《工業(yè)機器人調(diào)試》綜合測驗28概要_第1頁
《工業(yè)機器人調(diào)試》綜合測驗28概要_第2頁
《工業(yè)機器人調(diào)試》綜合測驗28概要_第3頁
《工業(yè)機器人調(diào)試》綜合測驗28概要_第4頁
《工業(yè)機器人調(diào)試》綜合測驗28概要_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第第#頁，共6頁綜合測驗28（參考答案）題號16171819202122232425答案1—1J7XNXNNNNXNN三、填空題（共5個，每題4分，共20分）.微動、低速、中速、高速.關(guān)節(jié)運動（MOVEJ）,線性運動（MOVEL）,圓弧運動（MOVEC）,絕對位置運動（MOVEABSJ）。28．示教模式；再現(xiàn)模式；遠(yuǎn)程模式29．精度30.IRB-120四、簡答題（共5個，每題6分，共30分）31．智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等。32．電驅(qū)動是利用各種電動機產(chǎn)生力和力矩，直接或經(jīng)過機械傳動去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，一伙的機器人的各種運動。因為省去了中間能量轉(zhuǎn)換過程，所以比液壓及氣動驅(qū)動效率高，使用方便且成本低。33．按機械手的幾何結(jié)構(gòu)來分；按機器人的控制方式分；按機器人控制器的信息輸入方式分；按機器人的智能程度分；按機器人的移動性分；按機器人的用途分。34．（1）電動驅(qū)動器的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（2）液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。但需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫及有潔凈要求的場合。故液壓驅(qū)動器目前多用于特大功率的操作機器人系統(tǒng)或機器人化工程機械。（3）氣動驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設(shè)氣壓源，且與液壓驅(qū)動器相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。35．工業(yè)機器人被廣泛的應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)的多個領(lǐng)域。

例如：搬運機器人、裝配機器人，噴涂機器人，焊接機器人等。五、計算題（共1個，每題10分，共10分）36．L解*點u的齊次坐標(biāo)為「[7p3,2j]rt=Trans「1,-3,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論