安川VARISPEEDG7參數(shù)調試說明

安川L7B變頻器驅動同步電機調試說明一、變頻器參數(shù)的設定方法：1、 變頻器操作器上共有11個按鍵：1〕LOCAL/REMOTE本地與遠程控制轉換鍵；2〕MENU選擇菜單鍵，用來選擇各種模式；〔3〕ESC返回鍵，按下此鍵那么返回到前一個狀態(tài)；〔4〕JOG點動鍵，操作器運行時的點動運行鍵；5〕FWD/REV正轉/反轉鍵，操作器運行時，切換旋轉方向；6〕〉/RESET移位/復位鍵，選擇設定參數(shù)數(shù)值的位數(shù)鍵，故障發(fā)生時作為故障復位鍵使用；7〕人增加鍵，選擇模式，參數(shù)編號，設定值〔增加〕等等；8〕V減少鍵，選擇模式，參數(shù)編號，設定值〔減少〕等等；9〕DATA/ENTER數(shù)據(jù)/輸入鍵，決定各模式，參數(shù)的編號，設定值；〔10〕RUN運行鍵，用操作器運行時，按此鍵啟動變頻器；〔11〕STOP停止鍵，用操作器運行時，按此鍵停止變頻器；2、 變頻器參數(shù)的設定方法：〔1〕在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，界面顯示 〞,連續(xù) MENU鍵會5個菜“Operation 按下在如下單之間來回轉換：1〕Operation驅動模式，在此模式下按下DATA/ENTER鍵，變頻器會回到監(jiān)視界面；2〕QuickSetting QUICK程序模式，初始設定；3〕ProgrammingADVANCED程序模式，變頻器全部參數(shù)設定；4〕ModifiedConsts校驗模式，已設定過的與出廠值不同的參數(shù)；5〕AutoTuning自學習模式，對電機參數(shù)進行自學習；〔2〕QuickSetting初始設定舉例〔設定A1-02=3帶PG矢量控制〕：在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“QuickSetting界面，再按“DATA/ENTER〃鍵，顯示“A1-00=0〃，再按“〉/RESET〃鍵，此時“00〃閃動，再按“人〃鍵，將“00〃改為“02〃，再按“DATA/ENTER鍵后，將數(shù)值改為“03，再按“DATA/ENTER鍵，A1-02就被設置成“03即帶PG矢量控制模式；3〕Programming參數(shù)設定舉例：〔設定F1-01=1024編碼器脈沖數(shù)〕在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“A1-00=0”，此時“A1〃閃動，再按“人〃鍵，直至出現(xiàn)“F1-01=0 ， 此 時 “F1uccessful〃，所測定的電機參數(shù)會自動設定到E5-xx上；按MENU鍵，再按“DATA/ENTER〃鍵，會直接回到監(jiān)視uccessful〃，所測定的電機參數(shù)會自動設定到E5-xx上；按MENU鍵，再按“DATA/ENTER〃鍵，會直接回到監(jiān)視r參^數(shù)^調 明閃動，再按再按“〉/RESET〃鍵，此時“01〃閃動，再按“DATA/ENTER〃鍵后，將數(shù)值改為“1024〃，再按“DATA/ENTER〃鍵，“F1-01〃的數(shù)值即編碼器脈沖數(shù)就被設置成1024；〔4〕在以上兩例中設置完參數(shù)以后，如不修改其它參數(shù)，可直接按MENU鍵，再按“DATA/ENTER〃鍵，會直接回到監(jiān)視界面。其它參數(shù)的調整根本上和以上兩例一樣。二、變頻器對同步電機進行自學習： 繩確認電動機在空轉時不會出現(xiàn)事故隱患；2、將編碼器按要求安裝好，按圖紙接線準確無誤，否那么自學習將不能成功；3、將變頻器的軟件基極封鎖設置為無效〔H1-01二F〕。短接SP00至變頻器BB和BB1，取消硬件基極封鎖；注意：假設不取消基極封鎖，變頻器內將不顯示自學習菜單〔AutoTu 〕！ning4、將抱閘接觸器CBZ、CBZ1和運行接觸器CZC的線圈一端，即串行通訊控制器的輸出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBZ1、CZC吸合，觀察抱閘是否翻開，確認電機空轉時沒有阻力；5、設置控制方式：A1-02=6〔同步電機帶PG矢量控制〕；6、同步電機參數(shù)自學習：1〕在監(jiān)視界面下連續(xù)按下MENU鍵，直至顯示“AutoTuning〃，按下“DATA/ENTER 〃鍵，顯示“TI-01=4〃，設定“TI-01=0〃選擇旋轉形參數(shù)內容T2-01電機的額定功率，自學習后測定值自動設定在E5-02上T2-02電機的額定轉速，自學習后測定值自動設定在E1-04、E1-06上T2-03電機的額定電壓，自學習后測定值自動設定在E1-13上T2-04電機的額定電流，自學習后測定值自動設定在E5-03上T2-05電機的極數(shù)〔而不是極對數(shù)〕，自學習后測定值自動設定在E5-04T2-06電機的d軸電感，自學習后測定值自動設定在E5-06上T2-08設定自學習前的電機的感應電壓T2-09自學習時的編碼器脈沖數(shù)，自學習后測定值自動設定在F1-01上T2-10電機感應電壓的計算選擇，請設定為上自學習；2〕選擇旋轉形自學習后將有以下參數(shù)需要設置：〔3〕設定完以上參數(shù)界面顯示“Pressrunkey"且閃動，按下“RUN〃鍵，電機就開始慢慢加速旋轉，直到減速停止,自學習成功后界面顯示“Tunes( 界面；4〕假設自學習過程中出現(xiàn)異常時，自學習被中斷，測定的電機參數(shù)不會被設定到電機參數(shù)E5-xx上，請參照變頻器使用說明書或后面的故障說明實施故障對策，然后重新實施旋轉行自學習。7、PG原點脈沖調整：1〕在監(jiān)視界面下連續(xù)按下MENU鍵，直至顯示“AutoTuning〃，按下“DATA/ENTER 〃鍵,設定“TI-磁極自學習〕〞；界面Pressrun〃且閃動，按下“TI-磁極自學習〕〞；界面Pressrun〃且閃動，按下“RUN〃01=4顯示key鍵進行磁極自學習，電機就開始慢慢加速旋轉，直到減速停止，自學習成功后界面顯示01=4顯示key鍵進行磁極自學習，電機就開始慢慢加速旋轉，直到減速停止，自學習成功后界面顯示Tunesuccessful〃，測定值會自動設PG原點脈沖MENU補正量再按“DATA/ENTER〃，測定值會自動設PG原點脈沖MENU補正量再按“DATA/ENTER定到鍵，會直接回到監(jiān)視界面；〔2〕假設自學習過程中出現(xiàn)異常時5-11；按鍵，自學習被中斷，測定的PG原點脈沖補正量不會被設定到E5-11上，請參照變頻器使用說明書或后面的故障說明實施故障對 然后重新P策， 實施 G原點脈沖調整。8、電機參數(shù)自學習和PG原點脈沖調整完畢后，H1-01=8，然后斷開電源，將恢復抱閘接觸器和運行接觸器的短接線拆掉，將硬件基極封鎖信號BBB1的短接B及線拆掉，按照參數(shù)表設定所需的變頻器參數(shù)；按下控制柜內慢上或慢下按鈕確定電機的旋轉方向是否與實際電梯的運行方向相同，并監(jiān)視慢上時變頻器輸出速度U1-05是否為正值；如旋轉方向相反、輸出速度為負值請實施以下對策：1〕變更電機和變頻器之間的接線：將U,V,W的連接變更為U,W,V的連接；2〕變更變頻器的參數(shù)設定值：1〕變更〔F1-05〕PG的旋轉方向；2〕將〔E5-11〕PG原點補正量乘以-1后重新設定。9、以上各項實施完畢，按下控制柜內慢上或慢下按鈕運行，假設無其它異常情況，掛上鋼絲繩便可投入檢修慢車運行。注意：以下情況時請重新實施電機參數(shù)自學習和PG原點脈沖調整1、更換了編碼器；2、更換了電機或電機與PG之間的聯(lián)接位置改變后。

三、M3或3003控制器配安川L7B變頻器〔驅動同步電機〕參數(shù)表:參數(shù)內容設定值O1—01驅動模式下顯示工程選擇6O1—02電源接通時監(jiān)視顯示工程選擇〔 1：頻率指令 2：輸1出頻率3：輸出電流 4：O1—01設定的監(jiān)視工程〕O1—03頻率指令設定/顯示時的單位〔 0：以 為單位01:以0.01%為單位2?39：以rpm為單位〕A1—00操作器顯示語言選擇（0：英語1：日文）0A1—01參數(shù)的存取等級〔2 ：ADVANCED 設定/讀取所有的參數(shù)〕2A1—02控制模式的選擇〔3.：異步電機帶 PG矢量控制〕PG矢量控〔6：同步電機帶制〕6A1—03初始化〔2220：2線制程序的初始化〕初始化時設為2220A1—04如A1-05設定密碼后，要修改局部參數(shù)那么需要在這里先輸入密碼A1—05密碼的設定出廠時無密碼b1—01選擇頻率指令〔1.：控制回路端子〕1b1—02選擇運行指令〔1：控制回路端子〕1b1—03選擇停止方法〔0：減速停止〕0C1—01加速時間1C1—02減速時間1C1—10加減速時間的單位〔0：以秒為單位01 ：以 秒為單位〕C2—01加速開始時的S字特性時間C2—02加速完了的S字特性時間C2—03減速開始時的S字特性時間C2—04減速完了的S字特性時間C2—05低于平層速度的S字特性時間C5—01用于最高頻率的速度控制環(huán)〔ASR〕的比例增益1C5—02用于最高頻率的速度控制環(huán)〔ASR〕的積分時間1此設定僅對加速有效C5—03用于最低頻率的速度控制環(huán)〔ASR〕的比例增益2

C5—04用于最低頻率的速度控制環(huán)〔ASR〕的積分時間2C5—07速度控制〔ASR〕增益切換頻率，以Hz為單位設定切2%換比例增益1、2、3，積分時間1、2、3的頻率C5—09用于最低頻率的速度控制環(huán)〔 ASR〕的比例增益3C5—10用于最低頻率的速度控制環(huán)〔ASR〕的積分時間3此設定僅對減速有效C5—15啟動時ASR比例增益，通常無需變更5?50C6—11載波頻率選擇〔1：2KHz2：4KHz3：6KHz4 ：8KHz45:12KHz6：15KHz)運行中有抖動時減小此值d1—02檢修速度〔自學習速度〕20%的額定速度d1—05爬行速度10%的額定速度左右d1—07中速〔單層運行速度〕50%?70%的額定速度d1—06高速〔多層運行速度〕95%?100%的額定速度d1—18速度優(yōu)先選擇〔0：使用多段速指令〕0E1—04最高輸出頻率電機的額定頻率E1—06根本頻率電機的額定頻率E1—09最低輸出頻率E1—13設定根本頻率時的電壓電機額定電壓E5—02電機的額定功率自學習時自動設定E5—03電機的額定轉速自學習時自動設定E5—04電機的極數(shù)〔而不是極數(shù)〕自學習時自動設定E5—05電機的電樞電阻自學習時自動設定E5—06電機的d軸電感自學習時自動設定E5—07電機的q軸電感自學習時自動設定E5—09電機的感應電壓參數(shù)自學習時自動設定E5—11PG的原點脈沖的補正量自學習時自動設定F1—01PG參數(shù)：〔編碼器脈沖數(shù)〕現(xiàn)場編碼器脈沖F1—02設定PG斷線檢出〔PGO〕時的停止方法0〔0：減速停止〕F1—03設定過速度〔OS〕發(fā)生時的停止方法0〔0：減速停止〕F1—04設定速度偏差過大〔DEV〕檢出時的停止方法0〔0：減速停止〕F1—05PG的旋轉方向（0：電機正轉時 A相領先B相90o1 :電機正轉時B相領先A相90o〕“0〞或“1〞F106PG輸出分頻比在此設定無用H1—01選擇端子S3的功能〔8：基極封鎖〕8H102選擇端子S4的功能〔5：多段指令3〕5H103選擇端子S5的功能〔14：故障復位〕14H1—04選擇端子S6的功能〔6：點動頻率指令〕6H105選擇端子S7的功能〔4：多段速指令2〕4H2—01選擇端子M1-M2的功能〔40：制動器翻開指令〕40H202選擇端子M3-M4的功能〔1：零速信號〕1H203端子M5/M6的功能選擇〔0或37:運行中信號〕0或37H315選擇端子A1功能〔1：啟動時轉矩補償〕1L101電機保護功能選擇〔5：恒定轉矩同步電機的保護〕5L803變頻器過熱〔OH〕預警動作選擇〔0：減速停止〕0L807輸出缺相保護選擇〔0：無效 1：有效〕0或1有時會錯誤檢出輸出缺相故障，此時設置為0L8—09接地短路保護的選擇〔0：無效 1：有效〕1L8—20輸出缺相檢出時間，錯誤檢出輸出缺相故障時適當增大此值S1—01零速度值直流制動開始頻率，此值小于最低輸出頻率E1-09時，根據(jù)E1-09開始直流制動S1—04啟動時的直流制動時間S1—05停止時的直流制動時間S1—07制動器閉合時的延時時間，需小于 S1—05S1—16運行延遲時間：設定從運行信號輸入到內部運行有效的延遲時間S1—20零伺服增益，調整零伺服的鎖定能力，增大零伺服增益鎖定能力便大，過大時會產生振動5S122啟動轉矩補償延長時間500msS123下行過程中的轉矩補償增益，過大時下行啟動時檢出〔DEV〕故障S1—24上行過程中的轉矩補償偏置-50%左右S125下行過程中的轉矩補償偏置-50%左右S3—13滑輪直徑〔曳引輪直徑〕現(xiàn)場值〔mm〕S314懸掛比〔1：1：12：1：2〕現(xiàn)場值S316轎廂過加速度檢出值，超過設定值時檢出故障〔DV6〕S3—17設定轎廂過加速度檢出的一次延遲時間注意：控制柜在出廠測試時已將除D、E、F參數(shù)以外的參數(shù)都已按上表設置完畢，所以用戶無需對