機械原理課程設計說明書

機械原理課程設計說明書設計題目_____啤酒瓶壓蓋機機械系統(tǒng)方案設計_____機械科學與工程學院_機械設計制造及其自動化_專業(yè)班級0701設計人劉玉貴學號U陳超彬?qū)W號U萬小康學號U指導教師_______________馮丹鳳______________完畢日期2023年1月25日目錄1 設計任務書 11.1. 設計題目 11.2. 工作原理與工藝動作過程 11.3. 原始參數(shù) 11.4. 設計規(guī)定 12 系統(tǒng)運動方案設計 22.1. 原動機類型的選擇 22.2. 減速器類型的選擇 22.3. 實現(xiàn)壓蓋動作的機構選擇 32.4. 實現(xiàn)裝箱動作的機構選擇 32.5. 系統(tǒng)運動方案的擬定 52.6. 繪制系統(tǒng)運動循環(huán)圖 53 傳動系統(tǒng)設計 63.1. 傳動方案分析 63.2. 電動機的選擇 63.3. 傳動比的計算和分派 73.3.1. 總傳動比的計算 73.3.2. 分派各級傳動比 73.4. 傳動參數(shù)的計算 73.4.1. 各軸轉(zhuǎn)速的計算 73.4.2. 各軸輸入功率的計算 83.4.3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算 83.4.4. 各軸的傳動參數(shù) 84 執(zhí)行系統(tǒng)機構設計 94.1. 凸輪機構設計 94.1.1. 凸輪機構選型 94.1.2. 擬定從動件運動規(guī)律 94.1.3. 擬定基本參數(shù) 114.1.4. 凸輪輪廓曲線設計 134.2. 槽輪機構設計 144.2.1. 槽輪機構選型 144.2.2. 選擇槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù) 144.2.3. 基本尺寸的計算 154.2.4. 槽輪運動特性分析 165 收獲和體會 176 參考文獻 187 附錄 19圖表目錄TOC\h\z\c"圖1"圖1曲柄滑塊機構 3圖2凸輪機構 3圖3單銷四槽外槽輪機構 4圖4棘輪機構 4圖5不完全齒輪齒條機構 4圖6系統(tǒng)運動循環(huán)圖 5圖7傳動系統(tǒng)簡圖 6圖8從動件上下位移曲線 10圖9凸輪從動件的動力學特性 11圖10從動件曲線 12圖11曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線 13圖12空間凸輪輪廓曲線 14圖13槽輪某一瞬時位置 16圖14槽輪運動特性 16表格目錄TOC\c"表"表1系統(tǒng)運動方案 8表2傳動系統(tǒng)各軸傳動參數(shù)表 11表3外槽輪機構基本尺寸計算公式及結果 18設計任務書設計題目設計一個對生產(chǎn)線上的啤酒瓶進行自動壓蓋的機器。工作原理與工藝動作過程啤酒瓶壓蓋機的工作原理[1]是運用電機帶動推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動鎖緊鎖蓋。壓蓋機臺面和防護罩一般都為不銹鋼材料制造，強度大，耐磨損，使用壽命長。通過壓蓋機軋的啤酒瓶蓋密封性好。工藝動作過程為：推桿做與啤酒瓶同步的圓周運動，為了實現(xiàn)自動壓蓋，推桿需做上下往返運動：一方面運用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運動規(guī)律先上升再向下運動，當其將達成最低點時，恰好對準運動的啤酒瓶口，實現(xiàn)快速壓蓋。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個最低點處取瓶蓋，繼續(xù)這一過程。壓蓋后的啤酒瓶繼續(xù)運動，每四瓶進行一次裝箱，而三次即裝滿一箱，這一動作可借助于槽輪機構實現(xiàn)。原始參數(shù)啤酒瓶尺寸：瓶身直徑70mm，瓶口直徑26mm，瓶高300mm；推桿直徑30mm；傳輸帶寬度：90mm。設計規(guī)定完全2個以上的工藝動作；生產(chǎn)能力達成14400瓶/小時；具有較高的工作效率和自動化限度；使用性能良好，運營穩(wěn)妥可靠，維護成本低；壓蓋過程沖擊盡量小，噪音控制在適當范圍內(nèi)；滿足傳動精度，凸輪機構、槽輪機構具有一定的耐磨性；工作過程安全可靠。系統(tǒng)運動方案設計擬定系統(tǒng)的工藝動作之后，需選擇適宜的機構型式將其實現(xiàn)，故這一過程也稱為機構的選型[2]，它需要考慮多方面的因素，如運動變換規(guī)定、尺寸限制、制導致本、動力性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。原動機類型的選擇在機械系統(tǒng)設計過程中，原動機的選擇是非常重要的一個環(huán)節(jié)，由于它直接影響到動力輸出的穩(wěn)定性、系統(tǒng)運營效率和總體結構?，F(xiàn)代機械中，常見的原動機有熱機、電動機、液動機和氣動機，各自具有不同的特點和應用。熱機涉及蒸汽機和內(nèi)燃機，其應用范圍相對單一，重要用于經(jīng)常變換工作場合的機械設備和運送車輛。電動機在現(xiàn)代機械中應用最為廣泛，特別是交流異步電動機，其具有結構簡樸，價格低廉，動力源方便等優(yōu)點，但功率系數(shù)較低，且調(diào)速不便，合用于運營環(huán)境比較穩(wěn)定、調(diào)速范圍窄的場合。液動機一般調(diào)速方便，且傳動鏈較短，但需配備液壓站，成本較高。當只需實現(xiàn)簡樸的運動變換時，氣動機較為方便，其缺陷是有一定的噪聲。本設計中對原動機的規(guī)定為：運營環(huán)境穩(wěn)定、結構簡樸、成本較低，綜合以上各種原動機的特點，選擇交流異步電動機作為壓蓋機的原動機。減速器類型的選擇減速器是指原動機與工作機之間獨立封鎖式傳動裝置，用來減低轉(zhuǎn)速并相應地增大轉(zhuǎn)矩。減速器種類繁多，一般可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。齒輪減速器的優(yōu)點是結構簡樸，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝方便，其缺陷是傳動比的分派比較麻煩；而蝸桿減速器具有結構緊湊，傳動比大，噪音低等優(yōu)點，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問題。行星齒輪減速器[3]的重要特點有：結構緊湊、重量輕、體積小、傳動比大等優(yōu)點，但其結構比較復雜，制造和安裝較為困難，成本也高。在本設計中，對減速器規(guī)定為：傳動比較小，結構盡量簡樸，成本低廉，制造安裝方便。綜合以上各種減速器的優(yōu)缺陷，選擇圓柱-圓錐齒輪減速器作為啤酒壓蓋機的減速器。實現(xiàn)壓蓋動作的機構選擇在壓蓋機中，推桿的運動為復合運動，即回轉(zhuǎn)運動與具有特定運動規(guī)律的上下往返運動。滿足這種規(guī)定的機構有很多，在此僅討論曲柄滑塊機構和凸輪機構。曲柄滑塊機構圖SEQ圖1\*ARABIC1曲柄滑塊機構圖1所式為典型的曲柄滑塊機構，具有結構簡樸，零件加工容易，易實現(xiàn)所需動作規(guī)定等優(yōu)點，但其結構零件重用性差，比較適合于執(zhí)行機構不改變的系統(tǒng)。凸輪機構圖SEQ圖1\*ARABIC2凸輪機構凸輪機構的特點是結構簡樸、緊湊，能精的確現(xiàn)所需的運動軌跡，其缺陷是從動件行程不宜過大，且曲面加工成本較高。合用于傳力較小、運動靈活、運動規(guī)律復雜的場合。本設計中，推桿的運動規(guī)律較為復雜，既有繞中心軸的旋轉(zhuǎn)運動，也有按給定規(guī)律往返的上下運動，結合以上兩種機構的特點分析，選擇凸輪機構可以滿足規(guī)定。實現(xiàn)裝箱動作的機構選擇瓶子壓蓋完畢后，每四瓶進行一次裝箱，而三次可裝滿一箱。這個動作須由間歇機構完畢，涉及槽輪機構、棘輪機構和不完全齒輪齒條機構[4]。槽輪機構圖SEQ圖1\*ARABIC3單銷四槽外槽輪機構槽輪機構的特點是結構簡樸，工作可靠，易加工，轉(zhuǎn)角準確，機械效率高。常被用來將積極件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增長或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。棘輪機構圖SEQ圖1\*ARABIC4棘輪機構棘輪機構的優(yōu)點是結構簡樸，制造方便，能將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成單向步進運動，但工作時常伴有振動，齒尖磨損，傳動平穩(wěn)性差，因此它的工作頻率不能過高。不完全齒輪齒條機構圖SEQ圖1\*ARABIC5不完全齒輪齒條機構不完全齒輪齒條機構的優(yōu)點是結構簡樸，容易制造，允許選擇的范圍比棘輪機構和槽輪機構的大，因而設計靈活。其缺陷是從動輪在轉(zhuǎn)動開始和終止時，角速度有突變，沖擊較大，故一般只合用于低速、輕載的工作條件。綜合以上分析，結合壓蓋機的工作條件，選擇槽輪機構實現(xiàn)間歇運動。此外，為了保證箱子每裝四瓶可以直線移動一次，還需將齒輪與槽輪固結，再通過齒輪齒條嚙合實現(xiàn)箱子的間歇直線移動。系統(tǒng)運動方案的擬定綜合以上的分析，最終擬定的系統(tǒng)運動方案見下表:表SEQ表\*ARABIC1系統(tǒng)運動方案原動機減速器壓蓋結構間歇機構轉(zhuǎn)動-直移交流異步電動機齒輪減速器空間圓柱凸輪槽輪齒輪齒條繪制系統(tǒng)運動循環(huán)圖為了表達壓蓋機各執(zhí)行機構在一個運動循環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關系，選擇推桿的上下位移、槽輪的轉(zhuǎn)角、齒條的直線位移為對象，以推桿繞空間凸輪主軸旋轉(zhuǎn)一周為一個運動周期，畫出系統(tǒng)運動循環(huán)圖，結果如下：圖SEQ圖1\*ARABIC6系統(tǒng)運動循環(huán)圖傳動系統(tǒng)設計傳動方案分析機器一般由原動機、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。其中，傳動系統(tǒng)是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足執(zhí)行系統(tǒng)的需要，是機器的重要組成部分。傳動系統(tǒng)是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足執(zhí)行系統(tǒng)的功能外，還規(guī)定結構簡樸、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中傳動方案為三級傳動[5]。第一級為直齒錐齒輪傳動，重要作用是改變傳動的方向。第二、三級為直齒圓柱齒輪傳動，起著減速作用。通過整個傳動系統(tǒng)的變向和減速，達成滿足執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)定的傳動比。綜合以上分析，可作出啤酒瓶壓蓋機的傳動系統(tǒng)簡圖如下：圖SEQ圖1\*ARABIC7傳動系統(tǒng)簡圖電動機的選擇根據(jù)工作規(guī)定和條件，選用Y系列三相異步電動機[6]。這種電動機是供一般用途的全封閉自扇冷籠型三相異步電動機，具有效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動小、體積小、重量輕、運營可靠、維護方便等優(yōu)點，具有廣泛合用性。結合啤酒瓶壓蓋機的運營特點，本設計中選用Y系列(IP44)三相異步電動機B3_80-132，其轉(zhuǎn)速為940RPM，額定功率1.5KW。傳動比的計算和分派總傳動比的計算根據(jù)傳動比的定義有如下結果：其中：為電動機滿載轉(zhuǎn)速，本設計中為；為壓蓋機的工作轉(zhuǎn)速，為。分派各級傳動比由于傳動系統(tǒng)是三級傳動，故應當滿足以下公式：其中，為總傳動比，、、分別為第1、2、3級傳動比。傳動比的分派原則可概括為[7]：使各級傳動的承載能力大體相等（齒面接觸強度大體相等）；使減速器能能獲得最小外形尺寸和重量；使各級傳動中大齒輪的浸油深度大體相等，潤滑最為簡便。結合以上原則，再查文獻[7]中的表16-1-3可擬定本設計中的各級傳動比為：傳動參數(shù)的計算各軸轉(zhuǎn)速的計算根據(jù)轉(zhuǎn)速與傳動比的關系，計算如下：各軸輸入功率的計算輸入功率與傳動效率直接相關，根據(jù)文獻[7]中的表16-2-59，可查得各級的傳動效率為：，，。故各軸輸入功率為：各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算輸入轉(zhuǎn)矩與輸入功率、轉(zhuǎn)速的關系為：。依據(jù)此式，結合以上數(shù)據(jù)，可計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩，結果如下：各軸的傳動參數(shù)以上結果可用下表表達：表SEQ表\*ARABIC2傳動系統(tǒng)各軸傳動參數(shù)表項目軸號功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳動比0軸1.594015.24\1軸1.425427.2731.852.22軸1.39792.88143.644.63軸1.38330.96425.683.0根據(jù)相關的傳動參數(shù)，選擇合適的齒輪和軸，組成一個完整的傳動系統(tǒng)。

執(zhí)行系統(tǒng)機構設計凸輪機構設計凸輪機構選型在啤酒瓶壓蓋機中，凸輪機構重要為推桿提供特定的運動規(guī)律，完畢壓蓋工作。由于壓蓋過程中啤酒瓶繞中心軸旋轉(zhuǎn)，因此推桿的運動必須滿足以下規(guī)定：繞中心軸作旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)循環(huán)壓蓋?？臻g上下運動，實現(xiàn)取蓋上升下降壓蓋上升下降取蓋的動作流程。根據(jù)以上規(guī)定，本設計中選擇空間凸輪作為控制機構?？臻g凸輪是指凸輪和推桿之間的運動為空間運動，凸輪的運動平面與從動件的運動平面不平行或重合，它能同時實現(xiàn)多個方向上的直線運動或回轉(zhuǎn)運動?？臻g凸輪的輪廓線或輪廓面為空間曲線或曲面。當空間凸輪為原動件時，從動件的運動方式有往復直動和往復擺動兩種。當凸輪為機架時，從動件上的點一般按預期的軌跡作空間復雜運動[8]。根據(jù)工藝動作的規(guī)定，本設計中空間凸輪作為機架?？紤]到從動件為低速旋轉(zhuǎn)，為了提高凸輪的耐磨性，采用滾子從動件凸輪機構。擬定從動件運動規(guī)律由以上的分析可知，從動件的合運動由兩部分分組成：繞空間凸輪軸線的回轉(zhuǎn)運動和直線上下運動。由于旋轉(zhuǎn)運動由傳動系統(tǒng)直接提供，對凸輪設計影響不大，故在此可予以忽略，只考慮從動件的上下運動規(guī)律。為了實現(xiàn)取蓋上升下降壓蓋上升下降取蓋的動作流程，在一個運動周期里，從動件的上下位移曲線特點為:升—?！亍?。其中停的部分即為壓蓋，相應的休止角為。為了盡量減少沖擊，其余曲線段選擇余弦加速度運動規(guī)律[9]，其一般表達式為：（4-1）式中，為周期，為待定系數(shù)。根據(jù)文獻[9]中的表3-3，可以列出余弦加速度運動方程式如下：（4-2）其中，、、、、分別為從動件的上下位移、速度、加速度、回轉(zhuǎn)角速度和行程。而為推程運動角，為從動件轉(zhuǎn)角。式中的有關參數(shù)可分段擬定如下：在和區(qū)間均為1/4余弦加速度運動周期，，。區(qū)間為休止段，此時。區(qū)間為1/2余弦加速度運動周期，，。同時，從動件的運動還應滿足：運動過程中速度沒有突變；在三個點速度均為0。根據(jù)式（4-2）和以上約束條件，運用MATLAB編程，得到從動件的位移規(guī)律，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC8從動件上下位移曲線為了分析從動件的動力學特性，將其速度、加速度隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律用圖表達如下：圖SEQ圖1\*ARABIC9凸輪從動件的動力學特性從上圖可以看出，從動件的速度無突變，但在兩個點過渡不光滑，導致其加速度出現(xiàn)突變。此外，在處加速度也出現(xiàn)突變。擬定基本參數(shù)本設計中空間凸輪的內(nèi)、外輪廓曲線水平面投影都為圓周，因此其基本參數(shù)為：凸輪外徑、凸輪內(nèi)徑、滾子半徑?？臻g凸輪內(nèi)外徑的擬定凸輪外徑受到機構總體尺寸的限制，它決定了從動件的回轉(zhuǎn)直徑，也即啤酒瓶的旋轉(zhuǎn)直徑，本設計中取為600mm。相應的，凸輪內(nèi)徑為400mm。因此，由內(nèi)外徑構成的滾子運動軌道寬度為100mm。滾子半徑的擬定當采用滾子從動件時，應注意滾子半徑的選擇，否則從動件有也許實現(xiàn)不了預期的運動規(guī)律[9]。設凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑為，滾子半徑為，則為了避免出現(xiàn)運動失真和應力集中，實際輪廓曲線的最小曲率半徑不應小于3mm，所以應有：（4-3）上式可化為：（4-4）因此，要擬定滾子半徑，一方面需求得凸輪理論輪廓曲線的最小曲率半徑。由高等數(shù)學可知，曲線曲率半徑的計算公式為：（4-5）在本文中，相應于從動件的上下位移，則相應于從動件的旋轉(zhuǎn)距離，設從動件到空間凸輪中心軸的距離為264mm，將圖8中的曲線轉(zhuǎn)化為曲線，如下圖所示:圖SEQ圖1\*ARABIC10從動件曲線對于圖10中的直線部分，式（4-5）中的和都等于0。而對于余弦曲線部分，和可按下式計算：（4-6）其中，為余弦曲線的1/4周期，其它符號定義與式（4-2）相同。聯(lián)立式（4-5）、（4-6），借助MATLAB編程，運用數(shù)值解法進行逐點求解，解得最小曲率半徑為。且曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC11曲率半徑隨旋轉(zhuǎn)位移的變化曲線一般建議，但從滾子的結構和強度上考慮，滾子半徑也不能太小。在此，結合空間凸輪的結構和尺寸，擬定滾子半徑為。凸輪輪廓曲線設計根據(jù)已經(jīng)擬定的從動件運動規(guī)律可知，空間凸輪的外輪廓曲線由兩部分疊加而成[10]：第一部分為直徑600mm的圓周，另一部分為圖8中所示的位移曲線。因此，以空間凸輪中心軸為軸，以水平面為平面，以從動件轉(zhuǎn)角為參數(shù)，則在一個運動周期內(nèi)，凸輪外輪廓曲線方程可表達如下：（4-7）其中，為從動件的上下位移，如圖8中所示，其表達式為一分段函數(shù)：（4-8）聯(lián)立以上兩式，運用MATLAB進行求解，可畫出空間凸輪的外輪廓曲線。同理，建立相似的方程可畫出凸輪內(nèi)輪廓曲線。其結果如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC12空間凸輪輪廓曲線槽輪機構設計槽輪機構選型槽輪機構作為一種分度、轉(zhuǎn)位等步進機構，具有結構簡樸、工作可靠、外形尺寸小、機械效率高等優(yōu)點，重要應用于低速場合。在啤酒瓶壓蓋機中，槽輪機構重要是將傳動系統(tǒng)輸出的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為周期性間歇運動，并通過齒輪齒條機構實現(xiàn)對壓蓋后的瓶子進行裝箱的功能。槽輪機構分為兩種形式：一種是外槽輪機構，其積極撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種為內(nèi)槽輪機構，其積極撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相同。本設計中，槽輪機構每轉(zhuǎn)動一次實現(xiàn)一次裝箱，規(guī)定這個動作快速、準確完畢，以保證機構的高效運營，其運動系數(shù)比較小。而內(nèi)槽輪機構的運動系數(shù)總大于0.5，顯然無法滿足此規(guī)定。因此，本設計中選擇普通型外槽輪機構。選擇槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)在槽輪機構的一個運動循環(huán)中，槽輪的運動時間與撥盤的運動時間之比可用來衡量槽輪的運動時間在一個間歇周期中所占的比例，稱為運動系數(shù)。根據(jù)文獻[9]中的公式（6-1），可得槽輪機構運動系數(shù)表達式為：（4-9）其中，為撥盤圓銷數(shù)，為槽輪槽數(shù)。由式（4-9）可知，槽輪運動系數(shù)由、所決定。本設計中，根據(jù)工藝動作規(guī)定，需滿足，即：（4-10）在、為整數(shù)，且的條件下，式（4-10）有唯一解，即。此時槽輪的運動系數(shù)。即最終選擇的槽輪是普通型外槽輪單銷三槽機構?；境叽绲挠嬎悴圯喌闹匾叽鐓?shù)為槽數(shù)、圓銷數(shù)和槽輪機構的中心距。根據(jù)機構的尺寸規(guī)定，在此選擇中心距。槽輪基本尺寸按下表公式進行計算：表SEQ表\*ARABIC3外槽輪機構基本尺寸計算公式及結果名稱符號計算公式計算結果圓銷中心回轉(zhuǎn)半徑259.81mm圓銷半徑15mm槽頂高150mm槽底高25mm槽深125mm槽頂側壁厚且10mm鎖止弧半徑234.81mm外凸鎖止弧張開角根據(jù)以上所得結果，即可擬定槽輪的尺寸，畫出機構簡圖。槽輪運動特性分析槽輪機構的運動和動力特性通常用和來衡量[11]。圖13所示為外槽輪機構在運動過程中的某一瞬時位置。其中，為槽輪2的轉(zhuǎn)角，為撥盤1的轉(zhuǎn)角。圖SEQ圖1\*ARABIC13槽輪某一瞬時位置根據(jù)文獻[7]中的表4-2-69，和的計算式分別如下：（4-11）式中，。本文中，。運用MATLAB編程，認為變量，求解式（4-11），得到槽輪運動特性如下：圖SEQ圖1\*ARABIC14槽輪運動特性從圖14中可以看出，槽輪機構具有周期為的柔性沖擊。但考慮到本設計中槽輪為低速運轉(zhuǎn)，其導致的影響不大，可滿足設計規(guī)定。收獲和體會前言：在這普通平凡的兩周時間里，我們有幸一起努力，依靠集體的力量去追求共同的目的，盡管過程坎坷，卻不失為一種歷練。這樣的經(jīng)歷，值得擁有。為期兩周的機械原理課程設計即將結束，從接到設計任務開始，我們一路走來，歷經(jīng)波折，有喜悅，也有失落；有成功，亦有挫折。但無論如何，我們還是堅持到了最后，順利完畢了這次設計任務?；仡欉^去的十來天，感慨頗多。在這次課程設計正式開始之前，我們已經(jīng)做了一定的準備，譬如從圖書館借閱相關的書籍，熟悉必要的工具軟件和提高編程計算能力。課程設計開始的前一天，我們通過討論，擬定了我們的設計題目：設計一臺啤酒瓶壓蓋機，并且不久明確了分工：由我進行編程計算和說明書的編寫，劉玉貴重要負責SolidWorks畫圖裝配和機構簡圖的繪制，而萬小康則主攻動畫制作。當然，這種分工也不是絕對的，更不代表我們的工作是互為獨立的。例如，機構運動方案的討論擬定、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的設計，都需要我們一起參與；繪圖所需的部分尺寸，需要先通過計算機編程得到結果；動畫的制作，更只能在裝配圖完畢之后才開始；而文檔的編寫，亦是隨著著設計的不斷進一步，才干得以完善。簡而言之，整個設計過程應當是互動的。因此，明確的分工和高效的合作，是保證我們本次順利完畢設計的一大重要因素。在十幾天的設計過程中，我們學習到了很多，特別是在課堂上所無法汲取的知識和設計經(jīng)驗。以往的上課只是老師授予知識，我們更多的是被動的學習。而課程設計正好相反，它提供了一個運用所學知識自由發(fā)揮的機會。從設計題目的構思，到運動方案的擬定，再到相關資料的搜索，尚有動畫制作、文檔編寫、改正錯誤，這些點點滴滴，都是積極努力的結果，更是平時難以獲得的經(jīng)歷。因此也可以說，課程設計給了我們一次提高自身的機會。由于整個設計過程是由三個人協(xié)作完畢的，因而毫無疑問，團隊合作是非常重要的。這不僅需要我們經(jīng)常交流意見，也需要可以很好地理解各自的設計意圖。在發(fā)生分歧的時候，通過討論來解決，避免各自的工作出現(xiàn)不一致。這對于順利完畢一項設計任務是極其重要的。當然，在設計過程中，我們也犯了不少的錯誤，有的是原理上的，有的則是配合上的。在一開始構思運動方案和設計執(zhí)行系統(tǒng)時，由于缺少必要的數(shù)據(jù)，對實際運營結果沒有多加考慮，而在通過了相關的動力學分析和全局考慮之后，才發(fā)現(xiàn)原先的設計存在問題，導致了返工，這也損失了一定的時間。例如我們在進行減速器部分的設計時，一開始使用的是四級減速，然而后來發(fā)現(xiàn)級數(shù)過多，事實上只要三級便可實現(xiàn)，所以只能進行修改。而偶爾也會出現(xiàn)畫圖的尺寸和編程計算所得結果不一致的情況，這說明在一致性檢查方面還做的不夠。忙碌的十幾天終于過去了，我們最終提前完畢了設計任務。這固然得益于充足的準備、明確的分工和合作等因素，但其實最重要的，是態(tài)度。正所謂“態(tài)度決定一切”，這種態(tài)度不僅是面對一項任務的態(tài)度，更是在面對困難挫折時不放棄的態(tài)度，也是踏踏實實做好工作的一種態(tài)度。課程設計雖然即將結束，但我們在這整個過程中所學到的知識和技巧，取得的經(jīng)驗教訓并沒有隨著失去，而是會激發(fā)我們在以后的學習工作中，以一種對的的態(tài)度和方法，去迎接不斷的挑戰(zhàn)。參考文獻[1]工業(yè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