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力偶1、力偶的概念：

由大小相等、方向相反、不共線的兩個(gè)力組成的力系稱為力偶。力偶對(duì)物體的效應(yīng)：只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，而無(wú)移動(dòng)效應(yīng)。力偶概念

力偶矩：力偶的兩個(gè)力所在的平面稱為力偶的作用面，兩個(gè)力作用線間的垂直距離稱為力偶臂，用d表示。用力偶的任一力的大小F與力偶臂d的乘積在冠以相應(yīng)的正、負(fù)號(hào)，作為力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量，稱為力偶矩，用M表示。M=±F×d·注：力偶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)取正，反之取負(fù)。F=F′d：力偶臂力偶矩的單位：Nm、kNmF

F′d力偶概念⑴力偶沒(méi)有合力。一個(gè)力偶不能用一個(gè)力代替，也不能與一個(gè)力平衡。力偶在任一軸上的投影為零。⑵力偶對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩，而與矩心位置無(wú)關(guān)。兩個(gè)力偶等效的條件是力偶矩相等。⑶只要力偶矩保持不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，或者可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)短，力偶對(duì)物體的效應(yīng)不變。F

F′dF

F′dF

F′dF

F′d力偶概念

力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向，作用面。力偶的簡(jiǎn)化表示符號(hào)：力偶性質(zhì)平面力偶系的合成結(jié)果為一個(gè)合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代數(shù)和。

M2M1Mn=MM=M1+M2+······+Mn=

ΣM力偶合成（1）力偶不能和一個(gè)力平衡，為什么圖中的輪子又能平衡？OPrM=PrOPM=PrP

力偶只能和力偶平衡，P、O兩點(diǎn)的力應(yīng)構(gòu)成力偶，所以，這個(gè)力偶與M平衡。案例1力偶(2)車(chē)間內(nèi)有一矩形鋼板，要使鋼板轉(zhuǎn)動(dòng)，加力F,F′如圖示。試問(wèn)應(yīng)如何加才能使所要的力最小？ababFF′

當(dāng)力偶一定時(shí)，只有力偶臂最長(zhǎng)所用的力才最小。案例2力偶(3)圖中梁AB處于平衡，如何確定支座A、B處反力的方向？lM1M2ABM1M2ABFAFB

力偶只能和力偶平衡，A、B兩點(diǎn)的力應(yīng)構(gòu)

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