nèi)置電臺(tái)頻率范圍當(dāng)前頻率無線電數(shù)據(jù)格式增加新的頻率：請(qǐng)勿超出頻率范圍刪除選定頻率刪除所有頻率選定頻率序號(hào)提前選定頻率序號(hào)后移接收機(jī)電臺(tái)寫頻流程（一）查看錯(cuò)誤記錄隨著接收機(jī)的使用，會(huì)積累一些邏輯錯(cuò)誤邏輯錯(cuò)誤積累過多，會(huì)造成接收機(jī)反應(yīng)遲鈍、電臺(tái)作業(yè)距離變短等不良影響當(dāng)接收機(jī)內(nèi)部記錄了大量的邏輯錯(cuò)誤時(shí)，“Clear”之。對(duì)于沒有錯(cuò)誤記錄的接收機(jī)，則看到改變藍(lán)牙ID藍(lán)牙ID是接收機(jī)在藍(lán)牙連接時(shí)的“身份證”其默認(rèn)值均為“Trimble”藍(lán)牙ID可以修改為自定義的名稱修改藍(lán)牙ID的作用：在藍(lán)牙搜索與連接時(shí)快速判定是否為目標(biāo)接收機(jī)。裝載GPS軟件選擇正確的版本后繼續(xù)檢測(cè)與接收機(jī)的通訊狀況檢查已有版本并提示刪除原有軟件重新安裝軟件，請(qǐng)耐心等待…完成安裝第四節(jié)注意事項(xiàng)一、5700常規(guī)注意事項(xiàng)操作前安裝接收機(jī)時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：插上Lemo電纜后，要確保接收機(jī)端口的紅點(diǎn)與電纜接頭對(duì)齊。千萬不要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳。斷開Lemo電纜后，用滑動(dòng)軸環(huán)或系索拉住電纜，然后從端口直拔電纜接頭，不要扭動(dòng)接頭或拉拽電纜。要安全地連接TNC電纜，把電纜接頭與接收機(jī)插座對(duì)齊，再把電纜接頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止。5700放入內(nèi)置電池，讓電池正面向著袖珍閃存/USB的門。電池下側(cè)有一個(gè)中間凹槽，此凹槽用來作對(duì)齊線，以便把電池準(zhǔn)確地插到接收機(jī)內(nèi)。5800內(nèi)置電池放到電池艙內(nèi)時(shí)，確保接觸點(diǎn)的位置準(zhǔn)確地與接收機(jī)的接觸點(diǎn)對(duì)齊。把電池和電池艙作為一個(gè)整體滑入到接收機(jī)內(nèi)，直到電池艙安置到位并卡定為止。收起電纜時(shí)，一定要把電纜盤成環(huán)狀，避免電纜的扭折。夏天工作時(shí)，盡量避免儀器直接暴曬在陽(yáng)光下。二、電池保護(hù)和存放1、電池不用時(shí)會(huì)放電（低溫情況下放電迅速）。如果要長(zhǎng)時(shí)間存放鋰電池，在存放前要確認(rèn)它充滿了電，并且應(yīng)該至少保證每隔三個(gè)月重新充電一次。2、為了防止電池深度放電，設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了如下考慮：當(dāng)電池放電到5.9伏時(shí)，5700系統(tǒng)將切換電池或停止吸收電源。3、達(dá)到深度放電的電池不能再次充電，只能更換。以下給出了使電池性能最佳化并且延長(zhǎng)電池壽命的建議：1）.使用之前給所有新電池完全充電。2）.不要讓電池放電到5伏以下。外業(yè)工作時(shí)，當(dāng)?shù)诙K電池電量耗盡時(shí),應(yīng)該結(jié)束測(cè)量工作；不要強(qiáng)行繼續(xù)工作。3）.如果不加電源，則不要在接收機(jī)或外部充電器中放置電池。4）.如果必須存放電池，在存放前要完全充電。然后至少每三個(gè)月充電一次。5）.長(zhǎng)期存放電池時(shí),最好存放于通風(fēng)干燥的環(huán)境中,電池置于塑料袋內(nèi)三、TM3使用中注意事項(xiàng)1.啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)后，電臺(tái)正常工作，此間不要對(duì)電臺(tái)的頻率、功率和其它配置進(jìn)行改變，如需更改，應(yīng)先斷開GPS接收機(jī)與電臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸線；更改后重新啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)。2.安裝基準(zhǔn)站時(shí)，確保各接頭完全接觸；鞭狀天線的接觸點(diǎn)盡量保持潔凈；接觸彈簧片應(yīng)保證5—6毫米3.電臺(tái)的發(fā)射天線盡量架設(shè)在開闊的區(qū)域，周圍近距離不要有建筑物以及金屬構(gòu)筑物。4.電臺(tái)主機(jī)應(yīng)該安置在腳架上；夏天工作時(shí)，盡量避免暴曬主機(jī)5.結(jié)束基準(zhǔn)站工作時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉接收機(jī)電源，然后再拆除連線。四、PDL電臺(tái)使用注意事項(xiàng)1.電臺(tái)用于發(fā)射時(shí)，可利用功放開關(guān)選擇是否啟用功率放大器，啟用時(shí)（將開關(guān)切換至High），信號(hào)發(fā)射功率為35W；不啟用時(shí)（將開關(guān)切換至Low），信號(hào)發(fā)射功率為2W。2.啟用功放時(shí)，必須配置相應(yīng)容量的電源（如車用蓄電池）或直流電源。嚴(yán)禁利用小容量電池支持功放工作。3.使用時(shí)，應(yīng)將電臺(tái)置于通風(fēng)狀況較好處利于散熱（最好懸掛，尤其在夏季）。電臺(tái)為完全防水設(shè)計(jì)，適用于惡劣的野外工作環(huán)境。4.儲(chǔ)藏時(shí)，應(yīng)置于通風(fēng)干燥處，以免受潮。5.請(qǐng)勿拆卸鞭狀發(fā)射天線的增益線圈以防破壞其密封措施6、在TSC中基準(zhǔn)站電臺(tái)如果選擇PCC電臺(tái)類型時(shí)，PDL電臺(tái)的Serialport波特率必需設(shè)為9600。7、在TSC中基準(zhǔn)站電臺(tái)如果選擇用戶自定義電臺(tái)類型時(shí)，PDL電臺(tái)的Serialport波特率必需設(shè)為38400。否則不能正常工作！?。。。?、PDL電臺(tái)的CSMAMonitor選項(xiàng)的功能是‘載波檢測(cè)’，類似于TM3電臺(tái)的Channelsharing功能9、多臺(tái)電臺(tái)頻率的更改可使用PDL電臺(tái)軟件中的Import/Export功能。10、PDL中繼站可將接收和轉(zhuǎn)發(fā)的頻率設(shè)置為不同。11、PDL電臺(tái)的外接電源電壓需小于13.8V，并且電臺(tái)的電源不能于其他設(shè)備共用（如GPS、汽車等）PDL電臺(tái)的頻率不能設(shè)置為432MHz、450MHz、468MHz，電臺(tái)使用此三個(gè)頻點(diǎn)將不能發(fā)射。PDL電臺(tái)的Serialport的波特率應(yīng)大于或等于Radiolink的波特率，否則電臺(tái)不能工作。PDL電臺(tái)的無線電調(diào)制方式必須為GMSKPDL電臺(tái)的協(xié)議（protocol）設(shè)置：如果電臺(tái)是用作4700/4800的基準(zhǔn)站，則將協(xié)議設(shè)置為Trimmark方式，并將Radiolink中的LinkRate設(shè)置為4800如果電臺(tái)是用作5700/5800系列的基準(zhǔn)站，建議將協(xié)議設(shè)置為Trimtalk450S方式，并將Radiolink中的LinkRate設(shè)置為960016、PDL電臺(tái)的天線頻段應(yīng)與電臺(tái)的頻段嚴(yán)格匹配，否則將燒電臺(tái)的功放17、PDL的頻道發(fā)光二極管如果發(fā)生跳變現(xiàn)象，不表示其頻率跳動(dòng)，是錯(cuò)誤代碼，應(yīng)該及時(shí)送修。18、用軟件設(shè)置PDL電臺(tái)時(shí)，如果忘記將PDL的串口線連接到計(jì)算機(jī)，切記在軟件10秒到計(jì)時(shí)的過程中不能馬上將串口線連接到計(jì)算機(jī)，否則將會(huì)燒壞PDL電臺(tái)的串口。19、建議電臺(tái)天線電纜的長(zhǎng)度小于3米。20、在啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)，PDL的接線順序?yàn)椋合冗B接電臺(tái)天線電纜，再連接電臺(tái)的電源線，最后將PDL與57/58的數(shù)據(jù)線接通。21、在結(jié)束測(cè)量時(shí)，PDL的撤線順序?yàn)椋合葘DL與57/58的數(shù)據(jù)線斷開，再斷開電臺(tái)的電源線，最后斷開電臺(tái)天線電纜。第五節(jié)常見問題及解決方法一、TRIMMARK3電臺(tái)1、TRIMMARK3電臺(tái)面板狀態(tài)信息及解決辦法信息可能原因解決辦法BatteryLow外界電源電壓小于11.6伏盡快更換外接電源BatteryLowRadioTurnedoff外接電源電壓小于10.8伏，電臺(tái)停止發(fā)射更換電源，電臺(tái)將重置并開始發(fā)射DataOverload，CheckGPSConfig所要發(fā)射的數(shù)據(jù)的無線電數(shù)據(jù)傳輸率設(shè)置太低增加無線電數(shù)據(jù)的傳輸率或者改變無線電數(shù)據(jù)的發(fā)送格式CommPortError,GPS接收機(jī)與電臺(tái)之間的通訊設(shè)置不匹配用測(cè)量控制器或從電臺(tái)前面板來重新配置，讓接收機(jī)和電臺(tái)設(shè)置成一樣Warning:RadioHot電臺(tái)快接近它的最高操作溫度，這種情況可能是電臺(tái)在最大功率（25W）并且在陽(yáng)光直曬下發(fā)生減小電臺(tái)的發(fā)射功率和數(shù)據(jù)的傳輸率，避免讓電臺(tái)在太陽(yáng)下直曬Warning：Radio，Hot，OutputOff電臺(tái)已經(jīng)超過了它的最大內(nèi)部操作溫度(+85度)，并且停止發(fā)射，這可能在最大輸出功率（25W）并且在太陽(yáng)直曬下造成的讓儀器降下溫度，減小發(fā)射功率和數(shù)據(jù)的傳輸率，把儀器放到陰涼的地方。Warning：NoExternalBattery電臺(tái)正在從接收機(jī)的數(shù)據(jù)端口接收電源，沒有從它的主電源端口接收電源。如果用作基準(zhǔn)站電臺(tái)，GPS接收機(jī)不能夠給電臺(tái)提供足夠的電壓給電臺(tái)接外接電源ConnectAntennatoRadio電臺(tái)試圖發(fā)射信號(hào)，但是沒有感應(yīng)到電臺(tái)天線端口有發(fā)射天線或電臺(tái)功放燒壞給電臺(tái)接上發(fā)射天線（如果天線已經(jīng)連接好，電纜或天線可能有損壞），更換天線及電纜，若不能解決問題，返回到維修中心維修ERROR：BadRadioConfig電臺(tái)配置不正確，主要是電臺(tái)升級(jí)軟件后發(fā)生用WinFLASH重新配置電臺(tái)HARDWAREERROR:XX(codenumber)這是一個(gè)錯(cuò)誤碼返回到Trimble維修中心維修2、TRIMMARK3電臺(tái)常見問題及解決辦法問題狀況發(fā)生問題的可能原因及解決方法TM3不顯示傳輸數(shù)據(jù)（或不發(fā)射信號(hào)）－TM3不能與GPS接收機(jī)連接，檢查有問題的（數(shù)傳）電纜或不正確的接收機(jī)串口設(shè)置－更換電臺(tái)數(shù)字主板并根據(jù)需要重新測(cè)試流動(dòng)站電臺(tái)不顯示接收數(shù)據(jù)（或不接收信號(hào)）－檢查流動(dòng)站電臺(tái)的頻率和波特率是否和基站的一致－固件可能發(fā)生錯(cuò)誤，試用WinFlash重寫其固件－更換電臺(tái)主板并根據(jù)需要重新測(cè)試流動(dòng)站GPS接收機(jī)不顯示接收數(shù)據(jù)－流動(dòng)站電臺(tái)不能與GPS接收機(jī)連接，檢查有問題的（數(shù)傳）電纜或不正確的接收機(jī)串口設(shè)置－檢驗(yàn)流動(dòng)站電臺(tái)的設(shè)置通過WinFlash或用GPS接收機(jī)不能連接電臺(tái)－如果沒有外置的有問題的電纜引起錯(cuò)誤，那就是內(nèi)置的硬件錯(cuò)誤－更換內(nèi)置的數(shù)字主板或電臺(tái)主板并根據(jù)需要重新測(cè)試電臺(tái)操作正常，但指標(biāo)（參數(shù)）顯示不正確連接電臺(tái)的電源指示低電壓－將電瓶充電或更換－在不正常的操作范圍增加電源電壓電臺(tái)正在使用并工作正常，但其表面很熱電臺(tái)的溫度已經(jīng)上升到警告的界限，繼續(xù)在此條件下使用會(huì)導(dǎo)致電臺(tái)斷電，使其自我保護(hù)－檢測(cè)周圍環(huán)境的狀況－在任何可能的時(shí)候給電臺(tái)遮陽(yáng)－在電臺(tái)周圍增加氣流（給電臺(tái)扇風(fēng)）－改變電臺(tái)數(shù)據(jù)設(shè)置降低電臺(tái)的工作功率電臺(tái)顯示莫明的錯(cuò)誤－檢查設(shè)置錯(cuò)誤－通過WinFlash正確連接并檢查正確的系統(tǒng)設(shè)置－固件可能發(fā)生錯(cuò)誤，試用WinFlash重寫其固件－硬件故障，根據(jù)需要更換并重新檢測(cè)數(shù)字主板數(shù)據(jù)超載檢查有線波特率的設(shè)置，在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候?qū)е虏徽_的無線波特率。電臺(tái)停止工作電源電壓過低－檢查電源電纜是否連接或是否損壞－檢查電源是否有電－更換可用電源（或電池）電臺(tái)停止發(fā)射信號(hào)，設(shè)備在極熱的條件下使用電臺(tái)的溫度已經(jīng)上升到警告的界限，繼續(xù)在此條件下使用會(huì)導(dǎo)致電臺(tái)斷電防止損壞，電臺(tái)在繼續(xù)使用之前必須降溫－檢測(cè)周圍環(huán)境的狀況－在任何可能的時(shí)候給電臺(tái)遮陽(yáng)－在電臺(tái)周圍增加氣流（給電臺(tái)扇風(fēng)）－改變電臺(tái)數(shù)據(jù)設(shè)置降低電臺(tái)的工作功率電臺(tái)無顯示無電源給其供電－檢查電源電纜是否連接或是否損壞－檢查電源是否有電－更換可用電源（或電池）二、Trimble5700的故障與檢修故障現(xiàn)象非專業(yè)人士的檢查工作維修人員檢測(cè)及修復(fù)沒有