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城市軌道交通專用通信設(shè)備維護(hù)課程PROFIBUS通訊教材3主要內(nèi)容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信協(xié)議三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)五PROFIBUS-PA4四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)1.PROFIBUS從站開發(fā)思路2.PROFIBUS-DP從站開發(fā)方案3.PROFIBUS-DP開發(fā)包4(kit4)4.ASIC介紹5.網(wǎng)絡(luò)接口卡6.PROFIBUS-DP智能從站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)5四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)4.ASIC介紹從站通信控制器SPC3SPC3只集成了傳輸技術(shù)的部分功能,而沒有集成模擬功能(RS-485驅(qū)動(dòng)器)、FDL(現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路FieldbusDataLink)傳輸協(xié)議。它支持接口功能、FMA功能和整個(gè)DP從站協(xié)議,用戶接口讓用戶很容易訪問第2層。第2層的其余功能(軟件功能和管理)需要通過軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。6四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)4.ASIC介紹7四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)4.ASIC介紹相關(guān)接口(1)ASIC接口方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器看門狗定時(shí)器等寄存器規(guī)定了ASIC硬件的功能和保溫處理過程。(2)PROFIBUS-DP接口(3)通信處理器總線接口(4)UART(異步串行通信接口)(5)PROFIBUS接口8四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)4.ASIC介紹主站通信控制芯片ASPC2Siemens公司生產(chǎn)的主站通信控制器,該通信控制器可以完全處理PROFIBUSEN50170的第一層和第二層,同時(shí)ASPC2還為PROFIBUS-DP和使用段藕合器的PROFIBUS-PA提供一個(gè)主站。ASPC2通信控制器用作一個(gè)DP主站時(shí)需要龐大的軟件(約64KB),PROFIBUSASIC可用于從站應(yīng)用,鏈接低級(jí)設(shè)備(如:控制器、執(zhí)行器、測(cè)量變送器和分散1/0設(shè)備)。9四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)5.網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5611網(wǎng)絡(luò)接口卡用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SlMATICS7的MPI。支持PROFIBUS的主站和從站、PG/OP、S7通信。OPCServer軟件包已包含在通信軟件供貨,但是需要SOFTNET支持。10四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)5.網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5611與從站通信的過程當(dāng)CP5611作為網(wǎng)絡(luò)上的主站時(shí),CP5611通過輪詢方式與從站進(jìn)行通信。通常按地址增序輪詢所有的從站,當(dāng)與最后一個(gè)從站通信完以后,接著再進(jìn)行下一個(gè)周期的通信。這樣就保證所有的數(shù)據(jù)(包括輸出數(shù)據(jù),輸入數(shù)據(jù))都是最新的。主要報(bào)文有:令牌報(bào)文,固定長(zhǎng)度沒有數(shù)據(jù)單元的報(bào)文,固定長(zhǎng)度帶數(shù)據(jù)單元的報(bào)文,變數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的報(bào)文。11四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)5.網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5613網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5613是Siemens公司推出的基于PCI總線的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口卡,其報(bào)價(jià)已包括軟件使用費(fèi),目前,一般使用該網(wǎng)絡(luò)接口卡。用于工控機(jī)連接到PROFIBUS,一個(gè)PROFlBUS接口,僅支持DP主站、PG/OP、S7通信。OPCSerVer軟件包已包含在通信軟件供貨。12四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)6.

PROFIBUS-DP智能從站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)從站的設(shè)計(jì)分兩種:利用現(xiàn)成的從站接口模塊如lM183、1M184開發(fā),這時(shí)只要通過1M183/184上的接口開發(fā)。利用ASIC芯片進(jìn)行深層次的開發(fā)。對(duì)于簡(jiǎn)單的開發(fā)如遠(yuǎn)程I/O測(cè)控,用LSPM系列就能滿足要求;開發(fā)一個(gè)比較復(fù)雜的智能系統(tǒng)選擇SPC3。13四、PROFIBUS-DP站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)6.

PROFIBUS-DP智能從站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的PROFIB

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