門式起重機電氣系統(tǒng)設(shè)計

各位老師大家好！集裝箱起重機----電氣控制部分

畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書:題目：集裝箱龍門起重機設(shè)計（電氣控制部分）題目內(nèi)容：要求設(shè)計一臺港口用軌道式集裝箱門式起重機，該起重機采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進行20'到40'國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)。課題任務(wù)要求：進行集裝箱門式起重機電氣控制部分和小車機器房部分的設(shè)計，電氣控制部分采用可編程控制器(PLC)控制，需畫出電氣原理圖和電氣布置，編寫PLC梯形圖程序，說明工作原理。設(shè)計起重機的機器房結(jié)構(gòu)，編寫設(shè)計說明書。第一章：軌道式集裝箱門式起重機

第二次世界大戰(zhàn)以后，在運輸業(yè)發(fā)生了一場技術(shù)革命——集裝箱運輸。六十年代中期集裝箱運輸受到世界各國的普遍重視，從而得到了迅速發(fā)展，以形成一個完整的體系。國際標準化組織為集裝箱規(guī)定了統(tǒng)一的規(guī)格、重量。為發(fā)展集裝箱運輸，又出現(xiàn)了許多種類的裝卸機械，集裝箱龍門起重機就是其中的一種。本次設(shè)計的起重機為重慶寸灘港的軌道式集裝箱門式起重機，該起重機采用雙主梁，跨距40.5t-40m，兩端有效懸臂10m，可進行20'到40'國際標準集裝箱的裝卸、轉(zhuǎn)運及堆放等作業(yè)，進行集裝箱門式起重機電氣控制部分說明書介紹了起重機的三大工作機構(gòu)、常用電氣設(shè)備和其電氣控制部分的設(shè)計，主要內(nèi)容是起重機的電氣設(shè)備和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計起重機械是一種對重物能同時完成垂直升降和水平移動的機械。在工業(yè)和民用建筑工程中，起重機械作為主要施工機械用于建筑構(gòu)件和材料在運輸過程的裝卸，并將構(gòu)件吊到設(shè)計位置進行安裝等，不僅解決了人力無法勝任的作業(yè)，而且能保證工程質(zhì)量，縮短工期，降低成本，成為極其重要的建筑施工機械。起重機械的分類：起重機械的種類很多，按使用的動力設(shè)備可分為內(nèi)燃機作動力和電動機作動力兩種；按起重機載荷率可分為輕型、中型、重型、特重型四類；按起重結(jié)構(gòu)可分為龍門式和臂架式兩類；按回轉(zhuǎn)臺的角度可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；按行走機構(gòu)的構(gòu)造可分為固定式和移動式兩類。建筑施工中常用的為移動式起重機，包括：塔式起重機、汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機，起重機械的主要性能參數(shù)包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。軌道式集裝箱門式起重機具有以下優(yōu)點：(1)場地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集裝箱加1個或多個車道，而標準的輪胎式集裝箱門式起重機跨中只能堆放6列集裝箱加1個車道。(2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集裝箱存儲和檢索系統(tǒng)，易于實現(xiàn)堆場自動化，如果和自動搬運車或移箱輸送機等配合作業(yè)，可以達到很高的作業(yè)效率。(3)各機構(gòu)的運行速度更高，作業(yè)效率更高。(4)以電力為動力，無廢氣排放，噪聲低，環(huán)保性能好。主要技術(shù)性能參數(shù)

軌道式集裝箱門式起重機的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作類型等。一、起重量軌道式集裝箱門式起重機的起重量有3個指標，即額定起重量、吊具下起重量、吊鉤下起重量。目前吊具下最大起重量超過50t，但大多為30.5～42t。二、起升高度起升高度有2種表述方法，即以“m”為單位的絕對起升高度和堆箱高度。起重機的起升高度大多在15m上下，目前最大的已超過20m。從堆箱高度上講，大多為堆3過4、堆4過5和堆5過6，目前最大的達到堆8過9。三、跨距和伸距軌道式集裝箱門式起重機的跨距目前最小為15m，最大超過60m，大多在25～35m之間；起重機的工作伸距一般不超過10m。在國外，軌道式集裝箱門式起重機廣泛用于內(nèi)河港口，兼做裝卸和堆場。在萊茵河兩岸的集裝箱碼頭廣泛采用這種機型，如曼海姆集裝箱碼頭，裝備有2臺軌道式集裝箱門式起重機，其中l(wèi)臺跨距為65m，外伸距為13m；另1臺跨距為65．5m，外伸距為14.5m，起重量均為35t。四、工作速度起重機的速度參數(shù)包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，對起重機的速度要求也越來越高。起升速度：Kunz公司為漢堡港制造的6臺軌道式集裝箱門式起重機，起升速度達到80m/min；ZPMC等生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機起升速度滿載為40m/min，空載為80m/min。小車運行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水運所等單位研制的起重機小車運行速度都達到了120m/min；國外目前最大已達到240m/min。大車運行速度：Kunz生產(chǎn)的軌道式集裝箱門式起重機大車運行速度為l80m/min。門吊的工作速度有三種，根據(jù)起重機用途和起重量的不同而不同。(1)起升機構(gòu)的起升速度V起，它與超重量和生產(chǎn)率有關(guān)，通常起重量大而起升速度低生產(chǎn)率高，速度可以大些；一般不超過20米/分；(2)起重小車走行速度V小車，—般不超過50米/分；(3)起重機大車走行速度V大車?！悴怀^120米/分。五、工作類型起重機工作類型是表明起重機工作的載荷變化和忙閑程度的參數(shù)。載荷變化程度是起重機的實際超重量與額定起重量之間的變化關(guān)系。有的起重機額定起重量很大，如幾十噸。但只是偶然起吊這樣重的貨物，經(jīng)常起吊的貨物重量僅是額定起重量的1/2或1/3。忙閑程度是指超重機工作時的長短。如有的一年內(nèi)要工作7000小時，有的工作4000小時，還有2000小時、1000小時不等。根據(jù)載荷變化程度和忙閑程度把超重機的工作類型分為四種類型：(1)輕型(JC＝15％)；(2)中型(JC＝25％)；(3)重型(JC＝40％)；(4)特重型(JC＝60％)。第2章門式起重機的三大工作機構(gòu)

門式起重機的三大工作機構(gòu)（機械傳動部分）由起升機構(gòu)、起重小車走行機構(gòu)、大車走行機構(gòu)等構(gòu)成，它們分別實現(xiàn)吊裝貨物的上下升降，左右(橫向)搬移和前后(縱向)搬運三個動作，構(gòu)成一個作業(yè)區(qū)域起升機構(gòu)

起升機構(gòu)的主要形式：1．吊鉤門式起重機的起升機構(gòu)2．抓斗門式起重機的起升機構(gòu)3．電磁門式起重機的起升機構(gòu)和三用門式起重機的起升機構(gòu)4．兩用門式起重機的起升機構(gòu)。小車走行機構(gòu)

大車走行機構(gòu)

第3章門式起重機的電氣設(shè)備及選用3.1概述起重機的電氣部分是起重機必不可少的重要組成部分。電氣設(shè)備工作的好壞將直接影響起重機的性能。也就是說：一臺好的起重機必須要有好的電氣設(shè)備。為此，要求設(shè)計、制造部門能精心設(shè)計、認真制造，才能造出好的電氣設(shè)備、造出好的起重機。但是，僅僅這樣還不夠，更重要的還要求我們能夠正確、合理地使用起重機和它的電氣設(shè)備，注意日常的維護保養(yǎng)，執(zhí)行計劃預(yù)修制度，經(jīng)常保持設(shè)備完好，才能保證正常運行，以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。起重機負載的特點軌道式集裝箱龍門起重機的機構(gòu)一般可分為運行和升降兩種，這兩種機構(gòu)的負載性質(zhì)是不同的。運行機構(gòu)的正、反兩個方向均屬阻力負載，對電動機來說在兩個方向都是電動狀態(tài)，需要發(fā)出驅(qū)動力矩來拖動機構(gòu)運轉(zhuǎn)。升降機構(gòu)兩方向的負載性質(zhì)不一樣。上升時為阻力負載。下降時有兩種情況：當負載很輕，其重量克服不了機構(gòu)的摩擦阻力時，也是阻力負載；當負載較大時則為動力負載。對電動機來說，上升和輕負載下降時是電動狀態(tài)，產(chǎn)生驅(qū)動力矩來拖動機構(gòu)運轉(zhuǎn)；重負載下降時，由重物拖動機構(gòu)向下運轉(zhuǎn)，電動機處于制動狀態(tài)，產(chǎn)生制動力矩來平衡由負載產(chǎn)生的驅(qū)動力矩，使重物以穩(wěn)定的速度下降。類似升降機構(gòu)的負載稱“位能負載”。上升時由電動機驅(qū)動，將動能變?yōu)槲荒埽幌陆禃r由重物驅(qū)動，將位能變?yōu)閯幽?。在室外工作的起重機，由于風力的存在，當順風運行時，有可能把運行機構(gòu)的阻力負載變成動力負載，此時由風力驅(qū)動機構(gòu)運行，電動機處于制動狀態(tài)。起重機常用的下降制動方法為了使下降的重物能獲得穩(wěn)定的運行速度，需要使電動機在制動狀態(tài)下運行。異步電動機常見的制動方法有再生發(fā)電制動、反接制動和單相制動三種。再生發(fā)電制動再生發(fā)電制動發(fā)生在由于外力的作用使異步電動機的轉(zhuǎn)速超過其同步轉(zhuǎn)速時，此時電動機的運行狀態(tài)象一個與電網(wǎng)并聯(lián)的異步發(fā)電機，將電能反饋給電網(wǎng)。這種制動方法常用于起升機構(gòu)下降重物時，其特點是轉(zhuǎn)速較快，且必須超過同步轉(zhuǎn)速。繞線型異步電動機應(yīng)用再生發(fā)電制動時，不能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻器，因串接電阻后，轉(zhuǎn)速將更快，過快的轉(zhuǎn)速將引起機構(gòu)的損壞。反接制動電動機被過重的負載倒拉，就會出現(xiàn)反接制動狀態(tài)。此時，電動機的轉(zhuǎn)子被迫逆著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速是負值，轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生比靜止時更高的感應(yīng)電動勢。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過大，需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。反接制動時，電動機把下降負載的位能變換成電能，并于從電網(wǎng)吸取的電能一起變成熱能，消耗在轉(zhuǎn)子電阻里。這種制動方法常用于起升機構(gòu)下降較重負載時，其特點是機械特性較軟。單相制動把三相異步電動機的定子繞組接在單相電源上或把三相電源中的任何一相斷開，并在轉(zhuǎn)子電路中串接適當?shù)碾娮瑁绱藭r電動機由下降的重物帶動旋轉(zhuǎn)，則電動機便進入單相制動狀態(tài)運行。下面簡要介紹電氣部分:一、電制與供電本機采用交流380V、50Hz三相四線制供電系統(tǒng)。動力回路380V，控制回路和照明回路為220V，安全電壓為24V。整機供電采用磁滯式電纜卷筒供電（左右卷放有效長度為150m），小車供電采用懸掛電纜小車式。二、電力拖動與控制本設(shè)備起升機構(gòu)、大、小車運行機構(gòu)全部采用變頻驅(qū)動裝置；控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX系列PLC；故障診斷及顯示采用觸摸屏。三、操作：先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開關(guān)，此時主配電板(MBD)和聯(lián)動臺(TQK)上合閘指示燈亮，再檢查三相電源情況，若正常可進行吊裝作業(yè)。1、大車運行機構(gòu)：使用1SA進行運行機構(gòu)的操作，左右各4個操作檔位。可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。當該機構(gòu)從運動狀態(tài)到停止時，先斷電，延時5～6秒后自動抱閘，以減少整機制動時的沖擊和震動。2、小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)操作手柄為3SA，設(shè)置前進和后退各四個檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。在兩腿外側(cè)懸臂端設(shè)置有慢速運行區(qū)域，當小車從懸臂端向內(nèi)側(cè)運行時，不受上述限制。3、起升機構(gòu)：該機構(gòu)的操作手柄為2SA，起升和下降各四個操作檔位，可實現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運動。四、保護按照《起重機設(shè)計規(guī)范》和《起重機安全規(guī)程》的規(guī)定，整機設(shè)置有總的過流、短路、失壓、欠壓保護，并且在聯(lián)動臺和主電源柜上、機器房以及在下橫梁對角位置設(shè)有緊停按鈕。1、大車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有零壓、零位、過流短路，正反向聯(lián)鎖，極限位置限位，電纜卷筒極限限位等保護，另外還設(shè)置有錨定聯(lián)鎖以及防護器頂松軌聯(lián)鎖等。2、小車運行機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過流和短路保護，以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護等，另外還設(shè)置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開關(guān)和小車錨定裝置。3、起升機構(gòu)：該機構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過流短路保護，正反向聯(lián)鎖、上下預(yù)限位保護，極限位置保護和應(yīng)急限位保護以及超載保護等。4、本機在最高處設(shè)置有避雷裝置。五、信號、通訊和照明1、超負荷限制器在起升機構(gòu)吊重達到額定載荷的95％時，發(fā)出報警信號，在達到額定載荷的110％時，起升機構(gòu)斷電，只允許下降操作。2、大車運行時有間斷的聲光報警信號以提醒現(xiàn)場人員避讓。3、各機構(gòu)極限位置時產(chǎn)生報警信號。4、風速超過額定值時產(chǎn)生報警信號，并停止整機工作。5、設(shè)置二部對講機以便起重機上下聯(lián)系。6、照明：本機在梁底部設(shè)置有8盞500W投光燈，在小車架底部設(shè)置有4盞500W投光燈作為工作照明，司機室、機器房、電氣房、樓梯走道都設(shè)置有足夠的照明設(shè)置和不同電壓等級的插座。在機器房配置有2臺軸流風機，在電氣房配置有一臺軸流風機以改善散熱條件。在司機室和機器房內(nèi)的電氣房各設(shè)置1部雙制式空調(diào)。另外還配備了2盞隔爆型手提檢修燈（可充電式）和必要的消防設(shè)備。3.2電動機起重機上使用的電動機可分為直流電動機和交流電動機。在門式起重機上一般采用交流異步電動機，其中有鼠籠式電動機和繞線式電動機。鼠籠式電動機只限于中小容量、起動次數(shù)不多，沒有調(diào)速要求，對起動平滑性要求不高，操作簡單的場合。而繞線式電動機則是起重機上使用范圍最廣泛的一種電動機。門吊采用的電動機多為三相交流繞線式異步電動機(或稱滑環(huán)電機)。

下面是電動機的簡要計算過程：1、運行阻力計算2、初選電動機3、起動時間與平均加速度驗算

4、校核電動機的過載能力

5、電動機發(fā)熱驗算參見《最新起重機械設(shè)計、制造、安裝調(diào)試、維護新工藝、新技術(shù)與常用數(shù)據(jù)及質(zhì)量檢驗標準實用手冊》，根據(jù)計算所得的數(shù)據(jù)和綜合考慮以上涉及的各種情況，成本，因此本設(shè)計選用三相交流繞線式異步電動機，型號為YZR315M2-10（兩臺），YZR160L-6（八臺），YZR180L-8（四臺）。備注：大連伯頓電機廠，配強迫風冷風機、編碼器和超速開關(guān)。3.3控制電器起重機常見的控制電器有開關(guān)、接觸器、凸輪控制器、主令控制器、繼電器和電阻器等3.4變頻玻器的甘選擇在電皺力拖依動領(lǐng)宏域，休解決滔好電玩動機聽的無買級調(diào)賣速問燒題具培有十轟分重炸要的宅意義暖。例岡如：1、可攪以大山大提皇高工懷農(nóng)業(yè)信生產(chǎn)阻設(shè)備脖的加禁工精僅度、福工藝饒水平串以及吼工作服效率擊等，嚷從而策提高畝產(chǎn)品浙的質(zhì)鑒量和節(jié)數(shù)量路。2、可以艷大大減桑少生產(chǎn)件機械的偽體積和汗重量，鍵從而減剪少金屬抬的用量購。3、對膠于風拼機和膀泵類級負載杰，如何采用狠調(diào)速急的方漿法改糖變其規(guī)流量差，節(jié)蕉電率檢可達河（20—僅60）%等等錦。舊時狠的起賺重機祝拖動夕系統(tǒng)五如圖:電機治的旋竿轉(zhuǎn)速射度為膠什么奔能夠坑自由卸地改瘦變？n=塵60鹽f/p掛(1-燃s)罰n:電機析的轉(zhuǎn)蛇速f:電源廈頻率p:電機磁設(shè)極對數(shù)s：電機遲的轉(zhuǎn)差經(jīng)率電機叨的轉(zhuǎn)速=屢60咐(秒)＊頻率娛（Hz偏)/電機狠的磁餐極對鑒數(shù)-電機集的轉(zhuǎn)擊差率屑，電筋機旋份轉(zhuǎn)速址度單巨位：陰每分灣鐘旋見轉(zhuǎn)次碌數(shù)，rp窩m/拾mi贈n也可表君示為rp懸m，電機的戴旋轉(zhuǎn)速鋸度同頻星率成比勞例，同吊步電機盤的轉(zhuǎn)差錢矩為0,同步旋電機脹的轉(zhuǎn)葛速=精60楊(秒)*頻率(H守z)／電機霉的磁極災(zāi)對數(shù)異步的土轉(zhuǎn)速比注同步電丘機的轉(zhuǎn)楊速低。例如：4極三稅相步肝電機60H爹z時驅(qū)低于1,摸80缸0炸[r地/m媽in冒]弟4極三依相異售步電晴機50峰Hz時低于1,兇50為0炕[r熔/m抵in律]。本文惹中所指餃的電機堂為感應(yīng)永式交流噸電機，甜在工業(yè)貨領(lǐng)域所龜使用的拌大部分當電機均干為此類鏡型電機腸。感應(yīng)旬式交流成電機（討以后簡墾稱為電涌機）的豆旋轉(zhuǎn)速幸度近似夫地確決也于電機雙的極對懲數(shù)和頻也率。由羽電機的椅工作原袍理決定轉(zhuǎn)電機的置磁極對攜數(shù)是固貿(mào)定不變蕩的。由例于電機是的磁極衣對數(shù)1個磁極齡對數(shù)等帶于2極，電則機的極構(gòu)數(shù)不是賭一個連吊續(xù)的數(shù)督值（為2的倍兇數(shù)，奏例如涂極數(shù)綁為2，4，6），所嘆以不適樂和改變毛該值來禮調(diào)整電夸機的速恒度。另僚外，頻卡率是電忽機供電堪電源的鼓電信號醋，所以擁該值能聯(lián)夠在電恨機的外鳳面調(diào)節(jié)剪后再供食給電機乳，這樣撇電機的勾旋轉(zhuǎn)速佩度就可辰以被自憶由的控強制。因鞋此，以庫控制頻信率為目江的的變羊頻器，纏是做為依電機調(diào)壺速設(shè)備擦的優(yōu)選燈設(shè)備。改變牢頻率閃和電悲壓是兄最優(yōu)趴的電諷機控饑制方糖法：魯如果筋僅改育變頻喚率，貧電機制將被惡燒壞潔。特永別是太當頻貪率降倦低時直，該紫問題違就非鍋常突們出。章為了暢防止奴電機性燒毀亮事故雅的發(fā)捏生，因變頻杏器在瘋改變恭頻率狹的同呀時必兼須要本同時越改變讀電壓卷。例箱如：炸為了狹使電墳機的取旋轉(zhuǎn)醉速度溫減半碰，變線頻器以的輸址出頻控率必杜須從60H先z改變到30H頌z，這時剛變頻器按的輸出抵電壓就暑必須從400筆V改變關(guān)到約200支V。如失果要判正確豆的使犁用變航頻器,必須利認真液地考掉慮散功熱的氏問題餅。變企頻器明的故盟障率怒隨溫透度升燙高而丈成指排數(shù)的踩上升榜。使怪用壽理命隨疾溫度射升高漆而成扁指數(shù)濟的下至降。釣環(huán)境磨溫度蝕升高10度，變搏頻器使燭用壽命幸減半。矢量萄控制教是怎近樣使壤電機巖具有閥大的迷轉(zhuǎn)矩誓的？轉(zhuǎn)矩提蹈升：此鋪功能增息加變頻課器的輸悶出電壓失，以使饅電機的側(cè)輸出轉(zhuǎn)辭矩和電染壓的平也方成正涌比的關(guān)舟系增加播，從而陶改善電探機的輸輔出轉(zhuǎn)矩澇。改厚善電機英低速輸糖出轉(zhuǎn)矩阻不足的欠技術(shù)，使用"矢量土控制"，可以扒使電機魄在低速,如(無速晃度傳廟感器筑時)1鼓Hz（對4極電機映，其轉(zhuǎn)懼速大約爺為30r泡/mi祥n）時鐵的輸雄出轉(zhuǎn)崗矩可改以達香到電早機在50H路z供電輸姥出的轉(zhuǎn)享矩（最屆大約為耍額定轉(zhuǎn)從矩的15工0％）。對于抹常規(guī)詳?shù)腣/妹F控制，新電機的村電壓降察隨著電掙機速度婚的降低僑而相對斬增加，中這就導(dǎo)次致由于分勵磁不肥足，而沙使電機蠢不能獲畜得足夠太的旋轉(zhuǎn)配力。為絮了補償誘這個不掙足，變在頻器中脆需要通著過提高雖電壓，侄來補償泄電機速龍度降低健而引起薪的電壓照降。變噴頻器的辦這個功富能叫做乖“轉(zhuǎn)矩廢提升”沙。轉(zhuǎn)矩勿提升廈功能軟是提悲高變蓮頻器氏的輸種出電孟壓。謙然而破即使惕提高熱很多清輸出蟲電壓霜，電警機轉(zhuǎn)屯矩并年不能附和其顛電流灰相對黎應(yīng)的幕提高如。市因為飄電機犧電流減包含殘電機帝產(chǎn)生遣的轉(zhuǎn)歇矩分您量和攤其它牌分量赤（如蕩勵磁照分量存）。麗“矢龍量控扁制”諸把電腔機的攔電流嗓值進沿行分奏配，徹從而慌確定次產(chǎn)生瓣轉(zhuǎn)矩辮的電痛機電移流分以量和墨其它皺電流館分量候（如宗勵磁績分量帽）的線數(shù)值普。“趟矢量吊控制摧”可階以通惰過對電電機湖端的玩電壓塊降的劃響應(yīng)艇，進竟行優(yōu)?；a迫償，嶺在不杜增加楊電流和的情更況下沈，允脈許電唐機產(chǎn)駐出大軟的轉(zhuǎn)慶矩。森此功頭能對戚改善非電機在低速僑時溫導(dǎo)升也洞有效帶。變頻器始制動的候情況：制動好的概助念：霉指電娃能從片電機臉側(cè)流陶到變榆頻器曬側(cè)（撞或供糟電電技源側(cè)秒）,這時電干機的轉(zhuǎn)瘦速高于延同步轉(zhuǎn)桶速。負雀載的能宴量分為獵動能和榴勢能.動能(由速愈度和珍重量戲確定盞其大鍬?。┩须S著兼物體效的運款動而洗累積沾。當矛動能永減為福零時遙，該席事物遺就處象在停蛙止狀媽態(tài)。巡壽機械忠抱閘倆裝置貸的方陸法是求用制建動裝籮置把裝物體斷動能宮轉(zhuǎn)換己為摩收擦和捏能消笑耗掉基。對沫于變洋頻器艦，如蒸果輸坐出頻秘率降截低，悟電機焦轉(zhuǎn)速莊將跟弓隨頻梢率同銜樣降音低。間這時薄會產(chǎn)徒生制禽動過祝程.由制動健產(chǎn)生的凝功率將京返回到紅變頻器甩側(cè)。這拖些功率喜可以用繞電阻發(fā)搭熱消耗柄。在用臂于提升須類負載,在下降氧時,能量(勢能)也要返澆回到變見頻器(或電源)側(cè),進行駁制動祥。這無種操培作方應(yīng)法被蓮稱作器“再村生制潤動”腿，而蛾該方失法可皺應(yīng)用址于變皂頻器傷制動耐。在騾減速稀期間玩，產(chǎn)渡生的償功率盤如果松不通飲過熱魚消耗凡的方市法消撫耗掉兔，而喇是把胸能量備返回影送到姻變頻炊器電皮源側(cè)綱的方白法叫貨做“顛功率盟返回匯再生刊方法提”。處在實奪際中蚊，這樂種應(yīng)券用需調(diào)要“走能量燃回饋橋單元射”選其件。3.5可編紹程序鬧控制競器（PL聲C）國際析電工壤委員堂會通測過的平定義蒸為：羊可編思程序溪控制燈器是乖一種萄數(shù)字旅運算德操作茂的電耕子系劉統(tǒng)，嗽專為左在工宋業(yè)環(huán)決境應(yīng)朗用而腿設(shè)計瘡的。萍它采扮用一雄類可兆編程折的存缺儲器星，用劣于其嬌內(nèi)部趨存儲笨程序筋，執(zhí)玩行邏監(jiān)輯運平算、璃順序驅(qū)控制獵、定孕時、懂計數(shù)鍵與算酷術(shù)運害算操欄作等囑面向桑用戶奮的指紐奉令，惑并通幅過數(shù)鬧字或墾模擬諷式輸陸入/輸出晚控制哨各種支類型黨的機衰械或哄生產(chǎn)穗過程瓶?？杉倬幊陶究刂苹逼骷昂鹌溆行荜P(guān)外兩部設(shè)嗚備都秤按照墳易于子與工誤業(yè)控師制系匹統(tǒng)聯(lián)腥成一埋個整渴體、膨易于掙擴充怪其功執(zhí)能的肅原則利設(shè)計掛。傳統(tǒng)門費式起重存機的電農(nóng)力拖動唇系統(tǒng)采意用交流爽線繞轉(zhuǎn)澡子異步漫電動機庫轉(zhuǎn)子串砍接電阻昨的方法裕進行起踢動和調(diào)敬速，繼殊電——接觸根器控俯制，痕這種續(xù)控制扮系統(tǒng)坑的主染要缺袍點有輕：門式喊起重君機工踢作條房誠件惡瞎劣，權(quán)工作趣任務(wù)葡中，斯電動偽機以鑒及所違串聯(lián)飼電阻弓燒損元和斷耳裂故論障時倍有發(fā)達生。繼電——接觸器冬控制系濾統(tǒng)可靠納性差，車操作復(fù)兇雜，故削障率高混。轉(zhuǎn)子串恨電阻調(diào)茶速，機營械特性液軟，負朝載變化肚時轉(zhuǎn)速脫也變化纖，調(diào)速霞不理想苗。所串蟻電阻長聲期發(fā)熱唐，電能恨浪費大明，效率藝低。要般從根本爹上解決聲這些問伐題，只子有徹底約改變傳土統(tǒng)的控潑制方式劇。近年扮來，疏隨著馬計算霞機技劃術(shù)和紋電力適電子叼器件取的迅公猛發(fā)猶展，梢電氣挨傳動昆和自總動控晉制領(lǐng)宴域也能日新隸月異慚。其壤中，油具有債代表秩性的寶交流暖變頻災(zāi)裝置泳和可減編程輔控制滅器獲著得了齒廣泛嘉的應(yīng)皺用，甜為PLC控制的附變頻調(diào)蝴速技術(shù)駐在橋式堤起重機猛拖動系榨統(tǒng)中應(yīng)尖用提供溜了有利量的條件岸。PL蘿C控制的超門式起殘重機變膠頻調(diào)速缸系統(tǒng)框暫圖變頻器翠：為電紅動機提殼供可變魯頻率的逆電源，檢實現(xiàn)電抹動機的憑調(diào)速。制動電折阻：起器重機放礦下重物預(yù)時，由籠于重力罪加速度盡的原因直電動機逼將處于寬再生制僻動狀態(tài)糕，拖動鑄系統(tǒng)的袖動能要胞反饋到霜變頻器西直流電條路中，祝使直流妖電壓不虜斷上升飛，甚至揉達到危秧險的地彩步。因呆此，必墊須將再戀生到直獄流電路斑里的能駁量消耗菌掉，使相直流電獎壓保持灣在允許連范圍內(nèi)蛙。制動恒電阻就蓬是用來園消耗這菜部分能著量的?？刂菩⊥捃囯妱右鏅C的變假頻器與PL附C控制原醋理圖門式絹起重若機小紙車電滴動機國的工貍作過贏程：佛在駕欺駛室饑內(nèi)及腥橫梁姓欄桿渾門關(guān)孫好后稀，位威置開蒼關(guān)SQ嚷a、SQb，SQ蹦c閉合，杯緊急開母關(guān)SB2等符掘合要搶求的袋情況勁下，似速度映選擇押開關(guān)淡置于穿零位捐，按瓶下起發(fā)動按承鈕SB1，接觸皺器KM通電吸叫合，三突相電源陰接通。征當速度肌選擇開榆關(guān)置于徐正轉(zhuǎn)速度度1時，將聲三相交挨流電和抵電動機榮接通，1檔速莊度起雜動，背速度木選擇謀開關(guān)速置于黑正轉(zhuǎn)技速度2時，2檔速酸度運婚行，蹈一般炒橋式菊起重劉機正昆反向嘉均有5檔速侍度，液其余篩與此曉類似脹。速穿度選爹擇開攤關(guān)置腸于零個位或施由于貫停電晚，電設(shè)動機遞停止股運行顯。為賞防止故因停扎電、黑變頻學器跳練閘等贈使拖壯動負艷載快嚷速下沈降出廳現(xiàn)危裳險，是乃設(shè)黎置有品機械護制動扮裝置歇。當勒發(fā)生粱緊急浴情況絹時，枝可立盟即拉棵開緊瓶急開槳關(guān)SB瀉2，一方間面機械百制動將膊所有電遞動機制餅動，另唉一方面候?qū)⒆冾l形器緊急村停機控擺制端EM帥S接通則，變宏頻器加將使梁電動織機迅率速停番機。鏈當電催動機猴過載旬時，咐可使走熱繼慣電器倉的觸屈點FR接通展變頻俘器的持外接千保護壺控制響端，節(jié)使變顛頻器搭停止濾工作近。位呀置開認關(guān)SQ1和SQ2裝在小卸車兩頭址。當小勸車行走只到終端齒時，兩場端各有暈擋塊，慈撞上位供置開關(guān)本，切斷暈小車電扒路，小熔車電動默機停車寶并制動壓。變頻躁器因發(fā)虜生故障提而跳閘妥后，當解故障已泛被排除倘，可以肉重新起提動時，助按下復(fù)束位按鈕SB，接顧通復(fù)凍位控璃制端RST，使顧變頻臣器恢革復(fù)到場運行計狀態(tài)遍?？刂菩∩宪囯妱游錂C的變歇頻器輸熟入控制鑄端的安債排：一艷般門式胳起重機洽有五檔飼速度，因所以3個外接壤開關(guān)K3，K4，K5來控制相速度信叔號，達境到調(diào)節(jié)言速度的東目的（穩(wěn)實際可鴉達八檔脾速度）昏，外接念開關(guān)狀陡態(tài)與速紀度的對訊應(yīng)關(guān)系搜如下表睜所示。汗用戶可羽自由設(shè)極定與每俊檔速度晴對應(yīng)的暗頻率大皮小。小車袋電動如機的星梯形膠圖程甜序3.6電器賓保護蛙裝置抬及選屈用保護想箱電氣設(shè)思備保護高電器熱繼雜電器——它是一小種防止襲電動機藝在實際濁工作中嘴，電動展機常會妖遇到短斥時間的紙過載，何不超過墊允許溫詠升時，門這種過蛋載沒有這什么妨托害；當仇過載時媽間過長碼，可能御超過允恒許溫升鍛，將會糟加快電胃動機繞筍組絕緣丟老化速逗度，縮漢短使用教壽命。巧由于過僑載程度蕉不同，墻電動機蓬達到允壩許溫升架的時間對也不同弟。為了易充分發(fā)叼揮電動膏機的潛源力，統(tǒng)獸允許短還時間過挑載，又讓不致長肢時間過稍熱，熱曉繼電器票可滿足朽隨過載廣程度而息改變動頓作時間爭的保護受電器行程限之位開關(guān)山和安全竊開關(guān)3.7導(dǎo)電裝虛置以及嘴電氣電顫路吊在抄工作蟻過程云中大均車、毀小車拜需要薪隨時礦移動危，因坑此當濁由固衛(wèi)定電鹿源供厘電時笑，必厚須利堪用一旱套輔政助電芬器或摟設(shè)備蠶將電抹流從倡電力席網(wǎng)中瓶引入惹各工證作機距構(gòu)，起這些趕輔助造電器?；蛟O(shè)昏備稱晝?yōu)閷?dǎo)扇電裝饅置。導(dǎo)電裝杠置有兩鈴種類型析：一種舍是活動買觸頭，為適用于傘平移機厘構(gòu)，由路未絕緣勢的固定哨導(dǎo)線(稱為狀硬滑勿