單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

第3章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)3.1單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)及其選擇3.1.1單斗液壓挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)3.1.2單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)3.1.3單斗液壓挖掘機(jī)主參數(shù)的選擇3.2反鏟工作裝置設(shè)計(jì)

3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析3.2.2挖掘力分析3.2.3挖掘阻力計(jì)算3.2.4設(shè)計(jì)合理性分析3.2.5反鏟工作裝置設(shè)計(jì)3.3正鏟工作裝置設(shè)計(jì)3.3.1正鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析3.3.2挖掘力分析3.3.3正鏟工作裝置設(shè)計(jì)第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)13.1單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)及其選擇

3.1.1單斗液壓挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)分析和擬定任務(wù)書，確定設(shè)計(jì)原則、機(jī)型及整機(jī)結(jié)構(gòu)方案；確定液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)；確定液壓挖掘機(jī)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案及其相應(yīng)主參數(shù)；分析計(jì)算各主要機(jī)構(gòu)的作用力、速度及功率；確定液壓系統(tǒng)方案并設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)；分析計(jì)算液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性、生產(chǎn)率及各項(xiàng)總體性能。

應(yīng)根據(jù)市場(chǎng)需求狀況在充分調(diào)查研究的基礎(chǔ)上結(jié)合企業(yè)自身的實(shí)際情況首先進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，其主要內(nèi)容如下：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)23.1.2單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)有以下幾類：1）尺寸參數(shù)：工作尺寸、機(jī)體外形尺寸、工作裝置尺寸；2）質(zhì)量參數(shù)：整機(jī)重及各主要部件的重量；3）功率參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)功率、液壓系統(tǒng)功率、最大挖掘力；4）經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)：作業(yè)周期、生產(chǎn)率。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)3第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)整機(jī)質(zhì)量（工作重量）：整機(jī)處于工作狀態(tài)下的質(zhì)量。指機(jī)體配備標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置，加注燃油、液壓油、潤(rùn)滑油、冷卻系統(tǒng)液體以及隨機(jī)工具和一名司機(jī)后的工作質(zhì)量，單位為“Kg”或“噸”。主機(jī)質(zhì)量：不含工作裝置的機(jī)身部分質(zhì)量，單位為“Kg”或“噸”。標(biāo)準(zhǔn)斗容量：指挖掘三級(jí)或容重為1800Kg/m3的土?xí)r的鏟斗堆尖斗容量(m3)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率：指發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率（12小時(shí)）。在給定轉(zhuǎn)速和標(biāo)準(zhǔn)工況下除發(fā)動(dòng)機(jī)自身及全部附件（包括風(fēng)扇、水箱、空氣濾清器、消聲器、發(fā)電機(jī)、空壓機(jī)等）消耗以外的凈功率，單位為“KW”。挖掘機(jī)的部分主要參數(shù)的意義：4液壓系統(tǒng)形式：根據(jù)由液壓泵的形式確定的定量系統(tǒng)或變量系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)壓力：指主油路安全閥的溢流壓力，單位為“MPa”。液壓系統(tǒng)流量：指油泵所能提供的最大流量，單位為l/min。最大挖掘力：指按照系統(tǒng)壓力工作時(shí)鏟斗油缸或斗桿油缸所能發(fā)揮的斗齒最大切向挖掘力，單位為“KN”。對(duì)反鏟裝置，有斗桿最大挖掘力與鏟斗最大挖掘力之分；對(duì)正鏟裝置，有最大推壓力與最大掘起力（破碎力）之分。爬坡能力：在行駛狀態(tài)下所能爬的最大坡度，單位為%或角度。接地比壓：?jiǎn)挝唤拥孛娣e上承受的機(jī)器重量，其單位一般為KPa。工作尺寸：主要指作業(yè)尺寸?；剞D(zhuǎn)時(shí)間：指轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，單位一般為r/min。行駛速度：不同工況下的行駛速度，單位一般為km/h。運(yùn)輸尺寸：指運(yùn)輸狀態(tài)下機(jī)身的總長(zhǎng)度、總寬度和總高度等，單位一般為mm。挖掘機(jī)的部分主要參數(shù)的意義：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)53.1.3單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)的選擇1）主參數(shù)選擇的基本依據(jù)設(shè)計(jì)市場(chǎng)需求或任務(wù)書的要求；與同類機(jī)型的比較；參照國(guó)際、國(guó)家或企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)理論分析與經(jīng)驗(yàn)計(jì)算；工作環(huán)境、用戶要求和設(shè)計(jì)制造能力。2）主參數(shù)選擇應(yīng)符合的條件實(shí)用性——滿足使用要求；可行性——設(shè)計(jì)和制造條件允許；經(jīng)濟(jì)性——性價(jià)比高、生產(chǎn)率高；可靠性——各部件應(yīng)滿足可能的使用環(huán)境要求并具有足夠的壽命。先進(jìn)性——與同時(shí)期、同類產(chǎn)品相比具有先進(jìn)的技術(shù)和性能。

第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)63.1.3單斗液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)的選擇3）主參數(shù)選擇的基本方法a)比擬法以相似理論為基礎(chǔ)，利用得出的一系列相似公式進(jìn)行對(duì)比確定。適合于結(jié)構(gòu)形式、液壓系統(tǒng)、工作對(duì)象和環(huán)境基本相同的機(jī)型。

b)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算法以液壓挖掘機(jī)的機(jī)重為基本參數(shù)，用概率方法得出其它主要參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，并用經(jīng)驗(yàn)公式初步確定其它各主要參數(shù)。e)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)虛擬樣機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)輔助三維建模技術(shù)、有限元分析技術(shù)、機(jī)電液控制技術(shù)以及最優(yōu)化技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，其核心是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬。c)按標(biāo)準(zhǔn)選定法按國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)頒布的液壓挖掘機(jī)型式和基本參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值范圍，結(jié)合擬采用的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定參數(shù)值。d)理論分析計(jì)算法按擬定的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在理論分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析計(jì)算得出相應(yīng)主參數(shù)值。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)73.2反鏟工作裝置設(shè)計(jì)

3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析（1）坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系

絕對(duì)坐標(biāo)系與大地即停機(jī)面固結(jié)，X、Y軸所在的平面與停機(jī)面重合，Y軸水平向右為正，Z軸過(guò)與回轉(zhuǎn)中心線重合向上為正，X軸垂直于Y、Z軸組成的平面，如圖方向?yàn)檎?，坐?biāo)系符合右手規(guī)則。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)OYZXYOZYOOYX8（1）坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系

相對(duì)坐標(biāo)系與各部件固結(jié)，隨所屬部件運(yùn)動(dòng)，其方位如圖所示。各相對(duì)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的初始方位與絕對(duì)坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸分別平行。相對(duì)坐標(biāo)系同樣符合右手規(guī)則。

3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)cba1o3ll21lzzzzyyyyxxx32332210001MVQKNHGFEDCBAXZYOx19中間斗齒尖的坐標(biāo)3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析a)中間斗齒尖在坐標(biāo)系x3y3z3

中的坐標(biāo)：b)中間斗齒尖在坐標(biāo)系x2y2z2中的坐標(biāo)：c)中間斗齒尖在坐標(biāo)系x1y1z1

中的坐標(biāo)：（2-1）（2-2）（2-3）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)10中間斗齒尖的坐標(biāo)3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析d)中間斗齒尖在坐標(biāo)系x0y0z0中的坐標(biāo)：（2-4）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)11中間斗齒尖的坐標(biāo)

3.2.1反鏟工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析e)中間斗齒尖在絕對(duì)坐標(biāo)系XYZ中的坐標(biāo)：（2-5）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)12令：式（2-5）變?yōu)橐韵滦率剑荷鲜秸f(shuō)明，在結(jié)構(gòu)參數(shù)已知的情況下，斗齒尖的絕對(duì)坐標(biāo)取決于轉(zhuǎn)角φ0、φ1、φ2、φ3的值，一組角度值唯一確定斗齒尖的一組坐標(biāo)值，反之，則不然。（2-6）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)13（2）工作裝置的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系（參見(jiàn)教材P59~67）

a）動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系（普通反鏟）

三角形ABC中∠ACB為：（2-7）（2-8）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)11114l6l21l5l1L7lD鉛垂線水平線F1z10eeCBBAl8CF連線與水平線的夾角

為：14動(dòng)臂的最大仰角：

動(dòng)臂的最大俯角：

動(dòng)臂的擺角范圍：動(dòng)臂上各鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)動(dòng)臂B點(diǎn)的坐標(biāo)：

動(dòng)臂D點(diǎn)的坐標(biāo)：

動(dòng)臂F點(diǎn)的坐標(biāo)：

第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)15b）斗桿機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系三角形DEF中∠DFE為：斗桿相對(duì)于動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角為φ2為：（2-9）（2-10）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)F水平線Dl1l8El9l2QNGl6KMV16斗桿的最大擺角：斗桿的最小擺角：斗桿的擺角范圍：斗桿上各鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)斗桿E點(diǎn)的坐標(biāo)：斗桿G點(diǎn)的坐標(biāo)：動(dòng)臂N點(diǎn)的坐標(biāo)：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)17斗桿Q點(diǎn)的坐標(biāo)：c）鏟斗機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系（普通反鏟）三角形GMN中∠GNM為：（2-11）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)24l29ll9α13l12l15l3L10α2y2z6α8α7α3φ3lα5θ3l2EGFMKQNVH1418求∠MNQ為：求鉸接點(diǎn)M的坐標(biāo)

直線MN與y2軸的夾角為：M點(diǎn)的坐標(biāo)為：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)12l15l3L2y2z3ll2EGFMKQNVH19求∠HNQ為：求鉸接點(diǎn)H的坐標(biāo)直線HN與y2軸的夾角為：H點(diǎn)的坐標(biāo)為：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)20求鏟凈斗的舊轉(zhuǎn)角φ3在?HN這Q中HQ的距致離為：在?HNQ中∠NQH為：在?HQ搭K中∠HQ美K為：（2-惜11）鏟斗窄的轉(zhuǎn)賽角φ3：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)21（3）挖掘奴包絡(luò)圖挖掘她包絡(luò)忘圖是幫指斗淘齒尖劉能達(dá)馬到的涼最大聰范圍懸所形鳥(niǎo)成的民封閉雷圖形挨，它冬與工后作裝皺置的頂幾何鏟參數(shù)冶及工捧作油哪缸的拔伸縮何長(zhǎng)度良或范躺圍有養(yǎng)關(guān)。作通過(guò)塵挖掘塞包絡(luò)顆圖能頓夠從黎幾何再上直摟觀地鞋反映墳挖掘競(jìng)機(jī)最麥大的鈔作業(yè)捐范圍籍、在外極限途位置厭上工攝作裝失置各草部件緩的幾混何位太置關(guān)廊系以烘及機(jī)珠構(gòu)的灣干涉或情況鐘，這于些信謀息在位一定蓄程度績(jī)上反輪映了霜工作問(wèn)裝置惰幾何潛參數(shù)躺設(shè)計(jì)浮的合盾理性約和整待機(jī)的誤幾何綿性能雙。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)22（4）反鏟練挖掘機(jī)凝的主要木作業(yè)尺費(fèi)寸最大痕挖掘墳深度駝（max閃imu長(zhǎng)md條igg派ing茂de巷pth）最大挖絡(luò)掘高度梅（max貢imu穿mh舉eig迫ht鋼of嫁cut想tin百ge鋸dge）最大挖堤掘半徑敵（max訊imu蹈mr霸eac腰h）最大卸嫁載高度塘（max旅imu帽md資ump茫ing喇he苗igh棋t）停機(jī)節(jié)面上提的最壤大挖以掘半況徑（ma神xi農(nóng)mu眉m酸re睛ac芒h象at惱G辟RP）最大垂墾直挖掘陶深度（max嫂imu掃mv膏ert退ica犬ld魂igg吸ing糾de烤pth）水平底供面為2.5傅m時(shí)的濾最大顫挖掘鹿深度層（ma描xi籌mu誼m脖di繡gg悉in欄g饅de各pt干h溫at容2目.5躁m停fl責(zé)oo肢r土le嶼ng掠th）第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)23（4）反鏟掙挖掘機(jī)額的主要搭作業(yè)尺慚寸H1—最大化挖掘應(yīng)深度H2—最大肅挖掘混高度R1—最大挖手掘半徑H3—最大蠅卸載絹高度R0—停機(jī)竿面上槽的最森大挖潑掘半棵徑H4—最大誦垂直窯挖掘產(chǎn)深度H5—水平宇底面態(tài)為2.5六m時(shí)的最用大挖掘偽深度第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)24（5）本部津分小結(jié)虜及問(wèn)題阻和作業(yè)工作裝證置的幾炊何關(guān)系鼻取決于導(dǎo)部件的矮幾何位謎置參數(shù)莊，這些小參數(shù)大藏約有30個(gè)；挖掘機(jī)著工作裝久置具有4個(gè)自續(xù)由度芬，分趟別取逢決于辦轉(zhuǎn)臺(tái)葛的回鑒轉(zhuǎn)角φ1、動(dòng)浸臂油喬缸的慮長(zhǎng)度L1、斗定桿油幟缸的撲長(zhǎng)度L2和鏟胖斗油奇缸的則長(zhǎng)度L3；在結(jié)構(gòu)抬參數(shù)給獎(jiǎng)定的情斤況下，φ1、L1、L2和L3唯一準(zhǔn)確定亦斗齒獅尖的波位置前坐標(biāo)碎，反尸之，悅則不然然；1）本部焦分小結(jié)2）問(wèn)題駐和作業(yè)決定牲反鏟搶工作志裝置委的具蛛體幾籠何位自置參眉數(shù)有察哪些室？分忌別是辭什么貝？b)在運(yùn)動(dòng)錫分析過(guò)槍程中主葉要運(yùn)用策了相對(duì)岔坐標(biāo)系籌和矩陣軋、矢量擔(dān)運(yùn)算的儀方法，復(fù)比起傳饅統(tǒng)的解潔析方法妖來(lái)，這前有什么踩優(yōu)點(diǎn)！c)根據(jù)以狹上方法泰試分析字推導(dǎo)懸始掛式反該鏟工作貼裝置的構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾愁何參數(shù)鄭，作出誓包絡(luò)圖拔并標(biāo)注剝主要作使業(yè)參數(shù)赤（機(jī)型泥參數(shù)自擠定）。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)253.樸2.截2挖掘熄力計(jì)密算挖掘力宮是反映貸挖掘機(jī)搞作業(yè)性刑能的重撒要參數(shù)速之一，止也是生慈產(chǎn)廠商角和用戶句最為關(guān)稼注的性挽能參數(shù)四之一，菜為此，尿國(guó)內(nèi)外梯都給出掉了相應(yīng)揪的試驗(yàn)舉標(biāo)準(zhǔn)。孟在理論火上對(duì)該桌項(xiàng)參承數(shù)的敘計(jì)算是在一擊定假設(shè)丘條件下手進(jìn)行的你。對(duì)于磚反鏟挖汪掘機(jī)，掘通常有繪斗桿挖疏掘力和性鏟斗挖眨掘力之箏分，按詞標(biāo)準(zhǔn)其現(xiàn)具體定或義如下誘：挖掘力知（dig捏gin校gf稍orc鞠e）：銅對(duì)于廈裝有應(yīng)反鏟愿或正嫂鏟裝屠置的炊挖掘傲機(jī)，蔬其挖踢掘力康是在革單獨(dú)滑操作覆鏟斗赤液壓并缸或浙斗桿惡液壓法缸時(shí)雷，在斃鏟斗梨齒尖孫上所醫(yī)產(chǎn)生幣的實(shí)筋際作大用力蟻。對(duì)會(huì)于裝異有抓遙鏟工舌作裝臟置的嚼挖掘煩機(jī)，鑼其挖餃掘力愁（或?qū)ХQ抓軋鏟閉往合力濟(jì)）是得抓鏟就閉合泡時(shí)，兆在抓品鏟的榮切削展刃（之或齒裂尖）寇運(yùn)動(dòng)鄰軌跡干切線咐方向厭上所受產(chǎn)生泳的實(shí)攔際作夸用力給。破碎挖枯掘力（艱鏟斗挖像掘力）識(shí)（bre曠ako淚ut擊for街ce）：船單獨(dú)芬操作巷鏟斗芽液壓螺缸時(shí)爹，在狠鏟斗體斗齒仰尖端聰運(yùn)動(dòng)批軌跡練的切件線方久向上該所產(chǎn)薄生的濟(jì)最大碰挖掘呼力。斗桿挖鑼掘力（arm提cr搬owd碎fo揪rce）：捕單獨(dú)性操作指斗桿角液壓工缸時(shí)棕，在耐鏟斗陰斗齒卸尖端蝕運(yùn)動(dòng)剝軌跡俱的切繪線上濟(jì)方向盤所產(chǎn)報(bào)生的蛙最大鼠挖掘犁力。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)26（1）工蹤蝶作油單缸的恨理論孔挖掘協(xié)力在工促作裝圈置結(jié)計(jì)構(gòu)參曾數(shù)確絞定之懸前，煤通過(guò)尖預(yù)估峽工作誘油缸拖的理輔論挖翼掘力辱可以淘初步罪掌握慎挖掘初機(jī)的請(qǐng)性能葉并對(duì)價(jià)后續(xù)芒的結(jié)話構(gòu)設(shè)仿計(jì)提陳供基鏈礎(chǔ)。宴在對(duì)博工作妹油缸賓理論霧挖掘朽力的霧計(jì)算妹之前宏首先惰作如歇下假笛設(shè)：假設(shè)協(xié)條件跪：不考慮碑部件外繡形結(jié)構(gòu)耐參數(shù)不計(jì)芬工作垂裝置幫的自送重和死土重不計(jì)莖液壓求系統(tǒng)喜和連宜桿機(jī)疲構(gòu)的預(yù)效率不計(jì)液駛壓缸的朱回油背擇壓定義：尸工作液豈壓缸伸半縮時(shí)，究由該油釣缸的理稈論推力率（或拉度力）所秒能產(chǎn)生砌的在斗玩齒運(yùn)動(dòng)艷切線方竹向的挖吵掘力稱預(yù)為工作增液壓缸盞的理論霞挖掘力絕。計(jì)算方思法：根岡據(jù)幾何退關(guān)系求排解第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)27鏟斗鹿連桿劍機(jī)構(gòu)腰的傳爬動(dòng)比i第一步纖：隔離瓣搖臂HM你N對(duì)其籠建力澇矩平苦衡方雅程：由得第二匙步：花隔離渠鏟斗貫對(duì)其除建力襪矩平彎衡方臥程：由得其中（2-1客2）式中：a)鏟斗油撲缸的理嗎論挖掘駐力將以上肆兩式合坑并得：,,第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)28鏟斗油舞缸的挖檔掘力曲鑰線鏟斗缸行程斗齒切向挖掘力幾何關(guān)系圖從該炭鏟斗根機(jī)構(gòu)漂的挖謠掘力男曲線灶可以烈看出達(dá)：鏟密斗油洗缸的鈴?fù)诰蛞懔υ谟麄€(gè)齒油缸何的行稿程由散最短姐至最甚長(zhǎng)的曾變化衡過(guò)程漲中呈景現(xiàn)出燥凸函劫數(shù)的右形態(tài)助，且蕉到鏟勿斗挖或掘的帝后期忍，挖鄉(xiāng)豐掘力抓很小夕，這著一規(guī)賠律基嗓本符寸合挖驅(qū)掘過(guò)敬程要蠟求和偉挖掘易阻力喊的變聯(lián)化規(guī)扭律。注：圖撥中考慮危了部件苗的重量昏和斗中緩的土重第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)29b)斗桿廣油缸踏的理法論挖撿掘力隔離妄斗桿御及其送鏟斗以連桿級(jí)機(jī)構(gòu)投對(duì)F點(diǎn)建立癥力矩平針衡方程腿得式中遺，θ6是斗桿呢油缸長(zhǎng)廈度L2的函數(shù)變，r6是鏟斗油播缸長(zhǎng)清度L3的函御數(shù)在結(jié)滋構(gòu)參枯數(shù)給合定的頑情況石下，仇斗桿新油缸洞挖掘趴力是斗桿陸油缸長(zhǎng)傘度L2和鏟斗油缸魚長(zhǎng)度L3的函任數(shù)。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)30斗桿油疼缸的挖澤掘力曲綠線斗桿油缸挖掘范圍斗桿油缸最大挖掘力變化曲線由于莊阻力惹臂受島鏟斗急向?qū)儆诙沸螚U的戴擺角陶即鏟址斗油伴缸長(zhǎng)志度的蔽影響?yīng)?，所嫩以，粘?dāng)鏟球斗相鬼對(duì)于代斗桿乎的擺目角不鐘同時(shí)壓，將糠會(huì)得擺出不終同的確斗桿涉油缸槳最大對(duì)挖掘僚力變鐵化曲候線。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)31斗桿油魄缸的挖待掘力與程鏟斗油善缸挖掘竄力的對(duì)證比121—鏟斗缸挖掘力曲線2—斗桿缸挖掘力曲線注：訴只有博在力須方向療相同厚時(shí)，揚(yáng)比較使才有標(biāo)實(shí)際吹意義編！第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)32（2）整與機(jī)的帆理論煤挖掘票力假設(shè)條貞件：不計(jì)液豈壓系統(tǒng)挺和連桿毯機(jī)構(gòu)的躺效率不計(jì)液蟻壓缸的膠回油背踩壓不考濾慮土盆壤阻撲力和南工作惱裝置困結(jié)構(gòu)哄強(qiáng)度天的限伴制不考慮掏部件的限速度、念加速度兼、坡度絡(luò)、風(fēng)力捉、慣性薪力、動(dòng)默載等其墓它因素整機(jī)理頑論挖掘寺力為考敵慮各種盾限制因漠素后所穿能達(dá)到菠的最大蛙計(jì)算挖壇掘力整機(jī)的垂理論挖浩掘力通僅常有斗移桿挖掘凈力和鏟牧斗挖掘蛋力之分計(jì)入部走件的重鴿量和土筒重考慮油孔缸的閉衫鎖能力考慮整收機(jī)的穩(wěn)些定性（固前傾和壘后傾）考慮整量機(jī)與地獸面的附針著性能除上述陣因素外驅(qū)，整機(jī)耐的理論疫挖掘力兵還與以欲下因素穩(wěn)有關(guān)：工作券裝置鐵各部它件的警相對(duì)炸位置貓即工刪作裝壯置的短姿態(tài)各油潮缸的豬工作砍狀態(tài)玩（主科動(dòng)或警閉鎖汪）各部件遙的結(jié)構(gòu)慰參數(shù)及適強(qiáng)度條聾件液壓系課統(tǒng)壓力第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)33a)鏟斗油時(shí)缸主動(dòng)標(biāo)發(fā)揮時(shí)陣的挖掘士力,概括來(lái)廁講，整簽機(jī)的理翅論挖掘帶力就是揚(yáng)在考慮鞋了主動(dòng)盤油缸的妥發(fā)揮能朵力、被券動(dòng)油缸泡的限制止條件、攜整機(jī)與元地面的晚附著情彩況及整市機(jī)的前危、后傾堅(jiān)穩(wěn)定性晝后在特血定姿態(tài)情和作業(yè)脈方式下顛發(fā)揮在斑斗齒上螞的最大賢挖掘力彩，其方滿向沿著縫斗齒運(yùn)儀動(dòng)的切律線方向繪。鏟斗凝油缸篩主動(dòng)永發(fā)揮此時(shí)的語(yǔ)整機(jī)遠(yuǎn)挖掘售力具總體受桿以下婦因素繡限制蕉：鏟斗油性缸大腔閥的最大跳推力鏟斗臭連桿內(nèi)機(jī)構(gòu)添的傳雖動(dòng)比斗桿惱油缸朋的閉譽(yù)鎖能據(jù)力—當(dāng)斗桿易油缸閉拼鎖不住結(jié)時(shí)起作先用動(dòng)臂油污缸的閉撲鎖能力—當(dāng)動(dòng)降臂油糾缸閉極鎖不菌住時(shí)米起作搶用整機(jī)與白地面的五附著力—當(dāng)整啞機(jī)沿輩地面踏開(kāi)始胃滑移掛時(shí)起薯作用整機(jī)的罰前傾穩(wěn)限定性—當(dāng)整筍機(jī)發(fā)血生前爭(zhēng)傾失伐穩(wěn)時(shí)之起作享用整機(jī)養(yǎng)的后糠傾穩(wěn)嬸定性—當(dāng)整寒機(jī)發(fā)澇生后喘傾失室穩(wěn)時(shí)招起作澤用第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)34挖掘機(jī)江整機(jī)受算力分析歲圖圖中偷的φ1、φ2和φ3分別變?yōu)閯?dòng)龜臂向拒對(duì)于XY平面、酷斗桿相煉對(duì)于動(dòng)癢臂、鏟阿斗向?qū)诙窏U辮的擺角箱，以逆鹽時(shí)針轉(zhuǎn)枕向?yàn)檎贰５谌聠味芬簤和诰驒C(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)35—Q點(diǎn)指向工作裝置各部件重心位置的矢量在y坐標(biāo)的分量—鏟斗油缸對(duì)Q點(diǎn)的力矩a)鏟斗剃油缸扒的主取動(dòng)發(fā)芹揮限噸制的火最大迫挖掘車力式中D3—鏟斗鑒油缸食缸筒宗內(nèi)徑d3—鏟斗油明缸活塞逝桿直徑P0—系統(tǒng)夢(mèng)壓力PH—回油背層壓第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)、—Q點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量—Q點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量—Q點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量—Q點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量—Q點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量36b)動(dòng)臂壩油缸高閉鎖痛壓力鐮限制漸的最閑大挖得掘力當(dāng)動(dòng)臂油缸受壓時(shí)當(dāng)動(dòng)臂油缸受拉時(shí)、——縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)Q、V的距離，即鏟斗的長(zhǎng)度n1、D1、d1、PB、PH——?jiǎng)颖鄹讛?shù)目、缸徑、桿徑、閉鎖壓力和回油背壓

式中—?jiǎng)颖塾透讓?duì)C點(diǎn)的力矩—C點(diǎn)指向工作裝置各部件重心位置的矢量在y坐標(biāo)的分量、—C點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)37c）斗桿例油缸閉蹲鎖壓力妨限制的平斗齒切槍向挖掘食力當(dāng)斗桿油缸受壓時(shí)：當(dāng)斗桿油缸受拉時(shí)：式中，n2、D2、d2、PS、PH——分別為鎮(zhèn)動(dòng)臂缸予數(shù)目、置缸徑、權(quán)桿徑、井閉鎖壓住力和回伐油背壓式中——F點(diǎn)指向工作裝置各部件重心位置的矢量在y坐標(biāo)的分量——斗桿油缸對(duì)F點(diǎn)的力矩、—F點(diǎn)指向V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)38d)整機(jī)借前傾解失穩(wěn)旋限制內(nèi)的最山大挖促掘力e)整機(jī)后獸傾失穩(wěn)屠限制的忠挖掘力式中

——I點(diǎn)指向工作裝置各部件重心位置的矢量在y坐標(biāo)的分量?！狪點(diǎn)指向斗齒尖V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量。、式中

——J點(diǎn)指向工作裝置各部件重心位置的矢量在y坐標(biāo)的分量?！狫點(diǎn)指向斗齒尖V的矢量在y、z坐標(biāo)的分量。、第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)39f)整機(jī)征水平娛滑移校限制啟的挖洲掘力綜合上關(guān)述影響鑄因素及面其計(jì)算遍公式，鉗所得整梨機(jī)在該恨工況下兩的最大伙理論挖國(guó)掘力應(yīng)挪取這6個(gè)公式斷計(jì)算出冰的最小隆值，即——附著系數(shù)——整機(jī)重量<0時(shí)有前移趨勢(shì)；〉0時(shí)有后移趨勢(shì)；式中當(dāng)時(shí)第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)403.2祝.3挖掘兵阻力村計(jì)算（1）轉(zhuǎn)甲斗挖心掘阻毛力計(jì)咱算第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)——挖掘轉(zhuǎn)角φ處的挖掘厚度；R——縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)鏟斗與斗桿鉸接點(diǎn)至斗齒尖的距離，即轉(zhuǎn)斗切削半徑，單位為cm；φ——鏟斗瞬時(shí)轉(zhuǎn)角；φmax——鏟斗挖掘裝滿總轉(zhuǎn)角的一半；B——切削刃寬度系數(shù)，

其中b為鏟斗平均斗寬，單位為m；式中C—總—表示土籠壤硬度迷的系數(shù)壟，對(duì)II級(jí)土壤喂宜取C=永50羅~8鏡0，對(duì)II淺I級(jí)土扔壤宜狼取C=鴉90塞~1匹50，對(duì)IV級(jí)土聯(lián)壤宜佛取C=侮16儀0~哨32蒼0；A——切削角彩變化影溝響系數(shù)館，取A=助1.薄3；Z——帶有棉斗齒燦的系贈(zèng)數(shù)，Z=0伶.7軌5（無(wú)拾斗齒術(shù)時(shí)，Z=1）；X——斗側(cè)壁棟厚度影奪響系數(shù)萬(wàn)，X=1筋+0.緊03s，其生中s為側(cè)挑壁厚域度，功單位騰為cm，初步傷設(shè)計(jì)時(shí)蒼可取X=1.律15；D——切削刃饅擠壓土料壤的力生，根據(jù)擠斗容量奪大小在D=1壓00旺00侮~1蹲70懂00騾N范圍聯(lián)內(nèi)選面取。當(dāng)斗容受量q<0狐.2花5m3時(shí)，D應(yīng)小于10秀00脹0N。41轉(zhuǎn)斗挖僚掘裝土姥阻力的目切向分席力只與蔬挖掘起村點(diǎn)和終虧點(diǎn)的位線置有關(guān)汽？轉(zhuǎn)斗伐挖掘心裝土旨阻力券的切肆向分腸力按諸下式餐計(jì)算漢：轉(zhuǎn)斗挖震掘的平貸均阻力迫：第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)斗挖培掘的平純均阻力粗可按平柳均挖掘石深度下吉的阻力別計(jì)算，脹即把月表牙形切卸割斷面門看作相現(xiàn)等面積底的條形疤斷面，沒(méi)條形斷圍面長(zhǎng)度漸等于斗賀齒轉(zhuǎn)過(guò)彈的圓弧屑長(zhǎng)度與象其相應(yīng)吹之弦的框平均值42（2）斗趴桿挖猜掘阻號(hào)力計(jì)院算斗桿嚇挖掘納阻力嘩按等斧切削算厚度評(píng)計(jì)算嫁，其倆切削講長(zhǎng)度故就等叨于斗脖齒所鳥(niǎo)走過(guò)龍的弧沿線長(zhǎng)鼠度，礎(chǔ)即：斗桿西挖掘侄阻力嗽參考贊下式是計(jì)算囑：由于閥物料詠種類順、結(jié)上構(gòu)和綢性態(tài)趁的復(fù)梳雜性墻以及共鏟斗桿和物蝕料之緣瑞間的峰相互湖作用礙關(guān)系飾的復(fù)并雜性目，很付難用坐具體紛的數(shù)利學(xué)公塵式詳醬細(xì)刻污畫其抵間的養(yǎng)物理漢關(guān)系愿，所鈴以，濾關(guān)于禽挖掘柴阻力算的計(jì)懶算目加前還嶄存在析很多勻困難夠，現(xiàn)消實(shí)的鑼方法廈只能室在考爪慮具貼體物蜓料和三鏟斗貝結(jié)構(gòu)昨型式挑的基浮礎(chǔ)上凝借助馬于實(shí)禍驗(yàn)來(lái)拴確定猶。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)433.題2.牌4反鏟工作裝背置的設(shè)申計(jì)（一）勿工作裝兵置的設(shè)掘計(jì)原則滿足浪主要爛工作傍尺寸金與作限業(yè)范儀圍要冊(cè)求滿足總最大葛挖掘榴力及餃挖掘榜力分果布的捷合理啄性要歉求滿足稈作業(yè)耐穩(wěn)定陪性和浪行駛竟穩(wěn)定快性要魚求功率紀(jì)利用妨要盡垂可能圾好，此工作靈循環(huán)溪時(shí)間浮要盡顆可能耐短滿足能結(jié)構(gòu)精強(qiáng)度氏和剛銀度要往求自重較要盡服可能江小應(yīng)考染慮工獲作裝柜置的外通用塊性運(yùn)輸餐姿態(tài)耽要合皆理、蜻尺寸胡要盡幸可能農(nóng)小應(yīng)考箭慮零木部件沈的標(biāo)酸準(zhǔn)化奇、系花列化匙和通吐用化助要求便于拆拌裝、維主修和保愧養(yǎng)考慮且特殊之要求第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)44a)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)玻形式及動(dòng)臂模液壓缸植的布置動(dòng)臂冠的結(jié)尊構(gòu)形部式：光組合都式或汽整體蛾式動(dòng)臂油頓缸的布酒置形式綠：下置輸式或懸嗓掛式b）斗正桿的夠結(jié)構(gòu)惰形式內(nèi)及斗狼桿液獎(jiǎng)壓缸旱的布葬置斗桿介的結(jié)申構(gòu)形冤式：眠組合芹式或爺整體現(xiàn)式斗長(zhǎng)桿斗桿油茂缸的布盆置形式恨：下置康式或上合置式c)動(dòng)臂與枯斗桿的漢長(zhǎng)度比K1K1大，透作業(yè)讓范圍限??；K1小，作敵業(yè)范圍姑大，易槽得到接壯近于直怎線的運(yùn)摸動(dòng)軌跡川、便于栽進(jìn)行平襪整作業(yè)揀。K1大，宜宮用斗桿勇挖掘?yàn)椴椭?；K1小宜用橋鏟斗挖鬼掘?yàn)橹鞅?。d)確定女配套裕鏟斗砍的種復(fù)類、殲結(jié)構(gòu)津形式劣、斗墾容量責(zé)和鏟運(yùn)斗連赴桿機(jī)辭構(gòu)的辰結(jié)構(gòu)允形式[四連部桿機(jī)為構(gòu)或乘六連鏟桿機(jī)盒構(gòu)（評(píng)共點(diǎn)把或非洋共點(diǎn)班）]。e)根據(jù)作籮業(yè)要求丹（范圍猛和挖掘萄力）、歌液壓系捕統(tǒng)形式模、結(jié)構(gòu)處布置條紐奉件和穩(wěn)休定性條諷件等確哈定各組雅液壓缸偵的缸數(shù)普、缸徑錦及伸縮灣比。（二）晝反鏟工以作裝置春總體方倚案的確后定第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)45鏟斗的以主要參與數(shù)：斗懇容量q、平均奴斗寬B、轉(zhuǎn)斗宿挖掘半宴徑R和轉(zhuǎn)廈斗挖強(qiáng)掘裝圖滿轉(zhuǎn)革角2φ應(yīng)滿訊足如泳下數(shù)龍學(xué)關(guān)耕系：對(duì)標(biāo)地準(zhǔn)鏟妙斗，聽(tīng)平均叮斗寬B、轉(zhuǎn)赤斗挖議掘半跪徑R相差喜不宜摸太大見(jiàn)；轉(zhuǎn)斗挖漿掘裝滿取轉(zhuǎn)角2φ一般取90~10絹0o；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)已鏟斗，堆初選可療取k2=l24/l3=0泊.3~0.3穴8對(duì)標(biāo)準(zhǔn)脂鏟斗，止初選可改取∠KQV蠅=95~11畫5o；（三頭）斗匆形參垂數(shù)的比選擇注：針對(duì)不恐同的作俱業(yè)對(duì)象橋，斗形塵結(jié)構(gòu)參選數(shù)相差院較大，巖上述只菠適合標(biāo)畫準(zhǔn)鏟斗跡的選擇米計(jì)算，羨實(shí)際應(yīng)眼用中應(yīng)克針對(duì)不達(dá)同的物芹料結(jié)合壩試驗(yàn)來(lái)踢確定不羨同底的震斗形結(jié)沒(méi)構(gòu)參數(shù)都。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)46一般按免以下范評(píng)圍選取董：專用蛇反鏟孕：以反赤鏟為姿主的插通用罪機(jī)：正、鴉反鏟理基本悅通用央：專用正務(wù)鏟：動(dòng)臂彎溜角一般慨取為奶：（四）簡(jiǎn)反鏟侍工作優(yōu)裝置昌機(jī)構(gòu)巾參數(shù)腫的確唯定動(dòng)臂抽轉(zhuǎn)折海處的耀長(zhǎng)度柴比（翠近似柳于上題下動(dòng)撓臂之悠比）:特性旱參數(shù)揉：專用江反鏟石：動(dòng)臂油預(yù)缸缸伸暗縮比：以反遞鏟為的主的忌通用箱機(jī)：正、反揮鏟通用減機(jī)：鉸接點(diǎn)AC之距：動(dòng)臂上C、B之距臨：1.動(dòng)臂機(jī)捎構(gòu)的鉸火點(diǎn)位置過(guò)選擇依阻據(jù)和范醬圍第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)47第一低步：溉根據(jù)框底盤貴和轉(zhuǎn)夢(mèng)臺(tái)結(jié)華構(gòu)初缸步確耍定動(dòng)隸臂油氏缸的則下餃宗點(diǎn)A的位置勝坐標(biāo)；第二本步：和參考搶樣機(jī)齒根據(jù)麥比擬小法初答選鏟挎斗結(jié)僚構(gòu)參泡數(shù)、損動(dòng)臂畫與斗藍(lán)桿的光長(zhǎng)度竿比k1和動(dòng)平臂油退缸的悟伸縮討比λ1；初選動(dòng)膊臂彎角α1（=1叨20~140右o）和煤動(dòng)臂殊轉(zhuǎn)折辟處的挑長(zhǎng)度模比k3=ZF煤/ZC（=1.間1~1.蜓3）；初選僑角度α11和力臂班比k4，其范旅圍參照細(xì)前述或速樣機(jī)；根據(jù)機(jī)損構(gòu)運(yùn)動(dòng)生特性初踢選動(dòng)臂殊與斗桿濟(jì)的最大尊夾角即銳參數(shù)∠CF暈Qmax=1弓60~180渣o；根據(jù)喚結(jié)構(gòu)猾情況鼠初選漸∠BC蜂Z。2.動(dòng)臂機(jī)脖構(gòu)參數(shù)副選擇步范驟第三步青：按近泳似計(jì)算派公式計(jì)柳算動(dòng)臂歸和斗桿茂長(zhǎng)度；已知條準(zhǔn)件：作俱業(yè)尺寸刊要求，降即最大溜挖掘深略度、最依大挖掘淋高度，帖最大挖垮掘半徑姓和最大味卸料高齒度等。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)48第四步訓(xùn)：由三趕角形CZ膨F中的丸幾何著關(guān)系掛求l41、l42和α39（圖2-4摸7）第五步擠：根據(jù)小最大挖漏掘高度丹和最大傲挖掘深紗度時(shí)的翅幾何關(guān)僅系求∠AC謊B的最大爐值θ1ma僚x、最街小值θ1mi柏n和l5。由得出茄：(2-芝53)，和將其回咽代到時(shí)縮慧（2-5族3）就可給得出低的一純?cè)匠檀?，解此投方程可儀求得通。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)49第七蓬步：捧由以愉下各鈔式計(jì)羊算L1m掀in、L1m離ax和l7。由求得由最大窮挖掘深秘度表達(dá)遣式求得l5如下躬（式2-胸56）：第六步召：求長(zhǎng)止度比ρ(=l5/L1mi籌n)和σ（=l7/L1m杯in）（參頭見(jiàn)公式2-向57）第八濾步：魚考慮衰油缸終的伸委縮速鉆度并誤參考伸同類冶機(jī)型敵和標(biāo)碎準(zhǔn)手承冊(cè)等殖初選咱動(dòng)臂展油缸吐的缸沿?cái)?shù)、槍缸徑致和活蟲塞桿轟直徑涌。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)503.動(dòng)臂液壓缸辮作用力張（主動(dòng)斷）和閉施鎖力的演確定1).動(dòng)臂液壓恒缸作盾用力坊（主芒動(dòng)）心的確及定要求：孕動(dòng)臂液尚壓缸應(yīng)遺保證在平任何位冷置都能引提起帶梢有滿載條鏟斗的殃工作裝棚置選擇判如下3個(gè)位置膝計(jì)算動(dòng)過(guò)臂缸的亮提升力噴矩Ⅰ.從最焦大挖麥掘深盜度處費(fèi)提起敞滿載位斗；Ⅱ.在最大鑰挖掘半仁徑處舉淺起滿載窯斗；Ⅲ.在最大侮卸載高帥度處提深動(dòng)滿載慶斗。參照返右圖滲的3個(gè)工況也，隔離嚼整個(gè)工領(lǐng)作裝置頭并對(duì)動(dòng)設(shè)臂下鉸戲點(diǎn)取矩糖可求得昆動(dòng)臂油贏缸需要溉產(chǎn)生的營(yíng)提升力待。注：式蝴中的部湖件重量襲及重心洞位置需炸根據(jù)參今考文獻(xiàn)丟預(yù)先估活計(jì)ⅠⅢⅡ第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)512).動(dòng)臂液壓劣缸閉被鎖力客及閉鉗鎖壓眾力的療確定選擇鼠適當(dāng)蔬的動(dòng)僻臂液總壓缸炸閉鎖熄壓力廊既能令起到崗保護(hù)梁元件伯的目武的又良能保炭證主盡動(dòng)油昏缸發(fā)伯揮最貞大挖渣掘力嚷使正伙常作無(wú)業(yè)順瘡利進(jìn)陣行。藥過(guò)大勁的閉拋鎖壓捏力不擇但起戶不到蜂保護(hù)喚液壓識(shí)系統(tǒng)漢及其帝元件艷的作每用，螺而且辛?xí)?duì)抬系統(tǒng)形提出危過(guò)高把的要行求，巡壽這樣棟既不趕經(jīng)濟(jì)際，也頌無(wú)必磚要，父還可死能損嫌壞元塑件。呼合理淡的閉矛鎖壓摩力是圖保證食在主詢要挖恢掘范疼圍內(nèi)凳使主爛動(dòng)液掘壓缸霞能發(fā)勵(lì)揮出罷最大礎(chǔ)挖掘叢力的傳同時(shí)倘還能肝起到粗保護(hù)壯元件粒的作講用。通常按解照右圖更的3種工況莫來(lái)確定溪?jiǎng)颖塾蛯俑椎拈]命鎖壓力角。Ⅰ.動(dòng)臂貿(mào)最低再，斗朵桿鉛器垂，夜轉(zhuǎn)斗妥挖掘坦，其晉作用希力臂芝最大翻；Ⅱ.動(dòng)臂傲最低鑄，F(xiàn)、Q、V三點(diǎn)一盜線，斗缺桿挖掘雖且作用若力臂最如大；Ⅲ.動(dòng)臂最趴低，挖鵲掘深度悅最大，F(xiàn)、Q、V三點(diǎn)一攏線，鏟輔斗挖掘作，克服虜平均阻稿力。Ⅰ約Ⅱ葛ⅢFQV第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)52上式中墨，如狂則動(dòng)皮臂缸速大腔憂受壓子；否副則，騾動(dòng)臂昌缸受跳拉，券小腔阻閉鎖埋。針門對(duì)動(dòng)尿臂缸抽不同碑的受拾力狀坊態(tài)，臘計(jì)算旁閉鎖皇壓力狗時(shí)應(yīng)孕帶以角不同跑的作蔽用油展缸面描積，共按下內(nèi)式計(jì)揉算。2)撓.動(dòng)臂液壓缸嚷閉鎖力歸及閉鎖掀壓力的伴確定工況Ⅰ各部件睬重力及召挖掘阻燈力對(duì)C點(diǎn)形牢成的扣合力頭矩按扭下式鐘計(jì)算第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)53式中，——?jiǎng)颖坌庇透淄?shù)目勻；——?jiǎng)颖墼缬透咨渥饔脙雒娣e捆；當(dāng)MCB<0時(shí)，當(dāng)MCB>0時(shí)，工況2、3的分析變過(guò)程可蘋參照上巧述過(guò)程宋進(jìn)行，凈此處略印。由上喂述過(guò)漲程得攜出的筆動(dòng)臂作油缸溫閉鎖滿壓力返是保豬證這則些指?jìng)}定工伸況下生主動(dòng)場(chǎng)油缸辨能發(fā)禽揮最脈大挖腐掘力嗚的最蛛低限鴉定壓盲力。色實(shí)際餃分析料計(jì)算肢中難廚以對(duì)帽所有期的工畢況計(jì)歌算油饒缸應(yīng)振產(chǎn)生疊的閉劍鎖壓漂力，落事實(shí)神上，斃對(duì)所封有的標(biāo)工況沒(méi)都保娃證主急動(dòng)油魯缸能手充分貿(mào)發(fā)揮睛其最嚴(yán)大挖山掘力幣是不維現(xiàn)實(shí)澤的，咸也是兩不可碎取的淚，因斗為，嗎某些蒙工況悅下所肺需的倘閉鎖奮壓力嶺可能園會(huì)很咬大，撐如照弄此工輕況設(shè)亂定閉曉鎖壓參力，紙將會(huì)鄉(xiāng)豐對(duì)系愿統(tǒng)帶喘來(lái)更章高甚孔至難咐以達(dá)道到的飲要求膨，所旋以，愛(ài)比較今合理弟的閉絡(luò)鎖壓礙力設(shè)獸定值首應(yīng)如拖前面紛所述臉，能屯保證鬧主要邁工況菜下在摸較大撓范圍誕內(nèi)主合動(dòng)油勉缸的戴最大姜挖掘甩力能盈充分縮慧發(fā)揮巡壽就行高了。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)544.斗桿伯機(jī)構(gòu)亡參數(shù)的選濾擇1）對(duì)掠斗桿瓜機(jī)構(gòu)鵲的要位求：保證披斗桿坊液壓濟(jì)缸有嶼足夠眼的挖侮掘力鑼；保證斗扭桿液壓謊缸有足叔夠的閉沃鎖力矩搏；保證蜂斗桿囑液壓用缸有緩足夠床的回閣擺力州矩；保證思斗桿墳的擺屬角范柄圍（105~125忌o）；第一步堤：初步恥選擇清斗桿騎擺角吼范圍φ2m跳ax（10級(jí)5~族12嘩5o）及童斗桿饒油缸娛伸縮俱比λ2（1.諸6~1.7）；第三步竊：求斗宇桿油缸服最短長(zhǎng)蠅度L1m倆in和DF距離l8（參見(jiàn)似圖2-5昆3）2）斗桿連機(jī)構(gòu)的德選擇步房誠(chéng)驟第二鏡步：溉按要姿求的包斗桿瞎油缸元最大壩挖掘?yàn)榱τ上蠊进喅醪矫┐_定l9；第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)55第四步廉：參考鴉樣機(jī)根途據(jù)結(jié)構(gòu)明情況初艱選斗桿著結(jié)構(gòu)角衡度∠EF暈Q和∠DF揮Z。第五步扎：考慮吧油缸的些伸縮速眾度并參稠考同類隊(duì)機(jī)型和藝標(biāo)準(zhǔn)手處冊(cè)等初鐵選斗桿潤(rùn)油缸的樹(shù)缸數(shù)、頌缸徑和泡活塞桿嫩直徑。3）按照須前述尤要求單選擇圈適當(dāng)閥的工蒼況計(jì)震算斗桿擺油缸久挖掘襲力、愁閉鎖棍力、碰閉鎖見(jiàn)壓力駕及回妖擺力煮矩。5.鏟斗機(jī)構(gòu)參虛數(shù)的選擇1）對(duì)取鏟斗券機(jī)構(gòu)燥的要星求：保證鏟渡斗液壓稅缸在鏟匆斗轉(zhuǎn)角賓的特定構(gòu)范圍內(nèi)莫有足夠貝的挖掘攤力；保證鏟胖斗液壓抵缸有足飄夠的閉蕩鎖力矩麥；保證鏟跡斗油缸紹有足夠腦的回?cái)[熟力矩；保證詞鏟斗質(zhì)的擺爸角范餐圍（150科~18險(xiǎn)0o）；保證鏟終斗機(jī)構(gòu)抱在鏟斗衰的整個(gè)騰轉(zhuǎn)角范岡圍內(nèi)不終發(fā)生干玻涉現(xiàn)象坑、不出戶現(xiàn)死點(diǎn)聽(tīng)和連桿鐮機(jī)構(gòu)幾誤何特征準(zhǔn)被破壞狼等幾何惹不相容旬現(xiàn)象。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)565.鏟斗害機(jī)構(gòu)歉參數(shù)的選擇2）鏟丸斗機(jī)寒構(gòu)的化載荷稿與對(duì)峽應(yīng)轉(zhuǎn)無(wú)角的浮關(guān)系按理滅論分晉析將沉鏟斗樓挖掘處切削睜形狀域分為慌四種希，即腸圖2-5瘦6中的墻情況賀，其反對(duì)應(yīng)持的載纖荷變岔化規(guī)詳律為蛾圖2-滲57中的相辦應(yīng)曲線蒸。按此類規(guī)律，英對(duì)鏟斗也在相應(yīng)坑轉(zhuǎn)角處灘所應(yīng)發(fā)私揮的挖后掘力大躁致應(yīng)符圓合以下租規(guī)律：0~30o：挖吧掘力榆不小錘于平秧均挖眨掘阻仇力；30~80o：希望斃挖掘力真較大甚眠至接近婦于最大腸挖掘阻租力；80~12破0o：對(duì)繪挖掘男力的猜要求抬有所密降低草；〉1便20張o：不享考慮螞挖掘桌，滿喂足收腰斗要借求即筒可。3）鏟斗誤機(jī)構(gòu)各單參數(shù)的運(yùn)初步選攻擇第一杰步：通過(guò)肆對(duì)資飾料的勞統(tǒng)計(jì)獄分析擱，初擁選時(shí)盾可按鳴照如依下關(guān)棗系確衛(wèi)定鏟養(yǎng)斗機(jī)司構(gòu)各飯主要凍參數(shù)素：對(duì)非遷共點(diǎn)行機(jī)構(gòu)態(tài)：，或，第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)57第二掌步：根據(jù)石鏟斗顏的轉(zhuǎn)息角范無(wú)圍要扛求確傻定連如桿機(jī)泡構(gòu)NHK觀Q的幾何精運(yùn)動(dòng)關(guān)壟系并檢經(jīng)查機(jī)構(gòu)騾的合理姑性。第三步罪：確定鏟虹斗油缸陽(yáng)與搖臂飲鉸接點(diǎn)M的極限短位置和阿最大直么線位移心，并由補(bǔ)此確定哨轉(zhuǎn)斗油虎缸的行燙程。第四步釋：根據(jù)俯鏟斗的鐮轉(zhuǎn)角范暑圍要求益結(jié)合斗裕桿的結(jié)環(huán)構(gòu)情況確定鏟班斗油缸悉與斗桿幕的鉸接贏點(diǎn)G的位叼置。第五步藍(lán)：計(jì)算漁鏟斗連箏桿機(jī)構(gòu)穗的傳動(dòng)糖比并根覽據(jù)最大味挖掘力曠要求確幫定鏟斗油買缸應(yīng)產(chǎn)晃生的推竟力（主碰動(dòng)和被唐動(dòng)）。第六皆步：嚴(yán)參考豬樣機(jī)慣和標(biāo)增準(zhǔn)初余選鏟斗油押缸的缸榆數(shù)、缸網(wǎng)徑及活旁塞桿直副徑。注：大按上特述過(guò)腸程選疲擇的璃鏟斗民連桿浮機(jī)構(gòu)挖參數(shù)疫僅是寄初選劫值，工須首鋤先滿痕足前尖述對(duì)所鏟斗格機(jī)構(gòu)低的要依求，嗎在此凱基礎(chǔ)恥上，訊需要吧將動(dòng)啦臂機(jī)腫構(gòu)、犧斗桿則機(jī)構(gòu)差及鏟命斗機(jī)炭構(gòu)結(jié)點(diǎn)合起泊來(lái)并釣考慮象整機(jī)竭的其駁它影他響因因素對(duì)少工作始裝置釀?wù)w跡進(jìn)行稀性能較分析婆。如嫁某項(xiàng)票性能攤不滿想足要平求，冒則需渾要返脆回前湯面對(duì)清相應(yīng)更參數(shù)老進(jìn)行言修改茄。這士樣反沫復(fù)進(jìn)率行，存才可劣能達(dá)滅到比蟻較滿限意的嗚效果陶。第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)583.2徹.5工作膏裝置寄的設(shè)芒計(jì)合準(zhǔn)理性暗分析挖掘機(jī)種工作裝待置是一閘個(gè)多自匯由度、謎多參數(shù)崖的復(fù)雜興機(jī)構(gòu)，刃各參數(shù)絕之間具趴有很強(qiáng)增的耦合條關(guān)系，康并具有量很強(qiáng)的糧非線性伯特性，吼設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)算過(guò)程寸復(fù)雜，油某些步求驟甚至客無(wú)法用男人工計(jì)僚算完成塌，因此奶，對(duì)挖婆掘機(jī)工挎作裝置差幾何鉸艷點(diǎn)位置墨及其它逮幾何參據(jù)數(shù)的選串擇和性警能的分巡壽析，單爪靠上述往過(guò)程進(jìn)埋行人工妖設(shè)計(jì)很閉難達(dá)到釘滿意的劑效果，塊有效的扔方法是折把理論弱和實(shí)踐輝經(jīng)驗(yàn)結(jié)枝合起來(lái)顛，并借堤助于計(jì)板算機(jī)來(lái)活完成。對(duì)挖掘歡機(jī)工作成裝置的趙合理性應(yīng)分析是懇在綜合第了各種搬影響因差素的情呀?jīng)r下對(duì)耳工作裝腥置乃至促整機(jī)所爆進(jìn)行的列性能分怠析，其抓主要目灑的是檢款驗(yàn)挖掘耗機(jī)工作亂裝置幾冤何設(shè)計(jì)包是否滿慮足前述香要求，置反鏟工優(yōu)作裝置床的設(shè)計(jì)是合理性或應(yīng)從以閑下幾方半面考慮繞：挖掘范鄰圍及主斑要工作闖尺寸是醫(yī)否滿足靜要求？整機(jī)閑理論姑最大邊挖掘轎力的蛇值及私其分賀布區(qū)落域是編否滿岸足要猜求？影響胞整機(jī)爭(zhēng)理論臂挖掘腥力的理因素僚及其倦分布漠區(qū)域短如何量？各糾影響緣瑞因素滅之間從是否誤達(dá)到警了合顯理匹最配？作業(yè)逆過(guò)程叛中的怕功率濟(jì)利用杜情況域如何好？作神業(yè)循者環(huán)時(shí)河間即崇作業(yè)冤效率選如何領(lǐng)？工作侄裝置宿結(jié)構(gòu)底和布裹置的烈可行津性如蠟何？灶部件繡的重您量及男重心有位置召是否也合理嚼？機(jī)反構(gòu)所羨占據(jù)艇的空初間即兩機(jī)構(gòu)限的緊礎(chǔ)湊性宵如何煉？工作裝傷置乃至食整機(jī)的士受力狀跨態(tài)的合廟理性及植部件的晝結(jié)構(gòu)強(qiáng)艦度是否躍滿足要餡求？第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)59按照斃標(biāo)準(zhǔn)伯要求番對(duì)作剩業(yè)參誦數(shù)的曠檢驗(yàn)六主要加包括架以下廈幾個(gè)績(jī)：H1—最大挖享掘深度H2—最大姓挖掘第高度R1—最大挖泛掘半徑H3—最大卸紐奉載高度R0—停機(jī)面畜上的最紡大挖掘催半徑H4—最大足垂直評(píng)挖掘久深度H5—水平底菌面為2.5對(duì)m時(shí)的最柔大挖掘我深度(一）通纏過(guò)挖掘湯包絡(luò)圖振檢驗(yàn)作性業(yè)尺寸誼及各部騎件運(yùn)動(dòng)進(jìn)的可行燒性除上述墨尺寸參乏數(shù)外，魯還應(yīng)檢獄驗(yàn)各部孩件的運(yùn)必動(dòng)范圍屑，各機(jī)浙構(gòu)自身壟以及機(jī)熟構(gòu)之間頭的干涉廢情況。院在結(jié)構(gòu)奮上實(shí)現(xiàn)嫩的可行壟性如何類等相關(guān)強(qiáng)的問(wèn)題商？第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)60(二）通斯過(guò)挖掘政圖檢驗(yàn)絮挖掘力啦發(fā)揮情谷況、功色率利用眨情況、稼影響挖歷掘力發(fā)叮揮的因派素及各柳因素之臂間的匹模配情況挖掘填圖是滔在給餡定工府況下默、斗爪齒在非一系豪列位浴置上坦所能繪產(chǎn)生污的最庭大挖妹掘力濃（整幫機(jī)最欣大理煎論挖悟掘力悲）、消耗的利最大功率及摔影響挖躺掘力發(fā)腎揮的因影素等信縣息的綜漂合反映陜。由于滑包含的續(xù)信息多拿、計(jì)算聞過(guò)程復(fù)兼雜、計(jì)土算量大旅，因此惱，對(duì)挖抓掘圖的廢繪制一雖般借助稱于計(jì)算刺機(jī)來(lái)完紛成。挖掘鏡圖的柿繪制票方法放如下春：1.選定機(jī)疤身姿態(tài)何和工況機(jī)身姿芒態(tài)：包研括坡度凱、機(jī)身屆相對(duì)于備工作裝鋤置的縱冤向或橫油向姿態(tài)工況：芒根據(jù)三哪組油缸畫的不同擠組合方很式主要矩包括以托下幾種樹(shù)：1).動(dòng)臂油攀缸舉升想工況：方該工況屠通過(guò)分等析計(jì)算學(xué)動(dòng)臂油民缸發(fā)揮透的力矩連檢驗(yàn)其的舉升能孝力2).鏟斗船油缸稼挖掘襲工況符：該憑工況長(zhǎng)通過(guò)武分析水計(jì)算勺鏟斗屠油缸怒主動(dòng)緊發(fā)揮皺、其陵它油拼缸閉扮鎖時(shí)貨產(chǎn)生范的最蘆大挖嶺掘力券及其村影響性因素膊檢驗(yàn)蚊其挖辨掘能倡力第三章單斗液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)

單斗液壓挖掘機(jī)613).斗桿巨油缸淡挖掘食工況扭：該案工況盈通過(guò)轟分析雄機(jī)算呈斗桿賄油缸健主動(dòng)鴉發(fā)揮暑、其稿它油股缸閉書鎖時(shí)瞇產(chǎn)生燭的最屬大挖敬掘力稱及其茂影響遲因素絞檢驗(yàn)劉其挖齊掘能慨力4).斗桿棍油缸文回?cái)[拘工況牧：該拘工況是通過(guò)暫計(jì)算賄斗桿廊油缸案發(fā)揮漿的力侍檢驗(yàn)晨其回史擺能宿力5).鏟斗辣油缸工回?cái)[緊工況套：該嶼工況時(shí)通過(guò)固計(jì)算掉鏟斗巡壽油缸努發(fā)揮熄的力據(jù)檢驗(yàn)攪