機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向

目錄壹、研習(xí)概況……………

3貳、研習(xí)內(nèi)容……………6

●

機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向

………7

●

機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

………………21

●

機(jī)構(gòu)拆裝實(shí)務(wù)實(shí)習(xí)

……………38

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未來之展望

……

441第一頁，共五十三頁。叁、結(jié)語………………45附錄一

金慧琳企業(yè)有限公司簡介……49附錄二

主講人簡介……50附錄三

研習(xí)名單………53附錄四

研習(xí)課程表……542第二頁，共五十三頁。壹、研習(xí)概況

九十六年度「技專院校教師赴公民營機(jī)構(gòu)實(shí)務(wù)研習(xí)」諸課程已於本年度暑假期間在全國各地陸續(xù)展開，其中由教育部區(qū)域產(chǎn)學(xué)合作中心與國立高雄應(yīng)用科技大學(xué)協(xié)辦之課程「機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)務(wù)研習(xí)」(課程代號：96A08)，已於本年7月31日及8月1日兩天假「金慧琳企業(yè)有限公司」位於高雄縣大社鄉(xiāng)之工廠實(shí)施。本人有幸恭逢其盛，並與來自全國北、中、3第三頁，共五十三頁。南等21所技職院校共35位教授菁英同室研討(詳如附錄三)，實(shí)倍感榮幸！

本次實(shí)務(wù)研習(xí)之內(nèi)容約可歸納成四個要點(diǎn)；首先，第一個要點(diǎn)是關(guān)於金慧琳企業(yè)有限公司之發(fā)展現(xiàn)況(

附錄一)，與主講人江金隆顧問之簡介及其個人對企業(yè)之經(jīng)營理念(

附錄二)。第二個要點(diǎn)是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)況與發(fā)展方向之認(rèn)識。第三個要點(diǎn)是創(chuàng)意機(jī)構(gòu)應(yīng)用於機(jī)器人之設(shè)計(jì)技巧。最後是針對該公司所開發(fā)完成之4第四頁，共五十三頁。機(jī)械馬車與機(jī)械狗實(shí)際進(jìn)行拆裝實(shí)習(xí)。詳細(xì)之研習(xí)課程表可參閱本報告之附錄四。

利用研習(xí)的空檔，與會之教授們並於現(xiàn)場參觀由飛統(tǒng)自動化公司所開發(fā)出之各種創(chuàng)意機(jī)構(gòu)模組與機(jī)械手臂操作。兩天的研習(xí)期間，對於主辦單位所有工作同仁之親切服務(wù)與熱情款待均留下深刻之印象。5第五頁，共五十三頁。貳、研習(xí)內(nèi)容

以下部分內(nèi)容係摘自研習(xí)講義(由金慧琳企業(yè)有限公司提供)。6第六頁，共五十三頁。機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境現(xiàn)況介紹(本資料摘自PMC)

歐洲－以照護(hù)為主要研究領(lǐng)域，已有部分產(chǎn)品進(jìn)入市場，

單價偏高。美國－

(1)政府著重軍事及太空研究與應(yīng)用。(2)民間商品化角度較其他國家快，在商品及軟體應(yīng)

用上居領(lǐng)先。日本－

(1)政府致力法規(guī)及安全規(guī)範(fàn)制定，提供資源協(xié)助廠

商開發(fā)。(2)民間商品數(shù)量最多，技術(shù)應(yīng)用層次高，單價高。(3)社會視機(jī)器人為重要產(chǎn)業(yè)，人才投入意願高。7第七頁，共五十三頁。中國－

(1)陸續(xù)有廠商投入。(2)研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自學(xué)校。(3)市場以政府單位為主。(4)教具市場已有自己品牌並搭載競賽方式營運(yùn)

。香港－為主要家用及益智娛樂商品製造地及行銷通路南韓－

(1)架構(gòu)在資訊網(wǎng)路下的產(chǎn)品研發(fā)，以國內(nèi)市場

為主，零星商品進(jìn)入市場。(2)機(jī)器人零組件已有三家以上廠商進(jìn)行量產(chǎn)。(3)機(jī)器人專用控制器已研發(fā)上市。8第八頁，共五十三頁。臺灣－

(1)政府自95年度開始推動「機(jī)器人產(chǎn)業(yè)」，並委由「財團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展

中心」(PMC），為發(fā)展與推動中心，且成立「臺灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會」。(2)廠商投入興趣高。(3)以益智娛樂及家用為主。(4)今年起會陸續(xù)推出新產(chǎn)品。(5)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人應(yīng)用需求大增。(6)經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局，積極推動「智慧型機(jī)器

人產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動計(jì)畫」。9第九頁，共五十三頁。二、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略零組件(一)關(guān)鍵零組件開發(fā)(二)馬達(dá)(三)感測器(四)電池(五)單板控制模組(一)機(jī)構(gòu)教學(xué)模組(二)機(jī)構(gòu)教學(xué)教材(三)創(chuàng)意設(shè)計(jì)競賽，衍生創(chuàng)意商品機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(一)控制IC元件(二)控制模組(三)人機(jī)介面(四)控制相關(guān)元件(五)控制法則商品化產(chǎn)品開發(fā)(一)精品收藏(二)益品娛樂(三)家庭清潔(四)家庭照護(hù)(五)保全(六)導(dǎo)覽軟體設(shè)計(jì)產(chǎn)品10第十頁，共五十三頁。三、機(jī)器人之分類工業(yè)用機(jī)器人－水平式機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。國防用機(jī)器人－小型偵查機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器、太空探測機(jī)器人等。教育用機(jī)器人－機(jī)器人基本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模組，機(jī)器人控制教學(xué)模組等。休閒益智用機(jī)器人－玩具機(jī)器人、娛樂用途機(jī)器人等。居家照護(hù)與醫(yī)療用機(jī)器人－自動倒茶、量體溫、行動監(jiān)視機(jī)器人、協(xié)助病人洗澡或行動機(jī)器人等。個人或家庭用服務(wù)機(jī)器人－吸塵機(jī)器人、除草機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人等。特殊用途－深海工作機(jī)器人、保全機(jī)器人、下棋機(jī)器人等。11第十一頁，共五十三頁。四、機(jī)器人之關(guān)鍵技術(shù)（資料摘自國科會）智慧型機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、馬達(dá)設(shè)計(jì)與控制、即時影像／語音處理、感測電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、嵌入式系統(tǒng)軟硬體設(shè)計(jì)、微處理器應(yīng)用與IC設(shè)計(jì)、智慧型控制技術(shù)、機(jī)電整合等等的專業(yè)知識，是一個需要跨學(xué)科整合才能有效發(fā)展的領(lǐng)域。

國科會工程處「智慧型機(jī)器人」跨領(lǐng)域?qū)０赣?jì)畫－包含：人形機(jī)器人、休閒/娛樂/寵物機(jī)器人、救援機(jī)器人、危險環(huán)境用機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)等五大主題。12第十二頁，共五十三頁。

人形機(jī)器人：Humanoidrobots(1)兩足機(jī)器人步行/步態(tài)研究(Biped/gaitstudy)(2)雙臂技術(shù)開發(fā)(Dualarmtechnologies)(3)仿情感研究(Emotionalstudy)(4)靜/動態(tài)平衡(Static/dynamicbalancing)(5)輪式人形機(jī)器人自我平衡(Wheeledrobotself-balancing)(6)模仿人類(Humanmimicking)(7)機(jī)器手與抓取控制(Robotichandsandgraspingcontrol)休閒/娛樂/寵物機(jī)器人：Recreational/entertainment/petrobots救援機(jī)器人：Rescuerobots危險環(huán)境用機(jī)器人：Hazardousenvironmentrobots13第十三頁，共五十三頁。(1)高速視覺(High-speedvision)(2)自然語言理解與對話/國語、臺語、客家語(Naturelanguageunderstandinganddialog/Chinese,aiwanese,Hakka)(3)三維空間映射/定位(3Dmapping/localization)(4)臉部表情(Facialexpression)(5)力順從安全設(shè)計(jì)(Forcecomplianceandsafetydesign)(6)多機(jī)器人互動(Multi-robotinteraction)(7)奈米感測/奈米操作(Nanosensing/nanomanipulation)(8)觸覺感測器(Tactilesensor)(9)

新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(Novelmechanismdesign)(10)新型驅(qū)動元件/系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Novelactuatorelement/systemdesign)(11)導(dǎo)航與移動(Guidance,navigationandmobility)(12)智慧型控制技術(shù)(Intelligentcontroltechnology)(13)嵌入式元件系統(tǒng)(Embeddedcomponentsandsystems)(14)軟體工程/資訊系統(tǒng)整合(Softwareengineering/Informationsystemintegration)(15)人工智慧與知識管理(ArtificialIntelligenceandknowledgemanagement(16)機(jī)器人語言(Robotprogramminglanguage)(17)虛擬/軟體機(jī)器人(Virtual/softwarerobot)(18)人機(jī)互動技術(shù)(Human-robotinteraction)(19)多模式人機(jī)介面(Multi-robotinteraction)(20)機(jī)器人環(huán)境感知與活動辨識(Environmentalperceptionandactivityrecognition)(21)機(jī)器人情境感知與情意運(yùn)算術(shù)(Contextawarenessandaffectivecomputing)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：Robotkeytechnologies14第十四頁，共五十三頁。五、休閒益智型機(jī)器人分類與應(yīng)用

(資料摘自金屬工業(yè)研究發(fā)展中心，殷啟勝經(jīng)理講義)休閒益智(Edutainment)=Education+Entertainment.包含：

(1)機(jī)器寵物：PLEO、ALBO(2)玩具機(jī)器人：史賓(3)積木機(jī)器人：LEGO(樂高)(4)夥伴機(jī)器人：PaPeRo(5)組合機(jī)器人：KHR-1(6)實(shí)驗(yàn)平臺：Robotis主要伺服機(jī)廠牌：日本：1.KONDO2.FUTABA3.JR韓國：1.HiTEC2.RoBoTIS臺灣：1.廣營15第十五頁，共五十三頁。六、智慧型服務(wù)機(jī)器人

(資料摘自南臺科技大學(xué)－機(jī)器人研究中心，謝銘原教授講義)服務(wù)型機(jī)器人定義：

是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益於人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用範(fàn)圍：維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)、環(huán)境導(dǎo)覽、行走協(xié)助、個人力理、餐飲輔助、益智教育、休閒娛樂、家庭保母、老人看護(hù)、復(fù)健支授、住所保全、盲人導(dǎo)引、緊急救護(hù)、探勘救災(zāi)等工作。16第十六頁，共五十三頁。智慧型服務(wù)機(jī)器人之發(fā)展特點(diǎn)：(1)協(xié)助替代：清潔、搬運(yùn)、地下水道工作、手術(shù)輔助。(2)保全：家庭保全、環(huán)境監(jiān)控、緊急救護(hù)。(3)導(dǎo)引：導(dǎo)覽、盲人導(dǎo)引、導(dǎo)引代步。(4)接待：公司櫃臺、場館接待。(5)陪伴：生活陪伴、個人助理、購物陪伴、休閒娛樂、益智教育。(6)看護(hù)：老人看護(hù)、家庭保母、病人看護(hù)、復(fù)健支援輔助。17第十七頁，共五十三頁。七、休閒益智型機(jī)器人分類與應(yīng)用

(資料摘自工業(yè)技術(shù)研究發(fā)展中心，尹宗耀講義)科技分野(1)機(jī)器人科技寵物－機(jī)械結(jié)構(gòu)複雜、系統(tǒng)整合複雜(2)簡易電子玩具寵物－簡單機(jī)械結(jié)構(gòu)、單晶片運(yùn)算平臺造型分野

(1)非生物造型－卡片型、硬殼蛋型、絨毛球型(2)仿生物造型－卡通造型、動物造型、玩偶造型場合分野

(1)辦公室寵物(2)居家寵物情境分野

(1)陪伴療傷應(yīng)用－心靈療傷、生活陪伴、友情夥伴(2)陪育養(yǎng)成應(yīng)用－虛擬實(shí)境、培育養(yǎng)成、訓(xùn)練教育18第十八頁，共五十三頁。八、機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃常見的問題

(本資料部份摘自飆機(jī)器人公司，王國光經(jīng)理講義)1.馬達(dá)

(1)馬達(dá)扭力大小(2)馬達(dá)尺寸(3)馬達(dá)驅(qū)動器或介面(4)馬達(dá)電壓(5)命令介面(Analog，pwm，serial)2.控制器(1)單晶、嵌入式、PCbased(2)體積大小(3)耗電(4)雜訊(5)程式設(shè)計(jì)或編輯方式3.感測器(1)電壓(3V、5V、12V…)(2)感測距離(3)靈敏度(4)穩(wěn)定性(5)輸入輸出訊號(Analog，pwm，serial)4.通訊(1)通訊距離(2)干擾程度及穩(wěn)定度(3)通訊協(xié)定(RF，WiFi，BT，I2C)(4)通訊介面(Cable，wireless)(5)單向或雙向(6)傳輸資料量19第十九頁，共五十三頁。5.影像視覺(1)處理速度(2)模組內(nèi)建功能6.電源(1)DC/AC(2)重量(3)電池模式及功率(4)電壓大小7.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)輪型(2)足型(3)關(guān)節(jié)(4)連桿(5)齒輪(6)凸輪(7)其他8.其他(1)安全設(shè)計(jì)：材質(zhì)是否有毒、機(jī)構(gòu)是否會夾手(2)包裝盒外觀及尺寸設(shè)計(jì)(3)包裝盒產(chǎn)品防震設(shè)計(jì)(4)使用說明書(5)成本、製造、行銷20第二十頁，共五十三頁。機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、機(jī)器人步行之種類1.足型(1)

2

足(人、雞、…)(2)

4

足(鼠、牛、虎、馬、狗、豬、…)(3)

6

足(蜘蛛、…)(4)多足(螃蟹、…)2.輪型(1)無足(蛇、…)(2)保全機(jī)器人、清潔機(jī)器人、…21第二十一頁，共五十三頁。二、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之種類馬達(dá)模組連結(jié)(為最簡單型，重點(diǎn)在於控制)機(jī)構(gòu)連結(jié)(1組馬達(dá)驅(qū)動多自由度，重點(diǎn)在於機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))3.1馬達(dá)帶動1繩索(1組馬達(dá)驅(qū)動1自由度，但需藉助繩索拉手腳或其他)4.馬達(dá)＋機(jī)構(gòu)組合：結(jié)合馬達(dá)及機(jī)構(gòu)之優(yōu)點(diǎn)或需求22第二十二頁，共五十三頁。三、創(chuàng)意機(jī)構(gòu)應(yīng)用於機(jī)器人

之設(shè)計(jì)技巧3.148種創(chuàng)意機(jī)構(gòu)介紹(1)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)(RR系列)(2)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線(RS系列)(3)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺(RV系列)(4)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線(RC系列)(5)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換分度(SS、SI、RI系列)共12組共18組共6組共6組共6組23第二十三頁，共五十三頁。3.248種機(jī)構(gòu)名稱及設(shè)計(jì)技巧介紹RR-1直齒正齒輪模組RR-2斜齒正齒輪模組RR-3螺旋正齒輪模組RR-4正傘齒輪模組RR-5螺旋傘齒輪模組RR-6蝸桿蝸輪模組RR-7齒輪正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換模組RR-8單式齒輪系模組RR-9複式齒輪系模組RR-10回歸齒輪系模組RR-11周轉(zhuǎn)齒輪系模組RR-12行星齒輪系模組RR系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)24第二十四頁，共五十三頁。RS系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線RS-1齒輪齒條模組RS-2曲柄滑塊模組RS-3平板凸輪(不具偏置量)模組RS-4偏心確動凸輪模組RS-5時規(guī)皮帶傳動模組RS-6梯型螺桿傳動模組RS-7平板凸輪(具偏置量)模組RS-8筒形凸輪模組RS-9方型螺桿傳動模組RS-10滾珠螺桿傳動模組RS-11無牙螺桿傳動模組RS-12左右螺桿傳動模組RS-13行星齒輪轉(zhuǎn)換模組RS-14平皮帶傳動模組RS-15鏈條傳動模組RS-16V型皮帶傳動模組RS-17圓型皮帶傳動模組RS-18鋼索傳動模組25第二十五頁，共五十三頁。RV系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺

RV-1平面四連桿模組RV-2齒輪五連桿模組RV-3平板凸輪從動件搖擺運(yùn)動模組RV-4偏心輪連桿搖擺模組RV-5滑塊-曲柄搖擺模組RV-6滑塊-曲柄近似直線搖擺模組

26第二十六頁，共五十三頁。RC系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線RC-1行星式旋轉(zhuǎn)橢圓曲線模組RC-2行星式旋轉(zhuǎn)近似三角型曲線模組RC-3行星式旋轉(zhuǎn)近似方型曲線模組RC-4偏心式旋轉(zhuǎn)近似長橢圓曲線模組RC-5連桿式旋轉(zhuǎn)近似圓型曲線模組RC-6八連桿旋轉(zhuǎn)近似半橢圓曲線模組27第二十七頁，共五十三頁。SS、SI、RI系列旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換分度

SS-1雙滑塊直線轉(zhuǎn)換模組SS-2肘節(jié)機(jī)構(gòu)直線轉(zhuǎn)換模組SS-3升降連桿直線轉(zhuǎn)換模組SS-4斜面機(jī)構(gòu)直線轉(zhuǎn)換模組SI-5直線分度轉(zhuǎn)換模組RI-6旋轉(zhuǎn)分度轉(zhuǎn)換模組28第二十八頁，共五十三頁。3.3創(chuàng)意機(jī)構(gòu)3D動畫簡介範(fàn)例4：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線範(fàn)例2：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線範(fàn)例1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)範(fàn)例3：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺29第二十九頁，共五十三頁。四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)材質(zhì)與加工方式介紹1.機(jī)構(gòu)材質(zhì)(1)鋁合金6061T6(2)壓克力(3)不銹鋼(4)低碳鋼SS41(5)塑膠鋼(6)中碳鋼軸棒(7)不銹鋼軸棒2.加工方式(1)車床加工(含CNC加工)(2)銑床加工(含CNC加工)(3)電腦雷射切割(4)沖壓成形加工(5)鑽孔加工(6)線切割(7)3D立體加工30第三十頁，共五十三頁。五、機(jī)器人發(fā)展成功之因素造型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)控制技術(shù)(含軟體)文化、美學(xué)、文學(xué)整合技術(shù)製造技術(shù)(含協(xié)力廠)行銷技術(shù)(含通路)訂價策略核心用途31第三十一頁，共五十三頁。六、機(jī)器人範(fàn)例介紹(1)蛇形機(jī)器人(2)保全機(jī)器人(3)兩隻腳機(jī)器人32第三十二頁，共五十三頁。(4)AI馬達(dá)機(jī)器人(5)二足機(jī)器人(6)若丸機(jī)器人33第三十三頁，共五十三頁。(7)蜘蛛形機(jī)器人(8)機(jī)器看門狗(9)四輪機(jī)器人(含夾爪)(10)四足機(jī)器人34第三十四頁，共五十三頁。(11)兩足機(jī)器人(12)兩足機(jī)器人(13)史賓機(jī)器人35第三十五頁，共五十三頁。(14)愛寶3代機(jī)器人(15)愛寶5代機(jī)器人(16)醫(yī)療機(jī)器人36第三十六頁，共五十三頁。(17)美女機(jī)器人(18)大白鯊37第三十七頁，共五十三頁。

機(jī)構(gòu)拆裝實(shí)務(wù)實(shí)習(xí)

一、機(jī)械馬實(shí)習(xí)精品吉祥馬(禮品用，生日，升官賀禮)教育吉祥馬(教育用，可拆解組合，訓(xùn)練機(jī)械結(jié)構(gòu)能力)遙控吉祥馬(玩具及教育用，具前、後、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等遙控功能)教育：訓(xùn)練電子電路、遙控電路及單晶片設(shè)計(jì)能力乘座吉祥馬(娛樂用，具前、後、左、右行走功能)體驗(yàn)操控、乘座、行走等樂趣38第三十八頁，共五十三頁。二、機(jī)械狗實(shí)習(xí)精品如意狗(禮品用，生日、升官賀禮)機(jī)械教育如意狗(教育用，可折解組合，訓(xùn)練機(jī)械結(jié)構(gòu)能力)電子教育如意狗(教育用，提供16項(xiàng)電子控制實(shí)習(xí))39第三十九頁，共五十三頁。三、二足機(jī)器人實(shí)習(xí)前行二足機(jī)器人40第四十頁，共五十三頁。四、四足機(jī)器人實(shí)習(xí)舞獅機(jī)器人側(cè)向四足機(jī)器人前行四足機(jī)器人寄居蟹41第四十一頁，共五十三頁。五、無足機(jī)器人實(shí)習(xí)無足機(jī)器人(蛇)42第四十二頁，共五十三頁。六、工業(yè)用晶圓或TFT-LCD機(jī)械手實(shí)習(xí)TFT-LCD取放機(jī)械手(倍程型機(jī)械手)TFT-LCD取放機(jī)械手(青蛙腿機(jī)械手)43第四十三頁，共五十三頁。未來之展望研發(fā)產(chǎn)業(yè)用之「自動化設(shè)備」研發(fā)國內(nèi)外學(xué)校及社會用之「創(chuàng)意商品」

(a)

創(chuàng)意機(jī)構(gòu)(b)仿生動物(c)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)合作：

(1)核心技術(shù)：

(a)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(b)PLC控制(c)PCBASED控制(d)單晶片控制

(待加強(qiáng))

(2)教育訓(xùn)練：(a)學(xué)生特訓(xùn)(b)在職員工企訓(xùn)44第四十四頁，共五十三頁。叁、結(jié)語為期兩天的「機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)務(wù)研習(xí)」，8月1日下午在教育部南區(qū)產(chǎn)學(xué)合作中心主任的閉幕致詞中畫下句點(diǎn)。主講人江顧問並以家鄉(xiāng)所盛產(chǎn)之水果致贈所有前來共襄盛舉的教授先進(jìn)，隆情高誼令人印象深刻。隨後在與主辦單位所有工作同仁合影留念後，大家互道珍重再見，在一片離情依依與祝福聲中各自賦歸。45第四十五頁，共五十三頁。綜觀本次研習(xí)，除與江顧問分享個人於職場成功之道，以及中小型企業(yè)之專案管理實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)外，最大的收穫乃是對國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境之現(xiàn)況有一概略之認(rèn)識。其次則是有機(jī)會實(shí)際接觸該公司所自行研發(fā)出來之多款創(chuàng)意機(jī)構(gòu)，並藉由江顧問之解說，了解如何將其應(yīng)用於機(jī)器人之設(shè)計(jì)；本報告中所提及之「倍程型機(jī)械手」與「青蛙腿機(jī)械手」即為一例。另外在創(chuàng)意學(xué)習(xí)機(jī)之實(shí)習(xí)方面，透過對機(jī)械馬車與46第四十六頁，共五十三頁。機(jī)械狗之拆裝組合，大家可以自其中體會到創(chuàng)意過程之激發(fā)藝術(shù)，誠如該公司所體悟之創(chuàng)意心語：「今日的學(xué)習(xí)，塑造明日的潛力！」、「不斷的學(xué)習(xí)，明日的發(fā)明大王將會是您！」、「做中學(xué)，讓您便聰明！」，真可謂字字發(fā)人深省。此次參與研習(xí)之各校教授，其研究專長幾乎遍佈工科之各領(lǐng)域，像是機(jī)械、電機(jī)、電子、資訊(資工與通訊)、化材、輪機(jī)、自動化、47第四十七頁，共五十三頁。光電等、真可謂人才濟(jì)濟(jì)。以現(xiàn)今較不受重視之技職教育而言，還能有這麼多教授先進(jìn)願意投入對機(jī)器人創(chuàng)意機(jī)構(gòu)的研究與開發(fā)，此無異是廣大莘莘學(xué)子之福！筆者有幸得與各先進(jìn)前輩共室研討並作意見交流，不惟受益匪淺，亦覺無限榮耀，這也該是筆者此行最大的收穫了。48第四十八頁，共五十三頁。附錄一金慧琳企業(yè)有限公司簡介成立日期：88年7月31日營業(yè)範(fàn)圍：1.機(jī)械設(shè)備製造2.機(jī)械零組件銷售3.自動控制設(shè)備4.自動化教學(xué)設(shè)備設(shè)計(jì)、製造5.電子設(shè)備工程6.資訊軟體工程7.電腦設(shè)備工程8.模具製造工程地址：高雄市三民區(qū)正忠路451巷3號電話：(07)3524173傳真：(07)354377949第四十九頁，共五十三頁。附錄二

主講人：江金隆顧問簡介學(xué)歷：1.國立高雄工專模具科2.國立