宏程序的基本概念

宏程序的基本概念宏程序的基本概念/NUMPAGES10第10頁共7頁宏程序的基本概念宏程序的基本概念數(shù)控銑削宏程序編程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定義以一組子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”，或宏程序調(diào)用指令（簡稱宏指令）。宏程序與普通程序相比較，普通的程序字為常量，一個程序只能描述一個幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進行編程，還可以用宏指令對這些變量進行賦值、運算等處理。通過使用宏程序能執(zhí)行一些有規(guī)律變化（如非圓二次曲線輪廓）的動作。宏程序分A類和B類兩種，F(xiàn)ANUCi系統(tǒng)采用B類宏程序進行編程。2、宏程序中的變量在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址，為了使程序更加具有通用性、靈活性，故在宏程序中設置了變量。1）、變量的表示：一個變量由符號“#”和變量序號組成，如：#I（I=1，2，……）。此外，變量還可以用表達式進行表示，但其表達式必須全部寫入方括號“［］”中。例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、變量的引用：將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量。同樣，引用變量也可以用表達式。例G01X#100Y—#101F［#101+#103］；當#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0時，上例即表示為G01X100.0Y50.0F130；3）、變量的種類：變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。在A、B類宏程序中，其分類均相同。A、局部變量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的變量。當宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#1時，由于變量#1服務于不同的局部，所以C中的#1與D中的#1不是同一個變量，因此可以賦予不同得不償失值，且互不影響。關閉電源時，局部變量被初始化成“空”。宏調(diào)用時，自變量分配給局部變量。B、公共變量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）貫穿于整個程序過程。他可以在不同的宏程序間共享，當宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#100時，由于#100是全局變量，所以C中的#100與D中的#100是同一個變量。關閉電源時變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持數(shù)據(jù)。公共變量#150~#199和#532~#999也可以選用，但是當這些變量被使用時，紙帶長度減少了8.5米。C、系統(tǒng)變量（#1000～）是指有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量用于讀寫各種NC數(shù)據(jù)項，如當前位置、刀具補償值。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量，接口輸入與接口輸出信號變量及位置信號變量等。宏程序編程1、變量的賦值變量的賦值方法有兩種，即直接賦值和引數(shù)賦值，其中直接賦值的方法較為直觀，方便，其書寫格式如下：[例]:#100=100.0#101=30.0+20.0；2、宏程序運算指令宏程序的運算類似于數(shù)學運算與邏輯運算，用各種數(shù)學符號來表示。常用運算指令表如下:變量的各種運算功能格式備注與具體示例定義，轉換/賦值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i=#j+#k#100=#1+#2#100=#100.0-#2#100=#1*#2#100=#1/30減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j*#k正弦#i=SIN[#j]#100=SIN[#1]#100=COS[36.3+#2]#100=ATAN[#1]/[#2]反正弦#i=ASIN[#J]余弦#i=COS[#J]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAB[#j]/[#K]平方根#i=SQRT[#j]#100SQRT[#1*#1-100]#100=EXP[#1]絕對值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整/上進位#i=FIX[#j]下取整/下進位#i=FUP[#j]自然對數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]或#i=#jOR#k用二進制數(shù)按位進行邏輯操作異或#i=#jXOR#K與#i=#jAND#K將BCD碼轉換成BIN碼#i=BIN[#j]用于與PMC間信號的交換將BIN碼轉換成BCD碼#i=BCD[#j]宏程序計算說明如下:、角單位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數(shù)點的度。如90°30′表示90.5°，而30°18′表示30.3°。、ATAN功能：在ATANT之后的兩個變量用“/”分開，結果在0°和360°之間。如當#1=ATANT[1]/[—1]時，#1=135.0。、ROUND功能：當ROUND功能包含在算術或邏輯操作、IF語句、WHILE語句中時，將保留小數(shù)點后一位，其余位進行四舍五入。例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，則#1=1.0當ROUND出現(xiàn)在NC語句地址中時，進位功能根據(jù)地址的最小輸入增量四舍五入指定的值。例：編一個程序，根據(jù)變量#1、#2的值進行切削，然后返回到初始點。假定增量系統(tǒng)是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456則G00G91X—#1；移動1.235mmG01X—#2F300；移動2.346mmG00X[#1+#2]； 因為1.2345+2.3456=3.5801移動3.580mm刀具此時不能返回到加工的初始位置。而換成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]時能返回到初始點。、上進位和下進位成整數(shù)：例：#1=1.2、#2=—1.2則：#3=FUP[#1]，結果#3=2.0#3=FIX[#1]，結果#3=1.0#3=FUP[#2]，結果#3=—2.0#3=FIX[#2]，結果#3=—1.0、算術和邏輯操作的縮寫方式：取功能塊名的前兩個字符，例：ROUNDRO。、宏程序數(shù)學計算的次序依次為：函數(shù)運算（SIN，COS，ATAN等），乘和除運算（*，/，AND等），加和減運算（+，—，OR，XOR等）。、函數(shù)中的括號。括號用于改變運算次序，函數(shù)中的括號允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級。[例]#1=SIN[[[#2+#3]*4+#5]/#6]；注意：在加工程序中，方括號用于封閉表達式，圓括號用于注釋。3、宏程序轉移指令控制指令起到控制程序流向的作用。在一個程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF語句改變。有三種分支循環(huán)語句如下：GOTO語句（無條件分支）；IF語句（條件分支:if...，then...）;WHILE語句(循環(huán)語句while...)。、分支語句格式一:GOTOn；[例]GOTO1000；無條件轉移語句，當執(zhí)行該程序時，無條件轉移到N1000程序段執(zhí)行，順序號可以用表達式。格式二:IF[條件表達方式]GOTOn；[例]IF[#1GT#100]GOTO100；有條件轉移語句，如果條件成立，則轉到N程序段執(zhí)行，如果條件不成立，則執(zhí)行下一句程序。一個條件表達式一定要有一個操作符，這個操作符插在兩個變量或一個變量和一個常數(shù)之間，并且要用方括號括起來，即：[表達式操作符表達式]。條件式的種類如下表:表達式種類條件式意義具體示例#iEQ#j等于（=）IF[#5EQ#6]GOT100;#iNE#j不等于（≠）IF[#5NE100]GOT100;#iGT#j大于（>）IF[#5GT#6]GOT100;#iGE#j大于等于（≥）IF[#5GE100]GOT100;#iLT#j小于（<）IF[#5LT#6]GOT100;#iLE#j小于等于（≤）IF[#5LE100]GOT100;、循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1,2,3,…)；……ENDm；當條件式滿足時，就循環(huán)執(zhí)行WHILE與END之間的程序段m次，當條件不滿足時，就執(zhí)行ENDm；的下一個程序段。、宏程序的嵌套WHILE[條件式]DOm和ENDm必須成對使用，并且，DOm一定要在ENDm之前指定，用m來識別；同一識別號m可以在一個程序中多次使用，但DOm與ENDm必須成對使用；在一個程序中DO的范圍不能夠交叉，DO可以嵌套三重；在DOm～ENDm的內(nèi)部可以用GOTOn轉移到外部，但