漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用演示文稿_第1頁
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文檔簡介

漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用演示文稿目前一頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)漫反射光電開關(guān)原理及應(yīng)用目前二頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)工作原理

應(yīng)用介紹

調(diào)試

背景屏蔽

前景屏蔽

物體移動方向

小結(jié)RLT內(nèi)容目前三頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理光軸檢測距離物體發(fā)射和接收在同一個(gè)傳感器中,發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器E

Se目前四頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理光軸檢測距離物體E

Se通過檢測接收光信號的強(qiáng)弱檢測物體的有無目前五頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理影響反光的因素:距離顏色表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度以上影響到有效檢測距離物體尺寸目前六頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理物體檢測距離靠近物體,接收到的光信號就強(qiáng)距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前七頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理檢測距離和檢測物體顏色表面顏色亮的表面比黑的表面反光強(qiáng),因此接收到的信號就強(qiáng)檢測距離黑藍(lán)黃銀白距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前八頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)檢測距離/mm100200300400500600接收信號開關(guān)閾值設(shè)置白紙黑紙OFFONRLT工作原理檢測原理和顏色距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前九頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理物體尺寸大的物體反光比檢測距離檢測距離和物體尺寸距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前十頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理物體表面結(jié)構(gòu)!拋光面粗糙表面拋光的表面比粗糙的表面反光強(qiáng),但是使用漫反射的光電比較難檢測該類物體.距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前十一頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理表面情況拋光的表面/鏡面/玻璃等粗糙表面容易檢測,即使表面傾斜一些同樣可以接收到較多的光信號,因此比拋光的表面容易檢測.距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度目前十二頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強(qiáng)如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器目前十三頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT調(diào)節(jié)機(jī)械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)發(fā)光軸Tr-

發(fā)射R-

接收通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的電位信號進(jìn)行調(diào)節(jié)棱鏡漫反射物體反射光信號物體t目前十四頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT發(fā)射器接收器調(diào)整距離機(jī)械調(diào)節(jié)旋紐棱鏡接近物體移動光點(diǎn)漫反射固定物體RLT機(jī)械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)目前十五頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強(qiáng)如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器目前十六頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理背景屏蔽(HRT)2中技術(shù)實(shí)現(xiàn)該功能固定檢測距離(改變檢測角度和機(jī)械距離)調(diào)整檢測距離(光三角原理)目前十七頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理背景屏蔽SeENofunction工作距離Nofunction

檢測距離固定不能調(diào)整,

改變靈敏度時(shí),只能降低性能目前十八頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測近遠(yuǎn)不同的接收二極管-標(biāo)準(zhǔn)型目前十九頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)CCD圖象點(diǎn)CCD元件PositiononCCDcameraIntensityRLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測目前二十頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)發(fā)射接受近距離遠(yuǎn)距離RLT工作原理HRT–光三角目前二十一頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT應(yīng)用背景屏蔽輸出信號t每個(gè)物體一個(gè)信號檢測物體漫反射物體目前二十二頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLTt漫反射信號輸出檢測物體應(yīng)用背景屏蔽目前二十三頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)RLT工作原理前景屏蔽漫反射檢測物體輸出信號t每個(gè)物體一個(gè)信號目前二十四頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)前垂直/水平y(tǒng)es可能可能RLT物體靠近推薦推薦目前二十五頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)移動方向調(diào)節(jié)檢測距離BackgroundtRLT縱向移動信號輸出物體靠近目前二十六頁\總數(shù)二十九頁\編于十六點(diǎn)t誤信號HRT..背景Trfarnear不同二極管RLT信號調(diào)節(jié)檢測距離移動方向縱向移動目前二十七頁

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