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作物生產(chǎn)技術(shù)專業(yè)/教學(xué)資源庫犁體曲面的工作原理新疆農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院周勇犁體外載特性——犁的受力特征

由于犁體曲面是一個既不規(guī)則又不對稱的空間任意曲面，犁耕過程中，土壤對曲面的作用力成為一空間任意力系，在一般情況下，他們不可能簡化成為一個合力。這樣一個外載測量是十分困難的，只能用近似的方法來解決，目前，國內(nèi)最常用的方法是六分力法。RXZY測量原理：利用物體在空間受外力作用時，他將有六個自由度的結(jié)論，如果將這六個自由度全部給以約束，則該物體將處于靜止?fàn)顟B(tài)，這說明六個約束力與可使物體產(chǎn)生運(yùn)動的外力是等價的，若能測得這六個約束力，我們就可獲得物體所受到的外力。例如：一個空間物體受到重力作用時他將下落，這個外力的大小我們不得而之，但如果給該物體一個約束力使該物體處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，測量這個約束力的大小，我們就可獲得外力的大小，如圖所示：P為約束力。MmgP

采取同樣的方法，將犁體和犁架置于測量空間，由于土壤空間力系的作用，機(jī)組可能產(chǎn)生上下前后左右的運(yùn)動，如果在可能運(yùn)動的方向上施加等價約束，那么機(jī)架將處于相對靜止的狀態(tài)，測量這些約束力，即可獲得犁體所受到的外力。RCCCCCC測力元件測力傳感器的工作原理被測物體應(yīng)變片應(yīng)變片被測物體受拉R↑

受壓R↓

應(yīng)變片電阻值的變化可應(yīng)用電橋平衡原理測得：VR1R2R3RXRX↑↓→V≠0

犁體外載根據(jù)不同的測量方法或分析的要求不同，所表達(dá)的方法也不同，主要有三種方法：1.六分力法：將X、Y、Z三個方向的力向鏵尖簡化，可得主矢量的3個分量Rx、Ry、Rz和主矩的3個分量Mx、My、Mz。x2.坐標(biāo)平面法：將測得的外力分別向三個坐標(biāo)平面投影（簡化）得3個平面力系：Rxy、Rxz、Ryz。3.力螺旋法：將測得的所有外力向犁體曲面某一點簡化，將3個分力和3個分力矩合成一個主矢力R和一個主力矩M。

Rx可

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