涂裝機器人的分類及特點

工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院涂裝機器人的分類和特點涂裝機器人的分類和特點1.涂裝機器人的分類2.涂裝機器人的特點學(xué)習(xí)目標(biāo)涂裝機器人的應(yīng)用領(lǐng)域涂裝機器人的分類和特點汽車工程機械制造3C產(chǎn)品家具建材涂裝機器人的分類和特點1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂裝過程中VOC的排放量；5)與高速旋杯經(jīng)典涂裝站相比,可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)

量,降低系統(tǒng)故障率和維護成本；2)顯著提高噴槍的運動速度,縮短生產(chǎn)節(jié)拍,效率顯著高于傳統(tǒng)的機械涂裝；3)柔性強,能夠適應(yīng)多品種、小批量的涂裝任務(wù)；4)能夠精確保證涂裝工藝的一致性,獲得較高質(zhì)量的涂裝產(chǎn)品；與傳統(tǒng)的機械涂裝相比,涂裝機器人的優(yōu)點:涂裝機器人的分類和特點按照手腕結(jié)構(gòu)劃分：a)球型手腕涂裝機器人涂裝機器人的分類球型手腕涂裝機器人非球型手腕涂裝機器人b)非球型手腕涂裝機器人涂裝機器人的分類和特點與通用工業(yè)機器人手腕結(jié)構(gòu)類似,手腕三個關(guān)節(jié)軸線相交于一點：Bendix手腕結(jié)構(gòu)球型手腕涂裝機器人采用Bendix手腕構(gòu)型的涂裝機器人此手腕結(jié)構(gòu)能夠保證機器人運動學(xué)逆解具有解析解,便于離線編程的控制；

腕部第二關(guān)節(jié)不能實現(xiàn)360°周轉(zhuǎn),所以工作空間相對較小；多為緊湊型結(jié)構(gòu),工作半徑一般在0.7~1.2m,多用于小型工件的涂裝；涂裝機器人的分類和特點手腕3個軸線相交于兩點根據(jù)相鄰軸線的位置關(guān)系：正交非球型手腕和斜交非球型手腕正交非球型手腕非球型手腕涂裝機器人

每個腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度可以達到360°以上,手腕靈活性強,機器人工作空間較大；特別適用復(fù)雜曲面及狹小空間內(nèi)的涂裝作業(yè)；非球型手腕運動學(xué)逆解沒有解析解,增大了機器人控制的難度,難于實現(xiàn)離線編程控制；斜交非球型手腕涂裝機器人的分類和特點涂裝作業(yè)環(huán)境：

充滿易燃、易爆的有害揮發(fā)性有機物；涂裝機器人要求：

具有出色的重復(fù)定位精度和循徑能力以及較高的防爆性能以及一些特殊的要求；涂裝機器人的分類和特點（1）能夠通過示教器方便的設(shè)定流量、霧化氣壓、噴幅氣壓以及靜電量等涂裝參數(shù)；涂裝機器人的作業(yè)要求12345（2）具有供漆系統(tǒng),能夠方便地進行換色、混色,確保高質(zhì)量；（3）具有多種安裝方式,如:落地、倒置、角度安裝和唑、高精度的工藝調(diào)節(jié)；（4）能夠與轉(zhuǎn)臺、滑臺、輸送鏈等一系列的工藝輔助