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文檔簡介
優(yōu)選變頻器的端子參數(shù)目前一頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)1.說明變頻器工作原理2.說明西門子變頻器的使用方法3.檢索控制方案的電路原理圖
主要任目前二頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器簡目前三頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能,應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù),價(jià)格昂貴但性能良好,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單。不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,各種各樣的功率、外形、體積、用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展,成本的降低,變頻器一定還會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。
變頻器簡目前四頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
變頻器工作原理主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分。
變頻器主要組成:濾波制動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元
檢測單元
微處理單元
整流(交流變直流)逆變(直流變交流)
說明變頻器工作原目前五頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor),絕緣柵雙極型晶體管,是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件,兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。
把三相交流電變換為直流電(DC),然后再把直流電變換為三相或單相交流電(AC)。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,
說明變頻器工作原目前六頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
BOP是基本操作面板,英文全稱BasicOperationpanel。
BOP可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。為了利用BOP設(shè)定參數(shù),必須首先拆下狀態(tài)顯示屏(SDP),并裝上(BOP)。BOP
具有7
段顯示的五位數(shù)字,可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值,報(bào)
警和故障信息,以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP
存儲(chǔ)。▲:Fn:
?:0:關(guān)閉Jog:P:▼:
1:開啟
BOP簡介
說明使用西門子變頻器使用方目前七頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
逆變電
io波形隨負(fù)載而異,若是感性負(fù)載,當(dāng)V1或V2通時(shí),io和uo同方向,直流側(cè)向負(fù)載提供能量,VD1或VD2通時(shí),io和uo反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋,VD1、VD2使io連續(xù),起反饋或續(xù)流作用。目前八頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
逆變電uUN′為負(fù)載到電源中點(diǎn)N′的電壓uuv=uUN′
-uVN′
uuN=uUN′
-uNN′
目前九頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
逆變電uuv=uUN′
-uVN′
uuN=uUN′
-uNN′
uUN′為負(fù)載到電源中點(diǎn)N′的電壓目前十頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
U/f控制意義:
表示變頻器的輸出電壓和輸出頻率同步的成比例的變化。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,如果電壓一定而只降低頻率,那么電動(dòng)機(jī)的磁通就過大,磁回路飽和,激磁電流上升,嚴(yán)重時(shí)將燒壞電動(dòng)機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例的變化,即使電動(dòng)機(jī)的磁通一定。V-F控制的原理:
是產(chǎn)生一個(gè)震蕩頻率的電路叫做壓控震蕩器,是一個(gè)壓敏電容,當(dāng)受到一個(gè)變化的電壓時(shí)候它的容量會(huì)變化,變化的電容引起震蕩頻率的變化,產(chǎn)生變頻。把這個(gè)受控的頻率用于控制輸出電壓的頻率,使得受控的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。U/F控目前十一頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
磁場轉(zhuǎn)速方程為no=——
,轉(zhuǎn)差率為S=——S=——=1-——n=(1-s)*no=————e=-——
U/F控60fpno-nnono-nnonon60f(1-s)pdtdΨ
由法拉第電磁感應(yīng)定律可知,=-N——dΦ
dt假設(shè)Φ=Φm*sin(ωt)e=-jωΦmNcos(ωt)e
=-j(2π/根號2)fΦNcos(ωt)寫成相量形式,è=ù=-j4.44fΦN
目前十二頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
U/F控è=ù=-j4.44fΦN移項(xiàng)得Φ=U/(4.44K*f*N)電機(jī)的磁路設(shè)計(jì)都是按照一定的磁通量設(shè)計(jì)的,即T=N*Φ*I*cosφ
目前十三頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
把所有公式總結(jié)起來,另外,電機(jī)的磁路設(shè)計(jì)都是按照一定的磁通量設(shè)計(jì)的,即T=K*Φ*I*cosφ
(T為電機(jī)轉(zhuǎn)矩,cosφ為功率因數(shù))
n=60f(1-s)/p
T=K*Φ*I*cosφ
Φ=U/(4.44K*f*N)由公式所知,若f↑,Φ↓,T↓,嚴(yán)重時(shí)電機(jī)停止,若f↓,Φ↑,磁通過大時(shí),磁回路飽和,激磁電流上升,導(dǎo)致鐵損急劇增加,功率因數(shù)下降,產(chǎn)生很大的尖峰電流,嚴(yán)重時(shí)將燒壞電動(dòng)機(jī)。必須保證Φ為恒定,必須保證u/f為一個(gè)常量。U/f=4.44K*N*Φ(常數(shù))
U/F控目前十四頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
U/F控基頻以下變頻調(diào)速的機(jī)械特性曲線noNnoanobnocTn
fN>fa>fb>
fcfNfafbfcT=3nU2——————————————————
sRr2πf[(sRS+Rr)2+s2(2πf)2(Ls+Lr)2]機(jī)械特性方程:f=pnO電機(jī)在基頻下一般采用恒轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)f(頻率)↑時(shí),n(轉(zhuǎn)速)↑,I(電流)不變,U(電壓)↑,P(輸出功率)↑,U/f不變,T(轉(zhuǎn)矩)不變。圖像上,當(dāng)f(頻率)↑時(shí),圖像向下平移,f(頻率)越低,Tm(最大轉(zhuǎn)矩)越小。當(dāng)太小時(shí),限制電機(jī)帶載能力。適當(dāng)提高電壓(定子降壓補(bǔ)償),可以增強(qiáng)帶載能力。補(bǔ)償定子降壓后補(bǔ)償定子降壓前目前十五頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
U/F控Tn基頻以上變頻調(diào)速的機(jī)械特性曲線noNnoanobnocfbfcfafN
fN<fa<fb<
fc當(dāng)在基頻以上進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí),當(dāng)n↑,Tm(最大轉(zhuǎn)矩)↓,機(jī)械特性曲線上移,基本形狀不變。而當(dāng)f(頻率)
↑,由于U不變,Φ(氣隙磁通)
↓(Φ=U/(4.44K*f*N)
),導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小,但同時(shí)n(轉(zhuǎn)速)↑,可以認(rèn)為輸出功率不變,所以,基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。T=3nU2——————————————————sRr[(sRS+Rr)2+s2(2πf)2(Ls+Lr)2]2πff=pn機(jī)械特性方程:O目前十六頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)
U/F控ΦUOffN恒功率調(diào)頻恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻UNS1S2P=——U2RP增大P不變?chǔ)?——————4.44KNfUU/f=常數(shù)U/f=0U/Φ目前十七頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)端口“5”、“6”、“7”、“8”“16”和“17”:數(shù)字輸入端口(DIN1~DIN6)。每個(gè)端口可根據(jù)需要通過選定參數(shù)P0701~P0706的值來實(shí)現(xiàn)多段速頻率控制。每段的頻率又可分別由P1001~P1015參數(shù)設(shè)置。每個(gè)端口最多可實(shí)現(xiàn)15頻段控制。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是由P1001~P1015參數(shù)所設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。這六個(gè)數(shù)字輸入端口,哪一個(gè)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、停止控制,哪些作為多頻段控制,是可以由用戶任意確定的。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器模擬輸入端口數(shù)字輸入端口模擬輸入端口:控制電機(jī)運(yùn)行頻率。數(shù)字輸入端口:控制電機(jī)運(yùn)行、停止正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源目前十八頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)9:故障確認(rèn)。10:正向點(diǎn)動(dòng)。11:反向點(diǎn)動(dòng)。12:反轉(zhuǎn)。13:MOP(電動(dòng)電位計(jì))升速(增加頻率)。14:MOP降速(減少頻率)。15:固定頻率設(shè)定值(直接選擇)。16:固定頻率設(shè)定值(直接選擇+ON命令)。17:固定頻率設(shè)定值(二進(jìn)制編碼選擇+ON命令)。25:直流注入制動(dòng)。29:由外部信號觸發(fā)跳閘。33:禁止附加頻率設(shè)定值。0:禁止數(shù)字輸入。1:ON/OFF1(接通正轉(zhuǎn)/停車命令1)。2:ONreverse/OFF1(接通反轉(zhuǎn)/停車命令1)。3:OFF2(停車命令2),按慣性自由停車。4:OFF3(停車命令3),按斜坡函數(shù)曲線快速降速。參數(shù)P0701~P0706的值的意義目前十九頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)該電路目的:
用兩個(gè)開關(guān)SA1和SA2控制該變頻器,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能,電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間為15s。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)變頻器控制案例目前二十頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)用兩個(gè)開關(guān)SA1和SA2控制MM440變頻器,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能,由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器可以用模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,它為用戶提供了兩對模擬輸入端口AIN1+、AIN1-、AIN2+、AIN2-,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”。MM440變頻器的輸出端口“1”、“2”為用戶提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。外接轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器RP1串接在電路中,調(diào)節(jié)RP1時(shí),輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓改變,變頻器的頻率輸出量緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無級地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。目前二十一頁\總數(shù)二十三頁\編于十二點(diǎn)A
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