基于組態(tài)王與PLC的洗衣機控制系統(tǒng)報告

基于組態(tài)與PLC的洗衣機控制系統(tǒng)告【摘要組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)組態(tài)開發(fā)的重要作用組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控而且它能充分利用Windows的圖形編輯功能方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)具有報警窗口實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。【關(guān)鍵詞】組態(tài)王

監(jiān)測

控制【abstract】configurationWangKaifasystemsoftware,itinastandardindustrialhardwareplatformofintegratedthetraditionalclosedIthasaadaptability,goodeasytoexpand,shortetc.Usuallycanputsuchdividedthreecontrollayer,layerhierarchy.toconnectlayer,layerontheconnectionitonlyreal-timeoftheinthedevelopmenttheroleofsoftwarealsoparticipantswithvisualmonitorisadvantageoustoparticipantsreal-timemonitoringonsite.itmakefulluseofgraphicaleditingfunction,amonitordisplaycontrolinhasthealarmwindow,suchasrealtimecurve,beconvenientgeneratereports.【keywords】word檔可自由復(fù)制編輯

第章

課設(shè)與求1.1課題要全自動洗衣機是我們?nèi)粘Ｉ钪泻芷毡槭褂玫淖詣踊娖魑覀兊纳顜砹朔奖阊菔灸K如右圖所示下面我們將模擬全自動洗衣機了解其工作原理。工作流程：啟動按下啟動按鈕進水口開始進水進水口指示燈亮當(dāng)水位達(dá)到高水位限制開關(guān)的時候，停止進水。運行燈亮。洗衣過程：當(dāng)進水完成后，洗滌電機開始轉(zhuǎn)動，運行指示燈亮。為了更好的洗滌衣服我們設(shè)定洗滌電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)相互交替三次反轉(zhuǎn)切換前需先停止，當(dāng)設(shè)定洗滌次數(shù)完成時，排水燈亮，洗滌電機停止轉(zhuǎn)動。將桶內(nèi)水排完。當(dāng)水排完后，洗滌電機啟動，將衣服甩干，當(dāng)設(shè)定的時間結(jié)束時，洗衣完成，排水燈熄滅，運行指示等滅。當(dāng)洗衣過程中水時若時間超過設(shè)定時間仍未達(dá)到上水位或排水時間超過設(shè)定時間仍未達(dá)到下水位水位，報警，指示燈亮，洗滌電機停止轉(zhuǎn)動1.2

設(shè)計要（1）根據(jù)題目要求正確連線；（2）實現(xiàn)PLC與組態(tài)王之間的正常通信；（3）在組態(tài)王中繪制能夠正確反映題目要求的畫面，定義相關(guān)變量，進行相應(yīng)的動畫鏈接，且實物與畫面能夠雙向監(jiān)控；（4）對進水口指示燈亮的次數(shù)進行計數(shù)，計數(shù)到十次后將次數(shù)清零。繪制報警畫面，大于3次進行報警；（5）實現(xiàn)進水口指示燈亮的次數(shù)的實時曲線顯示；（6）實現(xiàn)進水口指示燈亮的次數(shù)的歷史曲線顯示word檔可自由復(fù)制編輯

第章設(shè)流洗衣機流程圖如下圖所示：開始洗衣機進水內(nèi)達(dá)上限位洗衣機正轉(zhuǎn)停頓一秒洗衣機反轉(zhuǎn)3秒停頓一秒正反轉(zhuǎn)達(dá)到次出水

報警結(jié)束內(nèi)到下限位脫水結(jié)束

報警結(jié)束word檔可自由復(fù)制編輯

第章

系設(shè)3.1硬件連接全自動洗衣機地址分配如下表所示：輸入說明器件

器件

輸出

說明X0X1X2X3

啟動停止上限下限

Y0Y1Y2Y3Y4Y5

進水出水電機正轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)運行指示燈報警全自動洗衣機電氣接口圖：

啟動

停止

上限

下限S/S0V0V24V24VX0X1X2X3三菱FX3U-64MT/ES

Y0Y1Y2Y3Y0Y1

進水

出水

正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)

運行指示

報警指示3.2

設(shè)備設(shè)選中設(shè)備中的板卡，雙擊新建word檔可自由復(fù)制編輯

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第章

軟設(shè)4.1

動畫制整體動畫如下：4.2

變量定word檔可自由復(fù)制編輯

4.3

程序設(shè)總的事件命令：按下啟動按鈕，進水口開始進水word檔可自由復(fù)制編輯

按下上限位，進水停止，洗衣機運行燈亮洗衣機正轉(zhuǎn)三秒word檔可自由復(fù)制編輯

正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)過度的停頓洗衣機反轉(zhuǎn)三秒word檔可自由復(fù)制編輯

反轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)過度的停頓正反轉(zhuǎn)達(dá)到三次后，跳出循環(huán)開始排水word檔可自由復(fù)制編輯

按下下限位，洗衣機開始脫水word檔可自由復(fù)制編輯

脫水九秒后，洗衣機完成工作，停止運行按下停止按鈕，所有工作狀態(tài)都停止運行word檔可自由復(fù)制編輯

若進水時間超過九秒沒達(dá)到上限位或出水時間超過九秒沒達(dá)到下限位衣機停止運行，報警指示燈亮。word檔可自由復(fù)制編輯

進水次數(shù)統(tǒng)計word檔可自由復(fù)制編輯

4.4警與曲設(shè)置4.4.1警設(shè)置word檔可自由復(fù)制編輯

4.4.2時曲線置4.4.3史曲線置word檔可自由復(fù)制編輯

第章

實結(jié)與析點擊全部存，然后再點擊切換到view,觀察洗衣機模擬運行情況運行情況：按下啟動按鈕，洗衣機進水指示燈亮，洗衣機開始進水，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時，按下上限位按鈕，洗衣機進水指示燈滅，運行指示燈亮，洗衣機開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)三秒后再反轉(zhuǎn)三秒正反轉(zhuǎn)之間有一秒停頓正反轉(zhuǎn)三次后洗衣機電機停止運轉(zhuǎn)出水口指示燈亮洗衣機開始排水當(dāng)水位到達(dá)下限位時按下下限位按鈕，電機開始正轉(zhuǎn)洗衣機開始脫水運轉(zhuǎn)九秒后洗衣機停止運轉(zhuǎn)當(dāng)進水或出水超過九秒后，洗衣機停止運行，報警燈亮。按下停止，所有狀態(tài)全部停止運行。從表格和圖可以看出，進水次數(shù)達(dá)到3次報警，達(dá)到次后清零。word檔可自由復(fù)制編輯

第章心體通過這次的實訓(xùn)我還是有許許多多的收獲的剛拿到洗衣機這個題目的時候心里還是比較高興的畢竟之前做PLC設(shè)計的時候也有做過洗衣機的運轉(zhuǎn)過程還是比較清楚的思路也是比較清晰的但是按照自己思路編好后發(fā)現(xiàn)有許許多多的問題比如電機正轉(zhuǎn)跳不到反轉(zhuǎn)進水次數(shù)會一直增加等等在自己不停的嘗試研究和同學(xué)的幫助下最終把程序調(diào)試好了這讓我知道了有時候不能光想動手做了才知道難易和對錯這次實訓(xùn)也讓