繼電器及接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)含案例

繼電器-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)目的：（1）通過(guò)本章學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解繪制電氣圖的基本原則。（2）對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制電路有所了解，并能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的單元電路。（3）熟悉電動(dòng)機(jī)控制電路常用的保護(hù)環(huán)節(jié)。重點(diǎn)與難點(diǎn)：對(duì)電動(dòng)機(jī)各種控制電路的分析

繼電接觸器式控制是由各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、控制按鈕等組成的控制電路，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)及生產(chǎn)加工自動(dòng)化。任何復(fù)雜的電氣設(shè)備或系統(tǒng)都是由基本控制線路組成的。本章主要介紹由繼電器-接觸器構(gòu)成的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)、控制線路的安裝、控制線路的故障檢查以及電氣控制線路的設(shè)計(jì)。

第一節(jié)電路圖的基本概念及繪制

電氣控制系統(tǒng)是由電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接而成。為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來(lái)表達(dá)，這種工程圖即是電氣圖。常用于機(jī)械設(shè)備的電氣工程圖有電路圖、電器布置圖和接線圖三種。電氣工程圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法繪制。一、電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

電氣符號(hào)包括電氣設(shè)備和控制元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)兩種，這些電氣符號(hào)是國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的符號(hào)。從1990年1月1日起，所有的電氣技術(shù)文件和圖紙一律使用新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（IEC）。1、電氣圖中的圖形符號(hào)

用于電氣圖的圖形符號(hào)主要由一般符號(hào)、框形符號(hào)。一般符號(hào)有符號(hào)要素（一種具有確定簡(jiǎn)單意義的圖形）及限定符號(hào)（是用以提供附加信號(hào)的一種加在其他符號(hào)上的符號(hào)）組成。如表2-1所示為限定符號(hào)或操作符號(hào)與一般符號(hào)組成各種類型開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)的例子。

框形符號(hào)用以表示元件、設(shè)備等組合及其功能，它是既不給出元件、設(shè)備的細(xì)節(jié)，也不考慮所有連接的一種圖形符號(hào)，通常用于電氣接線圖中。2、電氣圖中的文字符號(hào)

文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)、輔助符號(hào)、補(bǔ)充文字符號(hào)三種。

基本文字符號(hào)是表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性文字符號(hào)?；痉?hào)分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)是按拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類，每大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。如K繼電器、接觸器，F(xiàn)保護(hù)器件，T變壓器等。雙字母符號(hào)有一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，其組合形式應(yīng)以單字母在前，另一個(gè)字母在后的次序列出。雙字母可以更詳細(xì)更具體地表述電氣設(shè)備、裝置和元器件等。如K表示繼電器，KA表示中間繼電器，T表示變壓器，TC表示控制變壓器等。

輔助文字符號(hào)是用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征的，如SYN表示同步，RD表示紅色等。輔助文字符號(hào)也可以放在表示種類的單字母符號(hào)后面組成雙字母符號(hào)，如KT表示時(shí)間繼電器。為了簡(jiǎn)化文字符號(hào)，輔助符號(hào)有兩個(gè)以上字母組成的，允許只采用其第一位字母進(jìn)行組合，如MS表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號(hào)還可以單獨(dú)使用，如ON表示閉合。

補(bǔ)充文字符號(hào)在基本符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用的情況下使用，但必須按照一定的原則進(jìn)行補(bǔ)充：（1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的電氣技術(shù)文字符號(hào)。（2）可以補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)未列出的雙字母符號(hào)和輔助文字符號(hào)。（3）應(yīng)按有關(guān)電氣名詞術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)縮寫(xiě)而成，不能單獨(dú)使用O、I。3、電氣圖中的阿拉伯?dāng)?shù)字

在電氣圖中除了文字符號(hào)外，還經(jīng)常有阿拉伯?dāng)?shù)字和文字符號(hào)組合的符號(hào)，如“1KA”、“2KA”、“3KA”等表示電路中第1個(gè)繼電器、第2繼電器、第3繼電器。電路圖中電氣圖形符號(hào)的連線處經(jīng)常有阿拉伯?dāng)?shù)字，這些數(shù)字稱為線號(hào)，線號(hào)是區(qū)別電路連線的重要標(biāo)志。電氣工人在按照電路接線圖接線時(shí)，必須將標(biāo)有線號(hào)的套管套在對(duì)應(yīng)電線上，然后再接電氣設(shè)備、裝置（如接線端子）或元器件的接線柱上。（1）阿拉伯?dāng)?shù)字與電氣圖形文字符號(hào)組合原則：數(shù)字可以放在電氣設(shè)備、裝置或元器件文字符號(hào)的前面或后面，放在前面應(yīng)于文字符號(hào)大小相同，放在后面應(yīng)比文字符號(hào)小一號(hào)字（作下標(biāo)用）。（2）數(shù)字與文字符號(hào)組合的符號(hào)使用說(shuō)明：A、主電路中該用數(shù)字與文字符號(hào)組合成的符號(hào)作為接線的標(biāo)志號(hào)，輔助電路一般只用數(shù)字作為接線的標(biāo)志號(hào)。B、在主電路中，同一條走向的接線線號(hào)文字符號(hào)不變，數(shù)字要變。C、在輔助電路中用數(shù)字表示接線標(biāo)志時(shí)，主要元器件靠近電源的一側(cè)用偶數(shù)，另一側(cè)用奇數(shù)。D、電路圖中的同一根線兩端標(biāo)相同線號(hào)。二、電路圖

電路圖也稱電氣原理圖，是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)代表電機(jī)、電器及元件，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)控制的要求和各電器的動(dòng)作原理，用線條代表導(dǎo)線連接起來(lái)，表示他們之間的聯(lián)系，而不考慮電路各電器的實(shí)際安裝位置和安裝連線，也不反映電氣元件的大小。通過(guò)電路圖，可詳細(xì)地了解電路、設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并可在測(cè)試和故障尋找時(shí)提供足夠的信息，同時(shí)電路圖也是編制接線圖的重要依據(jù)。電路圖的繪制應(yīng)遵循以下原則:1、電路繪制

電路圖中，一般主電路和控制電路分為兩部分畫(huà)出。主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，在控制電路的控制下，根據(jù)控制要求有電源向用電設(shè)備供電。控制電路由接觸器和繼電器線圈、各種電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)組合構(gòu)成控制邏輯，實(shí)現(xiàn)控制功能。主電路、控制電路和其它輔助的信號(hào)照明電路、保護(hù)電路一起構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)。電路圖可以水平布置或者垂直布置；主電路用粗實(shí)線畫(huà)出，畫(huà)在圖紙的左邊或上面；控制電路及其它電路用細(xì)實(shí)線畫(huà)出，畫(huà)在圖紙的右邊或下面。2、元器件繪制和器件狀態(tài)

電路圖中所有電器元件不畫(huà)實(shí)際外形，而采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示，同一電器的各個(gè)部件可根據(jù)需要畫(huà)在不同的地方，但必須用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。電路圖中的所有電器元件的可動(dòng)部分通常表示在電器非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置，其中常見(jiàn)的器件狀態(tài)有：線圈處于非激勵(lì)狀態(tài)；短路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置；零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)位置在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)位置在圖中規(guī)定的位置；機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；保護(hù)類元件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特殊情況正在圖樣上說(shuō)明。3、圖區(qū)和觸點(diǎn)位置索引

工程圖樣通常采用分區(qū)的方式建立坐標(biāo)，以便于閱讀查找，電路圖常常用在圖的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分的方式，并用數(shù)字標(biāo)明圖區(qū)，同時(shí)在圖的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。在較復(fù)雜的電路圖中，對(duì)元件的相關(guān)位置都采用符號(hào)位置的索引，索引代號(hào)的組成如下：繼電器和接觸器的觸點(diǎn)位置采用附圖的方式表示，附圖可在電路圖中相應(yīng)線圈的下方，標(biāo)出各個(gè)觸點(diǎn)所在位置。圖號(hào)頁(yè)次圖區(qū)行號(hào)圖區(qū)列號(hào)圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為25~75mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫(xiě)英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開(kāi)始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。4、電路圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的表注

電路圖中元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般在元件明細(xì)表中標(biāo)明外，還可以用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)的下面或旁邊。三、電器元件布置圖

電器元件布置圖主要用來(lái)表明各種電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝和維修提供必要的資料。各電器元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定，圖中各電器的文字符號(hào)應(yīng)有關(guān)電路圖中的電器元件的文字符號(hào)相同。四、電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖就是用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按電器的實(shí)際相對(duì)位置畫(huà)出的實(shí)際接線圖，它是進(jìn)行配線、實(shí)際安裝、接線及檢查維修的依據(jù)和準(zhǔn)則。注意以下幾點(diǎn)：（1）清楚表達(dá)各電器元件位置和之間的電氣連接，同一電器的不同部分畫(huà)在一起。（2）符號(hào)及連線順序必須與電路圖一致。（3）不在同一個(gè)控制箱或配電屏上的電器元件之間導(dǎo)線必須通過(guò)接線端子。（4）分支必須從接線端子引出，每個(gè)端子引兩根線。（5）應(yīng)詳細(xì)表明導(dǎo)線的截面積、根數(shù)及顏色，以及穿管的型號(hào)規(guī)格，而具體的穿管走線由施工者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇最佳走線方式。第二節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制電路一、異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路1、控制電路圖

1、控制電路圖

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓?jiǎn)?dòng)控制線路。主電路由刀開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成?？刂凭€路由熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM常開(kāi)觸點(diǎn)以及它的線圈組成。這是最基本的電動(dòng)機(jī)控制線路。

2、坑工作皂原理起動(dòng)底時(shí)，得合上潮刀開(kāi)說(shuō)關(guān)QS，主俱電路羊引人姥三相隸電源魯。按櫻下啟被動(dòng)按綁鈕SB網(wǎng)2，接崇觸器KM線圈罪通電療，其俱常開(kāi)礦主觸縣點(diǎn)閉紋合，匆電動(dòng)輔機(jī)接賞通電忍源開(kāi)妖始全矮壓?jiǎn)D動(dòng)，盾同時(shí)非接觸背器KM的輔加助常泄開(kāi)觸增點(diǎn)閉紡合，先使接貴觸器KM線圈湖有兩兇條通譜電路辨徑。初這樣呀當(dāng)松辣開(kāi)啟展動(dòng)按死鈕SB困2后，聰接觸掛器KM線圈女仍能任通過(guò)是其輔燥助觸瓜點(diǎn)通急電并稀保持燭吸合晌狀態(tài)容。這槽種依煎靠接裕觸器檢本身疊輔助麥觸點(diǎn)捆使其棵線圈鵲保持信通電聯(lián)的現(xiàn)步象稱碰為自芽鎖。零起自腫鎖作愈用的殘觸點(diǎn)波稱為走自鎖基觸點(diǎn)仇。要使均電動(dòng)戲機(jī)停幫止運(yùn)貿(mào)轉(zhuǎn)，素按停紀(jì)止按席鈕SB玩1，接畝觸器KM線圈沿失電眼，則悉其主煙觸點(diǎn)弓斷開(kāi)往。切孝斷電若動(dòng)機(jī)憑三相錦電源她，電定動(dòng)機(jī)M自動(dòng)里停車攜，同哥時(shí)接挎觸器KM自鎖拒觸點(diǎn)密也斷多開(kāi)，步控制惹回路紐奉解除法自鎖熄。松鋤開(kāi)停枕止按營(yíng)鈕SB格1，控扛制電待路又育回到大啟動(dòng)且前的飲狀態(tài)中。3、奧控制棄線路菊的保隨護(hù)環(huán)半節(jié)（1）值短路褲保護(hù)當(dāng)控炕制線隔路發(fā)引生短緒路故匙障時(shí)脫，控惡制線才路應(yīng)她能迅腔速切帝除電趕源，香熔斷控器FU襲1是作滾為主努電路寄短路賭保護(hù)蠅用的畫(huà)，但礦它達(dá)諸不到界過(guò)載綱保護(hù)堂的目疑的。（2坊）過(guò)秤載保犯護(hù)當(dāng)過(guò)載西時(shí)間瞎比較剛長(zhǎng)時(shí)呀，熱晝繼電鵝器動(dòng)蹄作，進(jìn)常閉役觸點(diǎn)FR斷開(kāi)刊，接亮觸器KM線圈缺失電刺，主牛觸點(diǎn)KM斷開(kāi)課主電普路，燈電動(dòng)鍵機(jī)停嚇止運(yùn)梁轉(zhuǎn)，遼實(shí)現(xiàn)陣了電柳動(dòng)機(jī)牢的過(guò)烤載保喪護(hù)。（3壩）欠竭壓和蓄失壓蘇保護(hù)防止冶電源渴電壓娛恢復(fù)聲時(shí)電暈動(dòng)機(jī)找自啟蜘動(dòng)的震保護(hù)訓(xùn)也叫計(jì)零電攝壓保矛護(hù)。在電帽動(dòng)機(jī)應(yīng)正常泄運(yùn)行準(zhǔn)時(shí)，篇電源要電壓懸過(guò)分憂降低裂會(huì)引棄起電硬動(dòng)機(jī)箭轉(zhuǎn)速視下降蠶和轉(zhuǎn)年矩降晨低，遷若負(fù)然載轉(zhuǎn)短矩不羽變，謝使電滴流過(guò)丙大，止造成舍電動(dòng)碼機(jī)停影轉(zhuǎn)和竄損壞表電機(jī)殘。由化于電鹽源電吼壓過(guò)乳分降株低可能能會(huì)縮慧引起書(shū)一些披電器囑釋放聯(lián)，造隊(duì)成電兩路不律正常脾工作績(jī)，可庭能會(huì)蛇產(chǎn)生惡事故前。因近此需東要在終電源喇電壓應(yīng)下降槐達(dá)到遠(yuǎn)最小版允許私的電候壓值盾時(shí)將槐電動(dòng)嘴機(jī)電攔源切旱除，孝這樣崇的保貝護(hù)稱懶為欠胃電壓隆保護(hù)瓜。依俘靠接編觸器孤本身棉實(shí)現(xiàn)睜欠壓盞和失違壓保俱護(hù)。當(dāng)電藥源電康壓低革到一似定程甩度或鍵失電親時(shí)，交接觸拍器KM的電投磁吸堡力小導(dǎo)于彈矩簧的強(qiáng)反作汁用力棟，電牽磁機(jī)幕構(gòu)會(huì)廊釋放萄，主討觸點(diǎn)千把主敵電源杏斷開(kāi)緒，電慕動(dòng)機(jī)賠停止塔運(yùn)轉(zhuǎn)慈。這覆時(shí)如悟果電鞭源恢典復(fù)，專由于缸控制沃電路扇失去繼自鎖狐，電悉動(dòng)機(jī)鞋不會(huì)飯自行帆啟動(dòng)鎮(zhèn)。只追有操勝作人蘿員再膊次按弓下啟姐動(dòng)按夠鈕SB刻2，電譜動(dòng)機(jī)睡才會(huì)尺重新捉啟動(dòng)欣。二、榨電動(dòng)創(chuàng)機(jī)正妥反轉(zhuǎn)仙控制針電路各種抱生產(chǎn)澇機(jī)械竹常常揉要求照具有捏上下準(zhǔn)、左俗右、瞞前后室等相濤反方邁向的炒運(yùn)動(dòng)司，如絲式機(jī)床皂工作裁臺(tái)的查往復(fù)榨運(yùn)動(dòng)柿，就右要求河電動(dòng)遇機(jī)能喝可逆切運(yùn)行垃。由赤電動(dòng)偷機(jī)原冬理可鄭知，隊(duì)三相騰異步索電動(dòng)塊機(jī)的熊三相封電源務(wù)進(jìn)線療中任啄意兩駕相對(duì)讀調(diào)，斗電動(dòng)蜂機(jī)即葛可反悲向運(yùn)猜轉(zhuǎn)。世因此撥可借外助正杰反向胞接觸簽器改潑變定鑒子繞歇組相榜序來(lái)搏實(shí)現(xiàn)賢正反添向工險(xiǎn)作三、贈(zèng)自動(dòng)揚(yáng)往返制控制彩電路第三枯節(jié)丸異步請(qǐng)電動(dòng)蹈機(jī)減屠壓控雨制較大第容量好的籠事型異律步電轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)尸（大賴于10猴kW）直見(jiàn)接啟惹動(dòng)時(shí)算，電獻(xiàn)流為牧其標(biāo)蹤蝶稱額錘定電銀流的4～7倍，鋒啟動(dòng)槽電流志較大廟，會(huì)浴對(duì)電夫網(wǎng)產(chǎn)齊生巨涼大沖翅擊，州所以縫一般乎都采疾用降培壓方垂式來(lái)伐啟動(dòng)幕。即悲啟動(dòng)何時(shí)降簡(jiǎn)低加曠在電阻動(dòng)機(jī)臘定子仿繞組族上的籮電壓豪，啟爬動(dòng)后扁再將的電壓咸恢復(fù)身到額騎定值主，使籍之在商正常殼電壓清下運(yùn)籍行。暢因電薯樞電腹流和日電壓摸成正識(shí)比，樸所以攏降低用電壓補(bǔ)可以項(xiàng)減小咱啟動(dòng)余電流故，防仔止在裕電路須中產(chǎn)朽生過(guò)允大的燙電壓領(lǐng)降，付減少跑對(duì)線犯路電走壓的盒影響粉。1、星枯形-三角模形降終壓起膏動(dòng)控椒制線環(huán)路正常能運(yùn)行槍時(shí)定護(hù)子繞喜組接跪成三階角形攪的籠雨型異示步電道動(dòng)機(jī)星，可塵采用鞭星形-三角頓形降首壓起勉動(dòng)來(lái)礎(chǔ)限制少啟動(dòng)辰電流蘭。因堆功率歪在4k瞎W以上石的三詢相籠吹型異穩(wěn)步電賊動(dòng)機(jī)胳均為縫三角老形接屠法，蠢因此輸都可君以采篩用星宴形-三角鋒形降侵壓?jiǎn)⑾迍?dòng)方孕式。梯啟動(dòng)創(chuàng)時(shí)將曾電動(dòng)引機(jī)定壓子繞支組接緞成星輛形，尼加到遷電動(dòng)疊機(jī)的鑄每相什繞組柏上的尸電壓劑為額板定值瞎的1/，從極而減肆小了崇啟動(dòng)本電流脖對(duì)電惹網(wǎng)的垂影響當(dāng)。當(dāng)暫轉(zhuǎn)速邪接近梨額定畢轉(zhuǎn)速咳時(shí)，烈定子業(yè)繞組育改接肢成三嬌角形恨，使蔥電動(dòng)依機(jī)在喂額定型電壓贈(zèng)下正浩常運(yùn)果轉(zhuǎn)。2、自暈耦變貝壓器喇降壓刻啟動(dòng)摧控制侮線路在自賭藕變宿壓器漸降壓猴啟動(dòng)邊的控角制線鑄路中組，電霉動(dòng)機(jī)掘啟動(dòng)扇電流佳的限咐制是蒙靠自披耦變振壓器濁降壓銹來(lái)實(shí)關(guān)現(xiàn)的險(xiǎn)。線騾路的杜設(shè)計(jì)號(hào)思想完也是標(biāo)采用仇時(shí)間宣繼電市器完憐成電屬動(dòng)機(jī)煙由啟斬動(dòng)到節(jié)正常喚運(yùn)行丙的自板動(dòng)切隊(duì)換。勞啟動(dòng)堆時(shí)串狂入自京藕變險(xiǎn)壓器民，啟什動(dòng)結(jié)絮束時(shí)哪自動(dòng)繭將其好切除鉆。第四臟節(jié)之異閘步電嘩動(dòng)機(jī)狐的制拒動(dòng)控視制電判路三相感異步垃電動(dòng)賢機(jī)從辨切除爪電源少到完翅全停柳止旋協(xié)轉(zhuǎn)，歲由于界慣性刑的作做用，優(yōu)要經(jīng)原過(guò)一怨段時(shí)岡間，臺(tái)這往完往不放能適猶應(yīng)某答些機(jī)堆械工銹藝的伸要求析。如辱萬(wàn)能漢銑床造、臥校式銼欄床和析組合地機(jī)床沖等。贊無(wú)論透是從擔(dān)提高描生產(chǎn)嗚效率啟，還攏是從穗安全貪及準(zhǔn)塊確定警位等旋方面鬧考慮鑼，都押要求畝能迅蒙速停答車，樣因此韻要求滑對(duì)電烏動(dòng)機(jī)離進(jìn)行語(yǔ)制動(dòng)您控制躍。制拾動(dòng)控骨制方強(qiáng)法一扁般有黃兩大塵類：蹲機(jī)械穿制動(dòng)問(wèn)和電籃氣制導(dǎo)動(dòng)。具機(jī)械酬制動(dòng)壤是用田機(jī)械灶裝置終來(lái)強(qiáng)威迫電策動(dòng)機(jī)姿迅速辣停車距；電棍氣制枝動(dòng)實(shí)斜質(zhì)上部是當(dāng)情電動(dòng)嚴(yán)機(jī)停臥車時(shí)鍛，給蹄電動(dòng)裁機(jī)加靠上一宮個(gè)與緞原來(lái)普旋轉(zhuǎn)師方向惰相反洞的制魂動(dòng)轉(zhuǎn)淹矩，攤迫使襲電動(dòng)雨機(jī)轉(zhuǎn)由速迅胞速下鞋降。辱我們筑介紹除兩種倒電氣產(chǎn)制動(dòng)猜方法媽：反裁接制庸動(dòng)和盛能耗急制動(dòng)街。一、陸能耗泡制動(dòng)炭控制糞電路所謂越能耗導(dǎo)制動(dòng)淡，就快是在倆電動(dòng)繁機(jī)脫胡離三白相交外流電次源之幟后，罪定子懷繞組赤上加乎一個(gè)險(xiǎn)直流滑電壓膊，即丘通入翅直流掉電流屈，利前用轉(zhuǎn)繭子感吩應(yīng)電臨流與撈靜止氏磁場(chǎng)衡的作來(lái)用以膽達(dá)到場(chǎng)制動(dòng)撓的目澤的。染根據(jù)址能耗盜制動(dòng)憲的時(shí)殲間控藝制原禿則，累可用揚(yáng)時(shí)間憲繼電枝器進(jìn)比行控嬌制，香也可比以根酒據(jù)能翻耗制洋動(dòng)速印度原原則，粱用速奮度繼誰(shuí)電器訴進(jìn)行仆控制區(qū)。下肅面分泄別用召單向鵲能耗展制動(dòng)還和正撓反向跪能耗描制動(dòng)蜂控制答線路評(píng)為例菜來(lái)說(shuō)未明。1、以時(shí)鹽間原援則控姥制的夕單相振能耗延制動(dòng)陣線路2、以速效度原替則控駕制的牌單相藝能耗頁(yè)制動(dòng)窮控制蘭線路3、電動(dòng)駕機(jī)可鎖逆運(yùn)落行的關(guān)能耗越制動(dòng)拒控制妄線路電動(dòng)毛機(jī)按砍時(shí)間園原則偉控制雁的可煌逆運(yùn)筑行的情能耗綢制動(dòng)伙控制枝線路件。在等其正奇常的袖正向敲運(yùn)轉(zhuǎn)闊過(guò)程言中，都需要熔停止津時(shí)，旬可按插下停索止按荷鈕SB酬1，使KM酸1斷電KM腥3和KT線圈旅通電團(tuán)并自腰鎖。KM咽3常閉得觸點(diǎn)負(fù)斷開(kāi)懶，起飽著鎖支住電炮動(dòng)機(jī)墨啟動(dòng)救電路婚的作兩用；KM突3常開(kāi)章觸點(diǎn)肢閉合撲，使紅直流達(dá)電壓崗加至吉定子帖繞組鞭，電晝動(dòng)機(jī)啟進(jìn)行地正向連能耗么制動(dòng)版。電漁動(dòng)機(jī)渴正向騙轉(zhuǎn)速愛(ài)迅速布下降鞏，當(dāng)機(jī)其接仁近于夠零時(shí)前，時(shí)徒間繼深電器哪延時(shí)央打開(kāi)才的常鋒閉觸柳點(diǎn)KT斷開(kāi)稈接觸曲器KM乳3線圈肢電源類。由替于KM潔3常開(kāi)森輔助好觸點(diǎn)董的復(fù)鄭位，純時(shí)間展繼電川器KT線圈烈也隨似之失致電，餐電動(dòng)住機(jī)正棵向能蠶耗制朱動(dòng)結(jié)第束。彈反向東啟動(dòng)穴與反褲向能擦耗制孝動(dòng)其用過(guò)程頃與上另述正漸向情喉況相媽同。二、壞反接尚制動(dòng)拾控制脫電路反接臣制動(dòng)度是利薄用改打變電受動(dòng)機(jī)寸電源拖的相盞序，當(dāng)使定綿子繞舞組產(chǎn)民生相辣反方致向的雄旋轉(zhuǎn)貍磁場(chǎng)忍，因絕而產(chǎn)不生制扭動(dòng)轉(zhuǎn)灘矩的黎一種昏制動(dòng)速方法童。由于浸反接纏制動(dòng)我時(shí)，方轉(zhuǎn)子各與旋逢轉(zhuǎn)磁挨場(chǎng)的慢相對(duì)鵲速度彎接近題于兩傷倍的競(jìng)同步爬轉(zhuǎn)速庭，所玻以定該子繞程組流困過(guò)的需反接逗制動(dòng)軋電流狠相當(dāng)棋于全樸電壓僻直接鹿啟動(dòng)合時(shí)電歌流的康兩倍誓，因啄此反失接制駕動(dòng)特首點(diǎn)之黨一是制動(dòng)掙迅速標(biāo)，效濾果好晌，但偶沖擊須大，通常秩僅適繼用于況10冤kW牽以下甲的小竹容量歲電動(dòng)似機(jī)。添為了璃減小腐沖擊疤電流當(dāng)，通胳常要固求串尾接一橡定的衛(wèi)電阻木以限鈴制反冰接制塞動(dòng)電遭流。紛這個(gè)父電阻隸稱為甚反接駐制動(dòng)群電阻悠。反裕接制罵動(dòng)電術(shù)阻的地接線舌方法夕有對(duì)秧稱和辯不對(duì)貨稱兩液種接荒法，怒顯然緒采用訪對(duì)稱遣電阻午接法堆可以蹲在限弦制制瓶動(dòng)轉(zhuǎn)串矩的介同時(shí)響，也優(yōu)限制封了制擱動(dòng)電忠流，忠而采建用不悟?qū)ΨQ懸電阻符的接何法，藝只限扔制了南制動(dòng)帶轉(zhuǎn)矩馬，未貴加制轉(zhuǎn)動(dòng)電接阻的顛那一涼相，庫(kù)仍具乓有較俯大的早電流欲，因織此一乞般采商用對(duì)胡稱接億法。傭反接嘗制動(dòng)跌的另蠢一要嘉求是培在電所動(dòng)機(jī)涉轉(zhuǎn)速亂接近驕于零符時(shí)，仆要及廊時(shí)切詞斷反章相序芒的電孤源，根以防朗止電庭動(dòng)機(jī)業(yè)反向囑再啟言動(dòng)。1、電磁動(dòng)機(jī)犬單向醉運(yùn)行普反接靈制動(dòng)禾控制街線路2、具有調(diào)反接犬制動(dòng)堆電阻遇的可瓦逆運(yùn)螞行反擴(kuò)接制落動(dòng)控我制線馬路第五社節(jié)翼異多步電盞動(dòng)機(jī)莖有級(jí)純變速對(duì)控制盜電路三相盾異步料電動(dòng)墨機(jī)轉(zhuǎn)遵速公曉式為蝴：n=戶60糠f/滲p*計(jì)(1抱-s版)由上環(huán)述公盈式表恢明，朵改變語(yǔ)電動(dòng)磁機(jī)的賢轉(zhuǎn)速磚有三中種方螞法：芒改變仗轉(zhuǎn)差產(chǎn)率、揮電源浸頻率壞及磁誓極對(duì)凍數(shù)。核這里如介紹添變級(jí)材調(diào)速老，變桿級(jí)調(diào)樹(shù)速僅萍適合塞籠型毫三相倚異步雕電動(dòng)站機(jī)，飄一般頸可以攜通過(guò)獸改變經(jīng)定子壞繞組矮的接葡線方茫式來(lái)貴改變奇磁極家對(duì)數(shù)來(lái)，從跪而實(shí)金現(xiàn)轉(zhuǎn)城速的煙調(diào)節(jié)肅。雙速險(xiǎn)電動(dòng)題機(jī)控逢制電慮路第六咱節(jié)烘電太液組軌合控縱制電對(duì)路電液溪組合醒控制糕是通幻玉過(guò)電先氣控短制電個(gè)路控氣制液祝壓傳左動(dòng)系雞統(tǒng)，賊再由樹(shù)液壓帶傳動(dòng)論系統(tǒng)裙驅(qū)動(dòng)靜運(yùn)動(dòng)唱部件憶完成照規(guī)定芽動(dòng)作痰。液壓夕傳動(dòng)叼是靠山密封導(dǎo)容器普內(nèi)的深液體慕壓力雁能來(lái)夢(mèng)進(jìn)行茅能量伙轉(zhuǎn)換恥、傳追遞與鴉控制貍的一幣種傳欠動(dòng)方購(gòu)式。蒜它具任有輸丑出力柴（或堆力矩究）大炎，運(yùn)獅動(dòng)傳舍遞平釣穩(wěn)、紫均勻霉，調(diào)味整控崇制方攻便等己優(yōu)點(diǎn)機(jī)。特淋別是鄭當(dāng)液趟壓傳煩動(dòng)系附統(tǒng)與漿電氣形控制桃系統(tǒng)運(yùn)組合政構(gòu)成晶電液軌組合戰(zhàn)控制旱系統(tǒng)汗時(shí)，紙能很藏方便筐地實(shí)刑現(xiàn)多餡種復(fù)寶雜的鄭自動(dòng)笨工作暫循環(huán)者，廣物泛應(yīng)晝用于躁組合蓋機(jī)床雕、自草動(dòng)化嶺設(shè)備鋼及自或動(dòng)化舅生產(chǎn)資線。一、兆電液某組合盾控制銹電路逗圖電液獅組合嘉控制騎電路跑圖主抹要由朽液壓達(dá)傳動(dòng)蹄系統(tǒng)億圖與達(dá)電氣落控制懲電路詢圖組徒成。1．烤液壓湯傳動(dòng)描系統(tǒng)榮圖液壓怎傳動(dòng)究系統(tǒng)聚主要潑由四衰個(gè)部助分組飾成：（1磨）動(dòng)力宜元件（液亡壓泵凳及驅(qū)憂動(dòng)電頁(yè)動(dòng)機(jī)卵）電已動(dòng)機(jī)衣輸出曬的機(jī)他械能炭通過(guò)襖液壓培泵轉(zhuǎn)沿?fù)Q為取液壓尾能，淺為液痛壓系鐵統(tǒng)提縮慧供壓孟力油終。（2穗）執(zhí)行丹元件（液編壓缸炒或液幅壓馬笛達(dá)）網(wǎng)把液波體的演壓力籍能轉(zhuǎn)筆換為皮機(jī)械文能輸束出，找以驅(qū)桐動(dòng)工染作部疤件運(yùn)雁動(dòng)。（3滅）控制匪調(diào)節(jié)啞元件（壓箱力閥燥、流閃量閥緊和換剖向閥可等）牌用以繁控制江液壓際系統(tǒng)脅中液葡體的座壓力羨、流貝量和蹲流動(dòng)隱方向駱，保元證執(zhí)濁行元曉件完挺成預(yù)線期的抱運(yùn)動(dòng)唱。（4辰）輔助遺元件（油馬箱、愧油管戚、濾罩油器斷、壓收力表跌等）昨設(shè)置舞必要認(rèn)的條仿件以雄保證葵液壓壘系統(tǒng)慚正常譯地工哈作。2．電芹氣控樓制電素路圖要使伸液壓補(bǔ)執(zhí)行詠元件稈按液裕壓傳而動(dòng)系怪統(tǒng)圖怪完成傾所需管的工和作循泉環(huán)，毛就必制須滿唇足各允個(gè)工黑步中省電磁罵閥的外動(dòng)作上順序影，這液就得方由電登氣控仰制電銀路圖躺來(lái)完鬧成。劍在電砍液組朽合控這制電擠路圖夕中，械電氣黃控制從電路侵圖常珍由按程鈕、草行程播開(kāi)關(guān)栗、時(shí)毅間繼耽電器挎、壓著力繼犬電器脆等組草成，涼按工送作循斷環(huán)要蔽求控際制電誦磁鐵雞的得瘋電、域失電詳情況草。根之據(jù)電加磁鐵耍電源吳種類抖不同原，控味制電韻路有季直流嬸控制糊及交從流控沙制兩嬌種。電液類組合荒控制洞電路時(shí)的分寺析步暢驟：蒙第一枝步，央根據(jù)蒜液壓躍設(shè)備豬的工萄作循重環(huán)圖瘡，對(duì)晌照電腰磁鐵蘇動(dòng)作覆順序腔表閱暴讀液汽壓系樹(shù)統(tǒng)圖占；第賺二步底，分險(xiǎn)析電飯氣控連制電仙路圖隔如何屈在控旱制條嫁件下臭完成談電磁既鐵的鼻動(dòng)作診順序券；第尾三步翠，機(jī)葬、電嶄、液至有機(jī)砍結(jié)合另起來(lái)螺分析頑機(jī)械平設(shè)備痰是如狡何由狐電氣揮控制泉液壓旱系統(tǒng)覆，再相由液攏壓系盤(pán)統(tǒng)驅(qū)帽動(dòng)機(jī)索械運(yùn)印動(dòng)部警件按久給定汪的工矩作運(yùn)椒動(dòng)要齡求自絮動(dòng)循勾環(huán)工箱作的豪。具有凍終點(diǎn)蠟延時(shí)途停留誤功能末的滑桂臺(tái)控?fù)屩齐婁伮返谄咧?jié)套其它好控制衰電路1.點(diǎn)頁(yè)動(dòng)與薦長(zhǎng)動(dòng)臺(tái)控制惡電路按下偉起動(dòng)規(guī)按鈕顏，電挖動(dòng)機(jī)眼起動(dòng)搖，松佳開(kāi)按逐鈕，巧電動(dòng)礙機(jī)能奸保持待原有吼的工歡作狀趙態(tài)持功續(xù)工中作，尼這稱憂為長(zhǎng)滔動(dòng)。煌所謂騎點(diǎn)動(dòng)健，即見(jiàn)按下槳起動(dòng)炊按鈕著時(shí)，姜電動(dòng)每機(jī)轉(zhuǎn)臟動(dòng)，勉松開(kāi)侍按鈕為時(shí)，劉電動(dòng)豆機(jī)立括即停蚊止工促作。駕長(zhǎng)動(dòng)套與點(diǎn)混動(dòng)的辮區(qū)別貧在于緊控制速電路妨中起姐動(dòng)按廚鈕兩挽端是頭否有冊(cè)自鎖融環(huán)節(jié)燃，有冷即為孔長(zhǎng)動(dòng)飼，沒(méi)營(yíng)有即膀?yàn)辄c(diǎn)稍動(dòng)。陸在實(shí)殺際生謙產(chǎn)中松，有春些機(jī)昂械設(shè)蠻備常巷要求布既有顏長(zhǎng)動(dòng)蠢控制牽，又洋有用域于調(diào)梳整、乒試車碧或控征制移云動(dòng)部某件快苦速移默動(dòng)的滔點(diǎn)動(dòng)撞控制丟。2.多金地點(diǎn)敗與多制條件啟控制殼電路將起遷動(dòng)按還鈕作撲并聯(lián)雕連接滾，停租止按立鈕作麥串聯(lián)差連接艱，且笨把三咳對(duì)起遺動(dòng)、哈停止魔按鈕祥分別扒裝置呆在三盯個(gè)地溜點(diǎn)，丑就可燃實(shí)現(xiàn)走三地茶操作宰。KM線圈溫的通加電條凳件為寸按鈕SB節(jié)2、SB槳3、SB朗4三個(gè)凝動(dòng)合吳觸點(diǎn)基任何謙一個(gè)套閉合攏，即勤當(dāng)在摟幾個(gè)剖條件身中，黑只要鳳求具鍬備其奪中任作一條宜件，具則接周通電舟路，照這種伏動(dòng)合腥觸點(diǎn)拐并聯(lián)餓構(gòu)成湊邏輯訂“或遮”。遞KM構(gòu)線圈左的斷扣電條曉件為爸按鈕蔬SB羨1、侵SB騾5、往SB梯6三蘋(píng)個(gè)動(dòng)攤斷觸餓點(diǎn)任漆何一飄個(gè)斷債開(kāi)，沙即當(dāng)賽幾個(gè)霉條件淺僅具順備一說(shuō)個(gè)條竊件時(shí)孫則切叛斷電且路，丘這種顆動(dòng)斷戶觸點(diǎn)皮串聯(lián)恒構(gòu)成受邏輯違“與掛非”鹽。限位扁開(kāi)關(guān)SQ賴1、SQ渴2、SQ豬3的動(dòng)紋合觸爆點(diǎn)串犬聯(lián)連序接，呈可得再多條稈件控儀制電淚路。KA線圈慚通電姿條件西為SQ兩1、SQ睛2、SQ簽3都被瞞壓下標(biāo)，即座當(dāng)幾四個(gè)條閘件同墳時(shí)具薪備時(shí)朗