Chaer其它常用工業(yè)控制器簡(jiǎn)介

第8章其它常用工業(yè)控制器簡(jiǎn)介8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.2ARM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.3PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.1.1DSP芯片的特點(diǎn)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法運(yùn)算程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)片內(nèi)具有快速的RAM快速的中斷處理和硬件I/O支持具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器等8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理TMS320LF2407A的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)含有兩個(gè)事件管理器EVA和EVB。每個(gè)事件管理器又包含有兩個(gè)16位的通用定時(shí)器、8個(gè)PWM通道、可編程的PWM死區(qū)控制、3個(gè)捕獲單元、正交編碼脈沖電路等。采用靜態(tài)CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，40MIPS的執(zhí)行速度使得頻率在40MHz時(shí)指令周期縮短25ns。含有可擴(kuò)展的192KB字外部存儲(chǔ)器空間，其中64KB程序存儲(chǔ)器空間，64KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間，64KBI/O尋址空間?；赥MS320C2xxDSP芯片的內(nèi)核，保證了TMS320LF240x的代碼與TMS320系列的其他DSP芯片代碼兼容。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理TMS320LF2407A的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)含有高達(dá)32KB字的Flash程序存儲(chǔ)器，2.5KB的數(shù)據(jù)/程序RAM，544B的雙口RAM和2KB的單口RAM。含有可實(shí)現(xiàn)半雙工或全雙工通信的串行通信接口(SCI)模塊。含有可單獨(dú)編程或復(fù)用的通用輸入/輸出引腳共41個(gè)。含有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷、復(fù)位中斷和兩個(gè)可屏蔽外部中斷。含有16位的串行外設(shè)(SPI)接口模塊，提供了一個(gè)高速同步串行總線，可與帶有SPI接口的芯片連接。含有3種低功耗模式的電源管理。含有一個(gè)看門狗定時(shí)器模塊。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理TMS320LF2407A的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)含有基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘發(fā)生器。它的10位A/D轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns，可選擇由兩個(gè)事件管理器來(lái)觸發(fā)兩個(gè)8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個(gè)16通道輸入的A/D轉(zhuǎn)換器。含有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)2.0B模塊。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.1.2TMS320LF2407A的引腳功能8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理TMS320LF2407A共有144個(gè)引腳，可分為以下幾類：事件管理器A(EVA)引腳；事件管理器B(EVB)引腳；模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)引腳；通信模塊(CAN/SPI/SCI)引腳；外部中斷與時(shí)鐘引腳；振蕩器/PLL/FLASH/引導(dǎo)程序及其他引腳；JTAG仿真測(cè)試引腳；地址/數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)器控制信號(hào)引腳；電源引腳。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理總線結(jié)構(gòu)：外部3總線、內(nèi)部6總線（3條地址總線、3條數(shù)據(jù)總線），全部為16位。8.1.3TMS320LF2407A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理CPU結(jié)構(gòu)CPU是DSP的核心部件，主要進(jìn)行取數(shù)、運(yùn)算(加、乘、移位等)、送數(shù)的操作。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理8.1.4TMS320LF2407A的存儲(chǔ)器和I/O空間8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理程序存儲(chǔ)器尋址范圍為64KB(包括片內(nèi)DARAM和片內(nèi)EEPROM/ROM)。當(dāng)訪問(wèn)片外程序地址空間時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)訪問(wèn)外部程序地址空間的信號(hào)，如PS和DS等。程序存儲(chǔ)器中的FLASH空間有內(nèi)部和外部?jī)煞N工作方式，受狀態(tài)系統(tǒng)配置寄存器2的位控制的。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理系統(tǒng)復(fù)位后程序指針指向0000H處，程序從該處開(kāi)始執(zhí)行，一般要在該處加一條跳轉(zhuǎn)指令使CPU自動(dòng)轉(zhuǎn)入用戶程序的入口。0000H-003FH用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的中斷向量表，當(dāng)有中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，CPU從該處取出中斷子程序的入口地址。FLASH的其他區(qū)域?yàn)橛脩舫绦騾^(qū)。8000H-87FFH為單口存儲(chǔ)器(SARAM)，仿真時(shí)，若程序較小，可將程序代碼放入該區(qū)。8800H-FDFFH為用戶擴(kuò)展區(qū)。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為64KB。0000H-005FH為專用寄存器區(qū)。0060H-007FH為雙口存儲(chǔ)器DARAM(B2)，為用戶數(shù)據(jù)區(qū)。0200H-02FFH為雙口存儲(chǔ)器DARAM(B0)，當(dāng)CNF=0時(shí)為用戶數(shù)據(jù)區(qū)。0300H-03FFH為雙口存儲(chǔ)器DARAM(B1)，用戶數(shù)據(jù)區(qū)。0800H-0FFFH為2K字的單口存儲(chǔ)器SARAM，為用戶數(shù)據(jù)區(qū)。8.1DSP的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理I/O空間I/O空間的尋址范圍為64KB，其中0000H-FEFFH為片外I/O端口使用。I/O空間只可以用IN和OUT指令訪問(wèn)。訪問(wèn)外部并行I/O端口與訪問(wèn)程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器復(fù)用相同的地址以及全部的數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)總線寬度為16位。8.2ARM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理ARM是AdvancedRISCMachines的縮寫(xiě)，該公司設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC(精簡(jiǎn)指令集)處理器;ARM公司的特點(diǎn)是只設(shè)計(jì)而不生產(chǎn)。它將技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商，并提供服務(wù)。8.2.1ARM概述8.你2蕩AR捆M的結(jié)罷構(gòu)特忽點(diǎn)與龍工作競(jìng)原理8.菜2.毀1AR償M概述工業(yè)枯控制服領(lǐng)域：過(guò)程中控制治、電雁力控順制、惱數(shù)控音機(jī)床畫(huà)、AB宣S無(wú)線打通訊刮領(lǐng)域：基站況、帶腔藍(lán)牙/定位戀等的瓜手機(jī)/P猜DA、GP毛S網(wǎng)絡(luò)伙應(yīng)用：AD愧SL、路屋由器堪、交捎換機(jī)喊、Vo育IP消費(fèi)涉類電俯子產(chǎn)本品：DV血D、機(jī)蠅頂盒升、游控戲機(jī)成像產(chǎn)品：數(shù)碼踐相機(jī)拆、打堵印機(jī)乎、錄團(tuán)像機(jī)安全帽產(chǎn)品：AT裝M機(jī)、PO齡S機(jī)、神考勤坦系統(tǒng)洪、SI亡M卡到目熱前為岔止，居基于AR惹M技術(shù)歇的微斑處理悠器應(yīng)彩用約莖占據(jù)瓶了32位嵌文入式嫁微處壓理器75％以上蚊的市沖場(chǎng)份悅額。全球80真%的GS謎M/瓦3G手機(jī)秀、99估%的CD斗MA手機(jī)陣以及擠絕大黨多數(shù)PD設(shè)A產(chǎn)品哄均采隔用AR淋M體系虎的嵌腥入式悄處理晶器，墨“掌詳上計(jì)肺算”贊相關(guān)界的所津有領(lǐng)珠域皆拆為其嘩所主愧宰。8.寇2阻AR繳M的結(jié)搏構(gòu)特殖點(diǎn)與貧工作溝原理RI擁SC簡(jiǎn)單局的結(jié)正構(gòu)使AR喂M內(nèi)核苗非常令小、捏功耗若低、傳成本多低。統(tǒng)一雅和固雕定長(zhǎng)勾度的怒指令找域，廊簡(jiǎn)化淚了指眨令的育譯碼樹(shù)，便吳于指沾令流巴水線亞設(shè)計(jì)。采用演裝載/保存啄結(jié)構(gòu)輝，數(shù)圓據(jù)處辭理操宮作只你針對(duì)博寄存岡器的滴內(nèi)容落，而炒不直舅接對(duì)問(wèn)存儲(chǔ)傘器進(jìn)淹行操病作。支持Th申um鴨b（16位）/A趴RM（32位）里雙指概令集，能接很好震的兼稻容8位/1渴6位器誘件。每條飛數(shù)據(jù)氏處理羊指令礎(chǔ)都對(duì)棒算術(shù)溝邏輯隔單元衛(wèi)和移結(jié)位器稈控制脆，實(shí)騙現(xiàn)了AL竿U和移勝位器友的最數(shù)大利伯用。尋址灑方式陽(yáng)靈活疾簡(jiǎn)單散，執(zhí)引行效打率高。地址厭自動(dòng)話增加垃和減顏少尋廣址模致式，滴優(yōu)化脂程序修循環(huán)。多寄撇存器貿(mào)裝載豪和存察儲(chǔ)指轟令實(shí)川現(xiàn)最膠大數(shù)蔥據(jù)吞鍬吐量。所有絮指令伴的條底件執(zhí)鑄行實(shí)撞現(xiàn)最皂快速遼的代彼碼執(zhí)摩行。AR巴M體系盲結(jié)構(gòu)鈴的特鮮點(diǎn)8.畢2渠AR訪M的結(jié)描構(gòu)特謀點(diǎn)與并工作湊原理AR頃M芯片剪、內(nèi)劣核和CP尚U的關(guān)堪系A(chǔ)R坡M芯片AR唐M內(nèi)核AR鹽M內(nèi)核AR缸M蛛CP綁UAR凈M亂CP團(tuán)U數(shù)據(jù)衡通路AR開(kāi)M惕CP宰U控制搭邏輯8.救2猾AR剛M的結(jié)釣構(gòu)特瘦點(diǎn)與掀工作尾原理AR峰M趣CP庸U的指微令集廟體系IS升A（In材st浩ru頸ct穗io撤n恢Se聽(tīng)t渠Ar筑ch協(xié)it敵ec眾tu喚re）先鬼后出蠢現(xiàn)了v1、v2、v3、v4、v4早T、v5擾TE、v5伸TE駱J、v6、v7等版掏本。AR垃M處理愿器的烏大量駱應(yīng)用蓮是從v4版開(kāi)太始的極。目辜前v7是最博新的永版本冰，也悟被稱館作Co仰rT醉ex系列君。AR勁M處理氧器系僚列與AR閉M短IS鹽A版本抵之間過(guò)的關(guān)即系如視下：8.氣2企AR懸M的結(jié)敏構(gòu)特盆點(diǎn)與閉工作箏原理項(xiàng)目ARM7ARM9ARM10ARM11流水線(級(jí))3568典型頻率MHz80150260335功耗mW/MHz0.060.19(+cache)0.5(+cache)0.4(+cache)性能MIPS/MHz0.971.11.31.2架構(gòu)馮·諾伊曼哈佛哈佛哈佛AR扔M處理釣器（撿核）仙比較8.貫2劈燕AR凡M的結(jié)蘭構(gòu)特施點(diǎn)與炸工作望原理基于AR晃M內(nèi)核狹的常貫用微豬處理焦器簡(jiǎn)球介AR愿M微處寨理器希有多成種內(nèi)泥核結(jié)缺構(gòu)，花還有爭(zhēng)多種銀多樣刮的內(nèi)疑部功絞能配棟置組草合，孩在設(shè)溫計(jì)一衣個(gè)系多統(tǒng)時(shí)沿選擇倒最合尚適的AR股M芯片煤非常輛重要痕。一些窩主流初的AR茂M9處理凈器芯稅片如崇：飛思劍卡爾懼：MC英93百28屬M(fèi)X俗27…三星樹(shù)：S3償C2悲44喝0A…At獻(xiàn)me秤l公司笨：AT乓91珠SA紗M9挽26餃3…意法貼半導(dǎo)跟體：ST棕R9慕1x…恩智趕浦半屑導(dǎo)體泉：LP于C2煙00術(shù)0系列…8.檔2暗A(chǔ)R秩M的結(jié)雖構(gòu)特縮慧點(diǎn)與選工作基原理8.合2.雖2AR川M處理遵器的龍工作進(jìn)狀態(tài)AR感M狀態(tài)執(zhí)行32位字郵方式同的AR舟M指令Th身um弟b狀態(tài)執(zhí)行16位半盈字方炸式的Th艘um蛇b指令Ja候ze戀ll蘇e狀態(tài)執(zhí)行巨可變追長(zhǎng)的染、以豎字節(jié)欲為單店位的Ja染ze收l(shuí)l壺e（Ja保va）指橡令注意虜：1.處理料器復(fù)位后處懼于AR慶M狀態(tài)；2.處理級(jí)器異常腥處理時(shí)進(jìn)姑入AR叔M狀態(tài)酬；3.若處裝理器拜在Th蜘um屬b狀態(tài)羨進(jìn)入徹異常魯，則異常鉆返回仍然崖自動(dòng)霉轉(zhuǎn)換晝到Th腦um塵b狀態(tài);4.狀態(tài)寫(xiě)切換不影狹響工亭作模腐式及骨寄存鏡器內(nèi)容計(jì)。8.吵2鏈AR襲M的結(jié)先構(gòu)特陵點(diǎn)與支工作臟原理AR勸M處理醫(yī)器工敗作狀此態(tài)的籌切換使用西跳轉(zhuǎn)屢指令BX（分棒支指仍令，婚更改店指令齊集）可將姜處理絡(luò)器內(nèi)沃核在撒AR涉M狀態(tài)和Th懸um乳b狀態(tài)之間科進(jìn)行體切換民。;從Ar壞m狀態(tài)素切換誘到Th周um穿b狀態(tài)LD拴R霉R紹0,雙=L冒ab暫le佛+1BX礙R放0;從Th躍um渣b狀態(tài)暗切換資到AR討M狀態(tài)LD禮R漲R數(shù)0,問(wèn)=La培bl鬧eBX懂R港0地址扁最低麥位為1，表敏示切蜜換到Th脫um船b狀態(tài)地址幟最低枕位為0，表炒示切柄換到AR掩M狀態(tài)跳轉(zhuǎn)線地址悅標(biāo)號(hào),最低2b跌it為08.潛2眾AR排M的結(jié)神構(gòu)特潔點(diǎn)與盞工作創(chuàng)原理處理器模式說(shuō)明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式8.許2.梯3唉AR迎M處理略器的仁運(yùn)行童模式8.斑2或AR減M的結(jié)國(guó)構(gòu)特章點(diǎn)與膨工作計(jì)原理處理器模式說(shuō)明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式8.宋2.哪3售AR小M處理烏器的拍運(yùn)行組模式除用稍戶模教式外目，其長(zhǎng)它模纏式均煙為特權(quán)銳模式。AR背M內(nèi)部波寄存罩器和搞一些具片內(nèi)旺外設(shè)初在硬款件設(shè)滋計(jì)上交只允踏許（環(huán)或者切可選頸為只蠅允許睬）特乳權(quán)模糊式下譜訪問(wèn)歉。此甜外，特權(quán)察模式辮可以辜自由顧地切細(xì)換處屠理器正模式，而用戶僑模式細(xì)不能網(wǎng)直接杯切換膨到別受的模漿式。8.機(jī)2痕AR膛M的結(jié)鳥(niǎo)構(gòu)特美點(diǎn)與桿工作轉(zhuǎn)原理處理器模式說(shuō)明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式8.雀2.門3厭AR攀M處理施器的炎運(yùn)行習(xí)模式這五賣種模擦式稱題為異常造模式。它檔們除寒了可霸以通僑過(guò)程汪序切洽換進(jìn)砌入外籮，也軋可以爛由特奧定的偵異常挪進(jìn)入釋。每姨種異毅常模針式都悠有一尸些獨(dú)滾立的尤寄存銀器，報(bào)以避剩免異誕常退委出時(shí)晴用戶嘆模式艙的狀船態(tài)不擁可靠均。8.烈2模AR漁M的結(jié)把構(gòu)特字點(diǎn)與體工作盼原理處理器模式說(shuō)明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式8.葛2.從3王AR其M處理承器的眠運(yùn)行軟模式這兩納種模替式都暗不能數(shù)由異碗常進(jìn)娘入，圈而且印它們億使用領(lǐng)完全個(gè)相同卡的寄遙存器收組。系統(tǒng)很模式畫(huà)是特音權(quán)模刑式，操童作系勿統(tǒng)在止該模隱式下暢訪問(wèn)幣用戶劑模式搖的寄規(guī)存器地就比汁較方世便，陽(yáng)而且?guī)筒僮鞫畔到y(tǒng)叢的一償些特界權(quán)任讓務(wù)可伐以使?fàn)T用這恥個(gè)模磁式訪拒問(wèn)一魔些受慮控的侄資源否。8.暑2竹AR論M的結(jié)魚(yú)構(gòu)特睜點(diǎn)與輝工作撤原理寄存器類別寄存器在匯編中的名稱各模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器用戶系統(tǒng)管理中止未定義中斷快中斷通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器R0(a1)R0R1(a2)R1R2(a3)R2R3(a4)R3R4(v1)R4R5(v2)R5R6(v3)R6R7(v4)R7R8(v5)R8R8_fiqR9(SB,v6)R9R9_fiqR10(SL,v7)R10R10_fiqR11(FP,v8)R11R11_fiqR12(IP)R12R12_fiqR13(SP)R13R13_svcR13_abtR13_undR13_irqR13_fiqR14(LR)R14R14_svcR14_abtR14_undR14_irqR14_fiqR15(PC)R15狀態(tài)寄存器CPSRCPSRSPSR無(wú)SPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiq8.帆2.起4測(cè)AR授M狀態(tài)軟各模奔式下卷的寄線存器蒙組織8.容2吹A(chǔ)R肅M的結(jié)蟲(chóng)構(gòu)特膊點(diǎn)與露工作黑原理寄存器類別寄存器在匯編中的名稱各模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器用戶系統(tǒng)管理中止未定義中斷快中斷通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器R0(a1)R0R1(a2)R1R2(a3)R2R3(a4)R3R4(v1)R4R5(v2)R5R6(v3)R6R7(v4)R7R8(v5)R8R8_fiqR9(SB,v6)R9R9_fiqR10(SL,v7)R10R10_fiqR11(FP,v8)R11R11_fiqR12(IP)R12R12_fiqR13(SP)R13R13_svcR13_abtR13_undR13_irqR13_fiqR14(LR)R14R14_svcR14_abtR14_undR14_irqR14_fiqR15(PC)R15狀態(tài)寄存器CPSRCPSRSPSR無(wú)SPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiq8.姿2.賺4逼AR吊M狀態(tài)遲各模攤式下隨的寄透存器創(chuàng)組織R0～R7為不分籍組寄駱存器注意枝：在茅異常膝處理桶中進(jìn)租行模秒式切皆換時(shí)蛛，可裕能會(huì)胖破壞語(yǔ)寄存穿器中否的數(shù)汪據(jù)，犬需要攤保護(hù)令。R8～R1諷4為分組杜寄存蹲器。不廢同處展理器辯模式供下它排們對(duì)棒應(yīng)不帝同的溜物理露寄存彎器。8.餡2否AR警M的結(jié)然構(gòu)特烘點(diǎn)與油工作援原理寄存器類別寄存器在匯編中的名稱各模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器用戶系統(tǒng)管理中止未定義中斷快中斷通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器R0(a1)R0R1(a2)R1R2(a3)R2R3(a4)R3R4(v1)R4R5(v2)R5R6(v3)R6R7(v4)R7R8(v5)R8R8_fiqR9(SB,v6)R9R9_fiqR10(SL,v7)R10R10_fiqR11(FP,v8)R11R11_fiqR12(IP)R12R12_fiqR13(SP)R13R13_svcR13_abtR13_undR13_irqR13_fiqR14(LR)R14R14_svcR14_abtR14_undR14_irqR14_fiqR15(PC)R15狀態(tài)寄存器CPSRCPSRSPSR無(wú)SPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiq8.閣2.濕4椅AR病M狀態(tài)限各模財(cái)式下顯的寄黨存器百組織R8～R1憤2有一奮個(gè)分染組專撈用于FI須Q模式捎。這豬樣在屋發(fā)生FI西Q中斷兆后，伏可以謙加速FI癥Q的處盜理速綁度。8.爺2葵AR男M的結(jié)冬構(gòu)特墻點(diǎn)與師工作白原理寄存器類別寄存器在匯編中的名稱各模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器用戶系統(tǒng)管理中止未定義中斷快中斷通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器R0(a1)R0R1(a2)R1R2(a3)R2R3(a4)R3R4(v1)R4R5(v2)R5R6(v3)R6R7(v4)R7R8(v5)R8R8_fiqR9(SB,v6)R9R9_fiqR10(SL,v7)R10R10_fiqR11(FP,v8)R11R11_fiqR12(IP)R12R12_fiqR13(SP)R13R13_svcR13_abtR13_undR13_irqR13_fiqR14(LR)R14R14_svcR14_abtR14_undR14_irqR14_fiqR15(PC)R15狀態(tài)寄存器CPSRCPSRSPSR無(wú)SPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiq8.侍2.徒4島AR疤M狀態(tài)免各模薄式下興的寄刪存器緩組織R1街4為鏈接委寄存懇器LR，具桂有兩效個(gè)特顯殊功韻能：用于劑保存寒子程郊序返潛回地余址；根據(jù)通不同些的異旅常模但式保溪存為償異常郊返回犬地址噸（有牧些異步常有繁一個(gè)偵小的蠢固定叮偏移俘量）艦。8.貫2梢AR耐M的結(jié)把構(gòu)特籃點(diǎn)與私工作螺原理8.仍2.腰5笛Th挪um稈b狀態(tài)館與AR舟M狀態(tài)直的寄才存器永映射蘆關(guān)系

R8

R9

R10

R11

R12

堆棧指針(R13)

連接寄存器(R14)

程序計(jì)數(shù)器(R15)

低寄存器高寄存器Th立um巾b狀態(tài)栗下高碌寄存比器（R8～R1旅5）不茄是標(biāo)爪準(zhǔn)寄岔存器煌集的拋一部仔分，剪但可糊以使且用MO悔V、CM蓬P和AD彈D指令炎對(duì)高征寄存早器操氧作。8.劍2見(jiàn)AR猾M的結(jié)碑構(gòu)特備點(diǎn)與鋤工作李原理8.途2.恐6引導(dǎo)美程序Bo套o(hù)t膜Lo說(shuō)ad漸er是嵌訴入式斷系統(tǒng)龍?jiān)诩游译妴⒄n動(dòng)后竿執(zhí)行笑的第頓一段舅代碼棍，功既能類濁似PC機(jī)的BI春OS和OS傷L運(yùn)oa暗de洋r，通礙常需卷要固化在目蝦標(biāo)板敢中；主要獵負(fù)責(zé)CP召U、存濁儲(chǔ)器勿及相趴關(guān)硬齒件的初始志化，以漢及將裝載提操作漢系統(tǒng)映像砍到內(nèi)胞存中代，然職后跳倦轉(zhuǎn)到肥規(guī)定按的地拾址啟動(dòng)撲操作裂系統(tǒng)運(yùn)行索。Bo收ot斑lo設(shè)ad受er是嚴(yán)倡重依飾賴硬帆件而住實(shí)現(xiàn)鐵的，簡(jiǎn)每一刷種不今同體叉系結(jié)唉構(gòu)的截處理棉器都都有不塊同的Bo昂ot芒lo咐ad盞er，甚至輛同一而種處蝦理器由于外圍抓硬件外配置仿不同，其B市oo嶼tl訪oa戰(zhàn)de勵(lì)r也有茶差別毅。因迷此開(kāi)切發(fā)特晨定的Bo利ot尊lo初ad己er是構(gòu)跟建嵌稀入式li館nu論x系統(tǒng)幸之前銷的一項(xiàng)腐必要掃的基萄礎(chǔ)工兄作。8.任2箭AR憂M的結(jié)倆構(gòu)特榜點(diǎn)與娘工作藏原理Bo希ot坡lo談ad寶er的開(kāi)經(jīng)發(fā)St歉ag得e1（匯稅編實(shí)產(chǎn)現(xiàn)）基本跡硬件忙設(shè)備絞初始啦化：CP這U時(shí)鐘舍頻率扒，寄告存器用，存遞儲(chǔ)器供數(shù)據(jù)擠寬度塌、訪回問(wèn)周析期、曬刷新汪周期臭，中討斷系馳統(tǒng)，I/茶O端口框等；為第恰二階優(yōu)段準(zhǔn)沿備RA妥M空間哨，設(shè)葬置堆然棧；復(fù)制駝第二鞠階段化代碼反到RA騙M中，換并跳贈(zèng)轉(zhuǎn)到科第二揉階段刃入口耗點(diǎn)。St災(zāi)ag層e2（C實(shí)現(xiàn)貓）初始談化本盤(pán)階段刺要使挺用的狂硬件垮設(shè)備珍，實(shí)尺現(xiàn)對(duì)揚(yáng)板級(jí)飯驅(qū)動(dòng)冊(cè)的支劉持；檢測(cè)緣瑞系統(tǒng)逼內(nèi)存趁映射賺；將內(nèi)養(yǎng)核鏡貪像和愈根文誤件系競(jìng)統(tǒng)鏡撤像從fl泰as掏h讀到RA饅M中；為內(nèi)片核設(shè)愧置啟屢動(dòng)參沸數(shù)；將PC指針辭指向溪內(nèi)核南的入椅口處呀，調(diào)備用內(nèi)究核。護(hù)掛載富文件聲系統(tǒng)。8.蔑3轟PL古C的結(jié)姨構(gòu)特踢點(diǎn)與疑工作鋼原理8.詳3.吵1淘PL耳C概述可編銷程控職制器曲（Pr庸og乏ra釣mm致ab復(fù)le狹C聾on海tr沉ol臂le纏r）是升計(jì)算甘機(jī)家屯族中勾的一匯員,是為工業(yè)飽控制汗應(yīng)用而設(shè)宵計(jì)制校造的體。早期忠的可毅編程冠控制眾器稱拿作可編飯程邏足輯控初制器（Pr賺og知ra嫌mm書(shū)ab罪le命L季og鼠ic棚C善on校tr柴ol如le冊(cè)r），謙簡(jiǎn)稱PL跨C，它攀主要辮用來(lái)代替纏繼電凳器實(shí)現(xiàn)崇邏輯完控制旺。隨著檔技術(shù)樹(shù)的發(fā)再展，蹲這種填裝置剪的功定能已偶經(jīng)大龍大超喘過(guò)了皇邏輯嶺控制野的范睜圍，膝因此艙，今像天這攤種裝桶置稱紙作可程編程著控制排器，槍簡(jiǎn)稱PC。但諷是為廁了避華免與館個(gè)人木計(jì)算已機(jī)（Pe吳rs樹(shù)on多al汗C原om預(yù)pu租te盟r）的祖簡(jiǎn)稱近混淆貼，所衰以將可須編程念控制哭器簡(jiǎn)鐵稱PL款C。8.朗3搜PL歌C的結(jié)受構(gòu)特啦點(diǎn)與撤工作罵原理PL摘C的特丸點(diǎn)1.可靠照性高泉，抗曲干擾戶能力東強(qiáng)。2.功能屆強(qiáng)，勸性能映價(jià)格執(zhí)比高肺。3.硬件匪配套弦齊全旱，用省戶使眨用方近便，熔適應(yīng)報(bào)性強(qiáng)純。4.編程茂方法克簡(jiǎn)單姨易學(xué)稿。5.系統(tǒng)赴的設(shè)耐計(jì)、笑安裝吳、調(diào)就試工泉作量亡少。6.維修溫工作歲量小輛，維史修方膏便。7.體積會(huì)小，囑能耗莖低。1.開(kāi)關(guān)薦量邏贈(zèng)輯控勵(lì)制2.運(yùn)動(dòng)殖控制3.閉環(huán)偏過(guò)程隸控制4.數(shù)據(jù)搏處理5.通信釘聯(lián)網(wǎng)PL遞C的應(yīng)煌用領(lǐng)岔域8.逢3仰PL睛C的結(jié)辛構(gòu)特愁點(diǎn)與長(zhǎng)工作袋原理PL擊C的技缸術(shù)指畫(huà)標(biāo)I/昨O總點(diǎn)洞數(shù)衡量PL浴C可接話入的列輸入欲信號(hào)漸和輸掀出信址號(hào)的能數(shù)量犧。開(kāi)嫌關(guān)量答用I/圍O最大械點(diǎn)數(shù)，模特?cái)M量錄則用通道昆數(shù)描述勺。存儲(chǔ)止器容使量以字懲或者K字為醬單位滾，衡墓量可仁以存飄儲(chǔ)用粗戶應(yīng)啊用程涌序的恥最大叉空間稈。一稅般邏朝輯操寧作指呢令每絨條1字，敲定時(shí)喂器、灰計(jì)數(shù)京器移石位操藥作每掏條2字，若數(shù)據(jù)法操作射每條2～4字。編程被語(yǔ)言PL共C廠家他為用管戶設(shè)篩計(jì)的傲實(shí)現(xiàn)罪各種趟控制簡(jiǎn)功能雖的捷編程眠工具膚。常葉用的鞏有梯形立圖編程橫語(yǔ)言凡、語(yǔ)賀句表柴編程凍語(yǔ)言臥，還烘有邏密輯圖府編程嗎語(yǔ)言雹、布跌爾代磁數(shù)編指程語(yǔ)負(fù)言等懷。8.霸3蠻PL牙C的結(jié)怖構(gòu)特蔑點(diǎn)與逼工作補(bǔ)原理掃描殿時(shí)間執(zhí)行10羊00條指駕令所練需要還的時(shí)覽間，全一般10原ms作用膛，小境型機(jī)個(gè)可能辜大于40夫ms。內(nèi)部饒寄存尸器的施種類診和數(shù)安量體現(xiàn)PL室C硬件嶼功能使的指旦標(biāo)。蟲(chóng)存放壯變量詠狀態(tài)冤、中璃間結(jié)怠果、但數(shù)據(jù)起等，怨提供深輔助掩寄存贈(zèng)器（牙定時(shí)伶器/計(jì)數(shù)筋器、青移位然寄存符器、素狀態(tài)服寄存住器）夸等。通訊啦能力PL積C與PL晉C、PL甘C與計(jì)鄙算機(jī)井之間嘆數(shù)據(jù)圾傳輸普和交船換的謎能力瘦，實(shí)蘿現(xiàn)工咽廠自兆動(dòng)化嬸的基規(guī)礎(chǔ)。江一般PL臥C都配融有1～2個(gè)通社訊端救口。智能彎模塊具備凡自己訊獨(dú)立CP濁U和系奪統(tǒng)的對(duì)模塊秀。通魂常作匹為PL認(rèn)C中央株處理和單元盜的下燈位機(jī)春，不莖參與PL樓C的循非環(huán)處欠理過(guò)付程，癥但接郵受PL室C的指址揮，給獨(dú)立右完成起某些企特殊蔑操作起。比炮如：慈位置昌控制棍模塊腰、溫溫度控肢制模曠塊、PI逆D控制泉模塊冰、模閃糊控卻制模久塊等幸。8.唉3快PL靜C的結(jié)國(guó)構(gòu)特味點(diǎn)與臭工作爭(zhēng)原理8.夏3.頌2稼PL樣C的基加本結(jié)酬構(gòu)PL偵C控制閘系統(tǒng)太示意睛圖8.雙3討PL隆C的結(jié)來(lái)構(gòu)特光點(diǎn)與抗工作錢原理1．CP鎖U模塊CP扭U模塊插主要熱由CP幻玉U芯片和存儲(chǔ)虎器組成駱。PL鉛C的程薯序分孩為操奴作系尺統(tǒng)和煩用戶襖程序載。RA欠M（隨舅機(jī)存龜取存址儲(chǔ)器謝）的工作秘速度狠高、惰價(jià)格鑄便宜蘭、改救寫(xiě)方荷便。斷電看后儲(chǔ)存坐的信鉗息丟詢失。RO澤M（只貪讀存畏儲(chǔ)器春）只閣能讀睜出，燦不能堡寫(xiě)入滲。斷電離后儲(chǔ)存倘的信里息不會(huì)丟失叫。EE志PR杠OM（可陰以電味擦除慣可編輩程的碗只讀癢存儲(chǔ)霸器）的數(shù)清據(jù)可拾以讀譽(yù)出和臂改寫(xiě)爹，斷霸電后信息不會(huì)丟失灣。寫(xiě)入暈數(shù)據(jù)繪的時(shí)證間比RA競(jìng)M長(zhǎng)。愛(ài)（S7挎-2捷00用EE棉PR辟OM來(lái)存狂儲(chǔ)用炮戶程翠序和藏需要泳長(zhǎng)期洞保存渾的重淹要數(shù)榴據(jù)。）8.墻3虜PL聾C的結(jié)細(xì)構(gòu)特每點(diǎn)與新工作娛原理2、I/落O模塊I/性O(shè)模塊是輸入命（In鬧pu洽t）模涌塊和律輸出匙（Ou批tp吼ut）模川塊的簡(jiǎn)稱。輸入潛模塊叨用來(lái)殘采集擾輸入歲信號(hào)，輸出次模塊王用來(lái)丟控制外部域的負(fù)槍載和糾執(zhí)行謎器。I/頌O模塊符還有衡電平爸轉(zhuǎn)換煮與隔滑離的患作用唇。3、編程稀軟件ST彈EP優(yōu)7貝-M伶ic寬ro縱/W魯IN用來(lái)生成論和編蘭輯用戶程序損，和監(jiān)控用戶宋程序犯的運(yùn)嘆行。4、電源PL艇C使用AC妖2帽20罷V電源蝕或DC犬2牛4V電源鋒。小葛型PL繡C可以而為輸汗入電變路和取外部斯的電配子傳功感器芒提供DC齊2皇4V電源命。8.狡3太PL魯C的結(jié)惹構(gòu)特富點(diǎn)與蛋工作瞞原理S7來(lái)-2魔00、S7量-1蜜20績(jī)0和S7萄-2曉00留S餡MA造RT是西再門子茂的小型型PL燦C。S7峽-3顧00呈/S耽7-煎40炮0和S7穴-1司50久0是模挖塊式旅大中貴型PL紗C。Wi遣nA玻C是在PC上實(shí)粥現(xiàn)PL叨C功能鋸的“跨軟PL風(fēng)C”。S7絲式-2留00的特靠點(diǎn)功能哥強(qiáng)，祖有高信速計(jì)穴數(shù)、絨高速紡輸出丸、PI恒D參數(shù)煌自整背定、鍛位置勝控制舌、稱胡重、素配方端、數(shù)戒據(jù)記捉錄等百功能此。先進(jìn)悉的程性序結(jié)語(yǔ)構(gòu)。8.手3.盒3狗S7齒-2銅00系列PL熄C8.順3耀PL悼C的結(jié)批構(gòu)特先點(diǎn)與駝工作縣原理S7崗-2雙00的特宗點(diǎn)：靈活岡方便牽的存幟儲(chǔ)器圍結(jié)構(gòu)縫，大寨多數(shù)帖存儲(chǔ)鞏區(qū)可以微按位抗（bi溫t）、音字節(jié)羅、字畏和雙彩字讀景寫(xiě)。功能呀強(qiáng)大成、使輪用方臘便的連編程與軟件出。簡(jiǎn)化掠復(fù)雜水編程直任務(wù)蹤蝶的向挑導(dǎo)功厭能。強(qiáng)大破的通唉信功勝能。品種辟豐富乏的配袍套人非機(jī)界戴面，Sm用ar駛t臘70租0顛IE的價(jià)取格便娛宜。有競(jìng)穿爭(zhēng)力振的價(jià)傘格。完善墳的網(wǎng)傭上技傭術(shù)支抱持。8.住3振PL抗C的結(jié)盯構(gòu)特坡點(diǎn)與乳工作古原理CP浪U模塊有CP紀(jì)U隸22哀1/遲22駝2/罰22捧4/混22爭(zhēng)4X境P/胳22匆4X甚Ps桃i/被22蜘6，最讀多擴(kuò)濕展7個(gè)擴(kuò)起展模預(yù)塊、25結(jié)6點(diǎn)數(shù)浸字量I/史O或45路模種擬量I/抄O，最竹多24駛KB程序昌存儲(chǔ)澇空間砌和10既KB用戶糧數(shù)據(jù)憶存儲(chǔ)圈空間腫。CP惑U教22許1無(wú)擴(kuò)垃展功蠟?zāi)堋?5區(qū)6點(diǎn)定槐時(shí)器浸、25桃6點(diǎn)計(jì)炒數(shù)器希；集積成6個(gè)有13種工曾作模除式的障高速囑計(jì)數(shù)穿器，裙以及癥兩點(diǎn)些高速?gòu)d脈沖通發(fā)生膀器/脈沖店寬度熊調(diào)制速器。1個(gè)或2個(gè)模臭擬電置位器攜，1個(gè)或2個(gè)RS書(shū)-4謝85接口疾，有樂(lè)實(shí)時(shí)沖時(shí)鐘菌。4點(diǎn)輸爪入中輝斷，2個(gè)1～25憲5m沸s的定蜜時(shí)中挨斷。CP李U趴22如4X棄P集成蒸了2A也I、1A精O，2個(gè)RS各-4砍85通信袍口，雹高速定輸入20棚0k傲Hz、高鉗速輸辛出10挨0k襯Hz?？墒乖钣肞P遣I、MP蒸I、PR團(tuán)OF每IB輝US、Mo格db誓us、US斬S、S7通信廳協(xié)議榴，和慕自由彩端口柳通信芹方式化。8.敵3雖PL獎(jiǎng)C的結(jié)鵲構(gòu)特頭點(diǎn)與催工作邪原理數(shù)字跌量輸藥入與奇數(shù)字體量輸浩出1、數(shù)字浴量輸釋入電于路圖中的1M是同沈一組柄輸入派點(diǎn)各輸內(nèi)部駕輸入積電路習(xí)的公熊共點(diǎn)罰。輸秋入電扶流為邊數(shù)毫傾安。外接淡觸點(diǎn)桃接通仁時(shí)，顫發(fā)光膀二極蘆管亮閉，光更敏三鵝極管撕飽和房誠(chéng)導(dǎo)通汪；反之發(fā)光厘二極肝管熄珠滅，衣光敏臨三極杯管截旁止，助信號(hào)鋼經(jīng)內(nèi)吊部電欄路傳務(wù)送給CP草U模塊卸。8.陸3膠PL麥C的結(jié)沙構(gòu)特艷點(diǎn)與再工作憤原理2、數(shù)字薄量輸皮出電醬路繼電求器輸出竊電路可以僻驅(qū)動(dòng)郊直流腐負(fù)載和交流旗負(fù)載，承受室瞬時(shí)膀過(guò)電態(tài)壓和滑過(guò)電虛流的悠能力辰較強(qiáng)鈴，動(dòng)作員速度旋慢，動(dòng)作昌次數(shù)淋有限哪制。場(chǎng)效勉應(yīng)管輸出摧電路只能驅(qū)動(dòng)給直流便負(fù)載。反應(yīng)藏速度賤快、稈壽命利長(zhǎng)，過(guò)伙載能長(zhǎng)力稍堅(jiān)差。CP桐U管22施4X癥Ps沫i具有MO估SF錫ET漏型已輸出喪，電頑流從后輸出龜端子浪流入銷。其強(qiáng)他場(chǎng)飽效應(yīng)錫晶體喘管型運(yùn)輸出醬的CP果U都是MO漲SF溜ET源型同輸出脆，電系流從執(zhí)輸出鋼端子劉流出延。8.砌3臟PL迅C的結(jié)遠(yuǎn)構(gòu)特測(cè)點(diǎn)與接工作蒼原理數(shù)字柱量擴(kuò)監(jiān)展?；鴫K數(shù)字愈量I/俊O：8D類I、16改DI、4D令O、8D洗O模塊喚；4/雀4、8/燃8、16答/1膠6、32憲/3此2點(diǎn)的DI譜/D沙O模塊犯。輸入堂有DC批2喝4V和AC涌2滋30卻V兩種勢(shì)，輸待出有DC追2田4V和繼運(yùn)電器悠型兩影種。3．PL宋C對(duì)模士擬量航的處餃理模擬煤量輸?shù)と肽５鯄K將模擬茶量轉(zhuǎn)續(xù)換為數(shù)字殃量。己模擬縫量輸莖出模棟塊將PL竊C中的階數(shù)字深量轉(zhuǎn)撲換為圖模擬霧量電渡壓或途電流。有12位的4A尖I、8A權(quán)I、2A勿O、4A兇O、4A支I/繞1A裹O模塊醋；15位4路、8路熱零電偶冠模塊腎，2路、4路熱伯電阻吹模塊微。4．模緞擬量劉輸入泊模塊用模孫塊上急的DI橫P開(kāi)關(guān)晃設(shè)置迫量程倘。轉(zhuǎn)換后的12位數(shù)據(jù)壤被盡可節(jié)能地董往高劈燕位移繪動(dòng)，單極喊性全量休程輸答入范寫(xiě)圍對(duì)灘應(yīng)的錫數(shù)字購(gòu)量輸違出為0～32詠00謊0。雙極吃性全量列程輸熔入范咸圍對(duì)謠應(yīng)的某數(shù)字步量輸伙出為考?32淺00雖0～+3傅20尼00。電娃壓輸惱入時(shí)瞎輸入相阻抗挺≥2M，電毀流輸刑入時(shí)古輸入賽阻抗候?yàn)?5智0。8.杰3吸PL紅C的結(jié)礎(chǔ)構(gòu)特很點(diǎn)與喇工作腿原理5．模掉擬量再輸出模塊滿量攪程時(shí)掛電壓田輸出迷和電拌流輸慚出的震分辨柜率分腐別為12位和11位。餃電壓懷輸出蘋(píng)時(shí)負(fù)抖載阻渡抗最憶小5爛k；電抽流輸信出時(shí)腫負(fù)載幸阻抗慌最大50難0。8.似3違PL圖C的結(jié)跡構(gòu)特箭點(diǎn)與苗工作辯原理8.件3膠PL被C的結(jié)沙構(gòu)特態(tài)點(diǎn)與失工作洞原理1.痕PL飄C的操聾作模夢(mèng)式RU承N模式阿執(zhí)行屯用戶季程序元，“RU賄N”錫L申ED亮。ST真OP模式憲不執(zhí)償行用政戶程糟序，街可以被下載鑄程序轎。模式融開(kāi)關(guān)卸在RU麻N位置砍時(shí)，攻上電惰后自尸動(dòng)進(jìn)員入RU批N模式咱。PC和PL拔C之間助建立某起通誘信連貪接后哨，若抗模式隔開(kāi)關(guān)房誠(chéng)在RU片N或TE局RM位置,可用蛛編程順軟件艘中的牲命令丟改變CP伯U的操權(quán)作模咽式。2．PL沉C的掃錄描工尿作方租式初始烘化后PL堤C循環(huán)不停究地分5個(gè)階段李處理遇各種龍任務(wù)。每次夠循環(huán)寬的時(shí)似間稱毅為掃餅描周沒(méi)期。（1）讀騾取輸民入外部認(rèn)輸入拆電路延接通騙時(shí),對(duì)應(yīng)慌的過(guò)蘿程映企像輸斧入寄窩存器株為ON墓(1狀態(tài)),梯形羅圖中牽對(duì)應(yīng)濁的常陪開(kāi)觸螞點(diǎn)閉逝合，禍常閉佳觸點(diǎn)初斷開(kāi)笑。反螺之過(guò)盒程映蛛像輸揭入寄爸存器鏈為OF積F(金0狀態(tài)身）。8.答3.蠢4雪PL考C的工翻作原蛛理8.課3掀PL康C的結(jié)介構(gòu)特希點(diǎn)與壩工作粗原理（2）執(zhí)泡行用仙戶程抱序如果舞沒(méi)有蛙跳轉(zhuǎn)膽指令王，CP談U逐條侄順序擋地執(zhí)索行用谷戶程稼序。捏執(zhí)行綠程序焰時(shí)，艷對(duì)輸路入/輸出誘的讀易寫(xiě)通研常是通過(guò)過(guò)程映像輸入/輸出寄存赴器，砍而不案是實(shí)螞際的I/咐O點(diǎn)。（3）處臥理通健信請(qǐng)丈求（4）CP厚U自診置斷（5）改柜寫(xiě)輸諸出梯形攏圖中某一久輸出考位的線裁圈“滾通電暈”，孤對(duì)應(yīng)宜的過(guò)程域映像賞輸出閣寄存豈器為1，對(duì)韻應(yīng)的堤硬件稿繼電答器的贈(zèng)常開(kāi)帽觸點(diǎn)竿閉合謊，外拜部負(fù)萄載工腦作。家反之撤外部難負(fù)載出斷電那。可用桶中斷井程序丸和立頭即I/捉O指令遺提高PL譯C的響神應(yīng)速奏度。8.啟3靈PL部C的結(jié)李構(gòu)特鞏點(diǎn)與繡工作陵原理8.國(guó)3.伯6育PL蠢C的編猶程語(yǔ)液言與捷特點(diǎn)8.挖3顫PL飛C的結(jié)也構(gòu)特椅點(diǎn)與知工作適原理1.梯形牌圖(L冶ad具de拖r利Di努ag寒ra憶m，LA育D)梯形丸圖語(yǔ)彼言源稻自繼帳電器島電氣歸原理淹圖，應(yīng)是一羊種基向于梯麗級(jí)的圖形丙符號(hào)布爾倒語(yǔ)言疾。它嬸通過(guò)扔連線星，把PL芝C指令董的梯穴形圖形符號(hào)份連接視在一陵起，腔以表拿達(dá)所花調(diào)用PL亡C指令購(gòu)及其缸前后逝順序閘關(guān)系墓。用梯漿形圖自符號(hào)碰編的PL飽C程序傘，很像映電氣宰原理籠圖，梯貸形圖端中輸?shù)秩胄蓬D號(hào)（亞觸點(diǎn)縣）與袖輸出這信號(hào)接（線歸圈）機(jī)之間升的邏抓輯關(guān)數(shù)系一勢(shì)目了鼻然，點(diǎn)較易艷為電館氣工鑰作人策員理茄解。它已雅成為PL名C程序方設(shè)計(jì)察目前煩的基及本語(yǔ)醬言。要用葡圖形競(jìng)編程友器（裂或帶弱有圖僑形編扣程功挪能的胡簡(jiǎn)易膜編程賴器）驢，或懲用個(gè)翼人計(jì)鄉(xiāng)豐算機(jī)按、并須配置訓(xùn)相應(yīng)刃的編榮程軟磚件。梯形崗圖程尤序被肯劃分姐為若腰干個(gè)塘網(wǎng)絡(luò)疲，一尼個(gè)網(wǎng)撲絡(luò)只身能有羊一塊搖獨(dú)立溜電路商。觸躍點(diǎn)接挨通時(shí)臂有“定能流丑”(P偵ow礎(chǔ)er常F情lo喪w)流過(guò)叛線圈浴?！皫Z能流協(xié)”只暈?zāi)軓那凶笙蛟伊鳙F動(dòng)。8.聚3荒PL瓶C的結(jié)影構(gòu)特亂點(diǎn)與政工作跟原理2.指令處表(I廁ns芳tr步uc道ti麥on痛L漸is將t)，西君門子濕叫語(yǔ)禮句表滔（ST賀L)語(yǔ)句約表程桃序設(shè)訂計(jì)語(yǔ)告言是齒用布伐爾助慌記符傅來(lái)描拆述程對(duì)序的從一種飼程序百設(shè)計(jì)膊語(yǔ)言斜。是皂基于吼字母致符號(hào)負(fù)的一婚種語(yǔ)專言，類似耗計(jì)算辰機(jī)的掠匯編晶語(yǔ)言，用閃拚音旗文字速（可辟用多濁國(guó)文雹字）先的縮告寫(xiě)及求數(shù)字饞代表寄各相久應(yīng)指犬令。乏西門巾子稱叔之為ST黨L語(yǔ)言敲。絕惠大多說(shuō)數(shù)PL鉛C都使蓮用有驅(qū)這種矮助記敲符指配令。采用拆助記壺符來(lái)焦表示史操作帆功能擦，具女有容女易記定憶，祝便于化撐握紗的特憐點(diǎn)；瓣輸入母方便往快捷專，還叛可以于為每陰一條送語(yǔ)句罩加上疾注釋夏，便于留復(fù)雜辣程序撓的閱漂讀。在編親程器迎的鍵瓣盤(pán)上物采用秋助記婚符表爐示，襯具有再便于勁操作判的特釋點(diǎn)，然可在樸無(wú)計(jì)鋸算機(jī)材的場(chǎng)洞合進(jìn)潤(rùn)行編乓程設(shè)校計(jì)；用編笨程軟另件可劣以將皺語(yǔ)句鴉表與抗梯形自圖可座以相互沒(méi)轉(zhuǎn)換。8.純3仔PL惠C的結(jié)及構(gòu)特梯點(diǎn)與福工作庭原理3、功厘能塊宅圖(F庫(kù)un踏ct責(zé)io撕n鴿Bl蘿oc奇k場(chǎng)Di座ag丸ra別m，F(xiàn)B鴿D)一種專對(duì)應(yīng)顆于邏銳輯電染路的頂圖形軍語(yǔ)言侍。廣呀泛地購(gòu)用于姿過(guò)程爭(zhēng)控制惑。用斬圖形嘆化的慰方法欺，以難功能鵝模塊吐為單島位，濫描述活控制端功能儉。每終一功炭能塊餐的功哥能，果取決邊于它曉是什登么指陽(yáng)令。蛙功能隔塊有隸輸入呢端、饒輸出結(jié)端。表達(dá)般簡(jiǎn)練埋、邏忠輯關(guān)春系清勻晰，泥使控偏制方輝案的桶分析曉和理禁解變暖得容芽易。幼特別看是控蓋制規(guī)模邊較大釣、控寄制關(guān)爛系較刺復(fù)雜匆的系鵝統(tǒng)，用窯它可憂把控辱制的基關(guān)系屯較清直楚地捉表達(dá)碗出來(lái)積，可幻玉簡(jiǎn)化囑編程電及縮年短調(diào)彎試時(shí)蓬間。一些階含有趨標(biāo)準(zhǔn)芳功能防的程段序，驅(qū)用功剖能塊標(biāo)語(yǔ)言拴很便夜于調(diào)煤用。羽目前級(jí)，PL揮C廠家衛(wèi)推出免一些壤高功揀能及辮高性起能的予硬件蔽模塊瓶的同河時(shí)，欠多提櫻供與映其有稅關(guān)的怨功能艙塊程面序，譯這為份用戶坦使用虛這硬間件模哨塊及予進(jìn)行錄編程帆提供場(chǎng)了很茶大方撫便。由于渾每種文功能搜模塊趕需要閣占用腫一定地的程豎序內(nèi)執(zhí)存，移功能陸模塊總的執(zhí)或行也其需要被一定亭的執(zhí)窗行時(shí)倡間，摧因此蛋，這撿種設(shè)普計(jì)語(yǔ)犬言多右只在在大希中型讀可編眼程控木制器襲和集帶散控螞制系青統(tǒng)的洞編程杠和組吵態(tài)中才鈔被采驕用。8.壘3倘PL缺C的結(jié)旋構(gòu)特傲點(diǎn)與佛工作閑原理4、順?biāo)蚬λ嚹軋D(S妹eq令ue識(shí)nt沿ia盡l翼Fu惡nc原ti建on袋C販ha點(diǎn)rt鉛)近年寬來(lái)發(fā)弦展起能來(lái)的仇一種物編程館語(yǔ)言興，來(lái)濫源于Pe叢tr害i網(wǎng)。